invt FK1100 қос арналы инкрементті кодтарды анықтау модулі
Өнімді пайдалану нұсқаулары
- FL6112 қос арналы инкременталды кодтарды анықтау модулі кіріс көлемі бар квадраттық A/B сигнал кірісін қолдайды.tage 24V.
- Ол сондай-ақ x1/x2/x4 жиілікті көбейту режимдерін қолдайды. Әрбір арнада дыбыс деңгейі бар сандық сигнал кірісі мен шығысы барtage 24V.
- Берілген кабель сипаттамаларына сәйкес сымдардың дұрыс жалғануын қамтамасыз етіңіз.
- Модульді және жалғанған кодтағышты қуаттандыру үшін 24В және 0.5А деп есептелген сыртқы қуат көзін қосыңыз.
- Кері қосылымнан және шамадан тыс токтан дұрыс оқшаулауды және қорғауды қамтамасыз етіңіз.
- Модуль қосылған кодтау сигналдарын пайдаланып жылдамдық пен жиілікті өлшеуді қолдайды.
- Деректерді дәл өңдеу үшін A/B/Z кодтаушы сигналдарын, сандық кіріс сигналдарын және сандық шығыс сигналдарын дұрыс анықтауды қамтамасыз етіңіз.
- Есептегіш алдын ала орнатулар, импульстік режимдер және DI анықтау электр деңгейлері сияқты жалпы параметр параметрлері үшін нұсқаулықты қараңыз.
- Индикатор шамдарын пайдаланып қуат қосылымының ақаулары немесе дұрыс емес параметр параметрлері сияқты жалпы ақауларды жойыңыз.
Жиі қойылатын сұрақтар
- Q: FL6112 модулі қолдайтын ең көп кодтаушы кіріс жиілігі қандай?
- A: Модуль 200 кГц максималды кодтаушы кіріс жиілігін қолдайды.
- Q: Әрбір арна кодтаушы сигналдардың қандай түрін қолдайды?
- A: Әрбір арна кіріс көлемі бар төртбұрышты A/B сигнал кірісін қолдайдыtage 24V.
Алғы сөз
Біттіview
INVT FL6112 қос арналы инкременталды кодтауды анықтау модулін таңдағаныңыз үшін рахмет. FL6112 қос арналы ұлғаймалы кодтарды анықтау модулі INVT FLEX сериясының байланыс интерфейс модульдерімен (мысалы, FK1100, FK1200 және FK1300), TS600 сериялы бағдарламаланатын контроллермен және TM700 сериялы бағдарламаланатын контроллермен үйлесімді. FL6112 қос арналы инкрементті кодтауды анықтау модулінің келесі мүмкіндіктері бар:
- Модуль екі арнаның инкрементті кодтаушы кірісін қолдайды.
- Әрбір кодтаушы арна A/B инкременталды кодтаушы немесе импульстік бағыттағы кодтау кірісін қолдайды.
- Әрбір кодтаушы арна кіріс көлемімен төртбұрышты A/B сигнал кірісін қолдайдыtage 24V және көз және раковина түрлерін қолдайды.
- Инкрементті кодтаушы режимі x1/x2/x4 жиілікті көбейту режимдерін қолдайды.
- Әрбір кодтаушы арна кіріс көлемі бар 1 сандық сигнал кірісін қолдайдыtage 24V.
- Әрбір кодтаушы арна шығыс көлемі бар 1 сандық сигнал шығысын қолдайдыtage 24V.
- Модуль қосылған кодтағышты қуаттандыру үшін кодер үшін бір 24 В қуат шығысын қамтамасыз етеді.
- Модуль 200 кГц максималды кодтаушы кіріс жиілігін қолдайды.
- Модуль жылдамдықты және жиілікті өлшеуді қолдайды.
Бұл нұсқаулық интерфейсті, мысалы, сымдарды қысқаша сипаттайдыamples, кабель сипаттамалары, пайдалану, мысалыampINVT FL6112 қос арналы инкременталды кодтарды анықтау модулінің жалпы параметрлері, жалпы ақаулары мен шешімдері.
Аудитория
- Электрлік кәсіптік білімі бар персонал (мысалы, білікті инженер-электрик немесе баламалы білімі бар қызметкерлер).
