invt FK1100 Mô-đun phát hiện mã hóa gia tăng kênh đôi
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
- Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi FL6112 hỗ trợ đầu vào tín hiệu A/B vuông góc với đầu vào voltage của 24V.
- Nó cũng hỗ trợ chế độ nhân tần số x1/x2/x4. Mỗi kênh có một tín hiệu đầu vào và đầu ra kỹ thuật số với một âm lượngtage của 24V.
- Đảm bảo đấu dây cáp đúng theo thông số kỹ thuật được cung cấp.
- Kết nối nguồn điện bên ngoài có công suất định mức 24V và 0.5A để cấp nguồn cho mô-đun và bộ mã hóa được kết nối.
- Đảm bảo cách ly và bảo vệ thích hợp chống kết nối ngược và quá dòng.
- Mô-đun hỗ trợ đo tốc độ và tần số bằng cách sử dụng tín hiệu mã hóa được kết nối.
- Đảm bảo phát hiện chính xác tín hiệu mã hóa A/B/Z, tín hiệu đầu vào kỹ thuật số và tín hiệu đầu ra kỹ thuật số để xử lý dữ liệu chính xác.
- Tham khảo hướng dẫn để biết các cài đặt thông số phổ biến như cài đặt trước bộ đếm, chế độ xung và mức điện phát hiện DI.
- Khắc phục các lỗi thường gặp như sự cố kết nối nguồn hoặc cài đặt thông số không chính xác bằng đèn báo.
Câu hỏi thường gặp
- Q: Tần số đầu vào bộ mã hóa tối đa được mô-đun FL6112 hỗ trợ là bao nhiêu?
- A: Mô-đun hỗ trợ tần số đầu vào mã hóa tối đa là 200kHz.
- Q: Mỗi kênh hỗ trợ loại tín hiệu mã hóa nào?
- A: Mỗi kênh hỗ trợ đầu vào tín hiệu A/B vuông góc với một âm lượng đầu vàotage của 24V.
Lời nói đầu
Quaview
Cảm ơn bạn đã lựa chọn mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi INVT FL6112. Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi FL6112 tương thích với các mô-đun giao diện truyền thông sê-ri INVT FLEX (như FK1100, FK1200 và FK1300), bộ điều khiển lập trình sê-ri TS600 và bộ điều khiển lập trình sê-ri TM700. Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi FL6112 có các tính năng sau:
- Mô-đun này hỗ trợ đầu vào mã hóa gia tăng của hai kênh.
- Mỗi kênh mã hóa hỗ trợ đầu vào mã hóa gia tăng A/B hoặc mã hóa hướng xung.
- Mỗi kênh mã hóa hỗ trợ đầu vào tín hiệu A/B vuông góc với một âm lượng đầu vàotage là 24V và hỗ trợ các loại nguồn và đích.
- Chế độ mã hóa gia tăng hỗ trợ chế độ nhân tần số x1/x2/x4.
- Mỗi kênh mã hóa hỗ trợ 1 đầu vào tín hiệu kỹ thuật số với một vol đầu vàotage của 24V.
- Mỗi kênh mã hóa hỗ trợ 1 đầu ra tín hiệu kỹ thuật số với một vol đầu ratage của 24V.
- Mô-đun cung cấp một đầu ra nguồn 24V cho bộ mã hóa để cấp nguồn cho bộ mã hóa được kết nối.
- Mô-đun hỗ trợ tần số đầu vào mã hóa tối đa là 200kHz.
- Mô-đun hỗ trợ đo tốc độ và đo tần số.
Hướng dẫn này mô tả ngắn gọn về giao diện, hệ thống dây điệnamples, thông số kỹ thuật cáp, cách sử dụngamptập tin, các thông số chung, lỗi thường gặp và giải pháp của mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi INVT FL6112.
Khán giả
- Nhân sự có kiến thức chuyên môn về điện (như kỹ sư điện có trình độ hoặc nhân sự có kiến thức tương đương).
