invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Nā ʻōlelo hoʻohana huahana
- Kākoʻo ka FL6112 lua-kanal incremental encoder detection module i quadrature A/B hōʻailona hoʻokomo me kahi vol input.tage o 24V.
- Kākoʻo ia i nā ʻano hoʻonui pinepine pinepine x1/x2/x4. Loaʻa i kēlā me kēia kahawai kahi hoʻokomo hōʻailona kikohoʻe me kahi voltage o 24V.
- E hōʻoia i ka uwea kūpono ma muli o nā ʻōlelo kikoʻī i hāʻawi ʻia.
- Hoʻohui i ka lako mana waho i helu ʻia ma 24V a me 0.5A e mana i ka module a me ka encoder pili.
- E hōʻoia i ka hoʻokaʻawale kūpono a me ka pale ʻana i ka hoʻopili hope a me ka overcurrent.
- Kākoʻo ka module i ka wikiwiki a me ke ana pinepine me ka hoʻohana ʻana i nā hōʻailona encoder pili.
- E hōʻoia i ka ʻike pono ʻana i nā hōʻailona encoder A/B/Z, nā hōʻailona hoʻokomo kikohoʻe, a me nā hōʻailona puka kikohoʻe no ka hoʻoili ʻikepili pololei.
- E nānā i ka manual no nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho maʻamau e like me nā preset counter, nā mode pulse, a me nā pae uila ʻike DI.
- E hoʻoponopono i nā hewa maʻamau e like me nā pilikia pili mana a i ʻole nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho pono ʻole me ka hoʻohana ʻana i nā kukui hōʻailona.
FAQ
- Q: He aha ke alapine hoʻokomo encoder i kākoʻo ʻia e ka module FL6112?
- A: Kākoʻo ka module i kahi alapine hoʻokomo encoder kiʻekiʻe o 200kHz.
- Q: He aha ke ʻano o nā hōʻailona encoder i kākoʻo ʻia e kēlā me kēia kahawai?
- A: Kākoʻo kēlā me kēia kahawai i ka hoʻokomo hōʻailona quadrature A/B me ka vol hoʻokomotage o 24V.
Olelo mua
Pauview
Mahalo iā ʻoe no ke koho ʻana iā INVT FL6112 lua-kanal incremental encoder detection module. Ua kūpono ka FL6112 lua-kanal incremental encoder detection module me INVT FLEX series interface interface modules (e like me FK1100, FK1200, a me FK1300), TS600 series programmable controller, a me TM700 series programmable controller. ʻO ka FL6112 lua-kanal incremental encoder detection module i kēia mau hiʻohiʻona:
- Kākoʻo ka module i ka hoʻokomo encoder incremental o nā kaha ʻelua.
- Kākoʻo kēlā me kēia kaila encoder i ka A/B incremental encoder a i ʻole ka pulse direction encoder hoʻokomo.
- Kākoʻo kēlā me kēia kaila encoder i ka quadrature A/B hōʻailona hoʻokomo me ka vol hoʻokomotage o 24V, a kākoʻo i ke kumu a me nā ʻano pila.
- Kākoʻo ke ʻano encoder incremental i nā ʻano hoʻonui pinepine pinepine x1/x2/x4.
- Kākoʻo kēlā me kēia kaila encoder i 1 hoʻokomo hōʻailona kikohoʻe me ka vol hoʻokomotage o 24V.
- Kākoʻo kēlā me kēia kahawai encoder i 1 puka hōʻailona kikohoʻe me kahi voltage o 24V.
- Hāʻawi ka module i hoʻokahi mana mana 24V no ka encoder e mana i ka encoder pili.
- Kākoʻo ka module i kahi alapine hoʻokomo encoder kiʻekiʻe o 200kHz.
- Kākoʻo ka module i ke ana wikiwiki a me ke ana alapine.
