invt-LOGO

invt FK1100 Μονάδα ανίχνευσης αυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-PRODUCT

Οδηγίες χρήσης προϊόντος

  • Η μονάδα ανίχνευσης αυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού FL6112 υποστηρίζει τετράγωνη είσοδο σήματος A/B με ένταση εισόδουtage των 24V.
  • Υποστηρίζει επίσης λειτουργίες πολλαπλασιασμού συχνότητας x1/x2/x4. Κάθε κανάλι έχει είσοδο και έξοδο ψηφιακού σήματος με voltage των 24V.
  • Διασφαλίστε τη σωστή καλωδίωση σύμφωνα με τις παρεχόμενες προδιαγραφές καλωδίων.
  • Συνδέστε το εξωτερικό τροφοδοτικό με ονομαστική τάση 24V και 0.5A για να τροφοδοτήσετε τη μονάδα και τον συνδεδεμένο κωδικοποιητή.
  • Εξασφαλίστε τη σωστή απομόνωση και προστασία από την αντίστροφη σύνδεση και το υπερβολικό ρεύμα.
  • Η μονάδα υποστηρίζει μέτρηση ταχύτητας και συχνότητας χρησιμοποιώντας τα συνδεδεμένα σήματα κωδικοποιητή.
  • Διασφαλίστε τη σωστή ανίχνευση σημάτων κωδικοποιητή A/B/Z, ψηφιακών σημάτων εισόδου και ψηφιακών σημάτων εξόδου για ακριβή επεξεργασία δεδομένων.
  • Ανατρέξτε στο εγχειρίδιο για κοινές ρυθμίσεις παραμέτρων, όπως προεπιλογές μετρητών, λειτουργίες παλμών και ηλεκτρικά επίπεδα ανίχνευσης DI.
  • Αντιμετωπίστε κοινά σφάλματα, όπως προβλήματα σύνδεσης ρεύματος ή εσφαλμένες ρυθμίσεις παραμέτρων χρησιμοποιώντας τις ενδεικτικές λυχνίες.

FAQ

  • Q: Ποια είναι η μέγιστη συχνότητα εισόδου κωδικοποιητή που υποστηρίζεται από τη μονάδα FL6112;
  • A: Η μονάδα υποστηρίζει μέγιστη συχνότητα εισόδου κωδικοποιητή 200 kHz.
  • Q: Τι είδους σήματα κωδικοποιητή υποστηρίζει κάθε κανάλι;
  • A: Κάθε κανάλι υποστηρίζει τετράγωνη είσοδο σήματος A/B με ένταση εισόδουtage των 24V.

Πρόλογος

Υπερview

Ευχαριστούμε που επιλέξατε τη μονάδα ανίχνευσης επαυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού INVT FL6112. Η μονάδα ανίχνευσης αυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού FL6112 είναι συμβατή με τις μονάδες διεπαφής επικοινωνίας της σειράς INVT FLEX (όπως FK1100, FK1200 και FK1300), προγραμματιζόμενο ελεγκτή σειράς TS600 και προγραμματιζόμενο ελεγκτή της σειράς TM700. Η μονάδα ανίχνευσης αυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού FL6112 έχει τα ακόλουθα χαρακτηριστικά:

  • Η μονάδα υποστηρίζει την είσοδο στοιχειώδους κωδικοποιητή δύο καναλιών.
  • Κάθε κανάλι κωδικοποιητή υποστηρίζει τον σταδιακό κωδικοποιητή A/B ή την είσοδο κωδικοποιητή κατεύθυνσης παλμού.
  • Κάθε κανάλι κωδικοποιητή υποστηρίζει την είσοδο σήματος τετραγωνισμού A/B με έναν όγκο εισόδουtage των 24V, και υποστηρίζει τους τύπους πηγής και νεροχύτη.
  • Η λειτουργία αυξητικού κωδικοποιητή υποστηρίζει λειτουργίες πολλαπλασιασμού συχνότητας x1/x2/x4.
  • Κάθε κανάλι κωδικοποιητή υποστηρίζει 1 είσοδο ψηφιακού σήματος με voltage των 24V.
  • Κάθε κανάλι κωδικοποιητή υποστηρίζει 1 έξοδο ψηφιακού σήματος με όγκο εξόδουtage των 24V.
  • Η μονάδα παρέχει μία έξοδο ισχύος 24 V για τον κωδικοποιητή για την τροφοδοσία του συνδεδεμένου κωδικοποιητή.
  • Η μονάδα υποστηρίζει μέγιστη συχνότητα εισόδου κωδικοποιητή 200 kHz.
  • Η μονάδα υποστηρίζει μέτρηση ταχύτητας και μέτρηση συχνότητας.

