invt-LOGO

invt FK1100 Modula Tespîtkirina Encodera Zêdebûyî ya Kanala Dualî

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-PRODUCT

Talîmatên Bikaranîna Product

  • Modula vedîtina şîfrekera zêdebûyî ya FL6112-kanala dualî piştgirî dide ketina sînyala A/B ya çargoşe ya bi volga têketinê.tage ji 24V.
  • Di heman demê de ew modên pirjimariya frekansa x1/x2/x4 piştgirî dike. Her kanalek têketin û derketinek sînyala dîjîtal bi voltage ji 24V.
  • Li pey taybetmendîyên kabloyê yên hatî peyda kirin têlkirina rast piştrast bikin.
  • Ji bo ku modul û encodera girêdayî hêzê bide dabînkirina hêza derveyî ya ku bi 24V û 0.5A ve hatî destnîşan kirin ve girêdin.
  • Li dijî girêdana berevajî û herikîna zêde îzolasyon û parastina rast misoger bikin.
  • Modul bi karanîna îşaretên encoderê yên girêdayî pîvana lez û frekansê piştgirî dike.
  • Ji bo hilanîna daneya rast tespîtkirina rast a sînyalên şîfrekerê A/B/Z, îşaretên ketina dîjîtal, û nîşaneyên derketina dîjîtal piştrast bikin.
  • Ji bo mîhengên parametreyên hevpar ên wekî pêşdibistanên jimarvan, modên pêlêdanê, û astên elektrîkê yên tespîtkirina DI-yê serî li manualê bidin.
  • Pirsgirêkên hevpar ên mîna pirsgirêkên pêwendiya hêzê an mîhengên nerast ên parametreyê bi karanîna roniyên nîşankerê çareser bikin.

FAQ

  • Q: Frekansa têketina şîfreya herî zêde ya ku ji hêla modula FL6112 ve hatî piştgirî kirin çi ye?
  • A: Modul frekansa têketina şîfreya herî zêde ya 200 kHz piştgirî dike.
  • Q: Her kanalek çi celeb sînyalên encoder piştgirî dike?
  • A: Her kanal têketina sînyala A/B ya çargoşeyî bi voltaja têketinê piştgirî diketage ji 24V.

Pêşgotin

Serview

Spas ji bo hilbijartina INVT FL6112 modula vedîtina şîfrekera zêdebûyî ya du-kanal. Modula tespîtkirina şîfrekera zêde-kanal a FL6112 bi modulên pêwendiya ragihandinê ya rêza INVT FLEX (wek FK1100, FK1200, û FK1300), kontrolkerê bernamekirî yê rêza TS600, û kontrolkerê bernamekirî yê rêza TM700 re hevaheng e. Modula tespîtkirina şîfrekera zêdebûyî ya du-kanala FL6112 xwedî taybetmendiyên jêrîn e:

  • Modul têketina şîfreya zêde ya du kanalan piştgirî dike.
  • Her kanalek şîfreker piştgirî dide şîfrekera zêdebûyî ya A/B an têketina şîfreya rêgeza pêlê.
  • Her kanalek şîfreker ketina sînyala A/B ya çargoşeyî bi voltaja têketinê piştgirî diketage ya 24V, û cûreyên çavkanî û lavaboyê piştgirî dike.
  • Moda şîfreker a zêdebûyî modên pirjimariya frekansê x1/x2/x4 piştgirî dike.
  • Her kanalek şîfreker 1 ketina sînyala dîjîtal bi voltaja têketinê piştgirî diketage ji 24V.
  • Her kanalek şîfreker 1 derketina sînyala dîjîtal bi voltaja derketinê piştgirî diketage ji 24V.
  • Modul ji bo şîfrekerê yek hilbera hêza 24V peyda dike da ku şîfreya girêdayî hêzdar bike.
  • Modul frekansa têketina şîfreya herî zêde ya 200 kHz piştgirî dike.
  • Modul pîvana bilez û pîvana frekansê piştgirî dike.

Ev rênîşander bi kurtî navberê, wiring examples, taybetmendiyên kabloyê, karanîna examples, parametreyên hevpar, û xeletî û çareseriyên hevpar ên modula tespîtkirina şîfrekera zêde-kanal a INVT FL6112.

