invt-LOGO

invt FK1100 dviejų kanalų prieauginio kodavimo modulis

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-PRODUCT

Produkto naudojimo instrukcijos

  • FL6112 dviejų kanalų prieauginio kodavimo aptikimo modulis palaiko kvadratinį A/B signalo įvestį su įvesties tūriutage iš 24V.
  • Jis taip pat palaiko x1/x2/x4 dažnio dauginimo režimus. Kiekvienas kanalas turi skaitmeninio signalo įvestį ir išvestį su tūriutage iš 24V.
  • Užtikrinkite tinkamą laidų sujungimą pagal pateiktas kabelio specifikacijas.
  • Prijunkite išorinį maitinimo šaltinį, kurio vardinė įtampa yra 24 V ir 0.5 A, kad maitintumėte modulį ir prijungtą kodavimo įrenginį.
  • Užtikrinkite tinkamą izoliaciją ir apsaugą nuo atvirkštinio prijungimo ir viršsrovių.
  • Modulis palaiko greičio ir dažnio matavimą naudojant prijungtus kodavimo signalus.
  • Norėdami tiksliai apdoroti duomenis, užtikrinkite tinkamą A/B/Z kodavimo signalų, skaitmeninių įvesties signalų ir skaitmeninių išvesties signalų aptikimą.
  • Vadove rasite bendrų parametrų nustatymus, tokius kaip skaitiklio išankstiniai nustatymai, impulsų režimai ir DI aptikimo elektros lygiai.
  • Pašalinkite įprastas triktis, pvz., maitinimo prijungimo problemas arba neteisingus parametrų nustatymus, naudodami indikatoriaus lemputes.

DUK

  • Q: Koks yra maksimalus kodavimo įvesties dažnis, palaikomas FL6112 modulio?
  • A: Modulis palaiko maksimalų 200 kHz kodavimo įvesties dažnį.
  • Q: Kokio tipo kodavimo signalus palaiko kiekvienas kanalas?
  • A: Kiekvienas kanalas palaiko kvadratinį A/B signalo įvestį su įvesties tūriutage iš 24V.

Pratarmė

Baigėsiview

Dėkojame, kad pasirinkote INVT FL6112 dviejų kanalų prieauginio kodavimo modulį. FL6112 dviejų kanalų prieauginio kodavimo aptikimo modulis yra suderinamas su INVT FLEX serijos ryšio sąsajos moduliais (tokiais kaip FK1100, FK1200 ir FK1300), TS600 serijos programuojamu valdikliu ir TM700 serijos programuojamu valdikliu. FL6112 dviejų kanalų prieauginio kodavimo aptikimo modulis turi šias funkcijas:

  • Modulis palaiko dviejų kanalų inkrementinį kodavimo įvestį.
  • Kiekvienas kodavimo kanalas palaiko A/B prieauginio kodavimo arba impulsų krypties kodavimo įvestį.
  • Kiekvienas kodavimo kanalas palaiko kvadratinį A/B signalo įvestį su įvesties tūriutage iš 24 V ir palaiko šaltinio bei kriauklės tipus.
  • Prieauginio kodavimo režimas palaiko x1/x2/x4 dažnio dauginimo režimus.
  • Kiekvienas kodavimo kanalas palaiko 1 skaitmeninio signalo įvestį su įvesties tūriutage iš 24V.
  • Kiekvienas kodavimo kanalas palaiko 1 skaitmeninio signalo išvestį su išvesties tūriutage iš 24V.
  • Modulis suteikia vieną 24 V galios išvestį kodavimo įrenginiui, kad maitintų prijungtą kodavimo įrenginį.
  • Modulis palaiko maksimalų 200 kHz kodavimo įvesties dažnį.
  • Modulis palaiko greičio matavimą ir dažnio matavimą.

Šiame vadove trumpai aprašoma sąsaja, pvzamples, kabelio specifikacijos, naudojimas pvzampINVT FL6112 dviejų kanalų prieauginio kodavimo modulio aptikimo modulio bendrieji parametrai ir dažni gedimai bei sprendimai.

Publika 

  • Darbuotojai, turintys elektros profesinių žinių (pvz., kvalifikuoti elektros inžinieriai arba darbuotojai, turintys lygiaverčių žinių).

