invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Torolàlana momba ny fampiasana vokatra
- Ny FL6112 dual-channel incremental encoder detection module dia manohana quadrature A/B signal input miaraka amin'ny input voltage ny 24V.
- Izy io koa dia manohana ny fomba fampitomboana matetika x1 / x2 / x4. Ny fantsona tsirairay dia manana fidirana sy fivoahana famantarana nomerika miaraka amin'ny voltage ny 24V.
- Hamarino tsara ny tariby araka ny fepetra voalazan'ny tariby nomena.
- Ampifandraiso ny famatsiana herinaratra ivelany nomena isa 24V sy 0.5A mba hanamafisana ny maody sy ny encoder mifandray.
- Ataovy azo antoka ny fitokanana sy ny fiarovana amin'ny fifandraisana mivadika sy ny onjan-drano be loatra.
- Ny maodely dia manohana ny fandrefesana haingana sy matetika amin'ny alàlan'ny famantarana encoder mifandray.
- Hamarino tsara ny fahitana ny mari-pamantarana A/B/Z encoder, famantarana fampidirana nomerika ary famantarana mivoaka nomerika ho an'ny fanodinana data marina.
- Jereo ny boky torolalana ho an'ny firafitry ny mari-pamantarana mahazatra toy ny preset counter, ny maodelin'ny pulse, ary ny haavon'ny herinaratra fitiliana DI.
- Famahana olana mahazatra toy ny olan'ny fampifandraisana herinaratra na ny firafitry ny mari-pamantarana diso amin'ny fampiasana ny jiro famantarana.
FAQ
- Q: Inona ny fatran'ny fampidirana encoder ambony indrindra tohanan'ny mody FL6112?
- A: Ny maodely dia manohana ny fampandehanana encoder ambony indrindra amin'ny 200kHz.
- Q: Karazana famantarana encoder inona no tohanan'ny fantsona tsirairay?
- A: Ny fantsona tsirairay dia manohana quadrature A/B signal input miaraka amin'ny input voltage ny 24V.
sasin-teny
TAPITRAview
Misaotra anao tamin'ny nisafidiananao INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detection module. Ny FL6112 dual-channel incremental encoder detection module dia mifanaraka amin'ny INVT FLEX series interface interface modules (toy ny FK1100, FK1200, ary FK1300), TS600 series programmable controller, ary TM700 series programmable controller. Ny FL6112 dual-channel incremental encoder detection module dia manana ireto endri-javatra manaraka ireto:
- Ny module dia manohana ny fampidirana encoder incremental amin'ny fantsona roa.
- Ny fantsona encoder tsirairay dia manohana A/B incremental encoder na pulse direction encoder input.
- Ny fantsona encoder tsirairay dia manohana ny fidirana famantarana A/B quadrature miaraka amin'ny vol inputtage an'ny 24V, ary manohana ny loharano sy ny karazany.
- Ny maody encoder incremental dia manohana ny fomba fampitomboana matetika x1/x2/x4.
- Ny fantsona encoder tsirairay dia manohana fampidirana famantarana nomerika 1 miaraka amin'ny vol inputtage ny 24V.
- Ny fantsona encoder tsirairay dia manohana ny famoahana famantarana nomerika 1 miaraka amin'ny voltage ny 24V.
- Ny maodely dia manome herinaratra 24V iray ho an'ny encoder hanamafisana ny encoder mifandray.
- Ny maodely dia manohana ny fampandehanana encoder ambony indrindra amin'ny 200kHz.
- Ny module dia manohana ny fandrefesana ny hafainganam-pandeha sy ny fandrefesana matetika.
Ity torolàlana ity dia mamaritra fohifohy ny interface, wiring examples, fanondroana tariby, fampiasana examples, masontsivana mahazatra, ary lesoka mahazatra ary vahaolana amin'ny module detection encoder incremental roa-channel INVT FL6112.
Mpijery
- Olona manana fahalalana matihanina momba ny herinaratra (toy ny injeniera elektrika mahafeno fepetra na mpiasa manana fahalalana mitovy aminy).