Binêrevan 

  • Personelên xwedan zanîna pîşeyî ya elektrîkê (wek endezyarên elektrîkê yên jêhatî an personelên bi zanîna wekhev).

Dîrok biguherînin 

  • Manual ji ber nûvekirina guhertoya hilberê an sedemên din bêyî agahiyek pêşîn bi rengek nerêkûpêk tê guhertin.
Na.Gûherrandin terîfAwaDîroka berdanê
1Yekem berdan.V1.0Tîrmeh 2024

Specifications

ŞanîSpecifications
 

 

 

 

 

Navê min

Enput-rated voltage24VDC (-15% - +20%)
Input derve rated niha0.5A
Otobusa Backplane

vol. encam nirxandtage

 

5VDC (4.75VDC–5.25VDC)

otobusê Backplane niha

xerc

 

140mA (nirxa tîpîk)

CudakirinCudakirin
Parastina dabînkirina hêzêParastina li dijî girêdana berevajî û zêdebar
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indicator

NavRengHevirmêş

parêzî

Binavî
 

 

nîşana Run

 

 

Kesk

 

 

R

On: Module dimeşe. Hêdî dibiriqe (her 0.5s carekê): Module pêwendiyê saz dike.

Off: Module ne hêzdar e

li ser an ew ne normal e.

 

 

Nîşana çewtiyê

 

 

Sor

 

 

E

Off: Di dema xebata modulê de tu anormalî nehatin dîtin.

Bişkojka bilez (her 0.1s carekê): Module negirêdayî ye.

Hêdî dibiriqe (her 0.5s carekê): Hêzek ji derve ve nayê girêdan an

mîhengên parametreyê çewt.

Nîşana kanalêKesk0Enkodera kanala 0 çalak dike
1Enkodera kanala 1 çalak dike
 

 

Vedîtina sînyala şîfrekera A/B/Z

 

 

Kesk

A0 

 

On: Sînyala têketinê derbasdar e. Off: Sînyala têketinê nederbasdar e.

B0
Z0
A1
B1
Z1
ŞanîSpecifications
 Têketina dîjîtal

tespîtkirina sînyala

KeskX0On: Sînyala têketinê derbasdar e.

Off: Sînyala têketinê nederbasdar e.

X1
Hilberîna dîjîtal

nîşana sînyala

KeskY0On: Derketinê çalak bike.

Off: Derketinê neçalak bike.

Y1
Girêdayî

type encoder

Şîfrekera zêde
Hejmara

kanalên

2
Encoder voltage24VDC ± 15%
Rêjeya hejmartinê-2147483648 – 2147483647
Moda PulseCûdahiya qonaxê pêl / pêl + ketina arastekirinê (piştgirî dike

sînyalên bê rêber)

Frequency200 kHz
Pirbûna Frequency

awa

 

x1/x2/x4

Resolution1–65535PPR (piskên per şoreşê)
Counter pêşdibistanêPêşniyaz 0 ye, ku tê vê wateyê ku pêşdibistanê neçalak e.
Z-pulse

calibration

Ji hêla xwerû ve ji bo sînyala Z tê piştgirî kirin
Parzûna counter(0-65535) * 0.1μs per kanal
Hejmara DI2
tespîtkirina DI

asta elektrîkê

24VDC
DI qiraxa

neqînî

Kêra hilkişin / Kêşeya daketî / Rising or falling qiraxa
type wiring DIÇavkaniya (PNP)-type /Sink (NPN)-type wiring
dema parzûna DI

mîhengê

(0-65535) * 0.1μs per kanal
Nirxa dagirtîTevahiya nirxên lêdanê û alayên qedandina lêdanê
ON/OFF

dema bersivê

Di asta μs de
kanala DO2
DO asta encam24V
forma encam DOTêlên çavkaniyê-type, max. niha 0.16A
fonksiyona DOBerawirdî encam
DO voltage24VDC
PîvanîFrequency / Leza
ŞanîSpecifications
têgûherr 
Dema nûvekirina pîvandinê

karkirin

 

Çar astan: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms

fonksiyona dergehêDeriyê nivîsbariyê
ŞehadetCE, RoHS
 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dor