Тарихты өзгерту
- Нұсқаулық өнім нұсқасының жаңартуларына немесе басқа себептерге байланысты алдын ала ескертусіз тұрақты түрде өзгертілуі мүмкін.
| Жоқ. | Өзгерту сипаттамасы | Нұсқа | Шығарылған күні |
| 1 | Бірінші шығарылым. | V1.0 | 2024 жылдың шілдесі |
Техникалық сипаттамалар
| Элемент | Техникалық сипаттамалар | |||
|
Нәр беруші | Сыртқы кіріс номиналды томtage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Сыртқы кіріс номиналды ток | 0.5A | |||
| Артқы автобус номиналды шығыс көлеміtage | 5VDC (4.75VDC–5.25VDC) | |||
| Артқы панельдік автобус тогы тұтыну | 140мА (Типтік мән) | |||
| Оқшаулау | Оқшаулау | |||
| Қуат көзін қорғау | Кері қосылудан және артық токтан қорғау | |||
|
Көрсеткіш | Аты | Түс | Жібек экран | Анықтама |
|
Іске қосу индикаторы |
Жасыл |
R | Қосулы: модуль жұмыс істейді. Баяу жыпылықтау (әр 0.5 секунд сайын): Модуль байланыс орнатуда. Өшірулі: модуль қуатталмаған қосулы немесе бұл қалыпты емес. | |
|
Қате индикаторы |
Қызыл |
E | Өшірулі: Модуль жұмысы кезінде ешқандай ауытқулар табылмады. Жылдам жыпылықтау (әр 0.1 секунд сайын): Модуль желіден тыс. Баяу жыпылықтау (әр 0.5 секунд сайын): Сыртқы қуат қосылмаған немесе дұрыс емес параметр параметрлері. | |
| Арна индикаторы | Жасыл | 0 | Арна 0 кодтаушысы қосылуда | |
| 1 | Арна 1 кодтаушысы қосылуда | |||
|
A/B/Z кодер сигналын анықтау |
Жасыл | A0 |
Қосулы: кіріс сигналы жарамды. Өшірулі: кіріс сигналы жарамсыз. | |
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Элемент | Техникалық сипаттамалар | |||
| Сандық кіріс сигналды анықтау | Жасыл | X0 | Қосулы: кіріс сигналы жарамды. Өшірулі: кіріс сигналы жарамсыз. | |
| X1 | ||||
| Сандық шығыс сигналдық көрсеткіш | Жасыл | Y0 | Қосулы: шығысты қосу. Өшірулі: шығысты өшіру. | |
| Y1 | ||||
| Қосылды кодтаушы түрі | Инкрементті кодтаушы | |||
| саны арналар | 2 | |||
| Кодер томtage | 24VDC ± 15% | |||
| Есептеу ауқымы | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Импульстік режим | Фазалар айырмашылығы импульс/импульс+бағыт кірісі (қолдайды бағытсыз сигналдар) | |||
| Импульстің жиілігі | 200кГц | |||
| Жиіліктерді көбейту режимі | x1/x2/x4 | |||
| Ажыратымдылық | 1–65535PPR (бір айналымдағы импульстар) | |||
| Есептегішті алдын ала орнату | Әдепкі - 0, бұл алдын ала орнату өшірілгенін білдіреді. | |||
| Z-импульсі калибрлеу | Z сигналы үшін әдепкі бойынша қолдау көрсетіледі | |||
| Есептегіш сүзгі | (0–65535)*0.1мкс әр арнаға | |||
| DI саны | 2 | |||
| DI анықтау электрлік деңгей | 24В тұрақты ток | |||
| DI шеті таңдау | Көтерілетін жиек/Құлау жиегі/Көтерілетін немесе түсетін жиегі | |||
| DI сымының түрі | Көз (PNP) типті / Раковина (NPN) типті сымдар | |||
| DI сүзгі уақыты орнату | (0–65535)*0.1мкс әр арнаға | |||
| Бекітілген мән | Бекітілген жалпы мәндер және ысырманы аяқтау жалаушалары | |||
| ҚОСУ/ӨШІРУ жауап беру уақыты | μs деңгейінде | |||
| DO арнасы | 2 | |||
| DO шығыс деңгейі | 24В | |||