Tantara fanovana
- Ny boky dia mety hiova tsy ara-dalàna raha tsy misy fampandrenesana mialoha noho ny fanavaozana ny kinova vokatra na antony hafa.
| Tsia. | FIOVANA Description | Malagasy Bible | Daty namoahana |
| 1 | Famoahana voalohany. | V1.0 | Jolay 2024 |
fepetra arahana
| zavatra | fepetra arahana | |||
|
Herin'aratra |
Voltage | 24VDC (-15% – + 20%) | ||
| Fampidirana ivelany naoty ankehitriny | 0.5A | |||
| Fiara fiara fitateram-bahoaka
naoty vokatra voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Backplane bus amin'izao fotoana izao
fihinanana |
140mA (Sanda mahazatra) |
|||
| Fitokana-monina | Fitokana-monina | |||
| Fiarovana famatsiana herinaratra | Fiarovana amin'ny fifandraisana mivadika sy ny onjam-peo | |||
|
famantarana |
Anarana | loko | Lady
écran |
FAMARITANA |
|
Run indicator |
Maitso |
R |
On: mandeha ny module. Mitselatra miadana (indray mandeha isaky ny 0.5s): Mametraka fifandraisana ny module.
Off: Tsy mandeha ny maody on na tsy ara-dalàna. |
|
|
Famantarana lesoka |
MENA |
E |
Mandeha: Tsy nisy fiovana hita nandritra ny fampandehanana ny module.
Mitselatra haingana (indray mandeha isaky ny 0.1s): Tsy mandeha amin'ny Internet ny maody. Mitselatra miadana (indray mandeha isaky ny 0.5s): Tsy misy herinaratra mifandray ivelany na fikandrana paramètre diso. |
|
| Fanondro fantsona | Maitso | 0 | Fampandehanana ny fantsona 0 encoder | |
| 1 | Fampandehanana ny fantsona 1 encoder | |||
|
A/B/Z encoder famantarana famantarana |
Maitso |
A0 |
Mandeha: manankery ny famantarana fampidirana. Off: Tsy mety ny famantarana fampidirana. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| zavatra | fepetra arahana | |||
| Fampidirana nomerika
famantarana famantarana |
Maitso | X0 | Mandeha: manankery ny famantarana fampidirana.
Off: Tsy mety ny famantarana fampidirana. |
|
| X1 | ||||
| Output nomerika
famantarana famantarana |
Maitso | Y0 | On: Alefaso ny famoahana.
Off: Atsaharo ny famoahana. |
|
| Y1 | ||||
| mifandray
karazana encoder |
Encoder incremental | |||
| Isan'ny
fantsona |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Isan'ny fanisana | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Fomba fifosana | Phase fahasamihafana pulse/pulse+direction inputs (manohana
famantarana tsy misy fitarihana) |
|||
| Frequency Pulse | 200kHz | |||
| Fampitomboana matetika
fomba |
x1/x2/x4 |
|||
| vahaolana | 1–65535PPR (pulsa isaky ny revolisiona) | |||
| Counter preset | Default dia 0, izay midika fa ny preset dia kilemaina. | |||
| Z-pulse
calibration |
Tohanan'ny default ho an'ny famantarana Z | |||
| Counter sivana | (0–65535)*0.1μs isaky ny fantsona | |||
| Isan'ny DI | 2 | |||
| DI detection
ambaratonga elektrika |
24VDC | |||
| DI edge
fifantenana |
Sisiny miakatra/Sisiny mianjera/Misondrotra na sisiny mianjera | |||
| karazana wiring DI | Loharano (PNP)-karazana / Sink (NPN)-karazana wiring | |||
| DI filtre fotoana
Ny fametrahana |
(0–65535)*0.1μs isaky ny fantsona | |||
| Sanda mipetaka | Total sandan'ny latched sy saina fahavitan'ny latch | |||
| ON/OFF
fotoana mamaly |
Ao amin'ny ambaratonga μs | |||
| DO channel | 2 | |||
| DO ny haavon'ny vokatra | 24V | |||
| DO output endrika | Wiring karazana loharano, max. ankehitriny 0.16A | |||
| asa DO | Fampitahana vokatra | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Fandrefesana | Frequency/Haingam-pandeha | |||