Αυτός ο οδηγός περιγράφει εν συντομία τη διεπαφή, την καλωδίωση π.χamples, προδιαγραφές καλωδίων, χρήση π.χamples, κοινές παράμετροι και κοινά σφάλματα και λύσεις της μονάδας ανίχνευσης αυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού INVT FL6112.

Ακροατήριο 

  • Προσωπικό με επαγγελματικές γνώσεις ηλεκτρολόγων (όπως ειδικευμένοι ηλεκτρολόγοι μηχανικοί ή προσωπικό με αντίστοιχες γνώσεις).

Αλλαγή Ιστορικού 

  • Το εγχειρίδιο υπόκειται σε αντικανονικές αλλαγές χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση λόγω αναβαθμίσεων της έκδοσης του προϊόντος ή για άλλους λόγους.
Οχι. Αλλαγή περιγραφή Εκδοχή Ημερομηνία κυκλοφορίας
1 Πρώτη κυκλοφορία. V1.0 Ιούλιος 2024

Προδιαγραφές

Είδος Προδιαγραφές
 

 

 

 

 

Τροφοδοτικό

Εξωτερική είσοδος voltage 24 VDC (-15% – +20%)
Ονομαστικό ρεύμα εξωτερικής εισόδου 0.5A
Λεωφορείο Backplane

ονομαστική έξοδος voltage

 

5VDC (4.75VDC–5.25VDC)

Ρεύμα διαύλου backplane

κατανάλωση

 

140 mA (Τυπική τιμή)

Απομόνωση Απομόνωση
Προστασία τροφοδοσίας Προστασία από αντίστροφη σύνδεση και υπερένταση
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Δείκτης

Ονομα Χρώμα Μετάξι

οθόνη

Ορισμός
 

 

Ένδειξη λειτουργίας

 

 

Πράσινος

 

 

R

Ενεργό: Η μονάδα εκτελείται. Αναβοσβήνει αργά (μία φορά κάθε 0.5 δευτερόλεπτα): Η μονάδα δημιουργεί επικοινωνία.

Off: Η μονάδα δεν τροφοδοτείται

ή είναι μη φυσιολογικό.

 

 

Ένδειξη σφάλματος

 

 

Κόκκινος

 

 

E

Απενεργοποίηση: Δεν βρέθηκαν ανωμαλίες κατά τη λειτουργία της μονάδας.

Αναβοσβήνει γρήγορα (μία φορά κάθε 0.1 δευτ.): Η μονάδα είναι εκτός σύνδεσης.

Αναβοσβήνει αργά (μία φορά κάθε 0.5 δευτ.): Δεν υπάρχει σύνδεση ρεύματος εξωτερικά ή

λανθασμένες ρυθμίσεις παραμέτρων.

Ένδειξη καναλιού Πράσινος 0 Ενεργοποίηση κωδικοποιητή καναλιού 0
1 Ενεργοποίηση κωδικοποιητή καναλιού 1
 

 

Ανίχνευση σήματος κωδικοποιητή A/B/Z

 

 

Πράσινος

A0  

 

On: Το σήμα εισόδου είναι έγκυρο. Off: Το σήμα εισόδου δεν είναι έγκυρο.

B0
Z0
A1
B1
Z1
Είδος Προδιαγραφές
  Ψηφιακή είσοδος

ανίχνευση σήματος

Πράσινος X0 On: Το σήμα εισόδου είναι έγκυρο.

Off: Το σήμα εισόδου δεν είναι έγκυρο.

X1
Ψηφιακή έξοδος

ένδειξη σήματος

Πράσινος Y0 On: Ενεργοποίηση εξόδου.

Off: Απενεργοποιήστε την έξοδο.

Y1
Συνδεδεμένος

τύπο κωδικοποιητή

Αυξητικός κωδικοποιητής
Αριθμός των

καναλιών

2
Encoder τομtage 24VDC ± 15%
Εύρος μέτρησης -2147483648 – 2147483647
Παλμική λειτουργία Είσοδος παλμών/παλμών+κατεύθυνσης διαφοράς φάσης (υποστηρίζει

σήματα χωρίς κατεύθυνση)

Παλμική συχνότητα 200 kHz
Πολλαπλασιασμός συχνότητας

τρόπος

 

x1/x2/x4

Ψήφισμα 1–65535 PPR (παλμοί ανά περιστροφή)
Προεπιλογή μετρητή Η προεπιλογή είναι 0, που σημαίνει ότι η προεπιλογή είναι απενεργοποιημένη.
Ζ-παλμός