Parastina ketinê (IP)

rating

 

IP20

Working

germî

-20°C–+55°C
Nermiya xebatê10%–95% (bê kondensasyon)
HewaGaza korozîf tune
Embarkirinî

germî

-40°C–+70°C
Nermbûna hilanînêRH < 90%, bê kondensasyon
BilindayîJi 2000 m kêmtir (80 kPa)
Dereceya qirêjiyê≤2, li gorî IEC61131-2
Dij-destwerdanaKabloya hêzê ya 2kV, li gorî IEC61000-4-4
Dersa ESD6kVCD an 8kVAD
EMC

asta li dijî destwerdanê

 

Zone B, IEC61131-2

 

Li hemberî vibrasyonê

IEC60068-2-6

5Hz–8.4Hz, lerizîn amplîtûda 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC ya 9.8m/s2, 100 hûrdem li her arasteyek X, Y û Z (her carê 10 car û 10 hûrdem, bi tevahî 100 hûrdem)

Berxwedana bandorê 

Berxwedana bandorê

IEC60068-2-27

50m/s2, 11ms, 3 caran ji bo her 3 axen li her arasteya X, Y, û Z

Lêkirinî

awa

Sazkirina rêhesinê: Rêya standard DIN 35 mm
Awayî12.5×95×105 (W×D×H, yekîne: mm)

Danasîna navberê

Diyagrama şematîksînyala çepêÇep rawesta paşînTermînalê rastsînyala rast
invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-1A0A0B0A1
B0A1B1B1
Z0A2B2Z1
DI0A3B3DI1
SSA4B4SS
VOA5B5COM
PEA6B6PE
DO0A7B7DO1
24VA8B80V
DerzîNavTerîfSpecifications
A0A0Kanala 0 encoder A-qonaxa ketina1. Impedance navxweyî: 3.3kΩ

2. 12-30V voltage input tê qebûlkirin

3. Ketina sink piştgirî dike

4. Max. Frekansa têketinê: 200kHz

B0A1Kanala 1 encoder A-qonaxa ketina
A1B0Kanala 0 encoder B-qonaxa ketina
B1B1Kanala 1 encoder B-qonaxa ketina
A2Z0Ketina Z-qonaxa şîfrekerê Kanala 0
B2Z1Ketina Z-qonaxa şîfrekerê Kanala 1
A3DI0Kanal 0 têketina dîjîtal1. Impedance navxweyî: 5.4kΩ

2. 12-30V voltage input tê qebûlkirin

3. Ketina sink piştgirî dike

4. Max. Frekansa input: 200Hz

B3DI1Kanal 1 têketina dîjîtal
A4SSInput dîjîtal / Encoder port hevbeş
B4SS
A5VODabînkirina hêza 24V ya derve erênî 

Hilberîna hêzê: 24V±15%

B5COMDabînkirina hêza 24V ya derve neyînî
A6PEErdê kêm-dengJi bo modulê xalên zemînê bi deng kêm
B6PEErdê kêm-deng
A7DO0Kanal 0 derketina dîjîtal1. Piştgiriya hilberîna çavkaniyê dike

2. Max. Frekansa encam: 500Hz

3. Max. liberxwedana niha ya kanala yekane: <0.16A

 

B7

 

DO1

 

Kanal 1 derketina dîjîtal

A8+24VModula ketina hêza 24V erênîKetina hêza modulê: 24V±10%
B80VModula ketina hêza 24V neyînî

Wiring examples

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-2

Not

  • Divê kabloya parastî wekî kabloyên şîfreker were bikar anîn.
  • Pêdivî ye ku termînala PE bi kabloyek baş were zexm kirin.
  • Kabloya şîfrekerê bi xeta elektrîkê ve negirin.
  • Ketina şîfreker û têketina dîjîtal termînalek hevpar SS parve dikin.
  • Dema ku modulan bikar tînin da ku şîfrekerê hêzdar bikin, ji bo navbeynkariya têketina şîfrekera NPN, SS û VO-ya kurtahî; ji bo pêwendiya têketina şîfrekera PNP, SS-ya kurt a COM.
  • Dema ku ji bo enerjiya şîfrekerê dabînkirina hêzê ya derveyî bikar tînin, ji bo pêwendiya têketina şîfrekera NPN, SS-ya kurt û pola erênî ya dabînkirina hêza derveyî; ji bo pêwendiya têketina şîfrekera PNP, SS-ya kurt a pola neyînî ya dabînkirina hêza derveyî.