| zavatra | fepetra arahana | |
| miovaova | ||
| Ny fotoana fanavaozana ny fandrefesana
asa |
Ambaratonga efatra: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Fampiasana vavahady | vavahadin'ny logiciel | |
| Certification | CE, RoHS | |
|
TONTOLO IAINANA |
Fiarovana ny ingress (IP)
naoty |
IP20 |
| miasa
hafanana |
-20°C–+55°C | |
| Hamandoana miasa | 10%-95% (tsy misy condensation) | |
| Air | Tsy misy entona manimba | |
| fitahirizana
hafanana |
-40°C–+70°C | |
| Hamandoana fitahirizana | RH <90%, tsy misy condensation | |
| Altitude | Latsaky ny 2000m (80kPa) | |
| Diplaoma fandotoana | ≤2, mifanaraka amin'ny IEC61131-2 | |
| Anti-interference | Cable herinaratra 2kV, mifanaraka amin'ny IEC61000-4-4 | |
| kilasy ESD | 6kVCD na 8kVAD | |
| EMC
ambaratonga manohitra ny fitsabahana |
Zone B, IEC61131-2 |
|
|
Vibration mahatohitra |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibration amp3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, 100 minitra isaky ny lalana X, Y, ary Z (10 heny sy 10 minitra isaky ny 100 minitra) |
|
| Fanoherana ny fiantraikany |
Fanoherana ny fiantraikany |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, in-3 isaky ny famaky 3 isaky ny lalana X, Y, ary Z |
| Fametrahana
FOMBA |
Fametrahana lalamby: 35mm standard DIN rail | |
| FIRAFITRA | 12.5×95×105 (W×D×H, singa: mm) | |
Famaritana ny interface
| Diagrama schematic | Fambara ankavia | ANKA Terminus | Terminal havanana | Famantarana havanana |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | fr | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| D0 | A7 | B7 | D1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Anarana | Description | fepetra arahana |
| A0 | A0 | Fampidirana A-phase encoder Channel 0 | 1. Impedance anatiny: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagazo ekena ny fampidirana e 3. Manohana ny fampidirana rano 4. Max. Fampidirana matetika: 200kHz |
| B0 | A1 | Fampidirana A-phase encoder Channel 1 | |
| A1 | B0 | Fampidirana B-phase encoder Channel 0 | |
| B1 | B1 | Fampidirana B-phase encoder Channel 1 | |
| A2 | Z0 | Channel 0 encoder Z-phase fampidirana | |
| B2 | Z1 | Channel 1 encoder Z-phase fampidirana | |
| A3 | DI0 | Fampidirana nomerika Channel 0 | 1. Impedance anatiny: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagazo ekena ny fampidirana e 3. Manohana ny fampidirana rano 4. Max. Fampidirana matetika: 200Hz |
| B3 | DI1 | Fampidirana nomerika Channel 1 | |
| A4 | SS | Fampidirana nomerika/Encoder seranan-tsambo mahazatra | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Famatsiana herinaratra 24V ivelany tsara |
Famoahana herinaratra: 24V±15% |
| B5 | fr | Famatsiana herinaratra 24V ivelany ratsy | |
| A6 | PE | Tany ambany tabataba | Toerana fiorenan'ny tabataba ambany ho an'ny module |
| B6 | PE | Tany ambany tabataba | |
| A7 | D0 | Channel 0 vokatra nomerika | 1. Manohana ny famoahana loharano
2. Max. Output matetika: 500Hz 3. Max. mahatohitra amin'izao fotoana izao ny fantsona tokana: <0.16A |
|
B7 |
D1 |
Channel 1 vokatra nomerika |
|
| A8 | +24V | Module 24V hery fampidirana tsara | Fampidirana herinaratra Module: 24V±10% |
| B8 | 0V | Module 24V hery fampidirana ratsy |
Wiring exampl'
Fanamarihana
- Ny tariby voaaro dia tokony ampiasaina ho tariby encoder.
