invt FK1100 dvokanalni inkrementalni modul za zaznavanje kodirnika
Navodila za uporabo izdelka
- Dvokanalni modul za zaznavanje inkrementalnega kodirnika FL6112 podpira vhod kvadraturnega A/B signala z vhodno vol.tage od 24V.
- Podpira tudi načine množenja frekvenc x1/x2/x4. Vsak kanal ima vhod in izhod digitalnega signala z voltage od 24V.
- Zagotovite pravilno ožičenje v skladu s priloženimi specifikacijami kabla.
- Priključite zunanji napajalnik z nazivno vrednostjo 24 V in 0.5 A za napajanje modula in priključenega kodirnika.
- Zagotovite ustrezno izolacijo in zaščito pred vzvratno povezavo in prevelikim tokom.
- Modul podpira merjenje hitrosti in frekvence s pomočjo povezanih signalov dajalnika.
- Zagotovite pravilno zaznavanje signalov kodirnika A/B/Z, digitalnih vhodnih signalov in digitalnih izhodnih signalov za natančno obdelavo podatkov.
- Glejte priročnik za običajne nastavitve parametrov, kot so prednastavitve števca, impulzni načini in električni nivoji zaznavanja DI.
- Odpravite pogoste napake, kot so težave z napajalno povezavo ali nepravilne nastavitve parametrov, z uporabo indikatorskih lučk.
pogosta vprašanja
- Q: Kakšna je največja vhodna frekvenca kodirnika, ki jo podpira modul FL6112?
- A: Modul podpira največjo vhodno frekvenco kodirnika 200 kHz.
- Q: Katere vrste signalov kodirnika podpira posamezni kanal?
- A: Vsak kanal podpira vhod kvadraturnega A/B signala z vhodno voltage od 24V.
Predgovor
konecview
Zahvaljujemo se vam za izbiro dvokanalnega modula za zaznavanje inkrementalnega kodirnika INVT FL6112. Dvokanalni modul za zaznavanje inkrementalnega kodirnika FL6112 je združljiv s komunikacijskimi vmesniškimi moduli serije INVT FLEX (kot so FK1100, FK1200 in FK1300), programabilnim krmilnikom serije TS600 in programirljivim krmilnikom serije TM700. Dvokanalni modul za zaznavanje inkrementalnega kodirnika FL6112 ima naslednje lastnosti:
- Modul podpira inkrementalni vnos dajalnika dveh kanalov.
- Vsak kanal kodirnika podpira vhod inkrementalnega kodirnika A/B ali kodirnika smeri impulzov.
- Vsak kanal kodirnika podpira vhod kvadraturnega A/B signala z vhodno voltage 24 V in podpira vrste vira in ponora.
- Način inkrementalnega kodirnika podpira načine množenja frekvence x1/x2/x4.
- Vsak kanal kodirnika podpira 1 vhod digitalnega signala z vhodno voltage od 24V.
- Vsak kanal kodirnika podpira 1 digitalni signalni izhod z izhodno voltage od 24V.
- Modul zagotavlja eno izhodno napetost 24 V za kodirnik za napajanje priključenega dajalnika.
- Modul podpira največjo vhodno frekvenco kodirnika 200 kHz.
- Modul podpira merjenje hitrosti in merjenje frekvence.
Ta priročnik na kratko opisuje vmesnik, ožičenje npramples, specifikacije kabla, uporaba nprampdatoteke, pogosti parametri ter pogoste napake in rešitve dvokanalnega modula za zaznavanje inkrementalnega kodirnika INVT FL6112.
Občinstvo
- Osebje z električnim strokovnim znanjem (kot so kvalificirani inženirji elektrotehnike ali osebje z enakovrednim znanjem).
Zgodovina sprememb
- Priročnik se lahko neredno spreminja brez predhodnega obvestila zaradi nadgradenj različic izdelka ali drugih razlogov.
| št. | spremeniti opis | Različica | Datum izdaje |
| 1 | Prva izdaja. | V1.0 | julij 2024 |
Specifikacije
| Postavka | Specifikacije | |||
|
Napajanje |
Zunanja vhodna voltage | 24 VDC (-15 % – +20 %) | ||
| Nazivni zunanji vhodni tok | 0.5A | |||
| Backplane bus
nazivna moč voltage |
5 VDC (4.75 VDC–5.25 VDC) |
|||
| Tok vodila hrbtne plošče
porabo |
140 mA (tipična vrednost) |
|||
| Izolacija | Izolacija | |||
| Zaščita napajanja | Zaščita pred povratno povezavo in prevelikim tokom | |||
|
Indikator |
Ime | barva | svila
zaslon |
Opredelitev |
|
Indikator teka |
zelena |
R |
Sveti: modul se izvaja. Počasno utripanje (enkrat na 0.5 s): Modul vzpostavlja komunikacijo.