| Шығару пішінін DO | Көз түріндегі сымдар, макс. ток 0.16А | |||
| DO функциясы | Салыстыру шығысы | |||
| DO томtage | 24В тұрақты ток | |||
| Өлшеу | Жиілік/Жылдамдық | |||
| Элемент | Техникалық сипаттамалар | |
| айнымалы | ||
| Өлшеуді жаңарту уақыты функциясы | Төрт деңгей: 20 мс, 100 мс, 500 мс, 1000 мс | |
| Шығару функциясы | Бағдарламалық қамтамасыз ету қақпасы | |
| Сертификаттау | CE, RoHS | |
|
Қоршаған орта | Кіруден қорғау (IP) рейтинг | IP20 |
| Жұмыс істеу температура | -20°C–+55°C | |
| Жұмыс ылғалдылығы | 10%–95% (конденсациясыз) | |
| Ауа | Коррозиялық газ жоқ | |
| Сақтау температура | -40°C–+70°C | |
| Сақтау ылғалдылығы | RH < 90%, конденсациясыз | |
| Биіктік | 2000 м (80кПа) төмен | |
| Ластану дәрежесі | ≤2, IEC61131-2 сәйкес | |
| Кедергіге қарсы | 2кВ қуат кабелі, IEC61000-4-4 сәйкес | |
| ESD класы | 6кВСД немесе 8кВАД | |
| EMC кедергіге қарсы деңгей | B аймағы, IEC61131-2 | |
| Дірілге төзімді | IEC60068-2-6 5Гц–8.4Гц, діріл ampлитуда 3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, X, Y және Z әр бағытында 100 минут (әр жолы 10 рет және 10 минут, барлығы 100 минут) | |
| Соққыға төзімділік | Соққыға төзімділік | IEC60068-2-27 50м/с2, 11мс, X, Y және Z әр бағытында 3 осьтің әрқайсысы үшін 3 рет |
| Орнату әдіс | Рельсті орнату: 35 мм стандартты DIN рельс | |
| Құрылымы | 12.5×95×105 (W×D×H, бірлік: мм) | |
Интерфейс сипаттамасы
| Схематикалық диаграмма | Сол жақ сигнал | Солға терминал | Оң терминал | Оң сигнал |
 | A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24В | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Аты | Сипаттама | Техникалық сипаттамалар |
| A0 | A0 | Арна 0 кодер А-фазалық кіріс | 1. Ішкі кедергі: 3.3кОм 2. 12–30 В томtage енгізу қолайлы 3. Раковинаның кірісін қолдайды 4. Макс. кіріс жиілігі: 200кГц |
| B0 | A1 | Арна 1 кодер А-фазалық кіріс | |
| A1 | B0 | Арна 0 кодер В-фазалық кіріс | |
| B1 | B1 | Арна 1 кодер В-фазалық кіріс | |
| A2 | Z0 | Арна 0 кодтаушы Z-фазалық кіріс | |
| B2 | Z1 | Арна 1 кодтаушы Z-фазалық кіріс | |
| A3 | DI0 | Арна 0 сандық кіріс | 1. Ішкі кедергі: 5.4кОм 2. 12–30 В томtage енгізу қолайлы 3. Раковинаның кірісін қолдайды 4. Макс. кіріс жиілігі: 200Гц |
| B3 | DI1 | Арна 1 сандық кіріс | |
| A4 | SS | Сандық кіріс/кодер жалпы порты | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Сыртқы 24 В қуат көзі оң | Шығу қуаты: 24V±15% |
| B5 | COM | Сыртқы 24 В қуат көзі теріс | |
| A6 | PE | Төмен шулы жер | Модуль үшін төмен шу жерге қосу нүктелері |
| B6 | PE | Төмен шулы жер | |
| A7 | DO0 | Арна 0 сандық шығысы | 1. Көз шығысын қолдайды 2. Макс. шығыс жиілігі: 500Гц 3. Макс. бір арнаның тоғына төтеп беру: < 0.16А |
| B7 | DO1 | Арна 1 сандық шығысы | |
| A8 | +24 В | Модуль 24 В қуат кірісі оң | Модуль кірісі: 24V±10% |
| B8 | 0V | Модуль 24 В қуат кірісі теріс |
Бұрынғы сымдарamples
Ескерту
- Экрандалған кабельді кодтаушы кабельдер ретінде пайдалану керек.