- Ny terminal PE dia mila miorina tsara amin'ny alalan'ny tariby.
- Aza afangaro amin'ny tariby herinaratra ny tariby encoder.
- Ny fampidirana encoder sy ny fampidirana nomerika dia mizara SS terminal mahazatra.
- Rehefa mampiasa maodely hanamafisana ny encoder, ho an'ny fifandraisana fidirana encoder NPN, SS sy VO; ho an'ny fifandraisana fidirana encoder PNP, SS mankany COM.
- Rehefa mampiasa famatsiana herinaratra ivelany hanamafisana ny encoder, ho an'ny fifandraisana fidirana encoder NPN, SS sy ny tsato-kazo tsara amin'ny famatsiana herinaratra ivelany; ho an'ny fidirana amin'ny encoder PNP, SS fohy mankany amin'ny tsato-kazo ratsy amin'ny famatsiana herinaratra ivelany.
Famaritana tariby
| Fitaovana tariby | Cable savaivony | Crimping fitaovana | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cable tubular |
0.3 | 22 |
Mampiasà plier crimping mety tsara. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Fanamarihana: Ny savaivony tariby ny tubular lugs tariby ao amin'ny latabatra teo aloha dia natao ho an'ny fanondroana ihany, izay azo ahitsy mifototra amin'ny zava-misy marina.
Rehefa mampiasa tubular cable lugs hafa, crimp tady maro ny tariby, ary ny fanodinana ny haben'ny fepetra dia toy izao manaraka izao:
Fampiharana example
- Ity toko ity dia maka CODESYS ho toy ny talohaample hampiditra ny fampiasana ny vokatra. Dingana 1 Ampio ny fitaovana FL6112_2EI.
- Dingana 2 Safidio ny mari-pamantarana fanombohana, apetraho ny kaontera, ny fomba fanivanana, ny famahana ny encoder ary ny soatoavina preset mifototra amin'ny filana tena izy, miaraka amin'ny singa sivana 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) no mari-pamantarana fanoheran'ny karazana UINT. Raiso ny configuration counter 0 ho example, ny famaritana data dia azo jerena ao amin'ny famaritana parameter.
| kely | Anarana | Description |
|
Bit1–bit0 |
Fomban'ny fantsona |
00: A/B dingana efatra matetika; 01: A/B dingana roa matetika
10: A/B dingana naoty matetika; 11: Pulse+direction |
|
Bit3–bit2 |
Fe-potoana fandrefesana matetika |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Ampidiro ny sisiny | 00: Kilemaina; 01: Rise sisiny; 10: Lavo sisiny; 11: Sisiny roa |
| Bit7–bit6 | Reserved | Reserved |
|
Bit9–bit8 |
Ny sakan'ny famoahana pulse rehefa mifanaraka ny fampitahana |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO fampitahana Output fomba |
00: Output rehefa mifanaraka ny fampitahana
01: Output rehefa misy ny fahasamihafana eo amin'ny [famerana ambany kokoa, sanda fampitahana] 10: Output rehefa ny fahasamihafana eo [sanda fampitahana, fetra ambony amin'ny isa] 11: Voatokana |
| Bit15–bit12 | Reserved | Reserved |
Raha heverina fa ny counter 0 dia amboarina ho A/B phase quadruple frequence, ny fe-potoana fandrefesana matetika dia 100ms, ny DI0 rising latch dia alefa, ary ny maodely dia apetraka amin'ny famoahana 8ms pulse rehefa mifanaraka ny fampitahana, Cnt0 Cfg dia tokony ho 788 , izany hoe 2#0000001100010100, araka ny antsipiriany etsy ambany.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reserved |
Output rehefa mifanaraka ny fampitahana |
8ms |
Reserved |
Rising sisiny |
100ms |
A/B dingana efatra matetika | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) dia ny paramètre sivana amin'ny seranan-tsambo A/B/Z/DI miaraka amin'ny tarika 0.1μs. Raha apetraka amin'ny 10 izany dia midika izany fa ny famantarana izay mijanona ho marin-toerana sy tsy mitsambikina ao anatin'ny 1μs ihany no s.ampLED.