Hōʻike pōkole kēia alakaʻi i ka interface, wiring examples, uwea kiko'ī, hoʻohana examples, nā palena maʻamau, a me nā hewa maʻamau a me nā hoʻonā o ka INVT FL6112 lua-channel incremental encoder detection module.
Hoʻolohe
- Nā limahana me ka ʻike ʻoihana uila (e like me nā ʻenekini uila kūpono a i ʻole nā limahana me ka ʻike like).
Hoʻololi Moʻolelo
- Hiki ke hoʻololi like ʻole ka manual me ka ʻole o ka hoʻolaha mua ʻana ma muli o ka hoʻonui ʻana i ka mana o ka huahana a i ʻole nā kumu ʻē aʻe.
| ʻAʻole. | Hoʻololi wehewehe | Manao | lā hoʻokuʻu |
| 1 | Hoʻokuʻu mua. | V1.0 | Iulai 2024 |
Nā kikoʻī
| 'ikamu | Nā kikoʻī | |||
|
Lako ikehu |
Voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| ʻO ka hoʻokomo waho i helu ʻia i kēia manawa | 0.5A | |||
| Kaʻa kaʻa mokulele hope
helu puka voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Kaʻa kaʻa mokulele hope
ʻai |
140mA (Waiwai maʻamau) |
|||
| Kaʻawale | Kaʻawale | |||
| Pale mana lako | Pale i ka hoʻokuʻi ʻana a me ka overcurrent | |||
|
Hōʻike |
inoa | kalakala | Silika
pale |
Wehewehe |
|
Hōʻailona holo |
ʻōmaʻomaʻo |
R |
On: Ke holo nei ka module. ʻO ka uila lohi (hoʻokahi manawa i kēlā me kēia 0.5s): Ke hoʻokumu nei ka module i ke kamaʻilio.
Paʻa: ʻAʻole i mana ka module ma a i ʻole he mea ʻino. |
|
|
Hōʻike hewa |
ʻulaʻula |
E |
Paʻa: ʻAʻohe mea i ʻike ʻia i ka wā o ka hana ʻana o ka module.
ʻO ka uila wikiwiki (hoʻokahi manawa i kēlā me kēia 0.1s): Pahemo ka module. ʻAlohi lohi (hoʻokahi manawa i kēlā me kēia 0.5s): ʻAʻohe mana pili i waho a i ʻole kuhi hewa ʻole. |
|
| Hōʻailona kanal | ʻōmaʻomaʻo | 0 | Ke hoʻā ʻana i ke kahawai 0 encoder | |
| 1 | Ke hoʻā ʻana i ke kahawai 1 encoder | |||
|
ʻIke ʻia ka hōʻailona encoder A/B/Z |
ʻōmaʻomaʻo |
A0 |
On: Ua kūpono ka hōʻailona hoʻokomo. Paʻa: He kūpono ʻole ka hōʻailona hoʻokomo. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| 'ikamu | Nā kikoʻī | |||
| Hoʻonohonoho kikowaena
ʻike hōʻailona |
ʻōmaʻomaʻo | X0 | On: Ua kūpono ka hōʻailona hoʻokomo.
Paʻa: He kūpono ʻole ka hōʻailona hoʻokomo. |
|
| X1 | ||||
| Hua kikohoʻe
hōʻailona hōʻailona |
ʻōmaʻomaʻo | Y0 | Ma: Hoʻā i ka hoʻopuka.