Lịch sử thay đổi
- Hướng dẫn sử dụng có thể thay đổi bất thường mà không cần thông báo trước do nâng cấp phiên bản sản phẩm hoặc các lý do khác.
| KHÔNG. | Thay đổi Sự miêu tả | Phiên bản | Ngày phát hành |
| 1 | Bản phát hành đầu tiên. | V1.0 | Tháng 2024 năm XNUMX |
Thông số kỹ thuật
| Mục | Thông số kỹ thuật | |||
|
Nguồn điện |
Đầu vào bên ngoài-vol định mứctage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Dòng điện định mức đầu vào bên ngoài | 0.5A | |||
| Xe buýt Backplane
công suất định mức voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Dòng điện của bus backplane
sự tiêu thụ |
140mA (Giá trị điển hình) |
|||
| Sự cách ly | Sự cách ly | |||
| Bảo vệ nguồn điện | Bảo vệ chống kết nối ngược và quá dòng | |||
|
Chỉ số |
Tên | Màu sắc | Lụa
màn hình |
Sự định nghĩa |
|
Chạy chỉ báo |
Màu xanh lá |
R |
Bật: Mô-đun đang chạy. Nhấp nháy chậm (mỗi 0.5 giây): Mô-đun đang thiết lập giao tiếp.
Tắt: Mô-đun không được cấp nguồn hoặc nó là bất thường. |
|
|
Chỉ báo lỗi |
Màu đỏ |
E |
Tắt: Không phát hiện bất thường nào trong quá trình vận hành mô-đun.
Nhấp nháy nhanh (mỗi 0.1 giây): Mô-đun đang ngoại tuyến. Nhấp nháy chậm (mỗi 0.5 giây): Không có nguồn điện được kết nối bên ngoài hoặc cài đặt tham số không chính xác. |
|
| Chỉ báo kênh | Màu xanh lá | 0 | Bật bộ mã hóa kênh 0 | |
| 1 | Bật bộ mã hóa kênh 1 | |||
|
Phát hiện tín hiệu mã hóa A/B/Z |
Màu xanh lá |
A0 |
Bật: Tín hiệu đầu vào hợp lệ. Tắt: Tín hiệu đầu vào không hợp lệ. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Mục | Thông số kỹ thuật | |||
| Đầu vào kỹ thuật số
phát hiện tín hiệu |
Màu xanh lá | X0 | Bật: Tín hiệu đầu vào hợp lệ.
Tắt: Tín hiệu đầu vào không hợp lệ. |
|
| X1 | ||||
| Đầu ra kỹ thuật số
chỉ báo tín hiệu |
Màu xanh lá | Y0 | Bật: Cho phép xuất ra.
Tắt: Tắt đầu ra. |
|
| Y1 | ||||
| Đã kết nối
loại mã hóa |
Bộ mã hóa gia tăng | |||
| Số lượng
kênh |
2 | |||
| Bộ mã hóa tậptage | 24VDC ± 15% | |||
| Đếm phạm vi | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Chế độ xung | Đầu vào xung lệch pha/xung+hướng (hỗ trợ
tín hiệu không có hướng) |
|||
| Tần số xung | 200kHz | |||
| Nhân tần số
cách thức |
x1/x2/x4 |
|||
| Nghị quyết | 1–65535PPR (xung mỗi vòng quay) | |||
| Bộ đếm được cài đặt trước | Mặc định là 0, nghĩa là cài đặt trước đã bị vô hiệu hóa. | |||
| Xung Z
sự định cỡ |
Được hỗ trợ theo mặc định cho tín hiệu Z | |||
| Bộ lọc đếm | (0–65535)*0.1μs trên mỗi kênh | |||
| Số lượng DI | 2 | |||
| Phát hiện DI
mức điện |
24VDC | |||
| cạnh DI
lựa chọn |
Cạnh nâng lên/Cạnh hạ xuống/Cạnh nâng lên hoặc hạ xuống | |||
| Kiểu dây DI | Dây nguồn (PNP)-loại/dây chìm (NPN)-loại | |||
| Thời gian lọc DI
cài đặt |
(0–65535)*0.1μs trên mỗi kênh | |||
| Giá trị chốt | Tổng giá trị chốt và cờ hoàn thành chốt | |||
| BẬT/TẮT
thời gian phản hồi |
Ở cấp độ μs | |||
| Kênh DO | 2 | |||
| Mức đầu ra DO | 24V | |||
| DO biểu mẫu đầu ra | Dây nguồn loại, dòng điện tối đa 0.16A | |||
| Hàm DO | Đầu ra so sánh | |||
