Módulo de detecção de codificador incremental de canal duplo invt FK1100
Instruções de uso do produto
- O módulo de detecção de codificador incremental de canal duplo FL6112 suporta entrada de sinal A/B em quadratura com um volume de entradatage de 24V.
- Ele também suporta modos de multiplicação de frequência x1/x2/x4. Cada canal tem uma entrada e saída de sinal digital com um voltage de 24V.
- Garanta a fiação adequada seguindo as especificações do cabo fornecido.
- Conecte a fonte de alimentação externa com potência de 24 V e 0.5 A para alimentar o módulo e o codificador conectado.
- Garanta o isolamento e a proteção adequados contra conexão reversa e sobrecorrente.
- O módulo suporta medição de velocidade e frequência usando os sinais do codificador conectado.
- Garanta a detecção adequada de sinais do codificador A/B/Z, sinais de entrada digital e sinais de saída digital para processamento preciso de dados.
- Consulte o manual para configurações de parâmetros comuns, como predefinições de contador, modos de pulso e níveis elétricos de detecção de DI.
- Solucione problemas comuns, como problemas de conexão de energia ou configurações incorretas de parâmetros, usando as luzes indicadoras.
Perguntas frequentes
- Q: Qual é a frequência máxima de entrada do codificador suportada pelo módulo FL6112?
- A: O módulo suporta uma frequência máxima de entrada do codificador de 200 kHz.
- Q: Que tipo de sinais de codificador cada canal suporta?
- A: Cada canal suporta entrada de sinal A/B em quadratura com um volume de entradatage de 24V.
Prefácio
Sobreview
Obrigado por escolher o módulo de detecção de encoder incremental de canal duplo INVT FL6112. O módulo de detecção de encoder incremental de canal duplo FL6112 é compatível com módulos de interface de comunicação da série INVT FLEX (como FK1100, FK1200 e FK1300), controlador programável da série TS600 e controlador programável da série TM700. O módulo de detecção de encoder incremental de canal duplo FL6112 tem os seguintes recursos:
- O módulo suporta a entrada de codificador incremental de dois canais.
- Cada canal do codificador suporta entrada de codificador incremental A/B ou codificador de direção de pulso.
- Cada canal do codificador suporta a entrada do sinal de quadratura A/B com um volume de entradatage de 24 V e suporta os tipos de fonte e coletor.
- O modo codificador incremental suporta modos de multiplicação de frequência x1/x2/x4.
- Cada canal do codificador suporta 1 entrada de sinal digital com um volume de entradatage de 24V.
- Cada canal do codificador suporta 1 saída de sinal digital com um volume de saídatage de 24V.
- O módulo fornece uma saída de energia de 24 V para o codificador alimentar o codificador conectado.
- O módulo suporta uma frequência máxima de entrada do codificador de 200 kHz.
- O módulo suporta medição de velocidade e medição de frequência.
Este guia descreve brevemente a interface, fiação examples, especificações do cabo, uso examparquivos, parâmetros comuns e falhas comuns e soluções do módulo de detecção de codificador incremental de canal duplo INVT FL6112.
Público
- Pessoal com conhecimento profissional em eletricidade (como engenheiros elétricos qualificados ou pessoal com conhecimento equivalente).
Histórico de alterações
- O manual está sujeito a alterações irregulares sem aviso prévio devido a atualizações de versão do produto ou outros motivos.
| Não. | Mudar descrição | Versão | Data de lançamento |
| 1 | Primeiro lançamento. | V1.0 | Julho de 2024 |
Especificações
| Item | Especificações | |||
|
Fonte de energia |
Entrada externa - volume nominaltage | 24 VCC (-15% – +20%) | ||
| Corrente nominal de entrada externa | 0.5A | |||
| Barramento de backplane
vol de saída nominaltage |
5 VCC (4.75 VCC–5.25 VCC) |
|||
| Corrente do barramento do backplane
consumo |
140mA (valor típico) |
|||
| Isolamento | Isolamento | |||
| Proteção da fonte de alimentação | Proteção contra conexão reversa e sobrecorrente | |||
|
Indicador |
Nome | Cor | Seda
tela |
Definição |
|
Indicador de execução |
Verde |
R |
On: O módulo está em execução. Piscando lentamente (uma vez a cada 0.5s): O módulo está estabelecendo comunicação.
