invt FK1100双通道增量编码器检测模块
产品使用说明
- FL6112双通道增量式编码器检测模块支持正交A/B信号输入，输入电压tag为 24V。
- 支持x1/x2/x4倍频模式，每通道有数字信号输入输出，音量可调。tag为 24V。
- 确保按照提供的电缆规格正确接线。
- 连接额定24V和0.5A的外部电源为模块和连接的编码器供电。
- 确保适当的隔离以及防止反接和过流的保护。
- 该模块支持使用连接的编码器信号进行速度和频率测量。
- 确保正确检测 A/B/Z 编码器信号、数字输入信号和数字输出信号，以便准确处理数据。
- 计数器预置、脉冲模式、DI检测电平等常见参数设置请参见手册。
- 使用指示灯排除常见故障，例如电源连接问题或参数设置不正确。
常问问题
- Q: FL6112模块支持的最大编码器输入频率是多少？
- A: 该模块支持最大200kHz的编码器输入频率。
- Q: 每个通道支持什么类型的编码器信号？
- A: 每个通道支持正交 A/B 信号输入，输入电压tag为 24V。
前言
超过view
感谢您选择英威腾 FL6112 双通道增量式编码器检测模块，FL6112 双通道增量式编码器检测模块兼容英威腾 FLEX 系列通讯接口模块（如 FK1100、FK1200、FK1300 等）、TS600 系列可编程控制器、TM700 系列可编程控制器，FL6112 双通道增量式编码器检测模块具有以下特点：
- 该模块支持两通道增量编码器输入。
- 每个编码器通道支持A/B增量编码器或脉冲方向编码器输入。
- 每个编码器通道支持正交 A/B 信号输入，输入电压tag额定电压为 24V，支持源型和漏型。
- 增量编码器模式支持x1/x2/x4倍频模式。
- 每个编码器通道支持1路数字信号输入，输入电压tag为 24V。
- 每个编码器通道支持1路数字信号输出，输出电压tag为 24V。
- 该模块为编码器提供一个24V电源输出，为所连接的编码器供电。
- 该模块支持最大200kHz的编码器输入频率。
- 该模块支持测速、测频。
本指南简要介绍了接口、接线等amp电缆规格、使用示例amp英威腾FL6112双通道增量式编码器检测模块说明书、常用参数、常见故障及解决方法。
观众
- 具有电气专业知识的人员（例如合格的电气工程师或具有同等知识的人员）。
变更历史
- 本手册可能由于产品版本升级或其他原因而发生不定期变更，恕不另行通知。
| 不。 | 改变 描述 | 版本 | 发布日期 |
| 1 | 首次发布。 | V1.0 | 2024 年 XNUMX 月 |
规格
| 物品 | 规格 | |||
|
电源 |
外部输入额定音量tage | 24 伏直流（-15% 至 +20%） | ||
| 外部输入额定电流 | 0.5A | |||
| 背板总线
额定输出电压tage |
5VDC（4.75VDC至5.25VDC） |
|||
| 背板总线电流
消耗 |
140mA（典型值） |
|||
| 隔离 | 隔离 | |||
| 电源保护 | 防反接、防过流保护 | |||
|
指标 |
姓名 | 颜色 | 丝绸
屏幕 |
定义 |
|
运行指示灯 |
绿色的 |
R |
亮：模块运行中。慢闪（0.5s一次）：模块正在建立通讯。
灭：模块未上电 或异常。 |
|
|
错误指示 |
红色的 |
E |
灭：模块运行过程中未发现异常。
快速闪烁（每0.1s一次）：模块处于离线状态。 慢闪（0.5秒一次）：无外部电源连接或 参数设置不正确。 |
|
| 通道指示灯 | 绿色的 | 0 | 启用通道 0 编码器 | |
| 1 | 启用通道 1 编码器 | |||
|
A/B/Z 编码器信号检测 |
绿色的 |
A0 |
亮：输入信号有效。灭：输入信号无效。 |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| 物品 | 规格 | |||
| 数字输入
信号检测 |
绿色的 | X0 | 亮：输入信号有效。
灭：输入信号无效。 |
|
| X1 | ||||
| 数字输出
信号指示 |
绿色的 | Y0 | 开：启用输出。
关：禁用输出。 |
|
| Y1 | ||||
| 已连接
编码器类型 |
增量编码器 | |||
| 数量
频道 |