διαμέτρηση

Υποστηρίζεται από προεπιλογή για σήμα Z
Φίλτρο μετρητή (0–65535)*0.1μs ανά κανάλι
Αριθμός DI 2
Ανίχνευση DI

ηλεκτρικό επίπεδο

24 VDC
DI άκρη

επιλογή

Ανερχόμενη άκρη/Πτώση/Ανοδική ή καθοδική άκρη
Τύπος καλωδίωσης DI Καλωδίωση τύπου πηγής (PNP) /Τύπος νεροχύτη (NPN).
Χρόνος φίλτρου DI

σύνθεση

(0–65535)*0.1μs ανά κανάλι
Ασφαλισμένη τιμή Συνολικές μανδαλωμένες τιμές και σημαίες ολοκλήρωσης ασφάλισης
ON/OFF

χρόνος απόκρισης

Σε επίπεδο μs
Κανάλι DO 2
DO επίπεδο εξόδου 24V
DO φόρμα εξόδου Καλωδίωση τύπου πηγής, μέγ. ρεύμα 0.16Α
Λειτουργία DO Σύγκριση εξόδου
DO τόμtage 24 VDC
Μέτρηση Συχνότητα/Ταχύτητα
Είδος Προδιαγραφές
μεταβλητός  
Ο χρόνος ενημέρωσης της μέτρησης

λειτουργία

 

Τέσσερα επίπεδα: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms

Λειτουργία πύλης Πύλη λογισμικού
Πιστοποίηση CE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Περιβάλλο

Προστασία εισόδου (IP)

εκτίμηση

 

IP20

Εργαζόμενος

θερμοκρασία

-20°C–+55°C
Υγρασία εργασίας 10%-95% (χωρίς συμπύκνωση)
Αέρας Χωρίς διαβρωτικό αέριο
Αποθήκευση

θερμοκρασία

-40°C–+70°C
Υγρασία αποθήκευσης RH < 90%, χωρίς συμπύκνωση
Υψόμετρο Κάτω από 2000m (80kPa)
Βαθμός ρύπανσης ≤2, συμβατό με το IEC61131-2
Κατά των παρεμβολών Καλώδιο τροφοδοσίας 2kV, συμβατό με το IEC61000-4-4
Κατηγορία ESD 6kVCD ή 8kVAD
EMC

επίπεδο κατά των παρεμβολών

 

Ζώνη Β, IEC61131-2

 

Ανθεκτικό στις δονήσεις

IEC60068-2-6

5Hz–8.4Hz, δόνηση ampεύρος 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC 9.8 m/s2, 100 λεπτά σε κάθε κατεύθυνση των X, Y και Z (10 φορές και 10 λεπτά κάθε φορά, για συνολικά 100 λεπτά)

Αντοχή σε κρούση  

Αντοχή σε κρούση

IEC60068-2-27

50m/s2, 11ms, 3 φορές για κάθε έναν από τους 3 άξονες σε κάθε κατεύθυνση των X, Y και Z

Εγκατάσταση

μέθοδος

Εγκατάσταση σιδηροτροχιάς: τυπική ράγα DIN 35 mm
Δομή 12.5×95×105 (Π×Β×Υ, μονάδα: mm)

Περιγραφή διεπαφής

Σχηματικό διάγραμμα Αριστερό σήμα Αριστερά τερματικό Δεξί τερματικό Δεξί σήμα
invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-1 A0 A0 B0 A1
B0 A1 B1 B1
Z0 A2 B2 Z1
DI0 A3 B3 DI1
SS A4 B4 SS
VO A5 B5 COM
PE A6 B6 PE
DO0 A7 B7 DO1
24V A8 B8 0V
Καρφίτσα Ονομα Περιγραφή Προδιαγραφές
A0 A0 Είσοδος Α φάσης κωδικοποιητής καναλιού 0 1. Εσωτερική αντίσταση: 3.3kΩ

2. 12–30V voltagΗ είσοδος e είναι αποδεκτή

3. Υποστηρίζει είσοδο νεροχύτη

4. Μέγ. Συχνότητα εισόδου: 200kHz

B0 A1 Είσοδος Α φάσης κωδικοποιητής καναλιού 1
A1 B0 Είσοδος Β φάσης κωδικοποιητή καναλιού 0
B1 B1 Είσοδος Β φάσης κωδικοποιητή καναλιού 1
A2 Z0 Είσοδος Ζ φάσης κωδικοποιητή καναλιού 0
B2 Z1 Είσοδος Ζ φάσης κωδικοποιητή καναλιού 1
A3 DI0 Ψηφιακή είσοδος καναλιού 0 1. Εσωτερική αντίσταση: 5.4kΩ