| DO tậptage | 24VDC | |||
| Đo lường | Tần suất/Tốc độ | |||
| Mục | Thông số kỹ thuật | |
| biến đổi | ||
| Thời gian cập nhật của phép đo
chức năng |
Bốn mức: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Chức năng cổng | Cổng phần mềm | |
| Chứng nhận | CE, RoHS | |
|
Môi trường |
Bảo vệ chống xâm nhập (IP)
xếp hạng |
IP20 |
| Đang làm việc
nhiệt độ |
-20 ° C– + 55 ° C | |
| Độ ẩm làm việc | 10%–95% (không ngưng tụ) | |
| Không khí | Không có khí ăn mòn | |
| Kho
nhiệt độ |
-40 ° C– + 70 ° C | |
| Độ ẩm lưu trữ | RH < 90%, không ngưng tụ | |
| Độ cao | Thấp hơn 2000m (80kPa) | |
| Mức độ ô nhiễm | ≤2, tuân thủ IEC61131-2 | |
| Chống nhiễu | Cáp nguồn 2kV, tuân thủ IEC61000-4-4 | |
| Lớp ESD | 6kVCD hoặc 8kVAD | |
| EMC
mức độ chống nhiễu |
Khu B, IEC61131-2 |
|
|
Chống rung |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, rung động ampbiên độ 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, 100 phút theo mỗi hướng X, Y và Z (10 lần và mỗi lần 10 phút, tổng cộng là 100 phút) |
|
| Khả năng chống va đập |
Khả năng chống va đập |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 lần cho mỗi 3 trục theo mỗi hướng X, Y và Z |
| Cài đặt
phương pháp |
Lắp đặt ray: ray DIN tiêu chuẩn 35mm | |
| Kết cấu | 12.5×95×105 (Rộng×Sâu×Cao, đơn vị: mm) | |
Mô tả giao diện
| Sơ đồ | Tín hiệu bên trái | Bên trái phần cuối | Thiết bị đầu cuối bên phải | Tín hiệu bên phải |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Ghim | Tên | Sự miêu tả | Thông số kỹ thuật |
| A0 | A0 | Đầu vào pha A của bộ mã hóa kênh 0 | 1. Trở kháng bên trong: 3.3kΩ
2. 12–30V âm lượngtagđầu vào điện tử có thể chấp nhận được 3. Hỗ trợ đầu vào chìm 4. Tối đa. tần số đầu vào: 200kHz |
| B0 | A1 | Đầu vào pha A của bộ mã hóa kênh 1 | |
| A1 | B0 | Đầu vào pha B của bộ mã hóa kênh 0 | |
| B1 | B1 | Đầu vào pha B của bộ mã hóa kênh 1 | |
| A2 | Z0 | Đầu vào pha Z của bộ mã hóa kênh 0 | |
| B2 | Z1 | Đầu vào pha Z của bộ mã hóa kênh 1 | |
| A3 | DI0 | Kênh 0 đầu vào kỹ thuật số | 1. Trở kháng bên trong: 5.4kΩ
2. 12–30V âm lượngtagđầu vào điện tử có thể chấp nhận được 3. Hỗ trợ đầu vào chìm 4. Tần số đầu vào tối đa: 200Hz |
| B3 | DI1 | Kênh 1 đầu vào kỹ thuật số | |
| A4 | SS | Cổng chung đầu vào kỹ thuật số/Mã hóa | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Nguồn điện ngoài 24V dương |
Công suất đầu ra: 24V±15% |
| B5 | COM | Nguồn điện ngoài 24V âm | |
| A6 | PE | Mặt đất ít tiếng ồn | Điểm nối đất tiếng ồn thấp cho mô-đun |
| B6 | PE | Mặt đất ít tiếng ồn | |
| A7 | DO0 | Đầu ra kỹ thuật số kênh 0 | 1. Hỗ trợ đầu ra nguồn
2. Tần số đầu ra tối đa: 500Hz 3. Dòng điện chịu đựng tối đa của kênh đơn: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Đầu ra kỹ thuật số kênh 1 |
|
| A8 | +24V | Mô-đun nguồn điện 24V đầu vào dương | Nguồn điện đầu vào của mô-đun: 24V±10% |
| B8 | 0V | Mô-đun nguồn điện 24V đầu vào âm |
Đấu dây cho người yêu cũamptập
Ghi chú
- Nên sử dụng cáp có vỏ bọc làm cáp mã hóa.