- PE терминалы кабель арқылы жақсы жерге тұйықталуы керек.
- Кодер кабелін электр желісімен байламаңыз.
- Кодер кірісі мен цифрлық кірісі ортақ SS терминалын бөліседі.
- Кодерді қуаттандыру үшін модульдерді пайдаланған кезде, NPN кодтарының кіріс интерфейсі үшін SS және VO қысқа тұйықталуы; PNP кодерінің кіріс интерфейсі үшін SS- COM-ға қысқа тұйықталу.
- Шифрлағышты қоректендіру үшін сыртқы қоректендіру көзін пайдаланған кезде, NPN шифрлағышының кіріс интерфейсі үшін, қысқа тұйықталу SS және сыртқы қуат көзінің оң полюсі; PNP кодтарының кіріс интерфейсі үшін сыртқы қуат көзінің теріс полюсіне қысқа тұйықталу SS.
Кабельдік сипаттамалар
| Кабельдік материал | Кабель диаметрі | Қысқыш құрал | |
| mm2 | AWG | ||
|
Құбырлы кабель құлақшасы | 0.3 | 22 |
Тиісті қысқышты пайдаланыңыз. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Ескерту: Алдыңғы кестедегі құбырлы кабель құлақтарының кабель диаметрлері тек анықтама үшін берілген, оны нақты жағдайларға байланысты реттеуге болады.
Басқа құбыр тәріздес кабель құлақтарын пайдаланған кезде кабельдің бірнеше жіптерін қысыңыз және өңдеу өлшеміне қойылатын талаптар төмендегідей:
Өтініш, мысалыample
- Бұл тарауда CODESYS бұрынғы үлгі ретінде қабылданадыampөнімнің қолданылуымен таныстыру. 1-қадам FL6112_2EI құрылғысын қосыңыз.
- 2-қадам Іске қосу параметрлерін таңдаңыз, есептегішті, сүзу режимін, кодер ажыратымдылығын және 0.1μs сүзгі бірлігімен нақты қажеттіліктерге негізделген есептегішті алдын ала орнатылған мәндерді орнатыңыз.
- Cntx Cfg(x=0,1) - UINT түріндегі есептегіш конфигурация параметрі. Есептегіш 0 конфигурациясын бұрынғы ретінде қабылдауample, деректер анықтамасын параметр сипаттамасында табуға болады.
| Бит | Аты | Сипаттама |
| Бит1–бит0 | Арна режимі | 00: A/B фазасының төрт еселік жиілігі; 01: A/B фазасының қос жиілігі 10: A/B фазасының номиналды жиілігі; 11: Импульс+бағыт |
| Бит3–бит2 | Жиіліктерді өлшеу кезеңі | 00: 20мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс |
| Бит5–бит4 | Жиек ысырмасын қосу | 00: ажыратылған; 01: көтерілу жиегі; 10: құлау жиегі; 11: Екі жиек |
| Бит7–бит6 | Резервтелген | Резервтелген |
| Бит9–бит8 | Салыстыру дәйекті болған кезде импульстік шығыс ені | 00: 1мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс |
|
Бит11–бит10 | DO салыстыру шығыс режимі | 00: Салыстыру дәйекті болғанда шығарылады 01: [санақтың төменгі шегі, салыстыру мәні] арасындағы айырмашылық кезінде шығыс 10: арасындағы айырмашылық болғанда шығарыңыз [салыстыру мәні, санның жоғарғы шегі] 11: Сақталған |
| Бит15–бит12 | Резервтелген | Резервтелген |
Есептегіш 0 A/B фазасының төрт еселік жиілігі ретінде конфигурацияланғанын, жиілікті өлшеу кезеңі 100 мс, DI0 көтерілу жиегі ысырмасы қосылғанын және салыстыру дәйекті болған кезде режим 8 мс импульс шығаруға орнатылғанын есептесек, Cnt0 Cfg 788 ретінде конфигурациялануы керек. , яғни 2#0000001100010100, төменде егжей-тегжейлі берілген.
| Бит15– бит12 | Бит11 | Бит10 | Бит9 | Бит8 | Бит7 | Бит6 | Бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
| Резервтелген | Салыстыру дәйекті болғанда шығару | 8 мс | Резервтелген | Көтерілген жиек | 100 мс | A/B фазасының төрт еселік жиілігі | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) – 0.1μс бірлігі бар A/B/Z/DI портының сүзгі параметрі. Егер ол 10-ға орнатылса, бұл тек тұрақты болып қалатын және 1μs ішінде секірмейтін сигналдар ғана s екенін білдіреді.ampЖарық диодты индикатор.