2 | |||
| 编码器音量tage | 24VDC±15％ | |||
| 计数范围 | -2147483648 – 2147483647 | |||
| 脉冲模式 | 相位差脉冲/脉冲+方向输入（支持
无方向信号 |
|||
| 脉冲频率 | 200kHz | |||
| 倍频
模式 |
x1/x2/x4 |
|||
| 解决 | 1–65535PPR（每转脉冲数） | |||
| 计数器预设 | 默认值为 0，表示预设被禁用。 | |||
| Z 脉冲
校准 |
默认支持Z信号 | |||
| 计数器过滤器 | 每通道 (0–65535)*0.1μs | |||
| DI 数量 | 2 | |||
| DI 检测
电气水平 |
24伏直流电压 | |||
| DI 边缘
选择 |
上升沿/下降沿/上升或下降沿 | |||
| DI接线类型 | 源型（PNP）/漏型（NPN）接线 | |||
| DI 滤波时间
环境 |
每通道 (0–65535)*0.1μs | |||
| 锁存值 | 总锁存值和锁存完成标志 | |||
| 开/关
响应时间 |
在微秒级 | |||
| DO通道 | 2 | |||
| DO输出电平 | 24伏 | |||
| DO输出形式 | 源型接线，最大电流0.16A | |||
| DO 函数 | 比较输出 | |||
| 溶解氧量tage | 24伏直流电压 | |||
| 测量 | 频率/速度 | |||
| 物品 | 规格 | |
| 多变的 | ||
| 测量更新时间
功能 |
四级：20ms、100ms、500ms、1000ms |
|
| 门控功能 | 软件门 | |
| 认证 | CE、RoHS | |
|
环境 |
防护等级 (IP)
等级 |
IP20 |
| 在职的
温度 |
-20°C–+55°C | |
| 工作湿度 | 10%–95%（无凝结） | |
| 空气 | 无腐蚀性气体 | |
| 贮存
温度 |
-40°C–+70°C | |
| 存储湿度 | RH<90%，无凝露 | |
| 高度 | 低于2000m（80kPa） | |
| 污染程度 | ≤2，符合IEC61131-2 | |
| 抗干扰 | 2kV电力电缆，符合IEC61000-4-4 | |
| 防静电等级 | 6kVCD 或 8kVAD | |
| 电磁兼容 (EMC)
抗干扰水平 |
B 区，IEC61131-2 |
|
|
耐振动 |
IEC60068-2-6
5Hz～8.4Hz，振动 amp角度3.5mm，8.4Hz～150Hz，加速度9.8m/s2，X、Y、Z方向各100分钟（10次，每次10分钟，共100分钟） |
|
| 抗冲击性 |
抗冲击性 |
IEC60068-2-27
50m/s2、11ms、X、Y、Z各方向3轴各3次 |
| 安装
方法 |
导轨安装：35mm标准DIN导轨 | |
| 结构 | 12.5×95×105（宽×深×高，单位：mm） | |
接口说明
| 示意图 | 左转信号 | 左边 终端 | 右终端 | 右信号 |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | 串口 | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24伏 | A8 | B8 | 0V |
| 别针 | 姓名 | 描述 | 规格 |
| A0 | A0 | 通道0编码器A相输入 | 1.内部阻抗：3.3kΩ
2. 12–30V 音量tage 输入可接受 3.支持漏极输入 4. 最大。 输入频率：200kHz |
| B0 | A1 | 通道1编码器A相输入 | |
| A1 | B0 | 通道0编码器B相输入 | |
| B1 | B1 | 通道1编码器B相输入 | |
| A2 | Z0 | 通道0编码器Z相输入 | |
| B2 | Z1 | 通道1编码器Z相输入 | |
| A3 | DI0 | 通道 0 数字输入 | 1.内部阻抗：5.4kΩ
2. 12–30V 音量tage 输入可接受 3.支持漏极输入 4.最大输入频率：200Hz |
| B3 | DI1 | 通道 1 数字输入 | |