Pakeitimų istorija 

  • Vadovas gali būti nereguliariai keičiamas be išankstinio įspėjimo dėl gaminio versijos atnaujinimo ar kitų priežasčių.
Nr. Keisti aprašymas Versija Išleidimo data
1 Pirmas leidimas. V1.0 2024 m. liepos mėn

Specifikacijos

Prekė Specifikacijos
 

 

 

 

 

Maitinimas

Išorinės įvesties nominalus ttage 24 VDC (-15 % – +20 %)
Išorinio įėjimo vardinė srovė 0.5A
Galinis autobusas

vardinė galia ttage

 

5 VDC (4.75 V–5.25 VDC)

Galinės plokštės magistralės srovė

vartojimo

 

140 mA (įprasta vertė)

Isolation Isolation
Maitinimo šaltinio apsauga Apsauga nuo atvirkštinio prijungimo ir viršsrovių
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rodiklis

Vardas Spalva Šilkas

ekranas

Apibrėžimas
 

 

Vykdymo indikatorius

 

 

Žalia

 

 

R

Įjungta: modulis veikia. Lėtai mirksi (kartą per 0.5 s): modulis užmezga ryšį.

Išjungta: modulis nėra maitinamas

įjungtas arba jis yra nenormalus.

 

 

Klaidos indikatorius

 

 

Raudona

 

 

E

Išjungta: modulio veikimo metu nerasta jokių anomalijų.

Greitai mirksi (kartą per 0.1 s): modulis neprisijungęs.

Lėtai mirksi (kartą per 0.5 s): nėra prijungtas maitinimas iš išorės arba

neteisingi parametrų nustatymai.

Kanalo indikatorius Žalia 0 Įgalinamas 0 kanalo koduotuvas
1 Įgalinamas 1 kanalo koduotuvas
 

 

A/B/Z kodavimo signalo aptikimas

 

 

Žalia

A0  

 

Įjungta: įvesties signalas galioja. Išjungta: įvesties signalas netinkamas.

B0
Z0
A1
B1
Z1
Prekė Specifikacijos
  Skaitmeninis įėjimas

signalo aptikimas

Žalia X0 Įjungta: įvesties signalas galioja.

Išjungta: įvesties signalas netinkamas.

X1
Skaitmeninė išvestis

signalo indikacija

Žalia Y0 Įjungta: įjungti išvestį.

Išjungta: išjungti išvestį.

Y1
Prisijungta

kodavimo tipas

Inkrementinis kodavimo įrenginys
Skaičius

kanalai

2
Encoder voltage 24 VDC ± 15 %
Skaičiavimo diapazonas -2147483648-2147483647
Pulso režimas Fazių skirtumo impulsas/impulsas+krypties įvestis (palaiko

bekrypčiai signalai)

Impulsų dažnis 200kHz
Dažnio dauginimas

režimu

 

x1/x2/x4

Rezoliucija 1–65535PPR (impulsai per apsisukimą)
Iš anksto nustatytas skaitiklis Numatytoji vertė yra 0, o tai reiškia, kad išankstinis nustatymas išjungtas.
Z impulsas

kalibravimas

Pagal numatytuosius nustatymus palaikomas Z signalas
Skaitiklio filtras (0–65535)*0.1 μs vienam kanalui
DI skaičius 2
DI aptikimas

elektrinis lygis

24VDC
DI kraštas

pasirinkimas

Kylantis kraštas/Krentantis kraštas/Kylantis arba besileidžiantis kraštas
DI laidų tipas Šaltinio (PNP) tipo / kriauklės (NPN) tipo laidai
DI filtro laikas

nustatymą

(0–65535)*0.1 μs vienam kanalui
Užfiksuota vertė Bendros užfiksuotos vertės ir užrakto užbaigimo vėliavėlės
ĮJUNGTA/IŠJUNGTA

atsako laikas

μs lygyje
DO kanalas 2
DO išvesties lygį 24 V
DO išvesties formą Šaltinio tipo laidai, maks. srovė 0.16A
DO funkcija Palyginimo produkcija
DO voltage 24VDC
Matavimas Dažnis/Greitis
Prekė Specifikacijos
kintamasis  
Matavimo atnaujinimo laikas

funkcija

 