Paʻa: Hoʻopau i ka hoʻopuka. |
|
| Y1 | ||||
| Hoʻopili ʻia
ʻano encoder |
Encoder hoʻonui | |||
| Helu o
nā kahawai |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Laulā helu | -2147483648 – 2147483647 | |||
| ʻAno puʻupuʻu | ʻO ka ʻokoʻa ʻokoʻa ʻokoʻa ka pulse/pulse+ kuhikuhi kuhikuhi (kākoʻo
nā hōʻailona kuhikuhi ʻole) |
|||
| Alapine (frequency) pulse | 200kHz | |||
| Hoʻonui pinepine
ʻano hana |
x1/x2/x4 |
|||
| Olelo Hooholo | 1–65535PPR (nā puʻupuʻu no ka hoʻololi) | |||
| Hoʻonohonoho mua | ʻO 0 ka paʻamau, ʻo ia hoʻi, ua pio ka preset. | |||
| Z-pulse
hoʻolālikelike |
Kākoʻo ʻia e ka paʻamau no ka hōʻailona Z | |||
| Kānana helu | (0–65535)*0.1μs no ke kahawai | |||
| Helu o DI | 2 | |||
| ʻIke DI
pae uila |
24VDC | |||
| DI lihi
koho |
Piʻi piʻi ʻana/Holo ʻana/Ke piʻi a hāʻule paha | |||
| ʻAno uwea DI | Puna (PNP)-type /Sink (NPN)-type wiring | |||
| DI kānana manawa
hoʻonohonoho |
(0–65535)*0.1μs no ke kahawai | |||
| Waiwai latched | Huina waiwai i hoʻopaʻa ʻia a me nā hae hoʻopau latch | |||
| ON/OFF
manawa pane |
Ma ka pae μs | |||
| DO channel | 2 | |||
| DO pae puka | 24V | |||
| DO puka puka | ʻO ka uwea ʻano kumu, max. i kēia manawa 0.16A | |||
| Hana hana | Hoʻohālikelike hoʻohālikelike | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Ana ana | Ka pinepine / ka māmā | |||
| 'ikamu | Nā kikoʻī | |
| hoʻololi | ||
| Ka manawa hou o ke ana
hana |
ʻEhā pae: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Hana ʻana | ʻīpuka lako polokalamu | |
| Palapala hōʻoia | CE, RoHS | |
|
Kaiapuni |
Palekana komo (IP)
helu helu |
IP20 |
| Ke hana nei
mahana wela |
-20°C–+55°C | |
| ʻO ka haʻahaʻa hana | 10%–95% (ʻaʻohe condensation) | |
| Ea | ʻAʻohe kinoea corrosive | |
| Waihona
mahana wela |
-40°C–+70°C | |
| Ka haʻahaʻa waihona | RH <90%, me ka condensation ole | |
| Kiʻekiʻe | Ma lalo o 2000m (80kPa) | |
| Degere haumia | ≤2, pili me IEC61131-2 | |
| Kūʻē-keakea | 2kV uwea mana, e like me IEC61000-4-4 | |
| Papa ESD | 6kVCD a i ʻole 8kVAD | |
| EMC
pae kuʻekuʻe |
Māhele B, IEC61131-2 |
|
|
Kūleʻa haʻalulu |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, haʻalulu amplitude o 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC o 9.8m/s2, 100 minuke ma kela a me keia aoao o X, Y, a me Z (10 manawa a me 10 minuke kela manawa, no ka huina o 100 minuke) |
|
| Ke kū'ē i ka hopena |
Ke kū'ē i ka hopena |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 manawa no kēlā me kēia koʻi 3 ma kēlā me kēia ʻaoʻao o X, Y, a me Z. |
| Hoʻokomo
ʻano hana |
Hoʻokomo kaʻaahi: 35mm maʻamau DIN rail | |
| Hoʻolālā | 12.5×95×105 (W×D×H, ʻāpana: mm) | |
ʻO ka wehewehe ʻana i ke alo
| kiʻi hoʻolālā | Hōʻailona hema | Hema hoʻokuʻu | ʻĀkau ʻākau | Hōʻailona pololei |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | inoa | wehewehe | Nā kikoʻī |
