Բովանդակություն թաքցնել
1 invt FK1100 Կրկնակի ալիքի աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլ
2 Ապրանքի օգտագործման հրահանգներ
3 ՀՏՀ
4 Ավարտվել էview
5 Տեխնիկական պայմաններ
6 Ինտերֆեյսի նկարագրությունը
7 Հաղորդալարերի նախկինamples
8 Դիմում նախկինample
9 ԿԱՊ
10 Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
10.1 Հղումներ

invt-LOGO

invt FK1100 Կրկնակի ալիքի աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլ

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-PRODUCT

Ապրանքի օգտագործման հրահանգներ

  • FL6112 երկալիքային աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլն աջակցում է քառակուսի A/B ազդանշանի մուտքագրում մուտքի ծավալովtage-ը 24 Վ.
  • Այն նաև աջակցում է x1/x2/x4 հաճախականության բազմապատկման ռեժիմներին: Յուրաքանչյուր ալիք ունի թվային ազդանշանի մուտք և ելք՝ ծավալովtage-ը 24 Վ.
  • Ապահովեք պատշաճ լարերը՝ հետևելով տրված մալուխի բնութագրերին:
  • Մոդուլը և միացված կոդավորիչը սնուցելու համար միացրեք 24 Վ և 0.5 Ա լարման արտաքին սնուցման աղբյուրը:
  • Ապահովել պատշաճ մեկուսացում և պաշտպանություն հակառակ միացումից և գերհոսանքից:
  • Մոդուլն աջակցում է արագության և հաճախականության չափմանը՝ օգտագործելով միացված կոդավորման ազդանշանները:
  • Ապահովել A/B/Z կոդավորման ազդանշանների, թվային մուտքային ազդանշանների և թվային ելքային ազդանշանների ճիշտ հայտնաբերումը տվյալների ճշգրիտ մշակման համար:
  • Պարամետրերի ընդհանուր կարգավորումների համար տես ձեռնարկը, ինչպիսիք են հաշվիչի նախադրյալները, զարկերակային ռեժիմները և DI հայտնաբերման էլեկտրական մակարդակները:
  • Վերացրե՛ք ընդհանուր անսարքությունները, ինչպիսիք են հոսանքի միացման խնդիրները կամ պարամետրերի սխալ կարգավորումները՝ օգտագործելով ցուցիչի լույսերը:

ՀՏՀ

  • Q: Ո՞րն է FL6112 մոդուլի կողմից աջակցվող կոդավորիչի մուտքագրման առավելագույն հաճախականությունը:
  • A: Մոդուլն աջակցում է կոդավորիչի մուտքագրման առավելագույն հաճախականությունը 200 կՀց:
  • Q: Ինչ տեսակի կոդավորիչ ազդանշաններ է աջակցում յուրաքանչյուր ալիք:
  • A: Յուրաքանչյուր ալիք աջակցում է քառակուսի A/B ազդանշանի մուտքագրում մուտքային ծավալովtage-ը 24 Վ.

Նախաբան

Ավարտվել էview

Շնորհակալություն INVT FL6112 երկալիքով աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլն ընտրելու համար: FL6112 երկալիքով աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլը համատեղելի է INVT FLEX սերիայի հաղորդակցման ինտերֆեյսի մոդուլների հետ (օրինակ՝ FK1100, FK1200 և FK1300), TS600 սերիայի ծրագրավորվող կարգավորիչի և TM700 սերիայի ծրագրավորվող կարգավորիչի հետ: FL6112 երկալիքով աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլն ունի հետևյալ հատկանիշները.

  • Մոդուլն աջակցում է երկու ալիքների լրացուցիչ կոդավորիչի մուտքագրմանը:
  • Կոդավորիչի յուրաքանչյուր ալիք աջակցում է A/B աստիճանական կոդավորչի կամ զարկերակային ուղղության կոդավորչի մուտքագրմանը:
  • Կոդավորիչի յուրաքանչյուր ալիք աջակցում է քառակուսի A/B ազդանշանի մուտքին մուտքային ծավալովtage-ը 24 Վ-ից և աջակցում է աղբյուրի և լվացարանի տեսակներին:
  • Կոդավորման աստիճանական ռեժիմն աջակցում է x1/x2/x4 հաճախականության բազմապատկման ռեժիմներին:
  • Կոդավորիչի յուրաքանչյուր ալիք աջակցում է 1 թվային ազդանշանի մուտքագրում՝ մուտքային ծավալովtage-ը 24 Վ.
  • Կոդավորիչի յուրաքանչյուր ալիք աջակցում է 1 թվային ազդանշանի ելք՝ ելքային ծավալովtage-ը 24 Վ.
  • Մոդուլն ապահովում է մեկ 24 Վ լարման ելք կոդավորչի համար՝ միացված կոդավորիչը սնուցելու համար:
  • Մոդուլն աջակցում է կոդավորիչի մուտքագրման առավելագույն հաճախականությունը 200 կՀց:
  • Մոդուլն աջակցում է արագության և հաճախականության չափման:

Այս ուղեցույցը համառոտ նկարագրում է ինտերֆեյսը, լարերը նախկինումamples, մալուխի բնութագրերը, օգտագործման օրինակampINVT FL6112 կրկնակի ալիքային աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլի les, ընդհանուր պարամետրեր և ընդհանուր անսարքություններ և լուծումներ:

Հանդիսատես 

  • Էլեկտրատեխնիկական մասնագիտական ​​գիտելիքներով աշխատող անձնակազմ (օրինակ՝ որակյալ էլեկտրաճարտարագետներ կամ համարժեք գիտելիքներ ունեցող անձնակազմ):

Փոփոխության պատմություն 

  • Ձեռնարկը ենթակա է անկանոն փոփոխության՝ առանց նախնական ծանուցման՝ արտադրանքի տարբերակի արդիականացման կամ այլ պատճառներով:
Ոչ Փոփոխություն նկարագրությունը Տարբերակ Թողարկման ամսաթիվ
1 Առաջին թողարկում. V1.0 2024 թվականի հուլիս

Տեխնիկական պայմաններ

Նյութ Տեխնիկական պայմաններ
 

 

 

 

 

Էլեկտրամատակարարում

 Արտաքին մուտքագրման գնահատված voltage 24VDC (-15% – +20%)
Արտաքին մուտքային անվանական հոսանք 0.5 Ա
Backplane ավտոբուս

գնահատված արտադրանքի ծավալըtage

  

5VDC (4.75VDC–5.25VDC)
Backplane ավտոբուսի ընթացիկ

սպառումը

  

140 մԱ (բնորոշ արժեք)
Մեկուսացում Մեկուսացում
Էլեկտրամատակարարման պաշտպանություն Պաշտպանություն հակադարձ կապից և գերհոսանքից
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ցուցանիշ

 Անուն Գույն Մետաքս

էկրան

 Սահմանում
 

 

Գործարկման ցուցիչ

  

 

Կանաչ

  

 

R

 Միացված է. մոդուլն աշխատում է: Դանդաղ թարթում (յուրաքանչյուր 0.5 վրկ-ը մեկ անգամ). Մոդուլը կապ է հաստատում:

Անջատված. մոդուլը միացված չէ

վրա կամ դա աննորմալ է:
 

 

Սխալի ցուցիչ

  

 

Կարմիր

  

 

E

 Անջատված. մոդուլի շահագործման ընթացքում ոչ մի շեղում չի հայտնաբերվել:

Արագ թարթում (յուրաքանչյուր 0.1 վրկ-ը մեկ անգամ). մոդուլը անցանց է:

Դանդաղ թարթում (յուրաքանչյուր 0.5 վայրկյանում մեկ անգամ). Արտաքին հոսանք չի միացված կամ

պարամետրերի սխալ կարգավորումներ:
Ալիքի ցուցիչ Կանաչ 0 0 ալիքի կոդավորիչի միացում
1 1 ալիքի կոդավորիչի միացում
 

 

A/B/Z կոդավորիչի ազդանշանի հայտնաբերում

  

 

Կանաչ

 A0  

 

Միացված. մուտքային ազդանշանը վավեր է: Անջատված. մուտքային ազդանշանն անվավեր է:
B0
Z0
A1
B1
Z1
Նյութ Տեխնիկական պայմաններ
  Թվային մուտքագրում

ազդանշանի հայտնաբերում

 Կանաչ X0 Միացված. մուտքային ազդանշանը վավեր է:

Անջատված. մուտքային ազդանշանն անվավեր է:
X1
Թվային ելք

ազդանշանի ցուցում

 Կանաչ Y0 Միացված. Միացնել ելքը:

Անջատ. անջատել ելքը:
Y1
Միացված է

կոդավորիչի տեսակը

 Աճող կոդավորիչ
Թիվ

ալիքներ

 2
Encoder voltage 24VDC ± 15%
Հաշվարկային տիրույթ -2147483648 – 2147483647
Զարկերակային ռեժիմ Ֆազային տարբերություն զարկերակ/զարկերակ+ուղղություն մուտքագրում (աջակցում է