Keturi lygiai: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms

Užtvarų funkcija Programinės įrangos vartai
Sertifikavimas CE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aplinka

Apsauga nuo patekimo (IP)

įvertinimas

 

IP20

Darbas

temperatūros

-20°C–+55°C
Darbinė drėgmė 10–95 % (be kondensato)
Oras Nėra korozinių dujų
Sandėliavimas

temperatūros

-40°C–+70°C
Sandėliavimo drėgmė RH < 90%, be kondensato
Aukštis virš jūros lygio Žemesnis nei 2000 m (80 kPa)
Užterštumo laipsnis ≤2, atitinka IEC61131-2
Anti-trukdymas 2kV maitinimo kabelis, atitinkantis IEC61000-4-4
ESD klasė 6kVCD arba 8kVAD
EMC

anti-interferencinis lygis

 

B zona, IEC61131-2

 

Atsparus vibracijai

IEC60068-2-6

5Hz–8.4Hz, vibracija amp3.5 mm šviesa, 8.4 Hz–150 Hz, ACC 9.8 m/s2, 100 minučių kiekviena X, Y ir Z kryptimi (10 kartų ir 10 minučių kiekvieną kartą, iš viso 100 minučių)

Atsparumas smūgiams  

Atsparumas smūgiams

IEC60068-2-27

50 m/s2, 11 ms, 3 kartus kiekvienai iš 3 ašių kiekviena kryptimi X, Y ir Z

Montavimas

metodas

Bėgio montavimas: 35 mm standartinis DIN bėgis
Struktūra 12.5 × 95 × 105 (P × G × A, vienetas: mm)

Sąsajos aprašymas

Scheminė diagrama Kairysis signalas Kairė terminalas Dešinysis terminalas Teisingas signalas
invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-1 pav. A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
DI0 A3 B3 DI1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 COM
PE A6 B6 PE
DO0 A7 B7 DO1
24 V A8 B8 0V
Smeigtukas Vardas Aprašymas Specifikacijos
A0 A0 0 kanalo kodavimo fazės įvestis 1. Vidinė varža: 3.3kΩ

2. 12–30V ttage įvestis yra priimtina

3. Palaiko kriauklės įvestį

4. Maks. įvesties dažnis: 200kHz

B0 A1 1 kanalo kodavimo fazės įvestis
A1 B0 0 kanalo kodavimo B fazės įėjimas
B1 B1 1 kanalo kodavimo B fazės įėjimas
A2 Z0 0 kanalo kodavimo Z fazės įėjimas
B2 Z1 1 kanalo kodavimo Z fazės įėjimas
A3 DI0 0 kanalo skaitmeninis įėjimas 1. Vidinė varža: 5.4kΩ

2. 12–30V ttage įvestis yra priimtina

3. Palaiko kriauklės įvestį

4. Maks. įvesties dažnis: 200Hz

B3 DI1 1 kanalo skaitmeninis įėjimas
A4 SS Skaitmeninio įvesties / kodavimo bendras prievadas
B4 SS
A5 VO Išorinis 24 V maitinimo šaltinis teigiamas  

Išėjimo galia: 24V±15%

B5 COM Išorinis 24V maitinimo šaltinis neigiamas
A6 PE Žemas žemas triukšmas Mažo triukšmo modulio įžeminimo taškai
B6 PE Žemas žemas triukšmas
A7 DO0 0 kanalo skaitmeninė išvestis 1. Palaiko šaltinio išvestį

2. Maks. išėjimo dažnis: 500Hz

3. Maks. vieno kanalo atsparumo srovė: < 0.16A

 

B7

 

DO1

 

1 kanalo skaitmeninė išvestis

A8 +24V Modulio 24V maitinimo įvestis teigiama Modulio maitinimo įvestis: 24V±10%
B8 0V Modulio 24V maitinimo įvestis neigiama

Instaliacija examples

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-2 pav.

