invt FK1100 デュアルチャネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュールユーザーガイド

INVT FL6112 デュアルチャネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュールをお選びいただきありがとうございます。FL6112 デュアルチャネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュールは、INVT FLEX シリーズ通信インターフェイスモジュール (FK1100、FK1200、FK1300 など)、TS600 シリーズプログラマブルコントローラ、および TM700 シリーズプログラマブルコントローラと互換性があります。FL6112 デュアルチャネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュールには、次の機能があります。

このモジュールは、2 つのチャネルのインクリメンタルエンコーダ入力をサポートします。

各エンコーダチャネルは、A/B インクリメンタルエンコーダまたはパルス方向エンコーダ入力をサポートします。
各エンコーダチャンネルは、入力ボリューム付きの直交A/B信号入力をサポートします。tag24V の e で、ソースタイプとシンクタイプをサポートします。

インクリメンタルエンコーダモードは、x1/x2/x4 周波数逓倍モードをサポートします。
各エンコーダーチャンネルは、入力ボリュームを持つ1つのデジタル信号入力をサポートします。tag24Vのe。

各エンコーダーチャンネルは、出力ボリュームを持つ1つのデジタル信号出力をサポートします。tag24Vのe。
このモジュールは、接続されたエンコーダに電力を供給するために、エンコーダ用の 24V 電源出力を XNUMX つ提供します。

このモジュールは最大 200kHz のエンコーダ入力周波数をサポートします。
このモジュールは速度測定と周波数測定をサポートします。

このガイドでは、インターフェース、配線などについて簡単に説明します。amples、ケーブル仕様、使用例ampINVT FL6112 デュアルチャネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュールの詳細、一般的なパラメーター、一般的な障害と解決策について説明します。

観客

電気に関する専門知識を有する者（資格を有する電気技師または同等の知識を有する者など）。

変更履歴

マニュアルは製品のバージョンアップやその他の理由により、予告なく不定期に変更されることがあります。

いいえ。	変化説明	バージョン	発売日
1	最初のリリース。	バージョン1.0	2024年XNUMX月

仕様

アイテム	仕様
電源	外部入力定格電圧tage	24VDC (-15% – +20%)
	外部入力定格電流	0.5A
	バックプレーンバス定格出力tage	5VDC (4.75VDC～5.25VDC)
	バックプレーンバス電流消費	140mA（標準値）
	分離	分離
	電源保護	逆接続および過電流に対する保護
インジケータ	名前	色	シルク画面	意味
	実行インジケータ	緑	R	点灯: モジュールが動作しています。ゆっくり点滅 (0.5 秒ごとに XNUMX 回): モジュールが通信を確立しています。オフ: モジュールの電源が入っていませんオンまたは異常です。
	エラーインジケータ	赤	E	消灯: モジュールの動作中に異常は検出されませんでした。高速点滅（0.1 秒ごとに XNUMX 回）：モジュールはオフラインです。ゆっくり点滅（0.5秒ごとにXNUMX回）：外部に電源が接続されていないか、パラメータ設定が正しくありません。
	チャンネルインジケーター	緑	0	チャンネル0エンコーダを有効にする
			1	チャンネル1エンコーダを有効にする
	A/B/Zエンコーダ信号検出	緑	A0	オン: 入力信号は有効です。オフ: 入力信号は無効です。
			B0
			Z0
			A1
			B1
			Z1

アイテム	仕様
	デジタル入力信号検出	緑	X0	オン: 入力信号が有効です。オフ: 入力信号が無効です。
			X1
	デジタル出力信号表示	緑	Y0	オン: 出力を有効にします。オフ: 出力を無効にします。
			Y1
接続エンコーダータイプ	インクリメンタルエンコーダ
数チャンネル	2
エンコーダーボリュームtage	24VDC±15％
カウント範囲	-2147483648 – 2147483647
パルスモード	位相差パルス/パルス+方向入力（サポート方向指示信号
パルス周波数	200kHz
周波数逓倍モード	x1/x2/x4
解決	1～65535PPR（XNUMX回転あたりのパルス数）
カウンタープリセット	デフォルトは 0 で、プリセットが無効であることを意味します。
Zパルス較正	Z信号はデフォルトでサポートされています
カウンターフィルター	(0–65535)*0.1μs/チャネル
DI数	2
DI検出電気レベル	24VDC
DIエッジ選択	立ち上がりエッジ/立ち下がりエッジ/立ち上がりまたは立ち下がりエッジ
DI配線タイプ	ソース（PNP）型/シンク（NPN）型配線
DIフィルター時間設定	(0–65535)*0.1μs/チャネル
ラッチされた値	ラッチされた合計値とラッチ完了フラグ
オン/オフ応答時間	μsレベルで
DOチャネル	2
DO出力レベル	24V
DO出力フォーム	ソース型配線、最大電流0.16A
DO関数	比較出力
やる巻tage	24VDC
測定	周波数/速度