Ne sveti: Modul ni pod napajanjem ali je nenormalen. |
|
|
Indikator napak |
Rdeča |
E |
Ne sveti: Med delovanjem modula niso bile najdene nepravilnosti.
Hitro utripanje (enkrat na 0.1 s): Modul je brez povezave. Počasno utripanje (enkrat na 0.5 s): Ni zunanjega napajanja oz nepravilne nastavitve parametrov. |
|
| Indikator kanala | zelena | 0 | Omogočanje kodirnika kanala 0 | |
| 1 | Omogočanje kodirnika kanala 1 | |||
|
Zaznavanje signala kodirnika A/B/Z |
zelena |
A0 |
Vklopljeno: vhodni signal je veljaven. Ne sveti: Vhodni signal ni veljaven. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Postavka | Specifikacije | |||
| Digitalni vhod
zaznavanje signala |
zelena | X0 | Vklopljeno: vhodni signal je veljaven.
Ne sveti: Vhodni signal ni veljaven. |
|
| X1 | ||||
| Digitalni izhod
signalna indikacija |
zelena | Y0 | Vklopljeno: Omogoči izhod.
Izklopljeno: Onemogoči izhod. |
|
| Y1 | ||||
| Povezan
tip kodirnika |
Inkrementalni kodirnik | |||
| Število
kanalov |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 VDC ± 15 % | |||
| Območje štetja | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulzni način | Fazna razlika impulz/impulz+vhod smeri (podpira
nesmerni signali) |
|||
| Frekvenca impulza | 200 kHz | |||
| Množenje frekvence
način |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolucija | 1–65535PPR (impulzi na vrtljaj) | |||
| Prednastavitev števca | Privzeta vrednost je 0, kar pomeni, da je prednastavitev onemogočena. | |||
| Z-pulz
umerjanje |
Privzeto podprto za signal Z | |||
| Filter števca | (0–65535)*0.1 μs na kanal | |||
| Število DI | 2 | |||
| DI odkrivanje
električni nivo |
24 VDC | |||
| DI rob
izbor |
Naraščajoči rob/Padajoči rob/Naraščajoči ali padajoči rob | |||
| Vrsta ožičenja DI | Ožičenje tipa izvora (PNP)/odvoda (NPN). | |||
| Čas filtra DI
nastavitev |
(0–65535)*0.1 μs na kanal | |||
| Zaklenjena vrednost | Skupne zapahnjene vrednosti in zastavice za dokončanje zapaha | |||
| VKLOP/IZKLOP
odzivni čas |
Na ravni μs | |||
| kanal DO | 2 | |||
| DO izhodna raven | 24 V | |||
| DO izhodni obrazec | Ožičenje tipa vira, maks. tok 0.16A | |||
| DO funkcija | Primerjalni izhod | |||
| DO voltage | 24 VDC | |||
| Merjenje | Frekvenca/Hitrost | |||
| Postavka | Specifikacije | |
| spremenljivka | ||
| Čas posodobitve meritve
funkcijo |
Štiri stopnje: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating funkcija | Programska vrata | |
| Certificiranje | CE, RoHS | |
|
okolje |
Zaščita pred vdorom (IP)
ocena |
IP20 |
| Delo
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Delovna vlažnost | 10%–95% (brez kondenzacije) | |
| zrak | Brez korozivnega plina | |
| Shranjevanje
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Vlažnost skladiščenja | RH < 90%, brez kondenzacije | |
| Nadmorska višina | Manj kot 2000 m (80 kPa) | |
| Stopnja onesnaženosti | ≤2, skladno z IEC61131-2 | |
| Proti motnjam | 2kV napajalni kabel, skladen z IEC61000-4-4 | |
| ESD razred | 6kVCD ali 8kVAD | |
| EMC
raven proti motnjam |
Cona B, IEC61131-2 |
|
|
Odporen na vibracije |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibracije ampvišina 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC 9.8 m/s2, 100 minut v vsaki smeri X, Y in Z (10-krat po 10 minut vsakič, skupno 100 minut) |