2. 12–30V voltagΗ είσοδος e είναι αποδεκτή

3. Υποστηρίζει είσοδο νεροχύτη

4. Μέγ. Συχνότητα εισόδου: 200Hz

B3 DI1 Ψηφιακή είσοδος καναλιού 1
A4 SS Ψηφιακή είσοδος/Κοινή θύρα κωδικοποιητή
B4 SS
A5 VO Εξωτερική τροφοδοσία 24V θετική  

Ισχύς εξόδου: 24V±15%

B5 COM Εξωτερικό τροφοδοτικό 24V αρνητικό
A6 PE Έδαφος χαμηλού θορύβου Σημεία γείωσης χαμηλού θορύβου για τη μονάδα
B6 PE Έδαφος χαμηλού θορύβου
A7 DO0 Ψηφιακή έξοδος καναλιού 0 1. Υποστηρίζει την έξοδο πηγής

2. Μέγ. Συχνότητα εξόδου: 500Hz

3. Μέγ. αντέξει ρεύμα μονού καναλιού: < 0.16A

 

B7

 

DO1

 

Ψηφιακή έξοδος καναλιού 1

A8 +24V Θετική είσοδος ισχύος 24V Module Είσοδος ισχύος μονάδας: 24V±10%
B8 0V Αρνητική είσοδος τροφοδοσίας μονάδας 24 V

Καλωδίωση πρώηνamples

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-2

Σημείωμα

  • Το θωρακισμένο καλώδιο θα πρέπει να χρησιμοποιείται ως καλώδια κωδικοποιητή.
  • Το τερματικό PE πρέπει να είναι καλά γειωμένο μέσω καλωδίου.
  • Μην δεσμεύετε το καλώδιο του κωδικοποιητή με το καλώδιο ρεύματος.
  • Η είσοδος του κωδικοποιητή και η ψηφιακή είσοδος μοιράζονται ένα κοινό τερματικό SS.
  • Όταν χρησιμοποιείτε μονάδες για την τροφοδοσία του κωδικοποιητή, για τη διεπαφή εισόδου κωδικοποιητή NPN, βραχυκύκλωμα SS και VO. για τη διεπαφή εισόδου κωδικοποιητή PNP, βραχυκύκλωμα SS σε COM.
  • Όταν χρησιμοποιείτε εξωτερικό τροφοδοτικό για την τροφοδοσία του κωδικοποιητή, για τη διεπαφή εισόδου του κωδικοποιητή NPN, το βραχυκύκλωμα SS και τον θετικό πόλο του εξωτερικού τροφοδοτικού. για τη διεπαφή εισόδου κωδικοποιητή PNP, βραχυκύκλωμα SS στον αρνητικό πόλο του εξωτερικού τροφοδοτικού.

Προδιαγραφές καλωδίων

Υλικό καλωδίου Διάμετρος καλωδίου Εργαλείο πτύχωσης
mm2 AWG
 

 

Σωληνοειδές ωτίο καλωδίου

0.3 22  

 

Χρησιμοποιήστε μια κατάλληλη πένσα πτύχωσης.

0.5 20
0.75 18
1.0 18
1.5 16

Σημείωμα: Οι διάμετροι καλωδίων των σωληνωτών ωτίδων καλωδίων στον προηγούμενο πίνακα είναι μόνο για αναφορά, οι οποίες μπορούν να ρυθμιστούν με βάση τις πραγματικές καταστάσεις.
Όταν χρησιμοποιείτε άλλα σωληνωτά ωτία καλωδίου, πτύχετε πολλαπλούς κλώνους καλωδίου και οι απαιτήσεις μεγέθους επεξεργασίας είναι οι εξής:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-3

Εφαρμογή π.χample

  • Αυτό το κεφάλαιο παίρνει το CODESYS ως παράδειγμαampνα εισαγάγει τη χρήση του προϊόντος. Βήμα 1 Προσθέστε τη συσκευή FL6112_2EI.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-4

  • Βήμα 2 Επιλέξτε Παράμετροι εκκίνησης, ορίστε τον μετρητή, τη λειτουργία φιλτραρίσματος, την ανάλυση κωδικοποιητή και τις προκαθορισμένες τιμές μετρητή με βάση τις πραγματικές ανάγκες, με μονάδα φίλτρου 0.1μs.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-5