Apagado: O módulo não está ligado ligado ou é anormal. |
|
|
Indicador de erro |
Vermelho |
E |
Desligado: Nenhuma anormalidade foi encontrada durante a operação do módulo.
Piscando rápido (uma vez a cada 0.1 s): O módulo está offline. Piscando lentamente (uma vez a cada 0.5s): Nenhuma energia conectada externamente ou configurações de parâmetros incorretas. |
|
| Indicador de canal | Verde | 0 | Habilitando o codificador do canal 0 | |
| 1 | Habilitando o codificador do canal 1 | |||
|
Detecção de sinal do codificador A/B/Z |
Verde |
A0 |
On: O sinal de entrada é válido. Off: O sinal de entrada é inválido. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Item | Especificações | |||
| Entrada digital
detecção de sinal |
Verde | X0 | Ligado: O sinal de entrada é válido.
Desligado: O sinal de entrada é inválido. |
|
| X1 | ||||
| Saída digital
indicação de sinal |
Verde | Y0 | Ligado: Habilitar saída.
Desligado: Desativa a saída. |
|
| Y1 | ||||
| Conectado
tipo de codificador |
Codificador incremental | |||
| Número de
canais |
2 | |||
| Codificador volumetage | 24 VCC ± 15% | |||
| Escala de contagem | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Modo de pulso | Entrada de pulso/pulso+direção de diferença de fase (suporta
sinais sem direção) |
|||
| Freqüência de pulso | 200kHz | |||
| Multiplicação de frequência
modo |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolução | 1–65535PPR (pulsos por revolução) | |||
| Contador predefinido | O padrão é 0, o que significa que a predefinição está desabilitada. | |||
| Pulso Z
calibração |
Suportado por padrão para sinal Z | |||
| Filtro de contador | (0–65535)*0.1μs por canal | |||
| Número de DIs | 2 | |||
| Detecção de DI
nível elétrico |
24 VCC | |||
| Borda DI
seleção |
Borda ascendente/Borda descendente/Borda ascendente ou descendente | |||
| Tipo de fiação DI | Fiação tipo fonte (PNP)/tipo coletor (NPN) | |||
| Tempo de filtro DI
contexto |
(0–65535)*0.1μs por canal | |||
| Valor travado | Valores totais travados e sinalizadores de conclusão de trava | |||
| LIGADO/DESLIGADO
tempo de resposta |
No nível μs | |||
| Canal DO | 2 | |||
| Nível de saída DO | 24V | |||
| Formulário de saída DO | Fiação do tipo fonte, corrente máx. 0.16 A | |||
| Função DO | Saída de comparação | |||
| Faça o volumetage | 24 VCC | |||
| Medição | Frequência/Velocidade | |||
| Item | Especificações | |
| variável | ||
| O tempo de atualização da medição
função |
Quatro níveis: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Função de gating | Portão de software | |
| Certificação | CE, RoHS | |
|
Ambiente |
Proteção de entrada (IP)
avaliação |
IP20 |
| Trabalhando
temperatura |
-20 ° C- + 55 ° C | |
| Umidade de trabalho | 10%–95% (sem condensação) | |
| Ar | Sem gás corrosivo | |
| Armazenar
temperatura |
-40 ° C- + 70 ° C | |
| Umidade de armazenamento | UR < 90%, sem condensação | |
| Altitude | Menor que 2000m (80kPa) | |
| Grau de poluição | ≤2, compatível com IEC61131-2 | |
| Anti-interferência | Cabo de alimentação de 2 kV, compatível com IEC61000-4-4 | |
| Classe ESD | 6kVCD ou 8kVAD | |
| CEM
nível anti-interferência |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Vibração resistente |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibração amplatitude de 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC de 9.8 m/s2, 100 minutos em cada direção de X, Y e Z (10 vezes e 10 minutos cada vez, para um total de 100 minutos) |
|