- Cntx Ratio(x=0,1) dia ny famaha encoder (isan'ny pulses naverina tamin'ny revolisiona iray, izany hoe ny fisondrotry ny pulse eo anelanelan'ny pulses roa Z). Raha heverina fa 2500P/R ny fanapahan-kevitra voamarika ao amin'ny encoder, tokony apetraka amin'ny 0 ny tahan'ny Cnt10000 satria ny Cnt0 Cfg dia natsangana ho A/B phase quadruple.
- Cntx PresetVal(x=0,1) no sanda preset mifanandrify amin'ny karazana DINT.
- Dingana 3 Aorian'ny fametrahana ireo mari-pamantarana fanombohana etsy ambony sy ny fampidinana ny programa, fehezo ny kaontera eo amin'ny sarintany Module I/O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) no mari-pamantarana fanaraha-maso. Raiso ny kaontera 0 ho example, ny famaritana data dia azo jerena ao amin'ny famaritana parameter.
| kely | Anarana | Description |
| Bit0 | Alefaso ny fanisana | 0: Esory 1: Enable |
| Bit1 | Hazavao ny sandan'ny isa | Mahomby amin'ny sisiny miakatra |
| Bit2 | Soraty ny sanda preset counter | Mahomby amin'ny sisiny miakatra |
| Bit3 | Ny saina mihoatry ny isa mazava | Mahomby amin'ny sisiny miakatra |
| Bit4 | Counter comparison | 0: Esory 1: Enable |
| Bit7–bit5 | Reserved | Reserved |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) no sandan'ny fampitahana amin'ny karazana DINT.
- Raha heverinao fa Cnt0_CmpVal dia napetraka amin'ny 1000000 ary tianao ny hamela ny kaontera ho fampitahana, apetraho Cnt0_Ctrl ho 17, izany hoe 2#00010001. Ny antsipiriany dia toy izao manaraka izao.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reserved | 1: Alefaso | Mahomby amin'ny sisiny miakatra | Mahomby amin'ny sisiny miakatra | Mahomby amin'ny sisiny miakatra | 1: Alefaso |
Araka ny sandan'ny fanamafisana 788 an'ny Cnt0 Cfg voalaza etsy ambony (mamela ny DO hamoaka pulse 8ms rehefa mifanaraka ny fampitahana), rehefa mitovy amin'ny 0 ny sanda Cnt1000000_Val dia hamoaka 0ms ny DO8.
Mba hanesorana ny sandan'ny fanisana amin'izao fotoana izao amin'ny counter 0, apetraho Cnt0_Ctrl ho 2, izay 2#00000010. Ny antsipiriany dia toy izao manaraka izao.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reserved | 0: kilemaina | Mahomby amin'ny sisiny miakatra | Mahomby amin'ny sisiny miakatra | Mahomby amin'ny sisiny miakatra | 0: kilemaina |
- Amin'izao fotoana izao, ny bit1 amin'ny Cnt0_Ctrl dia miova amin'ny 0 ka hatramin'ny 1. Ny mody FL6112_2EI dia manara-maso ny sisiny miakatra amin'ity bit ity ary manadio ny sandan'ny fanisana ny counter 0, izay midika fa voafafa ny Cnt0_Val.