Pastaba

  • Ekranuotas kabelis turėtų būti naudojamas kaip kodavimo kabelis.
  • Gnybtas PE turi būti gerai įžemintas per kabelį.
  • Nesujunkite kodavimo kabelio su maitinimo linija.
  • Kodavimo įvestis ir skaitmeninė įvestis turi bendrą gnybtą SS.
  • Kai kodavimo įrenginiui maitinti naudojami moduliai, NPN kodavimo įrenginio įvesties sąsajai trumpasis jungimas SS ir VO; PNP kodavimo įrenginio įvesties sąsajai trumpasis jungimas SS prie COM.
  • Kai kodavimo įrenginiui maitinti naudojamas išorinis maitinimo šaltinis, NPN kodavimo įrenginio įvesties sąsajai trumpasis jungimas SS ir teigiamas išorinio maitinimo šaltinio polius; PNP kodavimo įrenginio įvesties sąsajai trumpasis jungimas SS prie neigiamo išorinio maitinimo šaltinio poliaus.

Kabelio specifikacijos

Kabelio medžiaga Kabelio skersmuo Suspaudimo įrankis
mm2 AWG
 

 

Vamzdinė kabelio antgalis

0.3 22  

 

Naudokite tinkamą užspaudimo replę.

0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

Pastaba: Ankstesnėje lentelėje pateikti vamzdinių kabelių antgalių kabelių skersmenys yra tik orientaciniai, kuriuos galima reguliuoti atsižvelgiant į faktines situacijas.
Kai naudojate kitas vamzdines kabelio antgalius, suspauskite kelias kabelio sruogas, o apdorojimo dydžio reikalavimai yra tokie:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-3 pav.

Paraiška pvzample

  • Šiame skyriuje CODESYS naudojamas kaip pavyzdysample supažindinti su gaminio naudojimu. 1 veiksmas Pridėkite FL6112_2EI įrenginį.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-4 pav.

  • 2 veiksmas Pasirinkite paleisties parametrus, nustatykite skaitiklį, filtravimo režimą, koduotuvo skiriamąją gebą ir skaitiklio iš anksto nustatytas reikšmes, atsižvelgdami į faktinius poreikius, naudodami 0.1 μs filtro vienetą.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-5 pav.

  • Cntx Cfg(x=0,1) yra UINT tipo skaitiklio konfigūracijos parametras. Skaitiklio 0 konfigūracija kaip pvzample, duomenų apibrėžimą rasite parametro aprašyme.
Bit Vardas Aprašymas
 

1 bitas – 0 bitas

 

Kanalo režimas

00: A/B fazės keturgubas dažnis; 01: A/B fazės dvigubas dažnis

10:A/B fazės vardinis dažnis; 11: impulsas+kryptis

 

3 bitas – 2 bitas

Dažnio matavimo laikotarpis  

00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms

5 bitas – 4 bitas Krašto skląsčio įjungimas 00: Neįgalus; 01: pakilimo kraštas; 10: kritimo kraštas; 11: du kraštai
7 bitas – 6 bitas Rezervuota Rezervuota
 

9 bitas – 8 bitas

Impulso išvesties plotis, kai palyginimas yra nuoseklus  

00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms

 

 

11 bitas – 10 bitas

 

DO palyginimo išvesties režimą

00: išvestis, kai palyginimas yra nuoseklus

01: išvestis, kai skirtumas tarp [apatinė skaičiavimo riba, palyginimo vertė]

10: Išvestis, kai skirtumas tarp

[lyginamoji vertė, viršutinė skaičiaus riba] 11: Rezervuota
15 bitas – 12 bitas Rezervuota Rezervuota

Darant prielaidą, kad skaitiklis 0 sukonfigūruotas kaip A/B fazės keturgubas dažnis, dažnio matavimo laikotarpis yra 100 ms, DI0 kylančios briaunos skląstis įjungtas, o režimas nustatytas į 8 ms impulsą, kai palyginimas yra nuoseklus, Cnt0 Cfg turėtų būti sukonfigūruotas kaip 788 , ty 2#0000001100010100, kaip nurodyta toliau.