| Resistência ao impacto |
Resistência ao impacto |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 vezes para cada um dos 3 eixos em cada direção de X, Y e Z |
| Instalação
método |
Instalação de trilho: trilho DIN padrão de 35 mm | |
| Estrutura | 12.5×95×105 (L×P×A, unidade: mm) | |
Descrição da interface
| Diagrama esquemático | Sinal esquerdo | Esquerda terminal | Terminal direito | Sinal certo |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Alfinete | Nome | Descrição | Especificações |
| A0 | A0 | Entrada da fase A do codificador do canal 0 | 1. Impedância interna: 3.3kΩ
2. 12–30 V de volumetagA entrada é aceitável 3. Suporta entrada de coletor 4. Máx. frequência de entrada: 200kHz |
| B0 | A1 | Entrada da fase A do codificador do canal 1 | |
| A1 | B0 | Encoder de canal 0 entrada fase B | |
| B1 | B1 | Encoder de canal 1 entrada fase B | |
| A2 | Z0 | Entrada de fase Z do codificador do canal 0 | |
| B2 | Z1 | Entrada de fase Z do codificador do canal 1 | |
| A3 | DI0 | Canal 0 entrada digital | 1. Impedância interna: 5.4kΩ
2. 12–30 V de volumetagA entrada é aceitável 3. Suporta entrada de coletor 4. Frequência máxima de entrada: 200Hz |
| B3 | DI1 | Canal 1 entrada digital | |
| A4 | SS | Entrada digital/Porta comum do codificador | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Fonte de alimentação externa 24V positiva |
Potência de saída: 24V±15% |
| B5 | COM | Fonte de alimentação externa 24V negativa | |
| A6 | PE | Solo de baixo ruído | Pontos de aterramento de baixo ruído para o módulo |
| B6 | PE | Solo de baixo ruído | |
| A7 | DO0 | Saída digital do canal 0 | 1. Suporta saída de origem
2. Frequência máxima de saída: 500Hz 3. Corrente máxima suportada de canal único: < 0.16 A |
|
B7 |
DO1 |
Saída digital do canal 1 |
|
| A8 | +24V | Módulo 24V entrada de alimentação positiva | Entrada de energia do módulo: 24V±10% |
| B8 | 0V | Módulo 24V entrada de alimentação negativa |
Fiação exampos
Observação
- O cabo blindado deve ser usado como cabos do codificador.
- O terminal PE precisa ser bem aterrado através de um cabo.
- Não junte o cabo do codificador com a linha de energia.
- A entrada do codificador e a entrada digital compartilham um terminal comum SS.
- Ao usar módulos para alimentar o codificador, para a interface de entrada do codificador NPN, faça um curto-circuito entre SS e VO; para a interface de entrada do codificador PNP, faça um curto-circuito entre SS e COM.
- Ao usar uma fonte de alimentação externa para alimentar o codificador, para a interface de entrada do codificador NPN, faça um curto-circuito entre SS e o polo positivo da fonte de alimentação externa; para a interface de entrada do codificador PNP, faça um curto-circuito entre SS e o polo negativo da fonte de alimentação externa.
Especificações de cabo
| Material do cabo | Diâmetro do cabo | Ferramenta de crimpagem | |
| mm2 | AWG | ||
|
Terminal de cabo tubular |
0.3 | 22 |
Utilize um alicate de crimpagem adequado. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Observação: Os diâmetros dos cabos dos terminais tubulares na tabela anterior são apenas para referência, podendo ser ajustados com base em situações reais.
Ao usar outros terminais de cabo tubulares, crimpe vários fios de cabo, e os requisitos de tamanho de processamento são os seguintes:
Aplicação example
- Este capítulo toma o CODESYS como exemploample para introduzir o uso do produto. Etapa 1 Adicione o dispositivo FL6112_2EI.