անուղղված ազդանշաններ)
Pulse հաճախականությունը 200 կՀց
Հաճախականության բազմապատկում

ռեժիմ

  

x1/x2/x4
Բանաձեւ 1–65535 PPR (զարկերակները մեկ հեղափոխության համար)
Հաշվիչի նախադրված Կանխադրվածը 0 է, ինչը նշանակում է, որ նախադրյալն անջատված է:
Z-զարկերակ

calibration

 Լռելյայն աջակցվում է Z ազդանշանի համար
Հաշվիչ զտիչ (0–65535)*0.1մկվ մեկ ալիքով
DI-ների քանակը 2
DI հայտնաբերում

էլեկտրական մակարդակ

 24 VDC
DI եզր

ընտրություն

 Բարձրացող եզր / Falling edge / Բարձրացող կամ ընկնող եզր
DI լարերի տեսակը Աղբյուր (PNP)-տիպ /Լվացարան (NPN)-տիպի էլեկտրալարեր
DI ֆիլտրի ժամանակը

կարգավորումը

 (0–65535)*0.1մկվ մեկ ալիքով
Կողպված արժեք Ընդհանուր փակված արժեքներ և կողպեքի ավարտի դրոշակներ
ON/OFF

արձագանքման ժամանակը

 μs մակարդակում
DO ալիք 2
ԿԱՏԱՐԵՔ ելքային մակարդակը 24 Վ
ԿԱՏԱՐԵՔ ելքային ձևը Աղբյուրի տիպի էլեկտրալարեր, մաքս. ընթացիկ 0.16 Ա
DO ֆունկցիա Համեմատության արդյունք
DO voltage 24 VDC
Չափում Հաճախականություն / Արագություն
Նյութ Տեխնիկական պայմաններ
փոփոխական  
Չափման թարմացման ժամանակը

ֆունկցիան

  

Չորս մակարդակ՝ 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms
Gating ֆունկցիա Ծրագրային ապահովման դարպաս
Հավաստագրում CE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Շրջակա միջավայր

 Ներխուժման պաշտպանություն (IP)

վարկանիշ

  

IP20
Աշխատանքային

ջերմաստիճանը

 -20°C–+55°C
Աշխատանքային խոնավություն 10%-95% (առանց խտացման)
Օդ Քայքայիչ գազ չկա
Պահպանում

ջերմաստիճանը

 -40°C–+70°C
Պահպանման խոնավությունը RH < 90%, առանց խտացման
Բարձրություն 2000 մ-ից ցածր (80 կՊա)
Աղտոտվածության աստիճանը ≤2, համապատասխանում է IEC61131-2-ին
Հակամիջամտություն 2 կՎ հոսանքի մալուխ՝ համապատասխան IEC61000-4-4
ESD դաս 6kVCD կամ 8kVAD
EMC

հակամիջամտությունների մակարդակը

  

Գոտի B, IEC61131-2
 

Վիբրացիայի դիմացկուն

 IEC60068-2-6

5 Հց–8.4 Հց, թրթռում amp3.5 մմ, 8.4 Հց–150 Հց, ACC 9.8 մ/վ2, 100 րոպե X, Y և Z-ի յուրաքանչյուր ուղղությամբ (10 անգամ և 10 րոպե յուրաքանչյուր անգամ, ընդհանուր 100 րոպե)
Ազդեցության դիմադրություն  

Ազդեցության դիմադրություն

 IEC60068-2-27

50 մ/վ2, 11 մս, 3 անգամ 3 առանցքներից յուրաքանչյուրի համար X, Y և Z յուրաքանչյուր ուղղությամբ
Տեղադրում

մեթոդ

 Ռելսերի տեղադրում՝ 35 մմ ստանդարտ DIN ռելս
Կառուցվածք 12.5 × 95 × 105 (Վ× × Հ, միավոր՝ մմ)

Ինտերֆեյսի նկարագրությունը

Սխեմատիկ դիագրամ Ձախ ազդանշան Ձախ տերմինալ Աջ տերմինալ Ճիշտ ազդանշան
invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-1 A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
DI0 A3 B3 DI1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 COM
PE A6 B6 PE
C0 A7 B7 C1
24 Վ A8 B8 0V
Փին Անուն Նկարագրություն Տեխնիկական պայմաններ
A0 A0 Channel 0 կոդավորիչ A-phase մուտք 1. Ներքին դիմադրություն՝ 3.3kΩ