  • Η Cntx Cfg(x=0,1) είναι η παράμετρος διαμόρφωσης μετρητή τύπου UINT. Λαμβάνοντας τη διαμόρφωση του μετρητή 0 ως π.χample, ο ορισμός των δεδομένων μπορεί να βρεθεί στην περιγραφή της παραμέτρου.
Κομμάτι Ονομα Περιγραφή
 

Bit1–bit0

 

Λειτουργία καναλιού

00: Τετραπλή συχνότητα φάσης Α/Β. 01: Διπλή συχνότητα φάσης Α/Β

10:Ονομαστική συχνότητα φάσης Α/Β. 11: Παλμός+κατεύθυνση

 

Bit3–bit2

Περίοδος μέτρησης συχνότητας  

00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms

Bit5–bit4 Ενεργοποίηση ασφάλισης άκρων 00: Απενεργοποιημένο. 01: Ανοδική άκρη. 10: Πτώση άκρη? 11: Δύο άκρες
Bit7–bit6 Ρεζερβέ Ρεζερβέ
 

Bit9–bit8

Πλάτος εξόδου παλμού όταν η σύγκριση είναι συνεπής  

00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms

 

 

Bit11–bit10

 

DO σύγκριση λειτουργίας εξόδου

00: Έξοδος όταν η σύγκριση είναι συνεπής

01: Έξοδος όταν η διαφορά μεταξύ [κατώτερο όριο μέτρησης, τιμή σύγκρισης]

10: Έξοδος όταν η διαφορά μεταξύ

[τιμή σύγκρισης, ανώτερο όριο καταμέτρησης] 11: Με κράτηση
Bit15–bit12 Ρεζερβέ Ρεζερβέ

Υποθέτοντας ότι ο μετρητής 0 έχει διαμορφωθεί ως τετραπλή συχνότητα φάσης Α/Β, η περίοδος μέτρησης συχνότητας είναι 100 ms, ενεργοποιείται το κλείδωμα ανερχόμενης ακμής DI0 και η λειτουργία έχει ρυθμιστεί στην έξοδο παλμού 8 ms όταν η σύγκριση είναι συνεπής, το Cnt0 Cfg θα πρέπει να ρυθμιστεί ως 788 , δηλαδή 2#0000001100010100, όπως περιγράφεται παρακάτω.

bit 15 - bit12 Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
0000 00 11 00 01 01 00
 

Ρεζερβέ

Έξοδος όταν η σύγκριση είναι συνεπής  

8 ms

 

Ρεζερβέ

Ανερχόμενη άκρη  

100 ms

Τετραπλή συχνότητα φάσης Α/Β
  • Cntx Filt(x=0,1) είναι η παράμετρος φίλτρου της θύρας A/B/Z/DI με μονάδα 0.1μs. Εάν έχει οριστεί στο 10, σημαίνει ότι μόνο τα σήματα που παραμένουν σταθερά και δεν πηδούν εντός 1μs είναι sampοδήγησε.
  • Ο λόγος Cntx (x=0,1) είναι η ανάλυση του κωδικοποιητή (αριθμός παλμών που ανατροφοδοτούνται από μια περιστροφή, δηλαδή η αύξηση παλμού μεταξύ δύο παλμών Z). Υποθέτοντας ότι η ανάλυση που επισημαίνεται στον κωδικοποιητή είναι 2500P/R, η αναλογία Cnt0 θα πρέπει να οριστεί σε 10000, καθώς η Cnt0 Cfg έχει διαμορφωθεί ως τετραπλή φάση A/B.
  • Το Cntx PresetVal(x=0,1) είναι η προκαθορισμένη τιμή του μετρητή τύπου DINT.
  • Βήμα 3 Αφού διαμορφώσετε τις παραπάνω παραμέτρους εκκίνησης και πραγματοποιήσετε λήψη του προγράμματος, ελέγξτε τον μετρητή στη διεπαφή αντιστοίχισης Module I/O.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) είναι η παράμετρος ελέγχου μετρητή. Λαμβάνοντας τον μετρητή 0 ως πρώηνample, ο ορισμός των δεδομένων μπορεί να βρεθεί στην περιγραφή της παραμέτρου.
Κομμάτι Ονομα Περιγραφή
Bit0 Ενεργοποίηση μέτρησης 0: Απενεργοποίηση 1: Ενεργοποίηση
Bit1 Διαγραφή τιμής καταμέτρησης Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη
Bit2 Γράψτε την προκαθορισμένη τιμή του μετρητή Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη
Bit3 Η σαφής σημαία υπερχείλισης καταμέτρησης Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη
Bit4 Αντισυγκριση 0: Απενεργοποίηση 1: Ενεργοποίηση
Bit7–bit5 Ρεζερβέ Ρεζερβέ
  • Το Cntx_CmpVal(x=0,1) είναι η τιμή σύγκρισης μετρητή του τύπου DINT.
  • Υποθέτοντας ότι το Cnt0_CmpVal έχει οριστεί σε 1000000 και θέλετε να ενεργοποιήσετε τον μετρητή για σύγκριση, ορίστε το Cnt0_Ctrl στο 17, το οποίο είναι 2#00010001. Οι λεπτομέρειες έχουν ως εξής.
Bit7–bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
000 1 0 0 0 1
Ρεζερβέ 1: Ενεργοποίηση Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη 1: Ενεργοποίηση