|
| Odpornost na udarce |
Odpornost na udarce |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3-krat za vsako od 3 osi v vsaki smeri X, Y in Z |
| Namestitev
metoda |
Namestitev tirnice: 35 mm standardna DIN letev | |
| Struktura | 12.5×95×105 (Š×G×V, enota: mm) | |
Opis vmesnika
| Shematski diagram | Levi signal | levo terminal | Desni terminal | Pravi signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24 V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Ime | Opis | Specifikacije |
| A0 | A0 | A-fazni vhod kodirnika kanala 0 | 1. Notranja impedanca: 3.3 kΩ
2. 12–30V voltage vnos je sprejemljiv 3. Podpira vnos ponora 4. Maks. vhodna frekvenca: 200kHz |
| B0 | A1 | A-fazni vhod kodirnika kanala 1 | |
| A1 | B0 | B-fazni vhod kodirnika kanala 0 | |
| B1 | B1 | B-fazni vhod kodirnika kanala 1 | |
| A2 | Z0 | Vhod Z-faze kodirnika kanala 0 | |
| B2 | Z1 | Vhod Z-faze kodirnika kanala 1 | |
| A3 | DI0 | Digitalni vhod kanala 0 | 1. Notranja impedanca: 5.4 kΩ
2. 12–30V voltage vnos je sprejemljiv 3. Podpira vnos ponora 4. Maks. vhodna frekvenca: 200Hz |
| B3 | DI1 | Digitalni vhod kanala 1 | |
| A4 | SS | Skupna vrata digitalnega vhoda/kodirnika | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Zunanji 24V napajalnik plus |
Izhodna moč: 24V±15% |
| B5 | COM | Zunanji 24V napajalnik minus | |
| A6 | PE | Tla z nizkim hrupom | Nizkošumne ozemljitvene točke za modul |
| B6 | PE | Tla z nizkim hrupom | |
| A7 | DO0 | Digitalni izhod kanala 0 | 1. Podpira izvorni izhod
2. Maks. izhodna frekvenca: 500Hz 3. Maks. vzdržljivi tok enega kanala: < 0.16 A |
|
B7 |
DO1 |
Digitalni izhod kanala 1 |
|
| A8 | +24 V | Modul 24V vhodna moč pozitiven | Vhodna moč modula: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul 24V vhodna moč negativna |
Ožičenje examples
Opomba
- Oklopljeni kabel je treba uporabiti kot kable dajalnika.
- Priključek PE mora biti dobro ozemljen s kablom.
- Ne povezujte kabla kodirnika z električnim vodom.
- Vhod kodirnika in digitalni vhod imata skupno sponko SS.
- Pri uporabi modulov za napajanje dajalnika, za vhodni vmesnik dajalnika NPN, kratek stik SS in VO; za vhodni vmesnik kodirnika PNP, kratek stik SS na COM.
- Pri uporabi zunanjega napajanja za napajanje dajalnika, za vhodni vmesnik dajalnika NPN, kratek stik SS in pozitivni pol zunanjega napajanja; za vhodni vmesnik dajalnika PNP, kratek stik SS z negativnim polom zunanjega napajanja.
Specifikacije kabla
| Material kabla | Premer kabla | Orodje za stiskanje | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cevni kabelski čevelj |
0.3 | 22 |
Uporabite ustrezne klešče za stiskanje. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Opomba: Premeri kablov cevnih kabelskih čevljev v prejšnji tabeli so samo za referenco, ki jih je mogoče prilagoditi glede na dejanske razmere.
Pri uporabi drugih cevastih kabelskih čevljev stisnite več pramenov kabla in zahteve glede velikosti obdelave so naslednje:
Aplikacija nprample
- To poglavje obravnava CODESYS kot primerample za predstavitev uporabe izdelka. 1. korak Dodajte napravo FL6112_2EI.