Tovana A Famariparitana paramètre
| Anaran'ny paramètre | Type | Description |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Paramètre configuration ho an'ny counter 0: Bit1–bit0: Configuration mode channel
00: A/B dingana efatra matetika; 01: A/B dingana avo roa heny matetika; 10: A/B dingana naoty matetika; 11: Pulse+direction (avo avo, tsara) Bit3–bit2: fe-potoana fandrefesana matetika 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Ny sandan'ny fanisana sisiny 00: Kilemaina; 01: Rise sisiny; 10: Lavo sisiny; 11: Sisiny roa Bit7–bit6: Voatokana Bit9–bit8: Ny sakan'ny famoahana pulse rehefa mifanaraka ny fampitahana 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: Fomba famoahana fampitahana 00: Output rehefa mifanaraka ny fampitahana; 01: Famoahana eo anelanelan'ny [fetra ambany indrindra amin'ny isa, sanda fampitahana]; 10: Famoahana eo anelanelan'ny [vola fampitahana, fetra ambony amin'ny fanisana]; 11: Voatokana (Ny vokatra rehefa mifanaraka ny fampitahana) Bit15–bit12: Voatokana |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Paramètre configuration ho an'ny contre 1. Mifanaraka amin'ny contre 0 ny configuration paramètres. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Famaritana sivana ho an'ny seranan-tsambo 0 A/B/Z/DI. Fampiharana 0–65535 (Unit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Famaritana sivana ho an'ny seranan-tsambo 1 A/B/Z/DI. Fampiharana 0–65535 (Unit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 tahan'ny | UINT | Famahana ny encoder ho an'ny counter 0 (isan'ny pulses naverina tamin'ny revolisiona iray, ny fiakaran'ny pulse eo anelanelan'ny pulses roa Z). |
| 2EI Cnt1 tahan'ny | UINT | Famahana ny encoder ho an'ny counter 1 (isan'ny pulses naverina tamin'ny revolisiona iray, ny fiakaran'ny pulse eo anelanelan'ny pulses roa Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | batana | Counter 0 sanda preset. |
| Anaran'ny paramètre | Type | Description |
| 2EI Cnt1 PresetVal | batana | Counter 1 sanda preset. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parameter fanaraha-maso ho an'ny counter 0.
Bit0: Alefaso ny fanisana, manankery amin'ny ambaratonga ambony Bit1: Fanisana mazava, manankery eo amin'ny sisiny ambony Bit2: Soraty ny sanda preset counter, manankery eo amin'ny sisiny ambony Bit3: Hazavao ny saina mihoa-pampana, manankery eo amin'ny sisiny ambony Bit4: Ampifanaraho ny asa fampitahana isa, manankery amin'ny ambaratonga ambony (Raha toa ka alefa ny fanisana.) Bit7–bit5: Voatokana |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Parameter fanaraha-maso ho an'ny counter 1. Ny parameter
ny configuration dia mifanaraka amin'ny counter 0. |
| Cnt0_CmpVal | batana | Counter 0 sanda fampitahana |
| Cnt1_CmpVal | batana | Counter 1 sanda fampitahana |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 isaina ny valin-tenin'ny fanjakana Bit0: Mandrosoa kely saina
Bit1: Mivadika saina kely Bit2: Mihoatra ny saina bit3: ambany saina bit Bit4: saina vita amin'ny latch DI0 Bit7–bit5: Voatokana |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 isaina ny valin-tenin'ny fanjakana Bit0: Mandrosoa kely saina
Bit1: Mivadika saina kely Bit2: Mihoatra ny saina bit3: ambany saina bit Bit4: saina vita amin'ny latch DI1 Bit7–bit5: Voatokana |
| Cnt0_Val | batana | sandan'ny fanisana 0 |
| Cnt1_Val | batana | sandan'ny fanisana 1 |
| Cnt0_LatchVal | batana | Vidin'ny counter0 |
| Cnt1_LatchVal | batana | Vidin'ny counter1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Counter 0 matetika |
| Cnt1_Freq | UDINT | Counter 1 matetika |
| Cnt0_Velocity | REAL | Counter 0 hafainganam-pandeha |
| Cnt1_Velocity | REAL | Counter 1 hafainganam-pandeha |
| Cnt0_ErrId | UINT | Counter 0 kaody diso |