- Cntx Ratio(x=0,1) – кодер рұқсаты (бір айналымнан қайтарылатын импульстар саны, яғни екі Z импульсі арасындағы импульс өсімі). Кодерде белгіленген ажыратымдылықты 2500P/R деп есептесек, Cnt0 қатынасы 10000 мәніне орнатылуы керек, өйткені Cnt0 Cfg A/B фазасының төрт еселігі ретінде конфигурацияланады.
- Cntx PresetVal(x=0,1) — DINT түріндегі есептегіш алдын ала орнатылған мән.
- 3-қадам Жоғарыдағы іске қосу параметрлерін конфигурациялап, бағдарламаны жүктеп алғаннан кейін, модульді енгізу/шығару салыстыру интерфейсіндегі есептегішті басқарыңыз.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) – санауышты басқару параметрі. 0 санауышын бұрынғы ретінде қабылдауample, деректер анықтамасын параметр сипаттамасында табуға болады.
| Бит | Аты | Сипаттама |
| Бит0 | Санауды қосыңыз | 0: Өшіру 1: Қосу |
| Бит1 | Санақ мәнін өшіру | Көтерілген жиекте тиімді |
| Бит2 | Есептегіштің алдын ала орнатылған мәнін жазыңыз | Көтерілген жиекте тиімді |
| Бит3 | Айқын санақ толып кету жалауы | Көтерілген жиекте тиімді |
| Бит4 | Қарсы салыстыру | 0: Өшіру 1: Қосу |
| Бит7–бит5 | Резервтелген | Резервтелген |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) - DINT түріндегі есептегіш салыстыру мәні.
- Cnt0_CmpVal 1000000 мәніне орнатылғанын және салыстыру үшін есептегішті қосқыңыз келсе, Cnt0_Ctrl мәнін 17 мәніне орнатыңыз, ол 2#00010001. Мәліметтер төмендегідей.
| Бит7–бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Резервтелген | 1: қосу | Көтерілген жиекте тиімді | Көтерілген жиекте тиімді | Көтерілген жиекте тиімді | 1: қосу |
Жоғарыда аталған Cnt788 Cfg конфигурациясының 0 мәніне сәйкес (салыстыру дәйекті болған кезде DO импульсін 8 мс шығаруға мүмкіндік береді), Cnt0_Val санау мәні 1000000-ға тең болғанда, DO0 8 мс шығарады.
0 санауыштың ағымдағы санау мәнін жою үшін Cnt0_Ctrl мәнін 2 мәніне орнатыңыз, ол 2#00000010. Мәліметтер төмендегідей.
| Бит7–бит5 | Бит4 | Бит3 | Бит2 | Бит1 | Бит0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Резервтелген | 0: Өшірілген | Көтерілген жиекте тиімді | Көтерілген жиекте тиімді | Көтерілген жиекте тиімді | 0: Өшірілген |
- Осы кезде Cnt1_Ctrl бит0 0-ден 1-ге өзгереді. FL6112_2EI модулі осы биттің көтерілу жиегін бақылайды және 0 санауыштың санау мәнін тазартады, бұл Cnt0_Val өшірілгенін білдіреді.