| A4 | SS | 数字输入/编码器公共端 | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | 外接24V电源正极 |
电源输出：24V±15% |
| B5 | 串口 | 外接24V电源负极 | |
| A6 | PE | 低噪音地面 | 模块的低噪声接地点 |
| B6 | PE | 低噪音地面 | |
| A7 | DO0 | 通道 0 数字输出 | 1.支持源输出
2、最高输出频率：500Hz 3、单通道最大承受电流：<0.16A |
|
B7 |
DO1 |
通道 1 数字输出 |
|
| A8 | +24 伏 | 模块24V电源输入正极 | 模块电源输入：24V±10% |
| B8 | 0V | 模块24V电源输入负极 |
接线前amp莱斯
笔记
- 编码器电缆应采用屏蔽电缆。
- 端子PE需通过电缆良好接地。
- 请勿将编码器电缆与动力线捆扎在一起。
- 编码器输入和数字输入共用一个端子 SS。
- 使用模块给编码器供电时，对于NPN编码器输入接口，短接SS与VO；对于PNP编码器输入接口，短接SS与COM。
- 使用外部电源给编码器供电时，对于NPN编码器输入接口，将SS与外部电源正极短路；对于PNP编码器输入接口，将SS短路到外部电源负极。
电缆规格
| 电缆材质 | 电缆直径 | 压接工具 | |
| mm2 | 任意波形发生器 | ||
|
管状电缆接头 |
0.3 | 22 |
使用合适的压接钳。 |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
笔记： 上表中管式电缆终端的线径仅供参考，可根据实际情况进行调整。
采用其他管状电缆端子压接多股电缆时，加工尺寸要求如下：
应用示例ample
- 本章以CODESYS为例ample介绍产品的使用方法。步骤1 添加FL6112_2EI设备。
- 步骤2 选择启动参数，根据实际需要设置计数器、滤波模式、编码器分辨率、计数器预置值，滤波单位为0.1μs。
- Cntx Cfg(x=0,1) 是 UINT 类型的计数器配置参数。以计数器 0 配置为例ample，数据定义可以参见参数说明。
| 少量 | 姓名 | 描述 |
|
位1~位0 |
频道模式 |
00：A/B相四倍频；01：A/B相二倍频
10：A/B相额定频率；11：脉冲+方向 |
|
位3~位2 |
频率测量周期 |
00：20毫秒；01：100毫秒；10：500毫秒；11：1000毫秒 |
| 位5~位4 | 边沿锁存使能 | 00：禁用；01：上升沿；10：下降沿；11：双沿 |
| 位7~位6 | 预订的 | 预订的 |
|
位9~位8 |
比较一致时脉冲输出宽度 |
00：1毫秒；01：2毫秒；10：4毫秒；11：8毫秒 |
|
位11~位10 |
DO比较输出方式 |
00：比较一致时输出
01：当[计数下限，比较值]之差为 10：输出之间的差异 [比较值，计数上限] 11：保留 |
| 位15~位12 | 预订的 | 预订的 |
假设计数器0配置为A/B相四倍频，测频周期为100ms，DI0上升沿锁存使能，模式设置为比较一致时输出8ms脉冲，则Cnt0 Cfg应配置为788，即2#0000001100010100，下面详细说明。
| 位15– 位 12 | 位11 | 位10 | 位9 | 位8 | 位7 | 位6 | 位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
预订的 |
比较一致时输出 |
8毫秒 |
预订的 |
上升沿 |
100毫秒 |
A/B相四倍频 | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1)为A/B/Z/DI口滤波参数，单位为0.1μs，若设置为10，则表示只有在1μs内保持稳定不跳变的信号才会被过滤。amp引领。
- Cntx Ratio(x=0,1)为编码器分辨率（一圈反馈的脉冲数，即两个Z脉冲之间的脉冲增量），假设编码器上标注的分辨率是2500P/R，由于Cnt0 Cfg配置为A/B相四倍频，所以Cnt10000 Ratio应该设置为0。
- Cntx PresetVal(x=0,1) 是 DINT 类型的计数器预置值。