アイテム	仕様
変数
測定の更新時間関数	20つのレベル: 100ms、500ms、1000ms、XNUMXms
ゲーティング機能	ソフトウェアゲート
認証	CE、RoHS
環境	侵入保護（IP）評価	IP20
	働く温度	-20°C– + 55°C
	作業湿度	10%～95%（結露なし）
	空気	腐食性ガスのないこと
	ストレージ温度	-40°C– + 70°C
	保管湿度	RH < 90%、結露なし
	高度	2000m以下（80kPa）
	汚染度	≤2、IEC61131-2に準拠
	干渉防止	2kV電源ケーブル、IEC61000-4-4準拠
	ESDクラス	6kVCD または 8kVAD
	電磁場干渉防止レベル	ゾーン B、IEC61131-2
	耐振動性	IEC60068-2-6 5Hz～8.4Hz、振動 amp3.5mmの角度、8.4Hz～150Hz、加速度9.8m/s2、X、Y、Zの各方向で100分（10回、各10分、合計100分）
耐衝撃性	耐衝撃性	IEC60068-2-27 50m/s2、11ms、X、Y、Zの各方向で3軸それぞれ3回
インストール方法	レール取り付け: 35mm標準DINレール
構造	12.5×95×105（幅×奥行×高さ、単位：mm）

インターフェースの説明

概略図	左信号	左ターミナル	右端子	右信号
	A0	A0	B0	A1
	B0	A1	B1	B1
	Z0	A2	B2	Z1
	DI0	A3	B3	DI1
	SS	A4	B4	SS
	VO	A5	B5	コム
	PE	A6	B6	PE
	DO0	A7	B7	DO1
	24V	A8	B8	0V

ピン	名前	説明	仕様
A0	A0	チャンネル0エンコーダA相入力	1. 内部インピーダンス: 3.3kΩ 2. 12～30V電圧tag入力は受け入れられます 3. シンク入力をサポート 4. 最大入力周波数: 200kHz
B0	A1	チャンネル1エンコーダA相入力
A1	B0	チャンネル0エンコーダB相入力
B1	B1	チャンネル1エンコーダB相入力
A2	Z0	チャンネル0エンコーダZ相入力
B2	Z1	チャンネル1エンコーダZ相入力
A3	DI0	チャンネル0デジタル入力	1. 内部インピーダンス: 5.4kΩ 2. 12～30V電圧tag入力は受け入れられます 3. シンク入力をサポート 4. 最大入力周波数: 200Hz
B3	DI1	チャンネル1デジタル入力
A4	SS	デジタル入力/エンコーダ共通ポート
B4	SS	デジタル入力/エンコーダ共通ポート
A5	VO	外部24V電源プラス	出力: 24V±15%
B5	コム	外部24V電源マイナス	出力: 24V±15%
A6	PE	低ノイズグラウンド	モジュールの低ノイズ接地点
B6	PE	低ノイズグラウンド	モジュールの低ノイズ接地点
A7	DO0	チャンネル0デジタル出力	1. ソース出力をサポート 2.最大出力周波数：500Hz 3. 単一チャネルの最大耐電流: < 0.16A
B7	DO1	チャンネル1デジタル出力	1. ソース出力をサポート 2.最大出力周波数：500Hz 3. 単一チャネルの最大耐電流: < 0.16A
A8	+24V	モジュール 24V 電源入力正	モジュール電源入力: 24V±10%
B8	0V	モジュール 24V 電源入力マイナス	モジュール電源入力: 24V±10%

元の配線ampレ

注記

エンコーダケーブルとしてはシールドケーブルを使用する必要があります。
端子 PE はケーブルを介して適切に接地する必要があります。
エンコーダケーブルを電源線と束ねないでください。
エンコーダ入力とデジタル入力は共通端子 SS を共有します。
モジュールを使用してエンコーダに電力を供給する場合、NPN エンコーダ入力インターフェイスの場合は SS と VO を短絡し、PNP エンコーダ入力インターフェイスの場合は SS と COM を短絡します。
外部電源を使用してエンコーダに電力を供給する場合、NPN エンコーダ入力インターフェースの場合は SS と外部電源の正極を短絡し、PNP エンコーダ入力インターフェースの場合は SS を外部電源の負極に短絡します。