15 bitas – bit12 11 bitas 10 bitas 9 bitas 8 bitas 7 bitas 6 bitas 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0 bitas
0000 00 11 00 01 01 00
 

Rezervuota

Išvestis, kai palyginimas yra nuoseklus  

8 ms

 

Rezervuota

Kylantis kraštas  

100 ms

A/B fazės keturgubas dažnis
  • Cntx Filt(x=0,1) yra A/B/Z/DI prievado filtro parametras, kurio vienetas yra 0.1 μs. Jei jis nustatytas į 10, tai reiškia, kad tik tie signalai, kurie išlieka stabilūs ir nešokinėja per 1 μs, yra s.ampvedė.
  • Cntx Ratio(x=0,1) yra kodavimo įrenginio skiriamoji geba (impulsų, grąžinamų iš vieno apsisukimo, skaičius, ty impulsų prieaugis tarp dviejų Z impulsų). Darant prielaidą, kad ant koduotuvo nurodyta skiriamoji geba yra 2500P/R, Cnt0 santykis turėtų būti nustatytas į 10000, nes Cnt0 Cfg sukonfigūruotas kaip A/B fazės keturgubai.
  • Cntx PresetVal(x=0,1) yra DINT tipo skaitiklio iš anksto nustatyta reikšmė.
  • 3 veiksmas Sukonfigūravę aukščiau nurodytus paleisties parametrus ir atsisiuntę programą, valdykite skaitiklį modulio įvesties/išvesties susiejimo sąsajoje.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-6 pav.

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) yra skaitiklio valdymo parametras. Laikydami skaitiklį 0 kaip buvample, duomenų apibrėžimą rasite parametro aprašyme.
Bit Vardas Aprašymas
0 bitas Įjungti skaičiavimą 0: Išjungti 1: Įjungti
1 bitas Išvalyti skaičiavimo vertę Veiksmingas kylančiame krašte
2 bitas Parašykite iš anksto nustatytą skaitiklio vertę Veiksmingas kylančiame krašte
3 bitas Aiški skaičiavimo perpildymo vėliavėlė Veiksmingas kylančiame krašte
4 bitas Priešinis palyginimas 0: Išjungti 1: Įjungti
7 bitas – 5 bitas Rezervuota Rezervuota
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) yra DINT tipo skaitiklio palyginimo reikšmė.
  • Darant prielaidą, kad Cnt0_CmpVal nustatytas į 1000000 ir norite įjungti skaitiklį palyginimui, nustatykite Cnt0_Ctrl į 17, tai yra 2#00010001. Išsami informacija yra tokia.
7 bitas – 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0 bitas
000 1 0 0 0 1
Rezervuota 1: įjungti Veiksmingas kylančiame krašte Veiksmingas kylančiame krašte Veiksmingas kylančiame krašte 1: įjungti

Pagal pirmiau minėtą Cnt788 Cfg konfigūracijos reikšmę 0 (leidžianti DO išvesti 8 ms impulsą, kai palyginimas yra nuoseklus), kai skaičiavimo reikšmė Cnt0_Val yra lygi 1000000, DO0 išves 8 ms.
Norėdami išvalyti esamą skaitiklio 0 skaičiavimo reikšmę, nustatykite Cnt0_Ctrl į 2, tai yra 2#00000010. Išsami informacija yra tokia.

7 bitas – 5 bitas 4 bitas 3 bitas 2 bitas 1 bitas 0 bitas
000 0 0 0 1 0
Rezervuota 0: Neįgalus Veiksmingas kylančiame krašte Veiksmingas kylančiame krašte Veiksmingas kylančiame krašte 0: Neįgalus
  • Šiuo metu Cnt1_Ctrl bitas 0 pasikeičia iš 0 į 1. Modulis FL6112_2EI stebi kylančią šio bito briauną ir išvalo skaitiklio 0 skaičiavimo reikšmę, o tai reiškia, kad Cnt0_Val yra išvalytas.

A priedas Parametrų aprašymas 

Parametrų pavadinimas Tipas Aprašymas
2EI Cnt0 Cfg UINT Skaitiklio 0 konfigūracijos parametras: Bit1–bit0: Kanalo režimo konfigūracija

00: A/B fazės keturgubas dažnis; 01: A/B fazės dvigubas dažnis;

10: A/B fazės vardinis dažnis; 11: pulsas + kryptis (aukštas lygis, teigiamas)

Bit3–bit2: dažnio matavimo laikotarpis 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms

Bit5–bit4: krašto užrakto skaičiaus vertės įgalinimas

00: Neįgalus; 01: pakilimo kraštas; 10: kritimo kraštas; 11: du kraštai

7–6 bitai: rezervuotas

Bit9–bit8: impulsų išvesties plotis, kai palyginimas yra nuoseklus

00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms

Bit11–bit10: DO palyginimo išvesties režimas

00: išvestis, kai palyginimas yra nuoseklus; 01: išvestis tarp [apatinė skaičiavimo riba, palyginimo vertė];