| A0 | A0 | Kanal 0 encoder A-phase hoʻokomo | 1. Kūloko impedance: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagʻae ʻia ka hoʻokomo ʻana 3. Kākoʻo i ka hoʻokomo ʻana 4. Max. alapine komo: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanal 1 encoder A-phase hoʻokomo | |
| A1 | B0 | Kanal 0 encoder B-phase hoʻokomo | |
| B1 | B1 | Kanal 1 encoder B-phase hoʻokomo | |
| A2 | Z0 | Kaila 0 encoder Z-phase hoʻokomo | |
| B2 | Z1 | Kaila 1 encoder Z-phase hoʻokomo | |
| A3 | DI0 | Kanal 0 hoʻokomo kikohoʻe | 1. Kūloko impedance: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagʻae ʻia ka hoʻokomo ʻana 3. Kākoʻo i ka hoʻokomo ʻana 4. Max. alapine komo: 200Hz |
| B3 | DI1 | Kanal 1 hoʻokomo kikohoʻe | |
| A4 | SS | Hoʻokomo kikohoʻe/Encoder awa maʻamau | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Maikaʻi ka lako mana 24V waho |
Ka mana puka: 24V±15% |
| B5 | COM | ʻO ka lako mana 24V waho ʻino | |
| A6 | PE | ʻĀina haʻahaʻa haʻahaʻa | Nā helu haʻahaʻa haʻahaʻa no ka module |
| B6 | PE | ʻĀina haʻahaʻa haʻahaʻa | |
| A7 | C0 | Kanal 0 puka kikohoʻe | 1. Kākoʻo i ka hoʻopuka kumu
2. Max. puka pinepine: 500Hz 3. Max. e kū i kēia manawa o ke kahawai hoʻokahi: <0.16A |
|
B7 |
C1 |
Kanal 1 puka kikohoʻe |
|
| A8 | +24V | Module 24V mana hoʻokomo maikaʻi | Hoʻokomo mana module: 24V±10% |
| B8 | 0V | Module 24V mana hookomo ino |
Hoʻohui examples
Nānā
- Pono e hoʻohana ʻia ke kaula pale e like me nā kaula encoder.
- Pono e hoʻopaʻa ʻia ka pahu PE ma o ke kaula.
- Mai hoʻopili i ke kaula encoder me ka laina mana.
- Hāʻawi ka hoʻokomo encoder a me ka hoʻokomo kikohoʻe i kahi SS terminal maʻamau.
- I ka hoʻohana ʻana i nā modules e mana i ka encoder, no ka NPN encoder input interface, pōkole pōkole SS a me VO; no ka mea hoʻokomo hoʻokomo encoder PNP, kaʻapuni pōkole SS i COM.
- I ka hoʻohana ʻana i ka mana o waho e mana i ka encoder, no ka NPN encoder input interface, pōkole kaapuni SS a me ka pou kūpono o ka lako mana waho; no ka PNP encoder hookomo interface, pōkole kaapuni SS i ka pole ino o ka waho mana lako.
Nā kikoʻī kelepona
| Mea uwea | Anawaena uwea | Mea hana crimping | |
| mm2 | AWG | ||
|
Lug uwea tubular |
0.3 | 22 |
E hoʻohana i kahi plier crimping kūpono. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nānā: ʻO nā anawaena uwea o nā lugs uea tubular i ka papa ma mua no ka kuhikuhi wale ʻana, hiki ke hoʻoponopono ʻia ma muli o nā kūlana maoli.
I ka hoʻohana ʻana i nā lugs tubular cable ʻē aʻe, e ʻoki i nā kaula he nui o ke kaula, a penei nā koi o ka nui o ka hana:
Palapala noi example
- Lawe kēia mokuna iā CODESYS ma ke ʻano he example e hoʻolauna i ka hoʻohana ʻana i ka huahana. 'anuʻu 1 E hoʻohui i ka mea FL6112_2EI.
- 'anuʻu 2 E koho i nā ʻāpana hoʻomaka, hoʻonohonoho i ka counter, filtering mode, encoder resolution, a counter preset values e pili ana i nā pono maoli, me kahi kānana ʻāpana o 0.1μs.