- 2. korak Izberite zagonske parametre, nastavite števec, način filtriranja, ločljivost kodirnika in prednastavljene vrednosti števca glede na dejanske potrebe, s filtrirno enoto 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) je konfiguracijski parameter števca tipa UINT. Kot primer vzamemo konfiguracijo števca 0ample, definicijo podatkov najdete v opisu parametrov.
| bit | Ime | Opis |
|
Bit1–bit0 |
Način kanala |
00: štirikratna frekvenca faze A/B; 01: A/B faza dvojne frekvence
10: nazivna frekvenca faze A/B; 11: Pulz+smer |
|
Bit3–bit2 |
Obdobje merjenja frekvence |
00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Omogočanje robnega zapaha | 00: Onemogočeno; 01: rob vzpona; 10: Padec roba; 11: Dva robova |
| Bit7–bit6 | Rezervirano | Rezervirano |
|
Bit9–bit8 |
Izhodna širina impulza, ko je primerjava dosledna |
00: 1ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
Primerjalni izhodni način DO |
00: Izhod, ko je primerjava dosledna
01: Izhod, ko je razlika med [spodnja meja števila, primerjalna vrednost] 10: Izhod, ko je razlika med [primerjalna vrednost, zgornja meja števila] 11: Rezervirano |
| Bit15–bit12 | Rezervirano | Rezervirano |
Ob predpostavki, da je števec 0 konfiguriran kot štirikratna frekvenca faze A/B, obdobje merjenja frekvence je 100 ms, zapah naraščajočega roba DI0 je omogočen in je način nastavljen na izhodni impulz 8 ms, ko je primerjava dosledna, mora biti Cnt0 Cfg konfiguriran kot 788 , tj. 2#0000001100010100, kot je podrobno opisano spodaj.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervirano |
Izhod, ko je primerjava dosledna |
8ms |
Rezervirano |
Dvižni rob |
100ms |
A/B faza štirikratna frekvenca | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) je parameter filtra vrat A/B/Z/DI z enoto 0.1 μs. Če je nastavljen na 10, pomeni, da so stabilni le signali, ki ostanejo stabilni in ne preskočijo znotraj 1 μs.ampLED.
- Razmerje Cntx(x=0,1) je ločljivost kodirnika (število impulzov, poslanih nazaj iz enega obrata, tj. prirast impulza med dvema impulzoma Z). Ob predpostavki, da je ločljivost, označena na kodirniku, 2500P/R, mora biti razmerje Cnt0 nastavljeno na 10000, ker je Cnt0 Cfg konfiguriran kot A/B fazni četverček.
- Cntx PresetVal(x=0,1) je prednastavljena vrednost števca tipa DINT.
- 3. korak Po konfiguraciji zgornjih zagonskih parametrov in prenosu programa nadzirajte števec na vmesniku za preslikavo V/I modula.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) je kontrolni parameter števca. Če vzamemo števec 0 kot primerample, definicijo podatkov najdete v opisu parametrov.
| bit | Ime | Opis |
| Bit0 | Omogoči štetje | 0: Onemogoči 1: Omogoči |
| Bit1 | Počisti vrednost štetja | Učinkovito na naraščajočem robu |
| Bit2 | Zapišite prednastavljeno vrednost števca | Učinkovito na naraščajočem robu |
| Bit3 | Oznaka prelivanja čistega števila | Učinkovito na naraščajočem robu |
| Bit4 | Protiprimerjava | 0: Onemogoči 1: Omogoči |
| Bit7–bit5 | Rezervirano | Rezervirano |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) je primerjalna vrednost števca tipa DINT.
- Ob predpostavki, da je Cnt0_CmpVal nastavljen na 1000000 in želite omogočiti števec za primerjavo, nastavite Cnt0_Ctrl na 17, kar je 2#00010001. Podrobnosti so naslednje.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervirano | 1: Omogoči | Učinkovito na naraščajočem robu | Učinkovito na naraščajočem robu | Učinkovito na naraščajočem robu | 1: Omogoči |
V skladu z zgoraj omenjeno konfiguracijsko vrednostjo 788 Cnt0 Cfg (omogočanje DO za izhodni impulz 8 ms, ko je primerjava dosledna), ko je vrednost štetja Cnt0_Val enaka 1000000, bo DO0 oddal 8 ms.
Če želite počistiti trenutno vrednost števca števca 0, nastavite Cnt0_Ctrl na 2, kar je 2#00000010. Podrobnosti so naslednje.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervirano | 0: Onemogočeno | Učinkovito na naraščajočem robu | Učinkovito na naraščajočem robu | Učinkovito na naraščajočem robu | 0: Onemogočeno |
- Na tej točki se bit1 Cnt0_Ctrl spremeni iz 0 v 1. Modul FL6112_2EI spremlja naraščajoči rob tega bita in počisti vrednost števca 0, kar pomeni, da je Cnt0_Val počiščen.