2. 12–30V հատtage մուտքագրումը ընդունելի է

3. Աջակցում է լվացարանի մուտքագրմանը

4. Մաքս. մուտքային հաճախականությունը՝ 200կՀց
B0 A1 Channel 1 կոդավորիչ A-phase մուտք
A1 B0 Channel 0 կոդավորիչ B-phase մուտք
B1 B1 Channel 1 կոդավորիչ B-phase մուտք
A2 Z0 Channel 0 կոդավորիչ Z-փուլային մուտք
B2 Z1 Channel 1 կոդավորիչ Z-փուլային մուտք
A3 DI0 Channel 0 թվային մուտք 1. Ներքին դիմադրություն՝ 5.4kΩ

2. 12–30V հատtage մուտքագրումը ընդունելի է

3. Աջակցում է լվացարանի մուտքագրմանը

4. Մաքս. մուտքային հաճախականությունը՝ 200 Հց
B3 DI1 Channel 1 թվային մուտք
A4 SS Թվային մուտքագրում/Կոդավորիչ ընդհանուր պորտ
B4 SS
A5 VO Արտաքին 24 Վ էլեկտրամատակարարում դրական  

Էլեկտրաէներգիայի հզորությունը՝ 24V±15%
B5 COM Արտաքին 24 Վ էլեկտրամատակարարում բացասական
A6 PE Ցածր աղմուկի հող Մոդուլի ցածր աղմուկի հիմնավորման կետերը
B6 PE Ցածր աղմուկի հող
A7 C0 Channel 0 թվային ելք 1. Աջակցում է աղբյուրի արտադրանքին

2. Մաքս. ելքային հաճախականությունը՝ 500 Հց

3. Մաքս. դիմակայել մեկ ալիքի հոսանքին՝ < 0.16A
 

B7

  

C1

  

Channel 1 թվային ելք
A8 +24 Վ Մոդուլի 24 Վ հզորության մուտքը դրական է Մոդուլի մուտքային հզորությունը՝ 24V±10%
B8 0V Մոդուլի 24 Վ էներգիայի մուտքագրում բացասական

Հաղորդալարերի նախկինamples

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-2

Նշում

  • Պաշտպանված մալուխը պետք է օգտագործվի որպես կոդավորող մալուխներ:
  • Տերմինալային PE-ն պետք է լավ հիմնավորված լինի մալուխի միջոցով:
  • Մի կապեք կոդավորիչի մալուխը հոսանքի գծի հետ:
  • Կոդավորիչի մուտքը և թվային մուտքը կիսում են ընդհանուր տերմինալ SS:
  • Կոդավորիչի սնուցման համար մոդուլներ օգտագործելիս՝ NPN կոդավորիչի մուտքային ինտերֆեյսի, կարճ միացման SS և VO; PNP կոդավորիչի մուտքագրման ինտերֆեյսի համար, կարճ միացում SS դեպի COM:
  • Կոդավորիչի սնուցման համար արտաքին սնուցման աղբյուր օգտագործելիս՝ NPN կոդավորիչի մուտքային ինտերֆեյսի, կարճ միացման SS-ի և արտաքին սնուցման աղբյուրի դրական բևեռի համար. PNP կոդավորիչի մուտքագրման ինտերֆեյսի համար, կարճ միացում SS արտաքին սնուցման աղբյուրի բացասական բևեռին:

Մալուխի բնութագրերը

Մալուխի նյութ Մալուխի տրամագիծը Ծալքավոր գործիք
mm2 AWG
 

 

Խողովակային մալուխի կեռ

 0.3 22  

 

Օգտագործեք պատշաճ ծալքավոր տափակաբերան աքցան:
0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

Նշում. Նախորդ աղյուսակում գլանաձև մալուխների մալուխների տրամագծերը միայն հղման համար են, որոնք կարող են ճշգրտվել՝ հիմնվելով իրական իրավիճակների վրա:
Այլ գլանային մալուխի ճարմանդներ օգտագործելիս մալուխի մի քանի թելեր ծալեք, և մշակման չափի պահանջները հետևյալն են.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-3

Դիմում նախկինample

  • Այս գլուխը վերցնում է CODESYS-ը որպես նախկինampներկայացնել արտադրանքի օգտագործումը: Քայլ 1 Ավելացրեք FL6112_2EI սարքը:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-4

  • Քայլ 2 Ընտրեք Գործարկման պարամետրերը, սահմանեք հաշվիչը, զտման ռեժիմը, կոդավորիչի լուծաչափը և հաշվիչի նախադրված արժեքները՝ հիմնվելով իրական կարիքների վրա՝ 0.1 μs ֆիլտրի միավորով:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-5