- ʻO Cntx Cfg(x=0,1) ka palena hoʻonohonoho counter o ke ʻano UINT. Lawe i ka hoʻonohonoho counter 0 ma ke ʻano he example, hiki ke loaʻa ka wehewehe ʻikepili ma ka wehewehe ʻana.
| Bit | inoa | wehewehe |
|
Bit1–bit0 |
ʻO ke ʻano kanal |
00: ʻA/B māhele ʻehā ʻehā; 01: A/B maʻamau pālua alapine
10:A/B i helu pinepine ʻia; 11: Pulse+direction |
|
Bit3–bit2 |
Ka wā ana pinepine |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Hiki i ka latch lihi | 00: Kinohi; 01: Piʻi ka ʻaoʻao; 10: Ke kaʻe hāʻule; 11: ʻElua ʻaoʻao |
| Bit7–bit6 | Mālama ʻia | Mālama ʻia |
|
Bit9–bit8 |
Pulse puka laula ke kulike ka hoohalike ana |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO hoʻohālikelike hoʻopuka puka |
00: Hoʻopuka ke kūlike ka hoʻohālikelike
01: Hoʻopuka ke ʻokoʻa ma waena o [ka palena haʻahaʻa o ka helu, ka waiwai hoʻohālikelike] 10: Output i ka wā o ka ʻokoʻa ma waena [waiwai hoʻohālikelike, palena luna o ka helu] 11: Mālama ʻia |
| Bit15–bit12 | Mālama ʻia | Mālama ʻia |
Ke manaʻo nei ua hoʻonohonoho ʻia ka counter 0 e like me A/B phase quadruple frequency, ʻo 100ms ka manawa ana o ke alapine, hiki ke hoʻopaʻa ʻia ka latch piʻi ʻana o DI0, a ua hoʻonohonoho ʻia ke ʻano i ka hoʻopuka ʻana i ka pulse 8ms ke kūlike ka hoʻohālikelike, pono e hoʻonohonoho ʻia ʻo Cnt0 Cfg e like me 788 , ʻo ia hoʻi 2#0000001100010100, e like me ka kikoʻī ma lalo nei.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Mālama ʻia |
Hoʻopuka inā kūlike ka hoʻohālikelike |
8ms |
Mālama ʻia |
Piʻi kiʻekiʻe |
100ms |
A/B māhele ʻehā ʻehā alapinepine | ||||||
- ʻO Cntx Filt(x=0,1) ka ʻāpana kānana o ke awa A/B/Z/DI me kahi ʻāpana o 0.1μs. Inā hoʻonoho ʻia i ka 10, ʻo ia hoʻi, ʻo nā hōʻailona wale nō e kūpaʻa a ʻaʻole lele i loko o 1μs he s.ampalakaʻi ʻia.
- ʻO Cntx Ratio(x=0,1) ka hoʻonā encoder (ka helu o nā pulupulu i hānai ʻia mai hoʻokahi kipi, ʻo ia hoʻi ka piʻi ʻana o ka pulse ma waena o ʻelua Z pulses). Ke manaʻo nei ʻo 2500P/R ka hoʻonā i hoʻopaʻa ʻia ma ka encoder, pono e hoʻonohonoho ʻia ka Cnt0 Ratio i 10000 mai ka wā i hoʻonohonoho ʻia ai ka Cnt0 Cfg e like me A/B phase quadruple.
- ʻO Cntx PresetVal(x=0,1) ka waiwai i hoʻonohonoho mua ʻia o ke ʻano DINT.
- 'anuʻu 3 Ma hope o ka hoʻonohonoho ʻana i nā ʻāpana hoʻomaka ma luna a me ka hoʻoiho ʻana i ka papahana, e hoʻomalu i ka counter ma ka Module I/O mapping interface.