Taybetmendiyên kabloyê

Madeya kabloyêdiameter CableCrimping tool
mm2AWG
 

 

Kulîlka kabloya tubular

0.322 

 

Pîvanek birêkûpêk a rast bikar bînin.

0.520
0.7518
1.018
1.516

Not: Di tabloya pêşîn de pîvanên kabloyê yên kabloyên tubular ên di tabloya pêşîn de tenê ji bo referansê ye, ku dikare li gorî rewşên rastîn were sererast kirin.
Dema ku pêlên kabloya tubular ên din bikar bînin, gelek hêlên kabloyê bişkînin, û hewcedariyên mezinahiya pêvajoyê wiha ne:

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-3

Serlêdan example

  • Ev beş CODESYS wekî berê digireample ji bo danasîna bikaranîna berhemê. Gav 1 Amûra FL6112_2EI zêde bikin.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-4

  • Gav 2 Parametreyên Destpêkê hilbijêrin, bi yekîneyek parzûnê ya 0.1μs, jimarvan, moda fîlterkirinê, çareseriya şîfreker, û nirxên pêşwextkirî yên li gorî hewcedariyên rastîn bicîh bikin.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-5

  • Cntx Cfg(x=0,1) Parametreya veavakirina counter ya cureya UINT e. Veavakirina counter 0 wekî mînakek berê digirinample, pênaseya daneyê dikare di danasîna parametreyê de were dîtin.
GemNavTerîf
 

Bit1–bit0

 

Moda kanalê

00: frekansa çargoşe ya qonaxa A/B; 01: A/B qonaxa ducarî

10: A/B frekansa binavkirî ya qonaxa A/B; 11: Pêl + rênîşandan

 

Bit3–bit2

Dema pîvana frekansê 

00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 ms

Bit5–bit4Çalakkirina lêdana qiraxê00: Astengdar; 01: Rabe qiraxa; 10: Keviya payîzê; 11: Du qerax
Bit7–bit6ReservedReserved
 

Bit9–bit8

Dema ku berhevok hevgirtî be, firehiya derana nebşê 

00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 ms

 

 

Bit11–bit10

 

DO moda encamdana berhevdanê

00: Dema ku berawird domdar e derbikeve

01: Dema ku cûdahiya di navbera [sînorê jêrîn jimartinê, nirxa berhevdanê de derbikeve]

10: Dema ku ferqa di navbera derketinê de

[nirxa berhevdanê, sînorê jorîn jimartinê] 11: Parastî
Bit15–bit12ReservedReserved

Bihesibînin ku jimarvan 0 wekî frekansa çarqatî ya qonaxa A/B hatîye mîheng kirin, heyama pîvandina frekansê 100ms e, hêlîna kêleka bilindbûna DI0 çalak e, û moda ku dema berhevdanek hevgirtî be 8ms nebza derxe, divê Cnt0 Cfg wekî 788 were mîheng kirin. , ango 2#0000001100010100, wekî ku li jêr hatî berfireh kirin.

Bit15- bit12Bit11Bit10Bit9Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
0000001100010100
 

Reserved

Dema ku danberhev hevgirtî be derdixin 

8ms

 

Reserved

Rabûna qiraxa 

100ms

frekansa çargoşe ya qonaxa A/B
  • Cntx Parzûna (x=0,1) parametreya parzûnê ya porta A/B/Z/DI bi yekîneya 0.1μs e. Ger ew li 10-ê were danîn, ev tê vê wateyê ku tenê sînyalên ku stabîl dimînin û di nav 1μs de naçin s in.ampbirin.
  • Rêjeya Cntx (x=0,1) çareseriya enkoderê ye (hejmara pêlên ku ji yek şoreşê vedigerin, ango zêdebûna nebza di navbera du pêlên Z de). Bihesibînin ku çareseriya ku li ser şîfrekerê hatî nîşankirin 2500P/R e, Rêjeya Cnt0 divê li 10000 were danîn ji ber ku Cnt0 Cfg wekî qonaxa A/B çarqat tê mîheng kirin.
  • Cntx PresetVal(x=0,1) nirxa pêşwextkirî ya jimareya DINT e.
  • Gav 3 Piştî ku pîvanên destpêkê yên jorîn mîheng kirin û bernameyê dakêşin, li ser navrûya nexşeyê ya Module I/O jimarvan kontrol bikin.