- Etapa 2 Escolha Parâmetros de inicialização, defina o contador, o modo de filtragem, a resolução do codificador e os valores predefinidos do contador com base nas necessidades reais, com uma unidade de filtro de 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) é o parâmetro de configuração do contador do tipo UINT. Tomando a configuração do contador 0 como um exemploample, a definição dos dados pode ser encontrada na descrição do parâmetro.
| Pedaço | Nome | Descrição |
|
Bit1–bit0 |
Modo de canal |
00: Fase A/B frequência quádrupla; 01: Fase A/B frequência dupla
10: frequência nominal da fase A/B; 11: pulso + direção |
|
Bit3–bit2 |
Período de medição de frequência |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Habilitando trava de borda | 00: Desativado; 01: Borda de subida; 10: Borda de descida; 11: Duas bordas |
| Bit7–bit6 | Reservado | Reservado |
|
Bit9–bit8 |
Largura de saída de pulso quando a comparação é consistente |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
Modo de saída de comparação DO |
00: Saída quando a comparação é consistente
01: Saída quando a diferença entre [limite inferior da contagem, valor de comparação] 10: Saída quando a diferença entre [valor de comparação, limite superior de contagem] 11: Reservado |
| Bit15–bit12 | Reservado | Reservado |
Supondo que o contador 0 esteja configurado como frequência quádrupla de fase A/B, o período de medição de frequência seja de 100 ms, a trava de borda ascendente DI0 esteja habilitada e o modo esteja definido para emitir pulso de 8 ms quando a comparação for consistente, Cnt0 Cfg deve ser configurado como 788, ou seja, 2#0000001100010100, conforme detalhado abaixo.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reservado |
Saída quando a comparação é consistente |
8ms |
Reservado |
Borda ascendente |
100ms |
Fase A/B frequência quádrupla | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) é o parâmetro de filtro da porta A/B/Z/DI com uma unidade de 0.1μs. Se for definido como 10, significa que apenas os sinais que permanecem estáveis e não saltam dentro de 1μs são sampliderado.
- Cntx Ratio(x=0,1) é a resolução do encoder (número de pulsos realimentados de uma revolução, ou seja, o incremento de pulso entre dois pulsos Z). Assumindo que a resolução rotulada no encoder é 2500P/R, a Cnt0 Ratio deve ser definida como 10000, já que o Cnt0 Cfg é configurado como fase A/B quádrupla.
- Cntx PresetVal(x=0,1) é o valor predefinido do contador do tipo DINT.
- Etapa 3 Após configurar os parâmetros de inicialização acima e baixar o programa, controle o contador na interface de mapeamento de E/S do módulo.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) é o parâmetro de controle do contador. Tomando o contador 0 como um exemploample, a definição dos dados pode ser encontrada na descrição do parâmetro.
| Pedaço | Nome | Descrição |
| Bit0 | Habilitar contagem | 0: Desativar 1: Ativar |
| Bit1 | Limpar valor de contagem | Eficaz na borda ascendente |
| Bit2 | Escreva o valor predefinido do contador | Eficaz na borda ascendente |
| Bit3 | O sinalizador de estouro de contagem limpa | Eficaz na borda ascendente |
| Bit4 | Contra comparação | 0: Desativar 1: Ativar |
| Bit7–bit5 | Reservado | Reservado |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) é o valor de comparação do contador do tipo DINT.
- Supondo que Cnt0_CmpVal esteja definido como 1000000 e você queira habilitar o contador para comparação, defina Cnt0_Ctrl como 17, que é 2#00010001. Os detalhes são os seguintes.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reservado | 1: Habilitar | Eficaz na borda ascendente | Eficaz na borda ascendente | Eficaz na borda ascendente | 1: Habilitar |
De acordo com o valor de configuração 788 do Cnt0 Cfg mencionado acima (permitindo que o DO emita pulsos de 8 ms quando a comparação for consistente), quando o valor de contagem Cnt0_Val for igual a 1000000, o DO0 emitirá 8 ms.
Para limpar o valor de contagem atual do contador 0, defina Cnt0_Ctrl como 2, que é 2#00000010. Os detalhes são os seguintes.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reservado | 0: Desativado | Eficaz na borda ascendente | Eficaz na borda ascendente | Eficaz na borda ascendente | 0: Desativado |
- Neste ponto, o bit1 de Cnt0_Ctrl muda de 0 para 1. O módulo FL6112_2EI monitora a borda ascendente deste bit e limpa o valor de contagem do contador 0, o que significa que Cnt0_Val é limpo.