- Đầu cuối PE cần được nối đất tốt thông qua cáp.
- Không bó cáp mã hóa vào đường dây điện.
- Đầu vào bộ mã hóa và đầu vào kỹ thuật số chia sẻ chung một đầu cuối SS.
- Khi sử dụng các mô-đun để cấp nguồn cho bộ mã hóa, đối với giao diện đầu vào bộ mã hóa NPN, hãy đoản mạch SS và VO; đối với giao diện đầu vào bộ mã hóa PNP, hãy đoản mạch SS tới COM.
- Khi sử dụng nguồn điện bên ngoài để cấp nguồn cho bộ mã hóa, đối với giao diện đầu vào bộ mã hóa NPN, ngắn mạch SS và cực dương của nguồn điện bên ngoài; đối với giao diện đầu vào bộ mã hóa PNP, ngắn mạch SS với cực âm của nguồn điện bên ngoài.
Thông số kỹ thuật cáp
| Vật liệu cáp | Đường kính cáp | Công cụ uốn | |
| mm2 | AWG | ||
|
Đầu nối cáp hình ống |
0.3 | 22 |
Sử dụng kìm bấm thích hợp. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Ghi chú: Đường kính cáp của đầu cáp hình ống trong bảng trên chỉ mang tính chất tham khảo, có thể điều chỉnh dựa trên tình hình thực tế.
Khi sử dụng các đầu nối cáp ống khác, hãy uốn nhiều sợi cáp và yêu cầu về kích thước xử lý như sau:
Ứng dụng cũample
- Chương này lấy CODESYS làm ví dụample để giới thiệu cách sử dụng sản phẩm. Bước 1 Thêm thiết bị FL6112_2EI.
- Bước 2 Chọn Tham số khởi động, đặt bộ đếm, chế độ lọc, độ phân giải bộ mã hóa và các giá trị đặt trước của bộ đếm dựa trên nhu cầu thực tế, với đơn vị lọc là 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) là tham số cấu hình bộ đếm của loại UINT. Lấy cấu hình bộ đếm 0 làm ví dụample, định nghĩa dữ liệu có thể được tìm thấy trong phần mô tả tham số.
| Chút | Tên | Sự miêu tả |
|
Bit1–bit0 |
Chế độ kênh |
00: Tần số bốn pha A/B; 01: Tần số kép pha A/B
10：Tần số định mức pha A/B; 11: Xung+hướng |
|
Bit3–bit2 |
Chu kỳ đo tần số |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Cho phép chốt cạnh | 00: Vô hiệu hóa; 01: Cạnh nâng lên; 10: Cạnh hạ xuống; 11: Hai cạnh |
| Bit7–bit6 | Kín đáo | Kín đáo |
|
Bit9–bit8 |
Độ rộng xung đầu ra khi so sánh là nhất quán |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
Chế độ đầu ra so sánh DO |
00: Đầu ra khi so sánh là nhất quán
01: Đầu ra khi có sự khác biệt giữa [giới hạn dưới của số đếm, giá trị so sánh] 10: Đầu ra khi có sự khác biệt giữa [giá trị so sánh, giới hạn trên của số lượng] 11: Đã đặt trước |
| Bit15–bit12 | Kín đáo | Kín đáo |
Giả sử rằng bộ đếm 0 được cấu hình là tần số bốn pha A/B, chu kỳ đo tần số là 100ms, chốt cạnh tăng DI0 được bật và chế độ được đặt thành xung đầu ra 8ms khi quá trình so sánh nhất quán, Cnt0 Cfg phải được cấu hình là 788, tức là 2#0000001100010100, như được trình bày chi tiết bên dưới.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Kín đáo |
Đầu ra khi so sánh là nhất quán |
8ms |
Kín đáo |
Cạnh tăng |
100ms |
Tần số bốn pha A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) là tham số bộ lọc của cổng A/B/Z/DI với đơn vị là 0.1μs. Nếu được đặt thành 10, điều đó có nghĩa là chỉ những tín hiệu vẫn ổn định và không nhảy trong vòng 1μs mới là sampđã dẫn.