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-6

  • Cntx_Ctrl(x=0,1) parametreya kontrolê ya jimare ye. Berhevkarê 0 wekî berê digirinample, pênaseya daneyê dikare di danasîna parametreyê de were dîtin.
GemNavTerîf
Bit0Hejmartin çalak bike0: Neçalak bike 1: Çalak bike
Bit1Nirxa hejmartinê paqij bikeLi kêleka bilindbûnê bi bandor e
Bit2Nirxa pêşdibistanê counter binivîseLi kêleka bilindbûnê bi bandor e
Bit3Alaya serhejmarê ya zelalLi kêleka bilindbûnê bi bandor e
Bit4Berhevdana dijber0: Neçalak bike 1: Çalak bike
Bit7–bit5ReservedReserved
  • Cntx_CmpVal(x=0,1) nirxa berawirdkirinê ya cureya DINT e.
  • Bihesibînin ku Cnt0_CmpVal li 1000000-ê hatî danîn û hûn dixwazin ji bo berhevdanê jimarvan çalak bikin, Cnt0_Ctrl bikin 17, ku 2#00010001 e. Agahiyên berfireh wiha ne.
Bit7–bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
00010001
Reserved1: Çalak bikeLi kêleka bilindbûnê bi bandor eLi kêleka bilindbûnê bi bandor eLi kêleka bilindbûnê bi bandor e1: Çalak bike

Li gorî nirxa mîhengê 788 ya Cnt0 Cfg ya ku li jor hatî behs kirin (bihêle ku DO dema ku berhevok bihevre pêl 8ms derxe), dema ku nirxa hejmartinê Cnt0_Val bi 1000000 re wekhev be, DO0 dê 8ms derxe.
Ji bo paqijkirina nirxa hejmartina heyî ya jimarvan 0, Cnt0_Ctrl bike 2, ku 2#00000010 e. Agahiyên berfireh wiha ne.

Bit7–bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0
00000010
Reserved0: SeqetLi kêleka bilindbûnê bi bandor eLi kêleka bilindbûnê bi bandor eLi kêleka bilindbûnê bi bandor e0: Seqet
  • Di vê nuqteyê de, bit1 ya Cnt0_Ctrl ji 0-ê ber 1-ê diguhezîne. Modula FL6112_2EI li kêleka bilindbûna vê bîtê çavdêrî dike û nirxa hejmartina jimarvan 0 paqij dike, ku tê vê wateyê ku Cnt0_Val tê paqij kirin.

Pêvek A Danasîna Parametreyê 

Navê parametreAwaTerîf
2EI Cnt0 CfgUINTParametreya veavakirinê ji bo jimarvan 0: Bit1–bit0: Veavakirina moda kanalê

00: frekansa çargoşe ya qonaxa A/B; 01: A/B qonaxa ducarî;

10: Qonaxa A/B frekansa binavkirî; 11: Pulse + rênîşandan (asta bilind, erênî)

Bit3–bit2: Dema pîvandina frekansê 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 ms

Bit5–bit4: Nirxa hejmartina lêdana qiraxê çalak dike

00: Astengdar; 01: Rabe qiraxa; 10: Keviya payîzê; 11: Du qerax

Bit7–bit6: Reserved

Bit9–bit8: Dema ku berhevokek hevgirtî be, firehiya derana nebşê

00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 ms

Bit11–bit10: moda derketinê ya berhevdanê bikin

00: Dema ku danberhev hevaheng e, derkeve; 01: Derketin di navbera [sînorê jêrîn jimartinê, nirxa berhevdanê];

10: Derketina di navbera [nirxa berhevdanê, sînorê jorîn a hejmartinê]; 11: Parastî (Dema ku berhevdanek domdar e derbikeve)