Қосымша A Параметр сипаттамасы
| Параметр аты | Түр | Сипаттама |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Есептегіш 0 үшін конфигурация параметрі: Bit1–bit0: Арна режимінің конфигурациясы 00: A/B фазасының төрт еселік жиілігі; 01: A/B фазасының қос жиілігі; 10: A/B фазасының номиналды жиілігі; 11: Импульс+бағыт (жоғары деңгей, оң) Bit3–bit2: Жиілікті өлшеу кезеңі 00: 20мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс Bit5–bit4: Жиектерді ысырма санау мәнін қосу 00: ажыратылған; 01: көтерілу жиегі; 10: құлау жиегі; 11: Екі жиек Bit7–bit6: Сақталған Bit9–bit8: Салыстыру дәйекті болған кезде импульстік шығыс ені 00: 1мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс Bit11–bit10: DO салыстыру шығыс режимі 00: Салыстыру дәйекті болғанда шығару; 01: [санақтың төменгі шегі, салыстыру мәні] арасындағы шығыс; 10: [салыстыру мәні, санаудың жоғарғы шегі] арасындағы шығыс; 11: резервтелген (салыстыру дәйекті болған кездегі шығыс) Bit15–bit12: Сақталған |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Есептегіш 1 үшін конфигурация параметрі. Параметр конфигурациясы санауыш 0-ге сәйкес келеді. |
| 2EI Cnt0 Сүзгі | UINT | Есептегіш 0 A/B/Z/DI порты үшін сүзу параметрі. Қолдану аумағы 0–65535 (бірлік: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Сүзгі | UINT | Есептегіш 1 A/B/Z/DI порты үшін сүзу параметрі. Қолдану аумағы 0–65535 (бірлік: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 қатынасы | UINT | 0 санауыш үшін кодер ажыратымдылығы (бір айналымнан қайтарылатын импульстар саны, екі Z импульсі арасындағы импульс өсімі). |
| 2EI Cnt1 қатынасы | UINT | 1 санауыш үшін кодер ажыратымдылығы (бір айналымнан қайтарылатын импульстар саны, екі Z импульсі арасындағы импульс өсімі). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Есептегіш 0 алдын ала орнатылған мән. |
| Параметр аты | Түр | Сипаттама |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Есептегіш 1 алдын ала орнатылған мән. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Есептегіш 0 үшін басқару параметрі. Bit0: санауды қосу, жоғары деңгейлерде жарамды Бит1: таза санау, өсу шегінде жарамды Bit2: санауыштың алдын ала орнатылған мәнін жазыңыз, өсу жиегінде жарамды Bit3: Санақ асып кету жалауын өшіру, өсу жиегінде жарамды Bit4: Санақ салыстыру функциясын қосу, жоғары деңгейлерде жарамды (Санау қосулы болған жағдайда.) Bit7–bit5: Сақталған |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Есептегіштің басқару параметрі 1. Параметр конфигурация 0 есептегішімен сәйкес келеді. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Есептегіш 0 салыстыру мәні |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Есептегіш 1 салыстыру мәні |
| Cnt0_Status | USINT | Санауыш 0 санау күйінің кері байланысы Bit0: Алға іске қосу жалауша биті Бит1: Кері іске қосу жалаушасы биті Бит2: Толып кету жалауша биті Бит3: Толық жалауша биті Bit4: DI0 ысырманы аяқтау жалаушасы Bit7–bit5: Сақталған |
| Cnt1_Status | USINT | Санауыш 1 санау күйінің кері байланысы Bit0: Алға іске қосу жалауша биті Бит1: Кері іске қосу жалаушасы биті Бит2: Толып кету жалауша биті Бит3: Толық жалауша биті Bit4: DI1 ысырманы аяқтау жалаушасы Bit7–bit5: Сақталған |
| Cnt0_Val | DINT | Есептегіштің санау мәні 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Есептегіштің санау мәні 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Есептегіштің бекітілген мәні 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Есептегіштің бекітілген мәні 1 |