- Tỷ lệ Cntx(x=0,1) là độ phân giải của bộ mã hóa (số xung phản hồi từ một vòng quay, tức là gia số xung giữa hai xung Z). Giả sử độ phân giải được dán nhãn trên bộ mã hóa là 2500P/R, thì Tỷ lệ Cnt0 phải được đặt thành 10000 vì Cnt0 Cfg được cấu hình là pha A/B bốn pha.
- Cntx PresetVal(x=0,1) là giá trị đặt trước của bộ đếm kiểu DINT.
- Bước 3 Sau khi cấu hình các thông số khởi động ở trên và tải chương trình xuống, hãy kiểm soát bộ đếm trên giao diện ánh xạ Module I/O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) là tham số điều khiển bộ đếm. Lấy bộ đếm 0 làm ví dụample, định nghĩa dữ liệu có thể được tìm thấy trong phần mô tả tham số.
| Chút | Tên | Sự miêu tả |
| Bit0 | Cho phép đếm | 0: Tắt 1: Bật |
| Bit1 | Xóa giá trị đếm | Có hiệu lực ở cạnh tăng |
| Bit2 | Viết giá trị đặt trước của bộ đếm | Có hiệu lực ở cạnh tăng |
| Bit3 | Cờ tràn số đếm rõ ràng | Có hiệu lực ở cạnh tăng |
| Bit4 | So sánh đối chiếu | 0: Tắt 1: Bật |
| Bit7–bit5 | Kín đáo | Kín đáo |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) là giá trị so sánh bộ đếm của kiểu DINT.
- Giả sử Cnt0_CmpVal được đặt thành 1000000 và bạn muốn bật bộ đếm để so sánh, hãy đặt Cnt0_Ctrl thành 17, tức là 2#00010001. Chi tiết như sau.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Kín đáo | 1: Bật | Có hiệu lực ở cạnh tăng | Có hiệu lực ở cạnh tăng | Có hiệu lực ở cạnh tăng | 1: Bật |
Theo giá trị cấu hình 788 của Cnt0 Cfg đã đề cập ở trên (cho phép DO xuất xung 8ms khi so sánh nhất quán), khi giá trị đếm Cnt0_Val bằng 1000000, DO0 sẽ xuất xung 8ms.
Để xóa giá trị đếm hiện tại của bộ đếm 0, hãy đặt Cnt0_Ctrl thành 2, tức là 2#00000010. Chi tiết như sau.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Kín đáo | 0: Vô hiệu hóa | Có hiệu lực ở cạnh tăng | Có hiệu lực ở cạnh tăng | Có hiệu lực ở cạnh tăng | 0: Vô hiệu hóa |
- Tại thời điểm này, bit1 của Cnt0_Ctrl thay đổi từ 0 thành 1. Mô-đun FL6112_2EI theo dõi cạnh tăng của bit này và xóa giá trị đếm của bộ đếm 0, nghĩa là Cnt0_Val đã bị xóa.