- 步骤3 配置完上述启动参数并下载程序后，在模块I/O映射界面上控制计数器。
- Cntx_Ctrl(x=0,1)为计数器控制参数，以计数器0为例ample，数据定义可以参见参数说明。
| 少量 | 姓名 | 描述 |
| 位0 | 启用计数 | 0：禁用 1：启用 |
| 位1 | 清除计数值 | 上升沿有效 |
| 位2 | 写入计数器预置值 | 上升沿有效 |
| 位3 | 清除计数溢出标志 | 上升沿有效 |
| 位4 | 计数器比较 | 0：禁用 1：启用 |
| 位7~位5 | 预订的 | 预订的 |
- Cntx_CmpVal(x=0,1)是DINT类型的计数器比较值。
- 假设Cnt0_CmpVal设置为1000000，需要开启计数器进行比较，则将Cnt0_Ctrl设置为17，即2#00010001，具体如下。
| 位7~位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| 预订的 | 1：启用 | 上升沿有效 | 上升沿有效 | 上升沿有效 | 1：启用 |
根据上文提到的Cnt788 Cfg的配置值0（比较一致时使能DO输出脉冲8ms），当计数值Cnt0_Val等于1000000时，DO0就会输出8ms。
需要清除计数器0的当前计数值，将Cnt0_Ctrl设置为2，即2#00000010，具体如下。
| 位7~位5 | 位4 | 位3 | 位2 | 位1 | 位0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| 预订的 | 0：已禁用 | 上升沿有效 | 上升沿有效 | 上升沿有效 | 0：已禁用 |
- 此时Cnt1_Ctrl的bit0由0变成1，FL6112_2EI模块监视该位的上升沿，将计数器0的计数值清除，也就是将Cnt0_Val清零。
附录A 参数说明
| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| 2EI Cnt0 配置 | 联合会 | 计数器0的配置参数：Bit1~bit0：通道模式配置
00：A/B相四倍频；01：A/B相二倍频； 10：A/B相额定频率；11：脉冲+方向（高电平，正向） Bit3–bit2：频率测量周期00：20ms；01：100ms；10：500ms；11：1000ms Bit5~bit4：边沿锁存计数值使能 00：禁用；01：上升沿；10：下降沿；11：双沿 Bit7~bit6：保留 Bit9~bit8：比较一致时脉冲输出宽度 00：1毫秒；01：2毫秒；10：4毫秒；11：8毫秒 Bit11~bit10：DO比较输出模式 00：比较一致时输出；01：输出在[计数下限，比较值]之间； 10：输出[比较值，计数上限]之间；11：保留（比较一致时输出） Bit15~bit12：保留 |
| 2EI Cnt1 配置 | 联合会 | 计数器1的配置参数。参数配置与计数器0一致。 |
| 2EI Cnt0 过滤器 | 联合会 | 计数器0A/B/Z/DI口滤波参数，适用范围0~65535（单位：0.1μs） |
| 2EI Cnt1 过滤器 | 联合会 | 计数器1A/B/Z/DI口滤波参数，适用范围0~65535（单位：0.1μs） |
| 2EI Cnt0 比率 | 联合会 | 计数器 0 的编码器分辨率（一转反馈的脉冲数，两个 Z 脉冲之间的脉冲增量）。 |
| 2EI Cnt1 比率 | 联合会 | 计数器 1 的编码器分辨率（一转反馈的脉冲数，两个 Z 脉冲之间的脉冲增量）。 |
| 2EI Cnt0 预设值 | 双整数 | 计数器0预置值。 |
| 参数名称 | 类型 | 描述 |
| 2EI Cnt1 预设值 | 双整数 | 计数器1预置值。 |
| Cnt0_控制 | 美国情报局 | 计数器 0 的控制参数。
Bit0：使能计数，高电平有效 Bit1：清除计数，上升沿有效 Bit2：写计数器预置值，上升沿有效 Bit3：清除计数溢出标志，上升沿有效 Bit4：使能计数比较功能，高电平有效（前提是计数使能）。 Bit7~bit5：保留 |
| Cnt1_控制 | 美国情报局 | 计数器1的控制参数。参数
配置与计数器0一致。 |
| Cnt0_CmpVal | 双整数 | 计数器 0 比较值 |