ケーブル仕様

ケーブル材質	ケーブル径		圧着工具
ケーブル材質	mm2	オーストラリア	圧着工具
管状ケーブルラグ	0.3	22	適切な圧着ペンチを使用してください。
	0.5	20
	0.75	18
	1.0	18
	1.5	16

注記： 上記の表の管状ケーブルラグのケーブル直径は参考値であり、実際の状況に応じて調整できます。
その他の管状ケーブルラグを使用する場合は、複数のケーブルを圧着し、処理サイズ要件は次のとおりです。

アプリケーション例ample

この章ではCODESYSを例に挙げてamp製品の使用方法を紹介します。ステップ 1 FL6112_2EI デバイスを追加します。

ステップ 2 起動パラメータを選択し、実際のニーズに基づいて、フィルタ単位 0.1μs でカウンタ、フィルタリングモード、エンコーダ解像度、およびカウンタのプリセット値を設定します。

Cntx Cfg(x=0,1)はUINT型のカウンタ設定パラメータです。カウンタ0の設定を例にとると、ampデータ定義はパラメータの説明に記載されています。

少し	名前	説明
ビット1～ビット0	チャンネルモード	00: A/B 相 01 倍周波数; XNUMX: A/B 相 XNUMX 倍周波数 10：A/B相定格周波数; 11：パルス+方向
ビット3～ビット2	周波数測定期間	00: 20 ミリ秒; 01: 100 ミリ秒; 10: 500 ミリ秒; 11: 1000 ミリ秒
ビット5～ビット4	エッジラッチの有効化	00: 無効; 01: 立ち上がりエッジ; 10: 立ち下がりエッジ; 11: XNUMX つのエッジ
ビット7～ビット6	予約済み	予約済み
ビット9～ビット8	比較が一致している場合のパルス出力幅	00: 1 ミリ秒; 01: 2 ミリ秒; 10: 4 ミリ秒; 11: 8 ミリ秒
ビット11～ビット10	DO比較出力モード	00: 比較が一致した場合に出力 01: [カウント下限値、比較値]の差がXNUMXの時に出力 10: 差が [比較値、カウント上限] 11: 予約
ビット15～ビット12	予約済み	予約済み

カウンター 0 が A/B 位相 100 倍周波数として設定され、周波数測定期間が 0 ミリ秒、DI8 立ち上がりエッジラッチが有効で、比較が一致する場合に 0 ミリ秒のパルスを出力するようにモードが設定されていると仮定すると、Cnt788 Cfg は、以下に詳述するように、2、つまり 0000001100010100#XNUMX として設定する必要があります。

ビット15– ビット12

ビット11

ビット10

ビット9

ビット8

ビット7

ビット6

ビット5

ビット4

ビット3

ビット2

ビット1

ビット0

0000

予約済み

比較が一致している場合の出力

8ミリ秒

予約済み

立ち上がりエッジ

100ミリ秒

A/B位相4倍周波数

Cntx Filt(x=0,1)は、0.1μs単位のA/B/Z/DIポートのフィルタパラメータです。10に設定すると、1μs以内にジャンプせず安定している信号のみがsになります。amp導いた。

Cntx Ratio(x=0,1) はエンコーダーの解像度 (2500 回転でフィードバックされるパルス数、つまり 0 つの Z パルス間のパルス増分) です。エンコーダーにラベル付けされた解像度が 10000P/R であると仮定すると、Cnt0 Cfg が A/B 位相 XNUMX 倍として構成されているため、CntXNUMX Ratio は XNUMX に設定する必要があります。
Cntx PresetVal(x=0,1)は、DINT型のカウンタープリセット値です。
ステップ 3 上記の起動パラメータを設定し、プログラムをダウンロードした後、モジュール I/O マッピングインターフェイスでカウンターを制御します。

Cntx_Ctrl(x=0,1)はカウンタ制御パラメータです。カウンタ0を例にとると、ampデータ定義はパラメータの説明に記載されています。

少し	名前	説明
ビット0	カウントを有効にする	0：無効1：有効
ビット1	カウント値をクリア	立ち上がりエッジで効果的
ビット2	カウンターのプリセット値を書き込む	立ち上がりエッジで効果的
ビット3	クリアカウントオーバーフローフラグ	立ち上がりエッジで効果的
ビット4	カウンター比較	0：無効1：有効
ビット7～ビット5	予約済み	予約済み