  • Cntx Cfg(x=0,1) UINT տիպի հաշվիչի կազմաձևման պարամետրն է: Հաշվիչ 0-ի կոնֆիգուրացիան ընդունելով որպես օրինակample, տվյալների սահմանումը կարելի է գտնել պարամետրի նկարագրության մեջ:
Բիթ Անուն Նկարագրություն
 

Bit1–bit0

  

Ալիքի ռեժիմ

 00՝ A/B փուլի քառակի հաճախականություն; 01. A/B փուլի կրկնակի հաճախականություն

10:A/B փուլի անվանական հաճախականություն; 11՝ զարկերակ+ուղղություն
 

Bit3–bit2

 Հաճախականության չափման ժամանակահատվածը  

00: 20 ms; 01: 100 մս; 10: 500 մս; 11: 1000 մս
Bit5–bit4 Եզրային սողնակը միացված է 00: Հաշմանդամ; 01: Բարձրացման եզր; 10. անկման եզր; 11: Երկու եզր
Bit7–bit6 Վերապահված Վերապահված
 

Bit9–bit8

 Իմպուլսի ելքային լայնությունը, երբ համեմատությունը համահունչ է  

00: 1 ms; 01: 2 մս; 10: 4 մս; 11: 8 մս
 

 

Bit11–bit10

  

DO համեմատության ելքային ռեժիմ

 00. Արդյունք, երբ համեմատությունը համահունչ է

01. Արդյունք, երբ տարբերությունը [հաշվի ստորին սահման, համեմատական ​​արժեք]

10. Արդյունք, երբ տարբերությունը

[համեմատության արժեք, հաշվարկի վերին սահման] 11: Պահպանված է
Bit15–bit12 Վերապահված Վերապահված

Ենթադրելով, որ հաշվիչ 0-ը կազմաձևված է որպես A/B փուլի քառակի հաճախականություն, հաճախականության չափման ժամանակահատվածը 100 մս է, DI0 բարձրացող եզրի սողնակը միացված է, և ռեժիմը սահմանվում է 8 մս զարկերակով, երբ համեմատությունը համահունչ է, Cnt0 Cfg-ը պետք է կազմաձևվի որպես 788: , այսինքն՝ 2#0000001100010100, ինչպես մանրամասն ներկայացված է ստորև։

Բիթ 15 – բիթ 12 Բիթ 11 Բիթ 10 Բիթ 9 Բիթ 8 Բիթ 7 Բիթ 6 Բիթ 5 Բիթ 4 Բիթ 3 Բիթ 2 Բիթ 1 Բիթ 0
0000 00 11 00 01 01 00
 

Վերապահված

 Արդյունք, երբ համեմատությունը համահունչ է  

8 ms

  

Վերապահված

 Բարձրացող եզր  

100 ms

 A/B փուլի քառակի հաճախականություն
  • Cntx Filt(x=0,1) A/B/Z/DI պորտի ֆիլտրի պարամետրն է՝ 0.1μs միավորով: Եթե ​​սահմանվել է 10, նշանակում է, որ միայն այն ազդանշանները, որոնք մնում են կայուն և չեն ցատկում 1μs-ի սահմաններում, s են:ampգլխավորեց
  • Cntx հարաբերակցությունը (x=0,1) կոդավորողի լուծաչափն է (մեկ պտույտից հետ սնվող իմպուլսների թիվը, այսինքն՝ երկու Z իմպուլսների միջև իմպուլսի աճը): Ենթադրելով, որ կոդավորման վրա պիտակավորված լուծումը 2500P/R է, Cnt0 հարաբերակցությունը պետք է սահմանվի 10000, քանի որ Cnt0 Cfg-ը կազմաձևված է որպես A/B փուլ քառապատիկ:
  • Cntx PresetVal(x=0,1) DINT տեսակի հաշվիչի նախադրված արժեքն է:
  • Քայլ 3 Վերը նշված գործարկման պարամետրերը կազմաձևելուց և ծրագիրը ներբեռնելուց հետո կառավարեք հաշվիչը Module I/O քարտեզագրման ինտերֆեյսի վրա:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) հաշվիչի կառավարման պարամետրն է: Ընդունելով 0 հաշվիչը որպես նախկինample, տվյալների սահմանումը կարելի է գտնել պարամետրի նկարագրության մեջ:
Բիթ Անուն Նկարագրություն
Բիթ 0 Միացնել հաշվումը 0: Անջատել 1: Միացնել
Բիթ 1 Մաքրել հաշվարկի արժեքը Արդյունավետ է բարձրացող եզրին
Բիթ 2 Գրեք հաշվիչի նախադրված արժեքը Արդյունավետ է բարձրացող եզրին
Բիթ 3 Հստակ թվի արտահոսքի դրոշը Արդյունավետ է բարձրացող եզրին
Բիթ 4 Հակահամեմատություն 0: Անջատել 1: Միացնել
Bit7–bit5 Վերապահված Վերապահված
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) DINT տեսակի հակահամեմատման արժեքն է:
  • Ենթադրելով, որ Cnt0_CmpVal-ը սահմանված է 1000000, և դուք ցանկանում եք միացնել հաշվիչը համեմատության համար, Cnt0_Ctrl սահմանեք 17, որը 2#00010001 է: Մանրամասները հետեւյալն են.
Bit7–bit5 Բիթ 4 Բիթ 3 Բիթ 2 Բիթ 1 Բիթ 0
000 1 0 0 0 1
Վերապահված 1: Միացնել Արդյունավետ է բարձրացող եզրին Արդյունավետ է բարձրացող եզրին Արդյունավետ է բարձրացող եզրին 1: Միացնել