| Cnt1_ErrId | UINT | Counter 1 kaody diso |
Appendix B Fault code
| tsiny fehezan-dalàna (decimal) | Fault code (hexadecimal) |
tsiny karazana |
vahaolana |
|
1 |
0x0001 |
Fahadisoan'ny configuration module |
Hamarino tsara ny fanaovana sari-tany eo amin'ny fikirakirana tambazotra môdôly sy ny fikirakirana ara-batana. |
| 2 | 0x0002 | Module diso
fametrahana paramètre |
Ataovy azo antoka fa ny paramètre module
marina ny fanovana. |
| 3 | 0x0003 | Module output seranan-tsambo famatsiana fahadisoana | Ataovy azo antoka fa ara-dalàna ny famatsiana herinaratra ny seranan-tsambo output module. |
|
4 |
0x0004 |
Module Output fahadisoana |
Ataovy azo antoka fa ny vokatra Module
Ny enta-mavesatry ny seranan-tsambo dia ao anatin'ny fetra voafaritra. |
|
18 |
0x0012 |
Famaritana diso ho an'ny fantsona 0 | Ataovy azo antoka fa ny fikandrana paramètre ho an'ny fantsona 0 dia
marina. |
|
20 |
0x0014 |
Fahadisoana mivoaka amin'ny Channel 0 |
Ataovy azo antoka fa ny Output ny
Ny fantsona 0 dia tsy misy circuit fohy na open circuit. |
|
21 |
0x0015 |
Loharanom-pamantarana misokatra amin'ny faritra misokatra amin'ny Channel 0 | Ataovy azo antoka fa mifandray ara-batana amin'ny fantsona ny loharano famantarana
normal ny 0. |
|
22 |
0x0016 |
Sampfetra famantarana ling
diso tafahoatra amin'ny Channel 0 |
Ataovy azo antoka fa ny sampfamantarana ling
amin'ny fantsona 0 dia tsy mihoatra ny fetra chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampfandrefesana famantarana ling fetra ambony mihoatra ny fahadisoana
fantsona 0 |
Ataovy azo antoka fa ny sampNy famantarana ling amin'ny fantsona 0 dia tsy mihoatra ny fetra ambony fandrefesana. |
|
24 |
0x0018 |
Sampfandrefesana famantarana ling fetra ambany mihoatra ny fahadisoana
fantsona 0 |
Ataovy azo antoka fa ny sampNy famantarana ling amin'ny fantsona 0 dia tsy mihoatra ny fetra ambany kokoa. |
|
34 |
0x0022 |
Famaritana diso ho an'ny fantsona 1 | Ataovy azo antoka fa ny parameter
marina ny fanovana ho an'ny fantsona 1. |
| tsiny
fehezan-dalàna (decimal) |
Fault code (hexadecimal) |
tsiny karazana |
vahaolana |
|
36 |
0x0024 |
Fahadisoana mivoaka amin'ny Channel 1 |
Ataovy azo antoka fa tsy misy circuit fohy na open circuit ny fivoahan'ny fantsona 1. |
|
37 |
0x0025 |
Loharanom-pamantarana misokatra amin'ny faritra misokatra amin'ny Channel 1 | Ataovy azo antoka fa ara-dalàna ny fifandraisana ara-batana amin'ny fantsona 1. |
|
38 |
0x0026 |
Sampling fetran'ny famantarana mihoatra ny fahadisoana ao amin'ny Channel 1 | Ataovy azo antoka fa ny sampNy famantarana ling amin'ny fantsona 1 dia tsy mihoatra ny fetran'ny chip. |
|
39 |
0x0027 |
Sampfandrefesana famantarana ling fetra ambony mihoatra ny fahadisoana ao amin'ny Channel 1 | Ataovy azo antoka fa ny sampNy famantarana ling amin'ny fantsona 1 dia tsy mihoatra ny fetra ambony fandrefesana. |
|
40 |
0x0028 |
Sampfandrefesana famantarana ling fetra ambany mihoatra ny fahadisoana amin'ny fantsona 1 | Ataovy azo antoka fa ny sampNy famantarana ling amin'ny fantsona 1 dia tsy mihoatra ny fetra ambany kokoa. |
CONTACT
Ny sandan'ny anjara Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adiresy: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrikan'i Guangming, Shenzhen, Sina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adiresy: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Distrika Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Sina
Webtranokala: www.invt.com
Ny fampahalalana amin'ny tanana dia mety hiova tsy misy fampandrenesana mialoha.
Documents / Loharano
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Torolàlana ho an'ny mpampiasa FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Encoder Detection Module |