| Cnt0_Жиілік | UDINT | Есептегіш 0 жиілігі |
| Cnt1_Жиілік | UDINT | Есептегіш 1 жиілігі |
| Cnt0_Velocity | REAL | Есептегіш 0 жылдамдық |
| Cnt1_Velocity | REAL | Есептегіш 1 жылдамдық |
| Cnt0_ErrId | UINT | Есептегіш 0 қате коды |
| Cnt1_ErrId | UINT | Есептегіш 1 қате коды |
Қосымша B Ақаулық коды
| Қате код (ондық) | Қате коды (он алтылық) | Қате түрі | Шешім |
| 1 | 0x0001 | Модуль конфигурациясының қатесі | Модульдік желі конфигурациясы мен физикалық конфигурация арасындағы дұрыс салыстыруды қамтамасыз етіңіз. |
| 2 | 0x0002 | Дұрыс емес модуль параметрді орнату | Бұл модуль параметріне көз жеткізіңіз параметрлері дұрыс. |
| 3 | 0x0003 | Модуль шығыс портының қуат көзінің ақауы | Модуль шығыс портының қуат көзі қалыпты екеніне көз жеткізіңіз. |
| 4 | 0x0004 | Модуль шығысының ақауы | Модуль шығатынына көз жеткізіңіз порт жүктемесі көрсетілген ауқымда. |
| 18 | 0x0012 | 0 арнасы үшін дұрыс емес параметр орнатылды | 0 арнасына арналған параметр параметрлерінің болуын қамтамасыз етіңіз дұрыс. |
| 20 | 0x0014 | 0-арнадағы шығыс ақауы | шығуына көз жеткізіңіз 0 арнасында қысқа тұйықталу немесе ашық тұйықталу жоқ. |
| 21 | 0x0015 | 0-арнадағы сигнал көзі ашық тізбек ақауы | Сигнал көзінің арнаға физикалық қосылымын қамтамасыз етіңіз 0 қалыпты. |
| 22 | 0x0016 | Sampлинг сигналының шегі 0 арнасындағы шамадан тыс ақау | s екеніне көз жеткізіңізampлинг сигналы 0 арнасында чип шегінен аспайды. |
| 23 | 0x0017 | Sampling сигналының өлшемінің жоғарғы шегінен асып кету ақауы қосулы арна 0 | s екеніне көз жеткізіңізamp0 арнасындағы ling сигналы өлшеудің жоғарғы шегінен аспайды. |
| 24 | 0x0018 | Sampлинг сигналының өлшемінің төменгі шегінен асып кету ақауы қосулы арна 0 | s екеніне көз жеткізіңізamp0 арнасындағы ling сигналы өлшеудің төменгі шегінен аспайды. |
| 34 | 0x0022 | 1 арнасы үшін дұрыс емес параметр орнатылды | параметріне көз жеткізіңіз 1 арна параметрлері дұрыс. |
| Қате код (ондық) | Қате коды (он алтылық) | Қате түрі | Шешім |
| 36 | 0x0024 | 1-арнадағы шығыс ақауы | 1-арна шығысында қысқа тұйықталу немесе ашық тұйықталу жоқ екеніне көз жеткізіңіз. |
| 37 | 0x0025 | 1-арнадағы сигнал көзі ашық тізбек ақауы | 1 арнасының сигнал көзінің физикалық қосылымының қалыпты екеніне көз жеткізіңіз. |
| 38 | 0x0026 | Samp1-арнадағы ақаулық сигналының шегінен асуы | s екеніне көз жеткізіңізamp1 арнадағы ling сигналы чип шегінен аспайды. |
| 39 | 0x0027 | Samp1-арнадағы ақаулықтан асатын линг сигналының өлшемінің жоғарғы шегі | s екеніне көз жеткізіңізamp1 арнасындағы ling сигналы өлшеудің жоғарғы шегінен аспайды. |
| 40 | 0x0028 | Samp1-арнадағы ақаудан асатын сигналды өлшеу төменгі шегі | s екеніне көз жеткізіңізamp1 арнасындағы ling сигналы өлшеудің төменгі шегінен аспайды. |
БАЙЛАНЫС
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Мекен-жайы: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Гуанмин ауданы, Шэньчжэнь, Қытай
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Мекен-жайы: №1 Куньлун тау жолы, Ғылым және технология қалашығы,
- Гаоксин ауданы, Сучжоу, Цзянсу, Қытай
Webсайт: www.invt.com
Қолмен берілген ақпарат алдын ала ескертусіз өзгертілуі мүмкін.
Құжаттар / Ресурстар
 | invt FK1100 қос арналы инкрементті кодтарды анықтау модулі [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 қос арналы ұлғаймалы кодтарды анықтау модулі, FK1100, қос арналы ұлғаймалы кодтарды анықтау модулі, арналық инкрементті кодтауды анықтау модулі, кодтауды ажырату модулі, кодтауды анықтау модулі tection модулі, модулі |