Bit15–bit12: Reserved

2EI Cnt1 CfgUINTParametreya veavakirinê ji bo jimarvan 1. Veavakirina parametreyê bi jimarvan 0 re hevaheng e.
Parzûna 2EI Cnt0UINTParametreya Parzûna ji bo counter 0 porta A/B/Z/DI. Qada sepanê 0–65535 (Yînek: 0.1μs)
Parzûna 2EI Cnt1UINTParametreya Parzûna ji bo counter 1 porta A/B/Z/DI. Qada sepanê 0–65535 (Yînek: 0.1μs)
Rêjeya 2EI Cnt0UINTÇareserkirina enkoderê ji bo jimarvan 0 (hejmara pêlên ku ji yek şoreşê vedigerin, zêdekirina nebza di navbera du pêlên Z de).
Rêjeya 2EI Cnt1UINTÇareserkirina enkoderê ji bo jimarvan 1 (hejmara pêlên ku ji yek şoreşê vedigerin, zêdekirina nebza di navbera du pêlên Z de).
2EI Cnt0 PresetValDINTCounter 0 nirxa pêşwext.
Navê parametreAwaTerîf
2EI Cnt1 PresetValDINTCounter 1 nirxa pêşwext.
Cnt0_CtrlUSINTParametreya kontrolê ji bo jimarvan 0.

Bit0: Jimartinê çalak bike, di astên bilind de derbasdar e Bit1: Jimartina zelal, li kêleka bilindbûnê derbasdar e

Bit2: Nirxa pêşdibistanê ya dijber binivîsin, li kêleka bilindbûnê derbasdar e

Bit3: Alaya zêde ya hejmartinê paqij bike, li kêleka bilindbûyî derbasdar e Bit4: Fonksiyona berhevdana hejmartinê çalak bike, di astên bilind de derbasdar e (Bi şertê ku hejmartin çalak be.)

Bit7–bit5: Reserved

Cnt1_CtrlUSINTParametreya kontrolê ya ji bo counter 1. Parametre

veavakirin bi jimarvan 0 re hevaheng e.

Cnt0_CmpValDINTCounter 0 nirxa berhevdanê
Cnt1_CmpValDINTCounter 1 nirxa berhevdanê
Cnt0_StatusUSINTCounter 0 bertekên dewletê dihejmêre Bit0: Bit ala rêvekirina pêş

Bit1: Bit ala berepaş Bit2: Bit ala Overflow Bit3: Bit ala Binherik

Bit4: DI0 ala qedandina lêdanê

Bit7–bit5: Reserved

Cnt1_StatusUSINTCounter 1 bertekên dewletê dihejmêre Bit0: Bit ala rêvekirina pêş

Bit1: Bit ala berepaş Bit2: Bit ala Overflow Bit3: Bit ala Binherik

Bit4: DI1 ala qedandina lêdanê

Bit7–bit5: Reserved

Cnt0_ValDINTNirxa hejmartinê 0
Cnt1_ValDINTNirxa hejmartinê 1
Cnt0_LatchValDINTNirxa pêça jimarvan 0
Cnt1_LatchValDINTNirxa pêça jimarvan 1
Cnt0_FreqUDINTCounter 0 frequency
Cnt1_FreqUDINTCounter 1 frequency
Cnt0_VelocityRASTCounter 0 speed
Cnt1_VelocityRASTCounter 1 speed
Cnt0_ErrIdUINTCounter 0 error code
Cnt1_ErrIdUINTCounter 1 error code

Pêveka B Koda xeletiyê 

Şaşî navê dizî (dehî)Koda xeletiyê (hexadecimal) 

Şaşî awa

 

Çare

 

1

 

0x0001

 

Xeletiya veavakirina modulê

Nexşeya rast di navbera veavakirina torê ya modulê û veavakirina laşî de piştrast bikin.
20x0002Modula çewt

mîhengê parametre

Wê parametreya modulê piştrast bikin

mîhengên rast in.

30x0003Xeletiya dabînkirina hêzê ya porta derana modulêPiştrast bikin ku dabînkirina hêza porta derana modulê normal e.
 

4

 

0x0004

 

Xeletiya hilberîna modulê

Piştrast bikin ku modul derxe

barkirina portê di nav rêza diyarkirî de ye.