- ʻO Cntx_Ctrl(x=0,1) ka pākuʻina mana counter. Lawe i ka counter 0 ma ke ano he example, hiki ke loaʻa ka wehewehe ʻikepili ma ka wehewehe ʻana.
| Bit | inoa | wehewehe |
| Bit0 | Hiki ke helu | 0: Hoʻopau i ka 1: Hoʻā |
| Bit1 | Hoʻomaʻemaʻe i ka helu helu | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi |
| Bit2 | Kākau i ka waiwai i hoʻonohonoho mua ʻia | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi |
| Bit3 | ʻO ka hae overflow akaka | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi |
| Bit4 | Hoʻohālikelike hoʻohālikelike | 0: Hoʻopau i ka 1: Hoʻā |
| Bit7–bit5 | Mālama ʻia | Mālama ʻia |
- ʻO Cntx_CmpVal(x=0,1) ka waiwai hoʻohālikelike o ke ʻano DINT.
- Ke manaʻo nei ua hoʻonohonoho ʻia ʻo Cnt0_CmpVal i 1000000 a makemake ʻoe e hiki i ka counter no ka hoʻohālikelike ʻana, e hoʻonoho iā Cnt0_Ctrl i 17, ʻo ia ka 2#00010001. ʻO nā kiko'ī penei.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Mālama ʻia | 1: Hoʻonā | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi | 1: Hoʻonā |
E like me ka waiwai hoʻonohonoho 788 o Cnt0 Cfg i ʻōlelo ʻia ma luna (e hiki ai iā DO ke hoʻopuka i ka pulse 8ms ke kūlike ka hoʻohālikelike), ke like ka helu helu Cnt0_Val me 1000000, e hoʻopuka ʻo DO0 i 8ms.
No ka hoʻomaʻemaʻe i ka waiwai helu o kēia manawa o ka counter 0, e hoʻonoho iā Cnt0_Ctrl i 2, ʻo ia ka 2#00000010. ʻO nā kiko'ī penei.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Mālama ʻia | 0: Ua pio | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi | Pono ma ka ʻaoʻao piʻi | 0: Ua pio |
- I kēia manawa, hoʻololi ka bit1 o Cnt0_Ctrl mai ka 0 a hiki i ka 1. Mālama ka module FL6112_2EI i ka piʻi ʻana o kēia bit a hoʻomaʻemaʻe i ka helu helu o ka counter 0, ʻo ia hoʻi ua wehe ʻia ʻo Cnt0_Val.
Pākuʻi A wehewehe ʻāpana
| inoa ʻāpana | ʻAno | wehewehe |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Ka palena hoʻonohonoho no ka counter 0: Bit1–bit0: Ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho ʻana i ke ʻano ala
00: ʻA/B māhele ʻehā ʻehā; 01: A/B manawa pālua pālua; 10: A/B pae helu alapinepine; 11: Pulse + kuhikuhi (pae kiʻekiʻe, maikaʻi) Bit3–bit2: Manawa ana pinepine 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: E hiki ana i ka helu helu latch 00: Kinohi; 01: Piʻi ka ʻaoʻao; 10: Ke kaʻe hāʻule; 11: ʻElua ʻaoʻao Bit7–bit6: Mālama ʻia Bit9–bit8: Pulse laula puka ke kulike ka hoohalike ana 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: E hana i ke ʻano hoʻohālikelike 00: Hoʻopuka inā kūlike ka hoʻohālikelike; 01: Hoʻopuka ma waena o [ka palena haʻahaʻa o ka helu, ka waiwai hoʻohālikelike]; 10: Hoʻopuka ma waena o [ke kumu hoʻohālikelike, ka palena kiʻekiʻe o ka helu]; 11: Hoʻopaʻa ʻia (Hoʻopuka inā kūlike ka hoʻohālikelike) Bit15–bit12: Mālama ʻia |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | ʻO ka ʻāpana hoʻonohonoho no ka counter 1. Ua kūlike ka hoʻonohonoho hoʻonohonoho me ka counter 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Kānana kānana no ka counter 0 A/B/Z/DI awa. Ka laulā noi 0–65535 (Uni: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Kānana kānana no ka counter 1 A/B/Z/DI awa. Ka laulā noi 0–65535 (Uni: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 ratio | UINT | ʻO ka hoʻonā hoʻopono no ka counter 0 (ka helu o nā pulupulu i hānai ʻia mai hoʻokahi kipi, ka piʻi ʻana o ka pulse ma waena o ʻelua mau pulu Z). |
| 2EI Cnt1 ratio | UINT | ʻO ka hoʻonā hoʻopono no ka counter 1 (ka helu o nā pulupulu i hānai ʻia mai hoʻokahi kipi, ka piʻi ʻana o ka pulse ma waena o ʻelua mau pulu Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Helu 0 ka waiwai i koho mua ia. |
| inoa ʻāpana | ʻAno | wehewehe |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Helu 1 ka waiwai i koho mua ia. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Ka palena hoʻomalu no ka helu 0.