Phụ lục A Mô tả tham số
| Tên tham số | Kiểu | Sự miêu tả |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Tham số cấu hình cho bộ đếm 0: Bit1–bit0: Cấu hình chế độ kênh
00: Tần số bốn pha A/B; 01: Tần số kép pha A/B; 10: Tần số định mức pha A/B; 11: Xung+hướng (mức cao, dương) Bit3–bit2: Chu kỳ đo tần số 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Giá trị đếm chốt cạnh được kích hoạt 00: Vô hiệu hóa; 01: Cạnh nâng lên; 10: Cạnh hạ xuống; 11: Hai cạnh Bit7–bit6: Đã đặt trước Bit9–bit8: Độ rộng xung đầu ra khi so sánh là nhất quán 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: Chế độ đầu ra so sánh DO 00: Đầu ra khi so sánh là nhất quán; 01: Đầu ra giữa [giới hạn dưới của số đếm, giá trị so sánh]; 10: Đầu ra giữa [giá trị so sánh, giới hạn trên của số lượng]; 11: Dành riêng (Đầu ra khi so sánh là nhất quán) Bit15–bit12: Đã đặt trước |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Tham số cấu hình cho bộ đếm 1. Cấu hình tham số phù hợp với bộ đếm 0. |
| Bộ lọc 2EI Cnt0 | UINT | Tham số lọc cho bộ đếm 0 A/B/Z/DI port. Phạm vi ứng dụng 0–65535 (Đơn vị: 0.1μs) |
| Bộ lọc 2EI Cnt1 | UINT | Tham số lọc cho bộ đếm 1 A/B/Z/DI port. Phạm vi ứng dụng 0–65535 (Đơn vị: 0.1μs) |
| Tỷ lệ 2EI Cnt0 | UINT | Độ phân giải mã hóa cho bộ đếm 0 (số xung phản hồi từ một vòng quay, gia số xung giữa hai xung Z). |
| Tỷ lệ 2EI Cnt1 | UINT | Độ phân giải mã hóa cho bộ đếm 1 (số xung phản hồi từ một vòng quay, gia số xung giữa hai xung Z). |
| 2EI Cnt0 Giá trị đặt trước | ĐỒNG HỒ | Giá trị đặt trước của bộ đếm 0. |
| Tên tham số | Kiểu | Sự miêu tả |
| 2EI Cnt1 Giá trị đặt trước | ĐỒNG HỒ | Giá trị đặt trước của bộ đếm 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Tham số điều khiển cho bộ đếm 0.
Bit0: Cho phép đếm, hợp lệ ở mức cao Bit1: Xóa đếm, hợp lệ ở cạnh tăng Bit2: Ghi giá trị cài đặt trước của bộ đếm, có hiệu lực ở cạnh tăng Bit3: Xóa cờ tràn số đếm, có hiệu lực ở cạnh tăng Bit4: Bật chức năng so sánh số đếm, có hiệu lực ở mức cao (Với điều kiện chức năng đếm được bật.) Bit7–bit5: Đã đặt trước |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Tham số điều khiển cho bộ đếm 1. Tham số
cấu hình phù hợp với bộ đếm 0. |
| Cnt0_CmpVal | ĐỒNG HỒ | Giá trị so sánh của bộ đếm 0 |
| Cnt1_CmpVal | ĐỒNG HỒ | Giá trị so sánh của bộ đếm 1 |
| Trạng thái Cnt0 | USINT | Phản hồi trạng thái đếm 0 Bit0: Bit cờ chạy tiếp
Bit1: Bit cờ chạy ngược Bit2: Bit cờ tràn Bit3: Bit cờ tràn dưới Bit4: Cờ hoàn thành chốt DI0 Bit7–bit5: Đã đặt trước |
| Trạng thái Cnt1 | USINT | Phản hồi trạng thái đếm 1 Bit0: Bit cờ chạy tiếp
Bit1: Bit cờ chạy ngược Bit2: Bit cờ tràn Bit3: Bit cờ tràn dưới Bit4: Cờ hoàn thành chốt DI1 Bit7–bit5: Đã đặt trước |
| Cnt0_Giá trị | ĐỒNG HỒ | Đếm giá trị của bộ đếm 0 |
| Cnt1_Giá trị | ĐỒNG HỒ | Đếm giá trị của bộ đếm 1 |
| Cnt0_LatchVal | ĐỒNG HỒ | Giá trị chốt của bộ đếm 0 |
| Cnt1_LatchVal | ĐỒNG HỒ | Giá trị chốt của bộ đếm 1 |
| Tần số Cnt0 | UDINT | Tần số đếm 0 |
| Tần số Cnt1 | UDINT | Tần số đếm 1 |
| Cnt0_Vận tốc | THỰC TẾ | Tốc độ đếm 0 |
| Cnt1_Vận tốc | THỰC TẾ | Tốc độ đếm 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Mã lỗi bộ đếm 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Mã lỗi bộ đếm 1 |