| Cnt1_CmpVal | 双整数 | 计数器 1 比较值 |
| Cnt0_状态 | 美国情报局 | 计数器0计数状态反馈Bit0：正向运行标志位
Bit1：反转运行标志位 Bit2：溢出标志位 Bit3：下溢标志位 Bit4：DI0锁存完成标志 Bit7~bit5：保留 |
| Cnt1_状态 | 美国情报局 | 计数器1计数状态反馈Bit0：正向运行标志位
Bit1：反转运行标志位 Bit2：溢出标志位 Bit3：下溢标志位 Bit4：DI1锁存完成标志 Bit7~bit5：保留 |
| 计数值0_Val | 双整数 | 计数器0的计数值 |
| 计数值1_Val | 双整数 | 计数器1的计数值 |
| Cnt0_LatchVal | 双整数 | 计数器 0 的锁存值 |
| Cnt1_LatchVal | 双整数 | 计数器 1 的锁存值 |
| Cnt0_频率 | UDINT | 计数器 0 频率 |
| Cnt1_频率 | UDINT | 计数器 1 频率 |
| Cnt0_速度 | 真实的 | 计数器 0 速度 |
| Cnt1_速度 | 真实的 | 计数器 1 速度 |
| Cnt0_ErrId | 联合会 | 计数器 0 错误代码 |
| Cnt1_ErrId | 联合会 | 计数器 1 错误代码 |
附录 B 故障代码
| 过错 代码 （十进制） | 故障代码（十六进制） |
过错 类型 |
解决方案 |
|
1 |
0x0001 |
模块配置故障 |
确保模块网络配置和物理配置的正确映射。 |
| 2 | 0x0002 | 模块不正确
参数设定 |
确保模块参数
设置正确。 |
| 3 | 0x0003 | 模块输出端口电源故障 | 确保模块输出端口电源正常。 |
|
4 |
0x0004 |
模块输出故障 |
确保模块输出
端口负载是否在规定范围内。 |
|
18 |
0x0012 |
通道0的参数设置不正确 | 确保通道 0 的参数设置
正确的。 |
|
20 |
0x0014 |
通道 0 输出故障 |
确保输出
通道0没有短路或开路。 |
|
21 |
0x0015 |
通道 0 上的信号源开路故障 | 确保信号源与通道的物理连接
0 为正常。 |
|
22 |
0x0016 |
Samp信号限制
通道 0 超限故障 |
确保 samp灵信号
在通道 0 上不超过芯片限制。 |
|
23 |
0x0017 |
Samp信号测量上限超过故障
0 频道 |
确保 samp通道0上的信号未超出测量上限。 |
|
24 |
0x0018 |
Samp信号测量下限超限故障
0 频道 |
确保 samp通道0上的信号不超过测量下限。 |
|
34 |
0x0022 |
通道1的参数设置不正确 | 确保参数
通道 1 的设置正确。 |
| 过错
代码 （十进制） |
故障代码（十六进制） |
过错 类型 |
解决方案 |
|
36 |
0x0024 |
通道 1 输出故障 |
确保通道1输出没有短路或开路。 |
|
37 |
0x0025 |
通道 1 上的信号源开路故障 | 确保通道1信号源物理连接正常。 |
|
38 |
0x0026 |
Samp通道 1 上的 ling 信号超限故障 | 确保 samp通道 1 上的 ling 信号未超出芯片限制。 |
|
39 |
0x0027 |
Samp通道1信号测量上限超限故障 | 确保 samp通道1上的信号未超出测量上限。 |
|
40 |
0x0028 |
Samp通道 1 上的 ling 信号测量下限超出故障 | 确保 samp通道1上的信号不超过测量下限。 |
接触
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手册信息可能会更改，恕不另行通知。
文件/资源
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invt FK1100双通道增量编码器检测模块 [pdf] 用户指南 FK1100、FK1200、FK1300、TS600、TM700、FK1100双通道增量编码器检测模块、FK1100、双通道增量编码器检测模块、通道增量编码器检测模块、增量编码器检测模块、编码器检测模块、检测模块、模块 |