10: išvestis tarp [lyginimo vertė, viršutinė skaičiaus riba]; 11: Rezervuota (išvestis, kai palyginimas yra nuoseklus)

15–12 bitai: rezervuotas

2EI Cnt1 Cfg UINT 1 skaitiklio konfigūracijos parametras. Parametrų konfigūracija atitinka skaitiklį 0.
2EI Cnt0 filtras UINT Skaitiklio 0 A/B/Z/DI prievado filtravimo parametras. Taikymo sritis 0–65535 (vienetas: 0.1 μs)
2EI Cnt1 filtras UINT Skaitiklio 1 A/B/Z/DI prievado filtravimo parametras. Taikymo sritis 0–65535 (vienetas: 0.1 μs)
2EI Cnt0 santykis UINT Koderio skiriamoji geba skaitikliui 0 (impulsų, grąžinamų iš vieno apsisukimo, skaičius, impulsų prieaugis tarp dviejų Z impulsų).
2EI Cnt1 santykis UINT Koderio skiriamoji geba skaitikliui 1 (impulsų, grąžinamų iš vieno apsisukimo, skaičius, impulsų prieaugis tarp dviejų Z impulsų).
2EI Cnt0 PresetVal DINT Skaitiklio 0 iš anksto nustatyta vertė.
Parametrų pavadinimas Tipas Aprašymas
2EI Cnt1 PresetVal DINT Skaitiklio 1 iš anksto nustatyta vertė.
Cnt0_Ctrl USINT Skaitiklio 0 valdymo parametras.

0 bitas: įgalinti skaičiavimą, galioja aukštuose lygiuose Bit1: aiškus skaičiavimas, galioja kylančiame krašte

Bit2: Įrašykite skaitiklio iš anksto nustatytą vertę, galiojančią kylančiame krašte

3 bitas: išvalyti skaičiavimo perpildymo vėliavėlę, galioja kylančiame krašte.

7–5 bitai: rezervuotas

Cnt1_Ctrl USINT 1 skaitiklio valdymo parametras. Parametras

konfigūracija atitinka skaitiklį 0.

Cnt0_CmpVal DINT Skaitiklio 0 palyginimo vertė
Cnt1_CmpVal DINT Skaitiklio 1 palyginimo vertė
Cnt0_Būsena USINT Skaitiklio 0 skaičiavimo būsenos grįžtamasis ryšys Bit0: Pirmyn paleidimo vėliavėlės bitas

1 bitas: atvirkštinės eigos vėliavėlės bitas 2 bitas: perpildymo žymos bitas 3 bitas: perpildymo vėliavėlės bitas

4 bitas: DI0 užrakto užbaigimo vėliavėlė

7–5 bitai: rezervuotas

Cnt1_Būsena USINT Skaitiklio 1 skaičiavimo būsenos grįžtamasis ryšys Bit0: Pirmyn paleidimo vėliavėlės bitas

1 bitas: atvirkštinės eigos vėliavėlės bitas 2 bitas: perpildymo žymos bitas 3 bitas: perpildymo vėliavėlės bitas

4 bitas: DI1 užrakto užbaigimo vėliavėlė

7–5 bitai: rezervuotas

Cnt0_Val DINT Skaitiklio 0 reikšmė
Cnt1_Val DINT Skaitiklio 1 reikšmė
Cnt0_LatchVal DINT Užfiksuota skaitiklio vertė 0
Cnt1_LatchVal DINT Užfiksuota skaitiklio vertė 1
Cnt0_Freq UDINT Skaitiklio 0 dažnis
Cnt1_Freq UDINT Skaitiklio 1 dažnis
Cnt0_Greitis TIKRAS Skaitiklis 0 greičio
Cnt1_Greitis TIKRAS Skaitiklis 1 greičio
Cnt0_ErrId UINT Skaitiklio 0 klaidos kodas
Cnt1_ErrId UINT Skaitiklio 1 klaidos kodas

Priedas B Gedimo kodas 

Gedimas kodas (dešimtainis) Gedimo kodas (šešioliktainis)  

Gedimas tipo

 

Sprendimas

 

1

 

0x0001

 

Modulio konfigūracijos klaida

Užtikrinkite teisingą modulio tinklo konfigūracijos ir fizinės konfigūracijos susiejimą.
2 0x0002 Neteisingas modulis

parametrų nustatymas

Įsitikinkite, kad modulio parametras

nustatymai teisingi.