Σύμφωνα με την τιμή διαμόρφωσης 788 του Cnt0 Cfg που αναφέρθηκε παραπάνω (επιτρέποντας στο DO να εξάγει παλμό 8ms όταν η σύγκριση είναι συνεπής), όταν η τιμή μέτρησης Cnt0_Val είναι ίση με 1000000, το DO0 θα παράγει 8ms.
Για να διαγράψετε την τρέχουσα τιμή μέτρησης του μετρητή 0, ορίστε το Cnt0_Ctrl σε 2, το οποίο είναι 2#00000010. Οι λεπτομέρειες έχουν ως εξής.

Bit7–bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0
000 0 0 0 1 0
Ρεζερβέ 0: Απενεργοποιημένο Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη Αποτελεσματικό στην ανερχόμενη άκρη 0: Απενεργοποιημένο
  • Σε αυτό το σημείο, το bit1 του Cnt0_Ctrl αλλάζει από 0 σε 1. Η μονάδα FL6112_2EI παρακολουθεί την ανερχόμενη άκρη αυτού του bit και διαγράφει την τιμή μέτρησης του μετρητή 0, πράγμα που σημαίνει ότι το Cnt0_Val έχει διαγραφεί.

Παράρτημα Α Περιγραφή παραμέτρων 

Όνομα παραμέτρου Τύπος Περιγραφή
2EI Cnt0 Cfg UINT Παράμετρος διαμόρφωσης για τον μετρητή 0: Bit1–bit0: Διαμόρφωση λειτουργίας καναλιού

00: Τετραπλή συχνότητα φάσης Α/Β. 01: διπλή συχνότητα φάσης Α/Β.

10: Ονομαστική συχνότητα φάσης Α/Β. 11: Παλμός+κατεύθυνση (υψηλό επίπεδο, θετικό)

Bit3–bit2: Περίοδος μέτρησης συχνότητας 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms

Bit5–bit4: Ενεργοποίηση τιμής καταμέτρησης μανδάλωσης άκρων

00: Απενεργοποιημένο. 01: Ανοδική άκρη. 10: Πτώση άκρη? 11: Δύο άκρες

Bit7–bit6: Με κράτηση

Bit9–bit8: Πλάτος εξόδου παλμού όταν η σύγκριση είναι συνεπής

00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms

Bit11–bit10: DO σύγκριση λειτουργίας εξόδου

00: Έξοδος όταν η σύγκριση είναι συνεπής. 01: Έξοδος μεταξύ [κατώτερο όριο καταμέτρησης, τιμή σύγκρισης].

10: Έξοδος μεταξύ [τιμή σύγκρισης, ανώτερο όριο μέτρησης]. 11: Δεσμευμένο (Έξοδος όταν η σύγκριση είναι συνεπής)

Bit15–bit12: Με κράτηση

2EI Cnt1 Cfg UINT Παράμετρος διαμόρφωσης για τον μετρητή 1. Η διαμόρφωση παραμέτρων είναι σύμφωνη με τον μετρητή 0.
Φίλτρο 2EI Cnt0 UINT Παράμετρος φιλτραρίσματος για μετρητή 0 Θύρα A/B/Z/DI. Πεδίο εφαρμογής 0–65535 (Μονάδα: 0.1μs)
Φίλτρο 2EI Cnt1 UINT Παράμετρος φιλτραρίσματος για μετρητή 1 Θύρα A/B/Z/DI. Πεδίο εφαρμογής 0–65535 (Μονάδα: 0.1μs)
Αναλογία 2EI Cnt0 UINT Ανάλυση κωδικοποιητή για μετρητή 0 (αριθμός παλμών που ανατροφοδοτούνται από μία περιστροφή, η αύξηση παλμού μεταξύ δύο παλμών Z).
Αναλογία 2EI Cnt1 UINT Ανάλυση κωδικοποιητή για μετρητή 1 (αριθμός παλμών που ανατροφοδοτούνται από μία περιστροφή, η αύξηση παλμού μεταξύ δύο παλμών Z).
2EI Cnt0 PresetVal DINT Προκαθορισμένη τιμή μετρητή 0.
Όνομα παραμέτρου Τύπος Περιγραφή
2EI Cnt1 PresetVal DINT Προκαθορισμένη τιμή μετρητή 1.
Cnt0_Ctrl USINT Παράμετρος ελέγχου για τον μετρητή 0.