Bit0: Ho'ā i ka helu ʻana, kūpono ma nā pae kiʻekiʻe Bit1: Hoʻomaʻemaʻe ka helu ʻana, kūpono ma ka ʻaoʻao piʻi Bit2: Kākau i ka waiwai i hoʻonohonoho mua ʻia, kūpono ma ka ʻaoʻao piʻi Bit3: Hoʻomaʻemaʻe i ka hae overflow helu, kūpono ma ka ʻaoʻao e piʻi ana Bit4: E hoʻā i ka hana hoʻohālikelike helu, kūpono ma nā pae kiʻekiʻe (Inā hiki ke helu ʻia.) Bit7–bit5: Mālama ʻia |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Palekana mana no ka helu 1. Ka palena
kūlike ka hoʻonohonoho me ka counter 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Helu 0 ka waiwai hoohalike |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Helu 1 ka waiwai hoohalike |
| Cnt0_Status | USINT | Helu 0 helu manaʻo manaʻo mokuʻāina Bit0: Holo mua i ka bit hae
Bit1: Hoʻohuli i ka ʻāpana hae holo Bit2: ʻāpana hae e kahe ana Bit3: ʻāpana hae lalo Bit4: DI0 latch hoʻopau hae Bit7–bit5: Mālama ʻia |
| Cnt1_Status | USINT | Helu 1 helu manaʻo manaʻo mokuʻāina Bit0: Holo mua i ka bit hae
Bit1: Hoʻohuli i ka ʻāpana hae holo Bit2: ʻāpana hae e kahe ana Bit3: ʻāpana hae lalo Bit4: DI1 latch hoʻopau hae Bit7–bit5: Mālama ʻia |
| Cnt0_Val | DINT | Helu waiwai o ka counter 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Helu waiwai o ka counter 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Waiwai latched o ka counter 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Waiwai latched o ka counter 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Helu 0 pinepine |
| Cnt1_Freq | UDINT | Helu 1 pinepine |
| Cnt0_Velocity | Oiaio | Helu 0 ka mama |
| Cnt1_Velocity | Oiaio | Helu 1 ka mama |
| Cnt0_ErrId | UINT | Helu helu helu 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Helu helu helu 1 |
Pākuʻi B Code hewa
| Ka hewa code (kaumāliʻi) | Ka helu kuhi hewa (hexadecimal) |
Ka hewa ʻano ʻano |
Hoʻoholo |
|
1 |
0x0001 |
ʻO ka hewa hoʻonohonoho module |
E hōʻoia i ka palapala ʻāina kūpono ma waena o ka hoʻonohonoho pūnaewele module a me ka hoʻonohonoho kino. |
| 2 | 0x0002 | ʻAʻole pololei ka module
hoʻonohonoho ʻāpana |
E hōʻoia i kēlā ʻāpana module
pololei nā hoʻonohonoho. |
| 3 | 0x0003 | ʻO ka hewa hāʻawi mana puka puka module | E hōʻoia i ka mea maʻamau ka lako mana puka puka puka module. |
|
4 |
0x0004 |
ʻO ka hewa puka module |
E hōʻoia i ka puka ʻana o ka module
Aia ka haawe awa i loko o ka laulā i kuhikuhi ʻia. |
|
18 |
0x0012 |
Ua hewa ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻāpana no ke kahawai 0 | E hōʻoia i nā hoʻonohonoho hoʻonohonoho no ke kahawai 0
pololei. |
|
20 |
0x0014 |