3 0x0003 Modulio išvesties prievado maitinimo šaltinio gedimas Įsitikinkite, kad modulio išvesties prievado maitinimas yra normalus.
 

4

 

0x0004

 

Modulio išvesties gedimas

Įsitikinkite, kad modulio išvestis

prievado apkrova yra nurodytame diapazone.

 

18

 

0x0012

Neteisingas 0 kanalo parametrų nustatymas Įsitikinkite, kad 0 kanalo parametrų nustatymai yra

teisinga.

 

20

 

0x0014

 

Išėjimo gedimas kanale 0

Įsitikinkite, kad išvestis

0 kanale nėra trumpojo jungimo ar atviros grandinės.

 

21

 

0x0015

Signalo šaltinio atviros grandinės gedimas 0 kanale Įsitikinkite, kad signalo šaltinis yra fiziškai prijungtas prie kanalo

0 yra normalu.

 

22

 

0x0016

Samplingo signalo riba

viršija 0 kanalo gedimą

Įsitikinkite, kad samplingo signalas

0 kanale neviršija lusto limito.

 

23

 

0x0017

Samplingo signalo matavimo viršutinė riba viršija gedimą įjungta

0 kanalas

Įsitikinkite, kad samp0 kanalo signalas neviršija viršutinės matavimo ribos.
 

24

 

0x0018

Samplingo signalo matavimo apatinė riba viršija gedimą įjungta

0 kanalas

Įsitikinkite, kad samp0 kanalo signalas neviršija apatinės matavimo ribos.
 

34

 

0x0022

Neteisingas 1 kanalo parametrų nustatymas Įsitikinkite, kad parametras

1 kanalo nustatymai yra teisingi.

Gedimas

kodas (dešimtainis)

Gedimo kodas (šešioliktainis)  

Gedimas tipo

 

Sprendimas

 

36

 

0x0024

 

Išėjimo gedimas kanale 1

Įsitikinkite, kad 1 kanalo išvestyje nėra trumpojo jungimo ar atviros grandinės.
 

37

 

0x0025

Signalo šaltinio atviros grandinės gedimas 1 kanale Įsitikinkite, kad signalo šaltinio fizinis 1 kanalo ryšys yra normalus.
 

38

 

0x0026

Sampsignalo ribą viršija 1 kanalo klaida Įsitikinkite, kad samplingo signalas 1 kanale neviršija lusto ribos.
 

39

 

0x0027

Samplingo signalo matavimo viršutinė riba viršija 1 kanalo gedimą Įsitikinkite, kad samp1 kanalo signalas neviršija viršutinės matavimo ribos.
 

40

 

0x0028

Samplingo signalo matavimo apatinė riba viršija 1 kanalo gedimą Įsitikinkite, kad samp1 kanalo signalas neviršija apatinės matavimo ribos.

KONTAKTAI

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

  • Adresas: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Guangmingo rajonas, Šendženas, Kinija

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

  • Adresas: Nr. 1 Kunlun Mountain Road, Mokslo ir technologijų miestas,
  • Gaoxin rajonas, Sudžou, Jiangsu, Kinija

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-7 pav.

Websvetainė: www.invt.com

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-8 pav.

Vadovo informacija gali būti keičiama be išankstinio įspėjimo.

Dokumentai / Ištekliai

invt FK1100 dviejų kanalų prieauginio kodavimo modulis [pdfVartotojo vadovas
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 dviejų kanalų prieauginio kodavimo aptikimo modulis, FK1100, dviejų kanalų prieauginio kodavimo modulis, kanalo prieauginio kodavimo modulio aptikimo modulis, padidinimo kodavimo modulis tecavimo modulis, modulis

Nuorodos

Palikite komentarą

Jūsų el. pašto adresas nebus skelbiamas. Privalomi laukai pažymėti *