Համաձայն վերը նշված Cnt788 Cfg-ի 0-ի կազմաձևման արժեքի (DO8-ին հնարավորություն է տալիս ելքային զարկերակ 0ms, երբ համեմատությունը համահունչ է), երբ Cnt1000000_Val հաշվման արժեքը հավասար է 0-ի, DO8-ը կթողարկի XNUMXms:
Հաշվիչ 0-ի ընթացիկ հաշվարկի արժեքը մաքրելու համար Cnt0_Ctrl սահմանեք 2-ը, որը 2#00000010 է: Մանրամասները հետեւյալն են.

Bit7–bit5 Բիթ 4 Բիթ 3 Բիթ 2 Բիթ 1 Բիթ 0
000 0 0 0 1 0
Վերապահված 0: Հաշմանդամ Արդյունավետ է բարձրացող եզրին Արդյունավետ է բարձրացող եզրին Արդյունավետ է բարձրացող եզրին 0: Հաշմանդամ
  • Այս պահին Cnt1_Ctrl-ի բիթ 0-ը փոխվում է 0-ից 1-ի: FL6112_2EI մոդուլը վերահսկում է այս բիտի բարձրացող եզրը և մաքրում 0 հաշվիչի արժեքը, ինչը նշանակում է, որ Cnt0_Val-ը ջնջված է:

Հավելված Ա Պարամետրի նկարագրություն 

Պարամետրի անվանումը Տեսակ Նկարագրություն
2EI Cnt0 Cfg UINT Կազմաձևման պարամետր 0 հաշվիչի համար. Bit1–bit0. Channel ռեժիմի կազմաձևում

00՝ A/B փուլի քառակի հաճախականություն; 01՝ A/B փուլի կրկնակի հաճախականություն;

10. A/B փուլի անվանական հաճախականություն; 11. զարկերակ+ուղղություն (բարձր մակարդակ, դրական)

Bit3–bit2: Հաճախականության չափման ժամանակահատվածը 00: 20ms; 01: 100 մս; 10: 500 մս; 11: 1000 մս

Bit5–bit4. եզրերի սողնակների քանակի միացում

00: Հաշմանդամ; 01: Բարձրացման եզր; 10. անկման եզր; 11: Երկու եզր

Bit7–bit6: Պահպանված է

Bit9–bit8. զարկերակային ելքային լայնությունը, երբ համեմատությունը համահունչ է

00: 1 ms; 01: 2 մս; 10: 4 մս; 11: 8 մս

Bit11–bit10. DO համեմատության ելքային ռեժիմ

00. Արդյունք, երբ համեմատությունը համահունչ է. 01. Արդյունք [հաշվի ստորին սահման, համեմատական ​​արժեք];

10. Արդյունք [համեմատական ​​արժեք, հաշվարկի վերին սահման]; 11. Պահպանված (Ելք, երբ համեմատությունը համահունչ է)