Cntx_CmpVal(x=0,1)は、DINT型のカウンター比較値です。

Cnt0_CmpVal が 1000000 に設定されていて、比較のためにカウンターを有効にする場合は、Cnt0_Ctrl を 17 (2#00010001) に設定します。詳細は次のとおりです。

ビット7～ビット5	ビット4	ビット3	ビット2	ビット1	ビット0
000	1	0	0	0	1
予約済み	1：有効にする	立ち上がりエッジで効果的	立ち上がりエッジで効果的	立ち上がりエッジで効果的	1：有効にする

上記の Cnt788 Cfg の設定値 0 (比較が一致した場合に DO が 8ms のパルスを出力できるようにする) によれば、カウント値 Cnt0_Val が 1000000 に等しい場合、DO0 は 8ms を出力します。
カウンター0の現在のカウント値をクリアするには、Cnt0_Ctrlを2、つまり2#00000010に設定します。詳細は次のとおりです。

ビット7～ビット5	ビット4	ビット3	ビット2	ビット1	ビット0
000	0	0	0	1	0
予約済み	0: 無効	立ち上がりエッジで効果的	立ち上がりエッジで効果的	立ち上がりエッジで効果的	0: 無効

この時点で、Cnt1_Ctrl のビット 0 が 0 から 1 に変わります。FL6112_2EI モジュールはこのビットの立ち上がりエッジを監視し、カウンター 0 のカウント値をクリアします。つまり、Cnt0_Val がクリアされます。

付録A パラメータの説明

パラメータ名	タイプ	説明
2EI カウント0 設定	UINT	カウンタ0の設定パラメータ: ビット1～ビット0: チャネルモード設定 00: A/B 相 01 倍周波数; XNUMX: A/B 相 XNUMX 倍周波数; 10: A/B相定格周波数; 11: パルス+方向（高レベル、正）ビット3～ビット2: 周波数測定周期 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms ビット5～ビット4: エッジラッチカウント値の有効化 00: 無効; 01: 立ち上がりエッジ; 10: 立ち下がりエッジ; 11: XNUMX つのエッジビット7～ビット6: 予約済みビット9～ビット8: 比較が一致した場合のパルス出力幅 00: 1 ミリ秒; 01: 2 ミリ秒; 10: 4 ミリ秒; 11: 8 ミリ秒ビット11～ビット10: DO比較出力モード 00: 比較が一致する場合に出力します。01: [カウントの下限、比較値] の間で出力します。 10: [比較値、カウント上限] 間の出力; 11: 予約 (比較が一致した場合に出力) ビット15～ビット12: 予約済み
2EI カウント1 設定	UINT	カウンター 1 の構成パラメーター。パラメーター構成はカウンター 0 と一致しています。
2EI Cnt0 フィルター	UINT	カウンタ0 A/B/Z/DIポートのフィルタリングパラメータ。適用範囲0～65535（単位：0.1μs）
2EI Cnt1 フィルター	UINT	カウンタ1 A/B/Z/DIポートのフィルタリングパラメータ。適用範囲0～65535（単位：0.1μs）
2EI Cnt0比率	UINT	カウンター 0 のエンコーダー解像度 (XNUMX 回転からフィードバックされるパルス数、XNUMX つの Z パルス間のパルス増分)。
2EI Cnt1比率	UINT	カウンター 1 のエンコーダー解像度 (XNUMX 回転からフィードバックされるパルス数、XNUMX つの Z パルス間のパルス増分)。
2EI Cnt0 プリセット値	ディント	カウンター0のプリセット値。