 

18

 

0x0012

Ji bo kanala 0 mîhengkirina parametreyê çewtPiştrast bikin ku mîhengên parametreyê ji bo kanala 0 ne

serrast.

 

20

 

0x0014

 

Xeletiya derketinê li ser Kanala 0

Piştrast bike ku encam ji

kanala 0 dorvekek kurt an çerxa vekirî tune.

 

21

 

0x0015

Li Kanala 0 xeletiya dorhêla vekirî ya çavkaniya sînyalêPiştrast bikin ku girêdana fizîkî ya çavkaniya sînyalê ya kanalê

0 normal e.

 

22

 

0x0016

Sampsînorê sînyala ling

xeletiya zêde li ser Kanala 0

Piştrast bike ku sampsînyala ling

li ser kanala 0 sînorê çîpê derbas nake.

 

23

 

0x0017

SampPîvana sînyala ling sînorê jorîn ji xeletiyê derbas dibe

kanal 0

Piştrast bike ku sampsînyala lingê li ser kanala 0 ji sînorê jor yê pîvandinê derbas nabe.
 

24

 

0x0018

SampPîvana sînyala lingê sînorê jêrîn ji xeletiyê derbas dibe

kanal 0

Piştrast bike ku sampsînyala lingê li ser kanala 0 ji sînorê jêrîn ê pîvandinê derbas nake.
 

34

 

0x0022

Ji bo kanala 1 mîhengkirina parametreyê çewtPiştrast bike ku parametre

mîhengên kanala 1 rast in.

Şaşî

navê dizî (dehî)

Koda xeletiyê (hexadecimal) 

Şaşî awa

 

Çare

 

36

 

0x0024

 

Xeletiya derketinê li ser Kanala 1

Piştrast bikin ku derketina kanala 1-ê dorvegerek kurt an dorhêlek vekirî tune.
 

37

 

0x0025

Li Kanala 1 xeletiya dorhêla vekirî ya çavkaniya sînyalêPiştrast bikin ku girêdana laşî ya çavkaniya sînyala kanala 1 normal e.
 

38

 

0x0026

SampSînorê sînyala lingê ku li ser Kanala 1-ê xeletî yePiştrast bike ku sampsînyala ling li ser kanala 1 ji sînorê çîpê derbas nabe.
 

39

 

0x0027

SampPîvana sînyala lingê sînorê jorîn ji xeletiya Kanal 1-ê derbas dikePiştrast bike ku sampsînyala lingê li ser kanala 1 ji sînorê jor yê pîvandinê derbas nabe.
 

40

 

0x0028

SampPîvana sînyala lingê sînorê jêrîn ji xeletiya kanala 1-ê derbas dikePiştrast bike ku sampsînyala lingê li ser kanala 1 ji sînorê jêrîn ê pîvandinê derbas nake.

TÊKELÎ

Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.

  • Navnîşan: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
  • Navçeya Guangming, Shenzhen, Çîn

INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.

  • Navnîşan: Hejmara 1 Rêya Çiyayê Kunlun, Bajarê Zanist û Teknolojiyê,
  • Navçeya Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Çîn

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-7

Webmalper: www.invt.com

invt-FK1100-Dual-Channel-Incremental-Encoder-Detection-Module-FIG-8

Dibe ku agahdariya manual bêyî agahdariya pêşîn were guhertin.

Belge / Çavkanî

invt FK1100 Modula Tespîtkirina Encodera Zêdebûyî ya Kanala Dualî [pdf] Rehbera bikaranînê
FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modula Tespîtkirina Şîfreya Zêdebûyî ya Kanalê Dual, FK1100, Modula Tespîtkirina Şîfrekera Zêdebûyî ya Kanalê, Modula Tesbîtkirina Şîfrekera Zêdebûyî ya Kanalê, Modula Tespîtkirina Zêdebûna Encodera Kanalê, Modula Zêdebûnê Encoderco Deteder, Modul, Modula Tespîtkirinê, Modûl

Çavkanî

Bihêle şîroveyek

Navnîşana e-nameya we nayê weşandin. Zeviyên pêwîst têne nîşankirin *