Apêndice A Descrição dos parâmetros
| Nome do parâmetro | Tipo | Descrição |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parâmetro de configuração para o contador 0: Bit1–bit0: Configuração do modo de canal
00: Fase A/B frequência quádrupla; 01: Fase A/B frequência dupla; 10: frequência nominal da fase A/B; 11: pulso+direção (nível alto, positivo) Bit3–bit2: Período de medição de frequência 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Valor de contagem de trava de borda habilitado 00: Desativado; 01: Borda de subida; 10: Borda de descida; 11: Duas bordas Bit7–bit6: Reservado Bit9–bit8: Largura de saída de pulso quando a comparação é consistente 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: modo de saída de comparação DO 00: Saída quando a comparação é consistente; 01: Saída entre [limite inferior da contagem, valor de comparação]; 10: Saída entre [valor de comparação, limite superior da contagem]; 11: Reservado (saída quando a comparação é consistente) Bit15–bit12: Reservado |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parâmetro de configuração para o contador 1. A configuração do parâmetro é consistente com o contador 0. |
| 2EI Cnt0 Filtro | UINT | Parâmetro de filtragem para a porta A/B/Z/DI do contador 0. Escopo de aplicação 0–65535 (Unidade: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filtro | UINT | Parâmetro de filtragem para a porta A/B/Z/DI do contador 1. Escopo de aplicação 0–65535 (Unidade: 0.1μs) |
| Razão 2EI Cnt0 | UINT | Resolução do codificador para o contador 0 (número de pulsos realimentados de uma revolução, o incremento de pulso entre dois pulsos Z). |
| Razão 2EI Cnt1 | UINT | Resolução do codificador para o contador 1 (número de pulsos realimentados de uma revolução, o incremento de pulso entre dois pulsos Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | FORÇA | Valor predefinido do contador 0. |
| Nome do parâmetro | Tipo | Descrição |
| 2EI Cnt1 PresetVal | FORÇA | Valor predefinido do contador 1. |
| Cnt0_Ctrl | SINA | Parâmetro de controle para o contador 0.
Bit0: Habilitar contagem, válido em níveis altos Bit1: Limpar contagem, válido na borda ascendente Bit2: Escreve valor predefinido do contador, válido na borda ascendente Bit3: Limpar sinalizador de estouro de contagem, válido na borda ascendente Bit4: Habilitar função de comparação de contagem, válida em níveis altos (desde que a contagem esteja habilitada). Bit7–bit5: Reservado |
| Cnt1_Ctrl | SINA | Parâmetro de controle para o contador 1. O parâmetro
a configuração é consistente com o contador 0. |
| Cnt0_CmpVal | FORÇA | Valor de comparação do contador 0 |
| Cnt1_CmpVal | FORÇA | Valor de comparação do contador 1 |
| Cnt0_Status | SINA | Contador 0 feedback de estado de contagem Bit0: bit de sinalizador de execução para frente
Bit1: Bit de sinalizador de execução reversa Bit2: Bit de sinalizador de estouro Bit3: Bit de sinalizador de subfluxo Bit4: sinalizador de conclusão de trava DI0 Bit7–bit5: Reservado |
| Cnt1_Status | SINA | Contador 1 feedback de estado de contagem Bit0: bit de sinalizador de execução para frente
Bit1: Bit de sinalizador de execução reversa Bit2: Bit de sinalizador de estouro Bit3: Bit de sinalizador de subfluxo Bit4: sinalizador de conclusão de trava DI1 Bit7–bit5: Reservado |
| Cnt0_Val | FORÇA | Valor de contagem do contador 0 |
| Cnt1_Val | FORÇA | Valor de contagem do contador 1 |
| Cnt0_LatchVal | FORÇA | Valor travado do contador 0 |
| Cnt1_LatchVal | FORÇA | Valor travado do contador 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frequência do contador 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frequência do contador 1 |
| Cnt0_Velocidade | REAL | Contador 0 velocidade |
| Cnt1_Velocidade | REAL | Contador 1 velocidade |