Phụ lục B Mã lỗi
| Lỗi mã số (số thập phân) | Mã lỗi (thập lục phân) |
Lỗi kiểu |
Giải pháp |
|
1 |
0x0001 |
Lỗi cấu hình mô-đun |
Đảm bảo sự ánh xạ chính xác giữa cấu hình mạng mô-đun và cấu hình vật lý. |
| 2 | 0x0002 | Mô-đun không đúng
cài đặt thông số |
Đảm bảo rằng tham số mô-đun
cài đặt là chính xác. |
| 3 | 0x0003 | Lỗi nguồn cấp cổng ra mô-đun | Đảm bảo nguồn điện cung cấp cho cổng ra của mô-đun là bình thường. |
|
4 |
0x0004 |
Lỗi đầu ra mô-đun |
Đảm bảo rằng đầu ra của mô-đun
tải cổng nằm trong phạm vi chỉ định. |
|
18 |
0x0012 |
Cài đặt tham số không đúng cho kênh 0 | Đảm bảo rằng các thiết lập tham số cho kênh 0 là
Chính xác. |
|
20 |
0x0014 |
Lỗi đầu ra trên Kênh 0 |
Đảm bảo rằng đầu ra của
kênh 0 không bị ngắn mạch hoặc hở mạch. |
|
21 |
0x0015 |
Lỗi mạch hở nguồn tín hiệu trên Kênh 0 | Đảm bảo rằng kết nối vật lý của nguồn tín hiệu của kênh
0 là bình thường. |
|
22 |
0x0016 |
Sampgiới hạn tín hiệu ling
vượt quá lỗi trên Kênh 0 |
Đảm bảo rằng samptín hiệu ling
trên kênh 0 không vượt quá giới hạn chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampđo tín hiệu ling vượt quá giới hạn lỗi trên
kênh 0 |
Đảm bảo rằng sampTín hiệu ling trên kênh 0 không vượt quá giới hạn trên của phép đo. |
|
24 |
0x0018 |
Sampđo tín hiệu ling giới hạn dưới vượt quá lỗi trên
kênh 0 |
Đảm bảo rằng sampTín hiệu ling trên kênh 0 không vượt quá giới hạn đo lường thấp hơn. |
|
34 |
0x0022 |
Cài đặt tham số không đúng cho kênh 1 | Đảm bảo rằng tham số
cài đặt cho kênh 1 là chính xác. |
| Lỗi
mã số (số thập phân) |
Mã lỗi (thập lục phân) |
Lỗi kiểu |
Giải pháp |
|
36 |
0x0024 |
Lỗi đầu ra trên Kênh 1 |
Đảm bảo rằng đầu ra của kênh 1 không bị ngắn mạch hoặc hở mạch. |
|
37 |
0x0025 |
Lỗi mạch hở nguồn tín hiệu trên Kênh 1 | Đảm bảo kết nối vật lý của nguồn tín hiệu kênh 1 là bình thường. |
|
38 |
0x0026 |
Sampgiới hạn tín hiệu ling vượt quá lỗi trên Kênh 1 | Đảm bảo rằng sampTín hiệu ling trên kênh 1 không vượt quá giới hạn chip. |
|
39 |
0x0027 |
SampĐo tín hiệu ling vượt quá giới hạn lỗi trên Kênh 1 | Đảm bảo rằng sampTín hiệu ling trên kênh 1 không vượt quá giới hạn trên của phép đo. |
|
40 |
0x0028 |
Sampđo tín hiệu ling vượt quá giới hạn lỗi trên kênh 1 | Đảm bảo rằng sampTín hiệu ling trên kênh 1 không vượt quá giới hạn đo lường thấp hơn. |
LIÊN HỆ
Thâm Quyến INVT Electric Co., Ltd.
- Địa chỉ: Tòa nhà Công nghệ INVT Guangming, Đường Songbai, Matian,
- Quận Quảng Minh, Thâm Quyến, Trung Quốc
Công ty TNHH Điện tử điện INVT (Tô Châu)
- Địa chỉ: Số 1 Đường Côn Lôn Sơn, Thị trấn Khoa học & Công nghệ,
- Quận Gaoxin, Tô Châu, Giang Tô, Trung Quốc
Webđịa điểm: www.invt.com
Thông tin thủ công có thể được thay đổi mà không cần thông báo trước.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
invt FK1100 Mô-đun phát hiện mã hóa gia tăng kênh đôi [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi, FK1100, Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh đôi, Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng kênh, Mô-đun phát hiện bộ mã hóa gia tăng, Mô-đun phát hiện bộ mã hóa, Mô-đun phát hiện, Mô-đun |