パラメータ名	タイプ	説明
2EI Cnt1 プリセット値	ディント	カウンター1のプリセット値。
Ctrl0_コントロール	USINT	カウンター0の制御パラメータ。ビット0: カウントを有効にする、高レベルで有効ビット1: カウントをクリア、立ち上がりエッジで有効ビット2: カウンタのプリセット値を書き込み、立ち上がりエッジで有効ビット 3: カウントオーバーフローフラグをクリアします。立ち上がりエッジで有効です。ビット 4: カウント比較機能を有効にします。高レベルで有効です (カウントが有効になっている場合)。ビット7～ビット5: 予約済み
Ctrl1_コントロール	USINT	カウンター1の制御パラメータ。パラメータ構成はカウンター 0 と一致します。
Cnt0_Cmp値	ディント	カウンター0の比較値
Cnt1_Cmp値	ディント	カウンター1の比較値
Cnt0_ステータス	USINT	カウンタ0カウント状態フィードバックビット0: 順方向実行フラグビットビット1: 逆走フラグビットビット2: オーバーフローフラグビットビット3: アンダーフローフラグビットビット4: DI0ラッチ完了フラグビット7～ビット5: 予約済み
Cnt1_ステータス	USINT	カウンタ1カウント状態フィードバックビット0: 順方向実行フラグビットビット1: 逆走フラグビットビット2: オーバーフローフラグビットビット3: アンダーフローフラグビットビット4: DI1ラッチ完了フラグビット7～ビット5: 予約済み
カウント0_値	ディント	カウンター0のカウント値
カウント1_値	ディント	カウンター1のカウント値
Cnt0_ラッチ値	ディント	カウンタ0のラッチ値
Cnt1_ラッチ値	ディント	カウンタ1のラッチ値
カウント0_周波数	UINT	カウンター0周波数
カウント1_周波数	UINT	カウンター1周波数
Cnt0_速度	本物	カウンター0スピード
Cnt1_速度	本物	カウンター1スピード
エラーID	UINT	カウンター0エラーコード
エラーID	UINT	カウンター1エラーコード

付録B 障害コード

故障コード（XNUMX進数）	障害コード (XNUMX 進数)	故障タイプ	解決
1	0x0001	モジュール構成エラー	モジュールのネットワーク構成と物理構成間のマッピングが正しいことを確認します。
2	0x0002	モジュールが正しくありませんパラメータ設定	モジュールパラメータを確認する設定は正しいです。
3	0x0003	モジュール出力ポート電源障害	モジュール出力ポートの電源が正常であることを確認します。
4	0x0004	モジュール出力障害	モジュール出力を確認するポート負荷は指定された範囲内です。
18	0x0012	チャネル 0 のパラメータ設定が正しくありません	チャンネル0のパラメータ設定が正しい。
20	0x0014	チャネル0の出力障害	出力がチャネル 0 には短絡または開回路はありません。
21	0x0015	チャネル 0 の信号ソース開回路障害	信号源のチャネルの物理的接続を確認する 0が正常です。
22	0x0016	Sampリング信号制限チャネル0の超過障害	を確認してくださいampリンシグナルチャネル 0 ではチップ制限を超えません。
23	0x0017	Sampリング信号測定上限超過障害チャンネル0	を確認してくださいampチャネル 0 のリング信号は測定上限を超えません。
24	0x0018	Sampリング信号測定下限値超過障害チャンネル0	を確認してくださいampチャネル 0 のリング信号は測定下限を超えません。
34	0x0022	チャネル 1 のパラメータ設定が正しくありません	パラメータがチャネル 1 の設定は正しいです。

故障コード（XNUMX進数）	障害コード (XNUMX 進数)	故障タイプ	解決
36	0x0024	チャネル1の出力障害	チャネル 1 の出力に短絡や断線がないことを確認します。
37	0x0025	チャネル 1 の信号ソース開回路障害	チャネル 1 の信号ソースの物理接続が正常であることを確認します。
38	0x0026	Sampチャネル 1 の信号制限超過障害	を確認してくださいampチャネル 1 のリング信号はチップ制限を超えません。
39	0x0027	Sampチャネル1のリング信号測定上限超過障害	を確認してくださいampチャネル 1 のリング信号は測定上限を超えません。
40	0x0028	Sampチャンネル1のリング信号測定下限値超過障害	を確認してくださいampチャネル 1 のリング信号は測定下限を超えません。

接触

シンセンINVTの電気Co.、株式会社。

住所: 馬田市松白路INVT光明科技ビル
光明区、深セン、中国

INVTパワーエレクトロニクス（蘇州）有限公司

住所：科学技術タウン崑崙山路1号
中国江蘇省蘇州高新区

Webサイト： www.invt.com

マニュアルの内容は予告なく変更される場合があります。

ドキュメント / リソース

invt FK1100 デュアルチャンネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュール [pdf] ユーザーガイド
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参考文献

ユーザーマニュアル

invt FK1100 デュアルチャンネルインクリメンタルエンコーダ検出モジュール

製品使用説明書

よくある質問

以上view

仕様

インターフェースの説明

元の配線ampレ

アプリケーション例ample

接触

ドキュメント / リソース

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