Bit0: Ενεργοποίηση μέτρησης, έγκυρη σε υψηλά επίπεδα Bit1: Καθαρή μέτρηση, έγκυρη στην ανερχόμενη άκρη

Bit2: Γράψτε την προκαθορισμένη τιμή του μετρητή, που ισχύει στην ανερχόμενη άκρη

Bit3: Εκκαθάριση σημαία υπερχείλισης μέτρησης, έγκυρη στην ανερχόμενη άκρη Bit4: Ενεργοποίηση συνάρτησης σύγκρισης μετρήσεων, έγκυρη σε υψηλά επίπεδα (Με την προϋπόθεση ότι η καταμέτρηση είναι ενεργοποιημένη.)

Bit7–bit5: Με κράτηση

Cnt1_Ctrl USINT Παράμετρος ελέγχου για τον μετρητή 1. Η παράμετρος

Η διαμόρφωση είναι σύμφωνη με τον μετρητή 0.

Cnt0_CmpVal DINT Μετρητής 0 τιμή σύγκρισης
Cnt1_CmpVal DINT Μετρητής 1 τιμή σύγκρισης
Cnt0_Status USINT Ανατροφοδότηση κατάστασης μετρητή 0 Bit0: Bit σημαίας εκτέλεσης προς τα εμπρός

Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow bit flag

Bit4: Σημαία ολοκλήρωσης μανδάλου DI0

Bit7–bit5: Με κράτηση

Cnt1_Status USINT Ανατροφοδότηση κατάστασης μετρητή 1 Bit0: Bit σημαίας εκτέλεσης προς τα εμπρός

Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow bit flag

Bit4: Σημαία ολοκλήρωσης μανδάλου DI1

Bit7–bit5: Με κράτηση

Cnt0_Val DINT Τιμή μέτρησης του μετρητή 0
Cnt1_Val DINT Τιμή μέτρησης του μετρητή 1
Cnt0_LatchVal DINT Ασφαλισμένη τιμή του μετρητή 0
Cnt1_LatchVal DINT Ασφαλισμένη τιμή του μετρητή 1
Cnt0_Συχν UDINT Συχνότητα μετρητή 0
Cnt1_Συχν UDINT Συχνότητα μετρητή 1
Cnt0_Velocity ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΣ Ταχύτητα μετρητή 0
Cnt1_Velocity ΠΡΑΓΜΑΤΙΚΟΣ Ταχύτητα μετρητή 1
Cnt0_ErrId UINT Κωδικός σφάλματος μετρητή 0
Cnt1_ErrId UINT Κωδικός σφάλματος μετρητή 1

Παράρτημα Β Κωδικός σφάλματος 

Σφάλμα κώδικας (δεκαδικός) Κωδικός σφάλματος (δεκαεξαδικός)  

Σφάλμα τύπος

 

Διάλυμα

 

1

 

0x0001

 

Σφάλμα διαμόρφωσης μονάδας

Διασφαλίστε τη σωστή αντιστοίχιση μεταξύ της διαμόρφωσης δικτύου μονάδων και της φυσικής διαμόρφωσης.
2 0x0002 Λανθασμένη μονάδα

ρύθμιση παραμέτρων

Βεβαιωθείτε ότι η παράμετρος της μονάδας

οι ρυθμίσεις είναι σωστές.

3 0x0003 Σφάλμα τροφοδοσίας θύρας εξόδου μονάδας Βεβαιωθείτε ότι η τροφοδοσία της θύρας εξόδου της μονάδας είναι κανονική.
 

4

 

0x0004

 

Σφάλμα εξόδου μονάδας

Βεβαιωθείτε ότι η μονάδα εξέρχεται

Το φορτίο της θύρας είναι εντός του καθορισμένου εύρους.

 

18

 

0x0012

Λανθασμένη ρύθμιση παραμέτρων για το κανάλι 0 Βεβαιωθείτε ότι οι ρυθμίσεις παραμέτρων για το κανάλι 0 είναι

σωστός.