Bit15–bit12: Պահպանված է
2EI Cnt1 Cfg UINT Հաշվիչ 1-ի կազմաձևման պարամետրը: Պարամետրի կազմաձևը համահունչ է 0-ին:
2EI Cnt0 զտիչ UINT Զտիչ պարամետր 0 A/B/Z/DI պորտի համար: Կիրառման շրջանակը 0–65535 (Միավոր՝ 0.1 μs)
2EI Cnt1 զտիչ UINT Զտիչ պարամետր 1 A/B/Z/DI պորտի համար: Կիրառման շրջանակը 0–65535 (Միավոր՝ 0.1 μs)
2EI Cnt0 հարաբերակցություն UINT Կոդավորչի լուծաչափը 0 հաշվիչի համար (մեկ պտույտից հետ սնվող իմպուլսների թիվը, երկու Z իմպուլսների միջև ընկած զարկերակի աճը):
2EI Cnt1 հարաբերակցություն UINT Կոդավորչի լուծաչափը 1 հաշվիչի համար (մեկ պտույտից հետ սնվող իմպուլսների թիվը, երկու Z իմպուլսների միջև ընկած զարկերակի աճը):
2EI Cnt0 PresetVal ԴԻՆՏ Հաշվիչ 0 նախադրված արժեքը:
Պարամետրի անվանումը Տեսակ Նկարագրություն
2EI Cnt1 PresetVal ԴԻՆՏ Հաշվիչ 1 նախադրված արժեքը:
Cnt0_Ctrl USINT Կառավարման պարամետր 0 հաշվիչի համար:

Bit0. Միացնել հաշվումը, վավեր է բարձր մակարդակներում Bit1. Մաքրել հաշվումը, վավեր է բարձրացող եզրին

Bit2. Գրեք հաշվիչի նախադրված արժեքը, որը վավեր է բարձրացող եզրին

Bit3. Մաքրել քանակի արտահոսքի դրոշը, վավեր է բարձրացող եզրին Bit4. Միացնել հաշվման համեմատության գործառույթը, վավեր բարձր մակարդակներում (Պայմանով, որ հաշվումը միացված է:)

Bit7–bit5: Պահպանված է
Cnt1_Ctrl USINT Կառավարման պարամետր հաշվիչի համար 1. Պարամետրը

կոնֆիգուրացիան համապատասխանում է 0-ին:
Cnt0_CmpVal ԴԻՆՏ Հաշվիչ 0 համեմատական ​​արժեք
Cnt1_CmpVal ԴԻՆՏ Հաշվիչ 1 համեմատական ​​արժեք
Cnt0_Status USINT Հաշվիչ 0 հաշվիչը վիճակի հետադարձ կապ Bit0. Փոխանցել գործարկման դրոշի բիթ

Bit1. Reverse run flag bit Bit2. Overflow flag bit Bit3. Underflow flag bit

Bit4. DI0 սողնակը ավարտելու դրոշ

Bit7–bit5: Պահպանված է
Cnt1_Status USINT Հաշվիչ 1 հաշվիչը վիճակի հետադարձ կապ Bit0. Փոխանցել գործարկման դրոշի բիթ

Bit1. Reverse run flag bit Bit2. Overflow flag bit Bit3. Underflow flag bit

Bit4. DI1 սողնակը ավարտելու դրոշ

Bit7–bit5: Պահպանված է
Cnt0_Val ԴԻՆՏ 0 հաշվիչի արժեքը
Cnt1_Val ԴԻՆՏ 1 հաշվիչի արժեքը
Cnt0_LatchVal ԴԻՆՏ 0 հաշվիչի փակված արժեքը
Cnt1_LatchVal ԴԻՆՏ 1 հաշվիչի փակված արժեքը
Cnt0_Freq UDINT Հաշվիչ 0 հաճախականություն
Cnt1_Freq UDINT Հաշվիչ 1 հաճախականություն
Cnt0_Արագություն ԻՐԱԿԱՆ Հաշվիչ 0 արագություն
Cnt1_Արագություն ԻՐԱԿԱՆ Հաշվիչ 1 արագություն
Cnt0_ErrId UINT Հաշվիչ 0 սխալի կոդը
Cnt1_ErrId UINT Հաշվիչ 1 սխալի կոդը

Հավելված Բ Սխալ կոդը 

Մեղք ծածկագիրը (տասնորդական) Սխալ կոդ (վեցանկյուն)  

Մեղք տեսակը

  

Լուծում
 

1

  

0x0001

  

Մոդուլի կազմաձևման սխալ

 Ապահովեք ճիշտ քարտեզագրում մոդուլի ցանցի կազմաձևման և ֆիզիկական կազմաձևման միջև:
2 0x0002 Սխալ մոդուլ

պարամետրի կարգավորում

 Համոզվեք, որ մոդուլի այդ պարամետրը

կարգավորումները ճիշտ են:
3 0x0003 Մոդուլի ելքային պորտի սնուցման անսարքություն Համոզվեք, որ մոդուլի ելքային պորտի սնուցումը նորմալ է:
 

4

  

0x0004

  

Մոդուլի ելքային սխալ

 Համոզվեք, որ մոդուլը թողարկվի

պորտի բեռնվածությունը նշված տիրույթում է:
 

18

  

0x0012

 Պարամետրի սխալ կարգավորում 0 ալիքի համար Համոզվեք, որ 0-րդ ալիքի պարամետրերի կարգավորումները լինեն

ճիշտ.
 