| Cnt0_ErrId | UINT | Código de erro do contador 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Código de erro do contador 1 |
Apêndice B Código de falha
| Falta código (decimal) | Código de falha (hexadecimal) |
Falta tipo |
Solução |
|
1 |
0x0001 |
Falha de configuração do módulo |
Garanta o mapeamento correto entre a configuração de rede do módulo e a configuração física. |
| 2 | 0x0002 | Módulo incorreto
configuração de parâmetro |
Garantir que o parâmetro do módulo
configurações estão corretas. |
| 3 | 0x0003 | Falha na fonte de alimentação da porta de saída do módulo | Certifique-se de que a fonte de alimentação da porta de saída do módulo esteja normal. |
|
4 |
0x0004 |
Falha de saída do módulo |
Certifique-se de que a saída do módulo
a carga da porta está dentro do intervalo especificado. |
|
18 |
0x0012 |
Configuração de parâmetro incorreta para o canal 0 | Certifique-se de que as configurações dos parâmetros para o canal 0 sejam
correto. |
|
20 |
0x0014 |
Falha de saída no canal 0 |
Garantir que a saída de
o canal 0 não apresenta curto-circuito ou circuito aberto. |
|
21 |
0x0015 |
Falha de circuito aberto na fonte de sinal no canal 0 | Certifique-se de que a conexão física da fonte do sinal do canal
0 é normal. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimite de sinal de ling
falha excedente no canal 0 |
Certifique-se de que sampsinal de ligação
no canal 0 não excede o limite do chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampmedição do sinal de ling limite superior excedendo falha em
canal 0 |
Certifique-se de que sampsinal de medição no canal 0 não excede o limite superior de medição. |
|
24 |
0x0018 |
Sampmedição do sinal de ling limite inferior excedendo falha em
canal 0 |
Certifique-se de que sampsinal de medição no canal 0 não excede o limite inferior de medição. |
|
34 |
0x0022 |
Configuração de parâmetro incorreta para o canal 1 | Certifique-se de que o parâmetro
as configurações do canal 1 estão corretas. |
| Falta
código (decimal) |
Código de falha (hexadecimal) |
Falta tipo |
Solução |
|
36 |
0x0024 |
Falha de saída no canal 1 |
Certifique-se de que a saída do canal 1 não tenha curto-circuito ou circuito aberto. |
|
37 |
0x0025 |
Falha de circuito aberto na fonte de sinal no canal 1 | Certifique-se de que a conexão física da fonte de sinal do canal 1 esteja normal. |
|
38 |
0x0026 |
Samplimite de sinal de falha excedente no canal 1 | Certifique-se de que sampsinal de transmissão no canal 1 não excede o limite do chip. |
|
39 |
0x0027 |
Sampmedição do sinal de ling limite superior excedendo falha no Canal 1 | Certifique-se de que sampsinal de medição no canal 1 não excede o limite superior de medição. |
|
40 |
0x0028 |
Sampmedição do sinal de ling limite inferior excedendo falha no canal 1 | Certifique-se de que sampsinal de medição no canal 1 não excede o limite inferior de medição. |
CONTATO
Shenzhen INVT elétrico Co., Ltd.
- Endereço: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrito de Guangming, Shenzhen, China
Eletrônica de potência INVT (Suzhou) Co., Ltd.
- Endereço: No. 1 Kunlun Mountain Road, Cidade da Ciência e Tecnologia,
- Distrito de Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, China
Website: www.invt.com
As informações do manual podem estar sujeitas a alterações sem aviso prévio.
Documentos / Recursos
 |
Módulo de detecção de codificador incremental de canal duplo invt FK1100 [pdf] Guia do Usuário FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Módulo de detecção de codificador incremental de canal duplo, FK1100, Módulo de detecção de codificador incremental de canal duplo, Módulo de detecção de codificador incremental de canal, Módulo de detecção de codificador incremental, Módulo de detecção de codificador, Módulo de detecção, Módulo |