Hewa ka puka ma ke Kanal 0 |
E hōʻoia i ka puka o
ʻAʻohe kaʻapuni pōkole a i ʻole kaapuni hāmama. |
|
21 |
0x0015 |
Ua hewa kaapuni hamama kumu hoailona ma Channel 0 | E hōʻoia i ka pili kino o ke kahawai o ke kumu hōʻailona
0 ka mea maʻamau. |
|
22 |
0x0016 |
Samppalena hōʻailona ling
ʻoi aku ka hewa ma Channel 0 |
E hōʻoia i ka samphōʻailona ling
ma ke ala 0 ʻaʻole i ʻoi aku ma mua o ka palena chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling hōʻailona ana palena luna oi aku ka hewa ma
kanal 0 |
E hōʻoia i ka sampʻAʻole ʻoi aku ka hōʻailona ling ma ke kahawai 0 i ka palena o luna. |
|
24 |
0x0018 |
Sampana hōʻailona ling palena haʻahaʻa ma mua o ka hewa
kanal 0 |
E hōʻoia i ka sampʻAʻole ʻoi aku ka hōʻailona ling ma ke kahawai 0 i ke ana palena haʻahaʻa. |
|
34 |
0x0022 |
Ua hewa ka hoʻonohonoho ʻana i ka ʻāpana no ke kahawai 1 | E hōʻoia i ka palena
pololei nā hoʻonohonoho no ke kahawai 1. |
| Ka hewa
code (kaumāliʻi) |
Ka helu kuhi hewa (hexadecimal) |
Ka hewa ʻano ʻano |
Hoʻoholo |
|
36 |
0x0024 |
Hewa ka puka ma ke Kanal 1 |
E hōʻoia i ka puka ʻana o ke kahawai 1 ʻaʻohe kaapuni pōkole a i ʻole kaapuni hāmama. |
|
37 |
0x0025 |
Ua hewa kaapuni hamama kumu hoailona ma Channel 1 | E hōʻoia i ka mea maʻamau ka pilina pili kino o ke kahawai 1. |
|
38 |
0x0026 |
Sampling palena hōʻailona ma mua o ka hewa ma ke Kanal 1 | E hōʻoia i ka sampʻAʻole ʻoi aku ka hōʻailona ling ma ke kahawai 1 i ka palena chip. |
|
39 |
0x0027 |
Sampana hōʻailona ling ka palena luna ma mua o ka hewa ma Channel 1 | E hōʻoia i ka sampʻAʻole ʻoi aku ka hōʻailona ling ma ke kahawai 1 i ka palena o luna. |
|
40 |
0x0028 |
Sampana hōʻailona ling ka palena haʻahaʻa ma mua o ka hewa ma ke kahawai 1 | E hōʻoia i ka sampʻAʻole ʻoi aku ka hōʻailona ling ma ke kahawai 1 i ke ana palena haʻahaʻa. |
HOOLAHA
ʻO Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Wahi: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Apana ʻo Guangming, Shenzhen, Kina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Wahi: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Apana Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Kina
Webkahua: www.invt.com
Hiki ke hoʻololi ʻia ka ʻike lima me ka ʻole o ka hoʻolaha mua.
Palapala / Punawai
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Ke alakaʻi hoʻohana FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Pākuʻi Kānāwai Pākuʻi Hoʻopili Hoʻopili, FK1100, Pākuʻi Hoʻopili Hoʻopili Hoʻohui ʻelua, Kāpena Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Module Detection Detection Module |