 

20

 

0x0014

 

Σφάλμα εξόδου στο κανάλι 0

Βεβαιωθείτε ότι η έξοδος του

Το κανάλι 0 δεν έχει βραχυκύκλωμα ή ανοιχτό κύκλωμα.

 

21

 

0x0015

Σφάλμα ανοιχτού κυκλώματος πηγής σήματος στο κανάλι 0 Βεβαιωθείτε ότι η φυσική σύνδεση της πηγής σήματος του καναλιού

0 είναι φυσιολογικό.

 

22

 

0x0016

Sampόριο σήματος ling

υπέρβαση σφάλματος στο κανάλι 0

Βεβαιωθείτε ότι το sampσήμα ling

στο κανάλι 0 δεν υπερβαίνει το όριο τσιπ.

 

23

 

0x0017

SampΑνώτατο όριο μέτρησης σήματος ling που υπερβαίνει το σφάλμα ενεργοποιημένο

κανάλι 0

Βεβαιωθείτε ότι το sampΤο σήμα ling στο κανάλι 0 δεν υπερβαίνει το ανώτατο όριο μέτρησης.
 

24

 

0x0018

Sampμέτρηση σήματος ling κάτω όριο υπέρβαση σφάλματος ενεργό

κανάλι 0

Βεβαιωθείτε ότι το sampΤο σήμα ling στο κανάλι 0 δεν υπερβαίνει το κατώτερο όριο μέτρησης.
 

34

 

0x0022

Λανθασμένη ρύθμιση παραμέτρων για το κανάλι 1 Βεβαιωθείτε ότι η παράμετρος

Οι ρυθμίσεις για το κανάλι 1 είναι σωστές.

Σφάλμα

κώδικας (δεκαδικός)

Κωδικός σφάλματος (δεκαεξαδικός)  

Σφάλμα τύπος

 

Διάλυμα

 

36

 

0x0024

 

Σφάλμα εξόδου στο κανάλι 1

Βεβαιωθείτε ότι η έξοδος του καναλιού 1 δεν έχει βραχυκύκλωμα ή ανοιχτό κύκλωμα.
 

37

 

0x0025

Σφάλμα ανοιχτού κυκλώματος πηγής σήματος στο κανάλι 1 Βεβαιωθείτε ότι η φυσική σύνδεση της πηγής σήματος του καναλιού 1 είναι κανονική.
 

38

 

0x0026

SampΥπέρβαση του ορίου σήματος ling στο κανάλι 1 Βεβαιωθείτε ότι το sampΤο σήμα ling στο κανάλι 1 δεν υπερβαίνει το όριο τσιπ.
 

39

 

0x0027

SampΑνώτατο όριο μέτρησης σήματος ling που υπερβαίνει το σφάλμα στο κανάλι 1 Βεβαιωθείτε ότι το sampΤο σήμα ling στο κανάλι 1 δεν υπερβαίνει το ανώτατο όριο μέτρησης.
 

40

 

0x0028

SampΥπέρβαση του κατώτερου ορίου μέτρησης σήματος ling στο κανάλι 1 Βεβαιωθείτε ότι το sampΤο σήμα ling στο κανάλι 1 δεν υπερβαίνει το κατώτερο όριο μέτρησης.

ΕΠΑΦΗ

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

  • Διεύθυνση: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Περιοχή Γκουανγκμίνγκ, Σενζέν, Κίνα

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

  • Διεύθυνση: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
  • Περιοχή Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Κίνα

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-7

Webτοποθεσία: www.invt.com

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-8

Οι μη αυτόματες πληροφορίες ενδέχεται να αλλάξουν χωρίς προηγούμενη ειδοποίηση.

Έγγραφα / Πόροι

invt FK1100 Μονάδα ανίχνευσης αυξητικού κωδικοποιητή διπλού καναλιού [pdf] Οδηγός χρήστη
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Μονάδα Αύξουσας Ανίχνευσης Κωδικοποιητή Διπλού Καναλιού, FK1100, Μονάδα Αύξησης Κωδικοποιητή Διπλού Καναλιού, Μονάδα Αύξουσας Ανίχνευσης Κωδικοποιητή Διπλού καναλιού, Μονάδα Ενίσχυσης Κωδικοποιητή, Αύξηση, Αύξηση Moduleco dule, Ενότητα

Αναφορές

Αφήστε ένα σχόλιο

Η διεύθυνση email σας δεν θα δημοσιευτεί. Τα υποχρεωτικά πεδία επισημαίνονται *