20

  

0x0014

  

Ելքի սխալ ալիք 0-ում

 Ապահովել, որ ելքը

0 ալիքը չունի կարճ միացում կամ բաց միացում:
 

21

  

0x0015

 Ազդանշանի աղբյուրի բաց շղթայի անսարքություն 0-րդ ալիքում Համոզվեք, որ ազդանշանի աղբյուրի ֆիզիկական կապը ալիքի հետ

0-ը նորմալ է:
 

22

  

0x0016

 Sampling ազդանշանի սահմանը

0-րդ ալիքի սխալի գերազանցում

 Ապահովել, որ սampling ազդանշան

0-րդ ալիքում չի գերազանցում չիպի սահմանաչափը:
 

23

  

0x0017

 Sampling ազդանշանի չափման վերին սահմանը, որը գերազանցում է սխալը

ալիք 0

 Ապահովել, որ սampԼինգ ազդանշանը 0 ալիքի վրա չի գերազանցում չափման վերին սահմանը:
 

24

  

0x0018

 Sampling ազդանշանի չափման ստորին սահմանը գերազանցող անսարքությունը միացված է

ալիք 0

 Ապահովել, որ սampԼինգ ազդանշանը 0 ալիքի վրա չի գերազանցում չափման ստորին սահմանը:
 

34

  

0x0022

 Պարամետրի սխալ կարգավորում 1 ալիքի համար Համոզվեք, որ պարամետրը

1-ին ալիքի կարգավորումները ճիշտ են:
Մեղք

ծածկագիրը (տասնորդական)

 Սխալ կոդ (վեցանկյուն)  

Մեղք տեսակը

  

Լուծում
 

36

  

0x0024

  

Ելքի սխալ ալիք 1-ում

 Համոզվեք, որ 1-ին ալիքի ելքը կարճ միացում կամ բաց միացում չունի:
 

37

  

0x0025

 Ազդանշանի աղբյուրի բաց շղթայի անսարքություն 1-րդ ալիքում Համոզվեք, որ 1-ին ալիքի ազդանշանի աղբյուրի ֆիզիկական կապը նորմալ է:
 

38

  

0x0026

 Samp1-ին ալիքի անսարքությունը գերազանցող ling ազդանշանի սահմանաչափը Ապահովել, որ սamp1-ին ալիքի ling ազդանշանը չի գերազանցում չիպի սահմանը:
 

39

  

0x0027

 SampԼինգ ազդանշանի չափման վերին սահմանը, որը գերազանցում է անսարքությունը 1-ին ալիքում Ապահովել, որ սampԼինգ ազդանշանը 1 ալիքի վրա չի գերազանցում չափման վերին սահմանը:
 

40

  

0x0028

 SampԼինգ ազդանշանի չափման ստորին սահմանը, որը գերազանցում է անսարքությունը 1-ին ալիքում Ապահովել, որ սampԼինգ ազդանշանը 1 ալիքի վրա չի գերազանցում չափման ստորին սահմանը:

ԿԱՊ

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

  • Հասցե՝ INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Գուանգմինգի շրջան, Շենժեն, Չինաստան

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

  • Հասցե՝ No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
  • Գաոքսին շրջան, Սուչժոու, Ցզյանսու, Չինաստան

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-7

Webկայքը: www.invt.com

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-8

Ձեռնարկի տեղեկատվությունը կարող է փոփոխվել առանց նախնական ծանուցման:

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

invt FK1100 Կրկնակի ալիքի աճող կոդավորիչի հայտնաբերման մոդուլ [pdf] Օգտագործողի ուղեցույց
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Dual Incremental Encoder Detection Module, FKXNUMX Մոդուլ, հայտնաբերման մոդուլ, մոդուլ

Հղումներ

Թողնել մեկնաբանություն

Ձեր էլփոստի հասցեն չի հրապարակվի: Պարտադիր դաշտերը նշված են *