Dodatek A Opis parametrov
| Ime parametra | Vrsta | Opis |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfiguracijski parameter za števec 0: Bit1–bit0: Konfiguracija načina kanala
00: štirikratna frekvenca faze A/B; 01: dvojna frekvenca faze A/B; 10: nazivna frekvenca faze A/B; 11: Pulz+smer (visoka raven, pozitivno) Bit3–bit2: Obdobje merjenja frekvence 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Omogočanje vrednosti števca robnega zapaha 00: Onemogočeno; 01: rob vzpona; 10: Padec roba; 11: Dva robova Bit7–bit6: Rezervirano Bit9–bit8: izhodna širina impulza, ko je primerjava dosledna 00: 1ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: izhodni način primerjave DO 00: Izhod, ko je primerjava dosledna; 01: Izhod med [spodnja meja štetja, primerjalna vrednost]; 10: Izhod med [primerjalna vrednost, zgornja meja števila]; 11: Rezervirano (izhod, ko je primerjava dosledna) Bit15–bit12: Rezervirano |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfiguracijski parameter za števec 1. Konfiguracija parametra je skladna s števcem 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parameter filtriranja za vrata števca 0 A/B/Z/DI. Obseg uporabe 0–65535 (enota: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parameter filtriranja za vrata števca 1 A/B/Z/DI. Obseg uporabe 0–65535 (enota: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 razmerje | UINT | Ločljivost kodirnika za števec 0 (število povratnih impulzov iz enega obrata, prirastek impulza med dvema impulzoma Z). |
| 2EI Cnt1 razmerje | UINT | Ločljivost kodirnika za števec 1 (število povratnih impulzov iz enega obrata, prirastek impulza med dvema impulzoma Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Prednastavljena vrednost števca 0. |
| Ime parametra | Vrsta | Opis |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Prednastavljena vrednost števca 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Krmilni parameter za števec 0.
Bit0: Omogoči štetje, velja na visokih ravneh Bit1: Počisti štetje, velja na naraščajočem robu Bit2: Zapišite prednastavljeno vrednost števca, ki velja na naraščajočem robu Bit3: Počisti zastavico prekoračitve števila, velja na naraščajočem robu. Bit4: Omogoči funkcijo primerjave števila, velja na visokih ravneh (pod pogojem, da je štetje omogočeno.) Bit7–bit5: Rezervirano |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Krmilni parameter za števec 1. Parameter
konfiguracija je skladna s števcem 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Primerjalna vrednost števca 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Primerjalna vrednost števca 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Povratna informacija stanja števca števca 0 Bit0: Bit zastavice za naprej
Bit1: Bit zastavice za vzvratni tek Bit2: Bit zastavice za prelivanje Bit3: Bit zastavice za podtok Bit4: Zastavica zaključka zapaha DI0 Bit7–bit5: Rezervirano |
| Cnt1_Status | USINT | Povratna informacija stanja števca števca 1 Bit0: Bit zastavice za naprej
Bit1: Bit zastavice za vzvratni tek Bit2: Bit zastavice za prelivanje Bit3: Bit zastavice za podtok Bit4: Zastavica zaključka zapaha DI1 Bit7–bit5: Rezervirano |
| Cnt0_Val | DINT | Štetje vrednosti števca 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Štetje vrednosti števca 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Zaklenjena vrednost števca 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Zaklenjena vrednost števca 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frekvenca števca 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frekvenca števca 1 |
| Cnt0_Hitrost | REALNO | Števec hitrosti 0 |
| Cnt1_Hitrost | REALNO | Števec hitrosti 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Koda napake števca 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Koda napake števca 1 |
Dodatek B Koda napake
| Napaka kodo (decimalno) | Koda napake (šestnajstiška) |
Napaka vrsta |
rešitev |
|
1 |
0x0001 |
Napaka konfiguracije modula |
Zagotovite pravilno preslikavo med konfiguracijo omrežja modula in fizično konfiguracijo. |
| 2 | 0x0002 | Napačen modul
nastavitev parametrov |
Zagotovite ta parameter modula
nastavitve so pravilne. |
| 3 | 0x0003 | Napaka napajalnika izhodnih vrat modula | Zagotovite, da je napajanje izhodnih vrat modula normalno. |
|
4 |
0x0004 |
Napaka na izhodu modula |
Prepričajte se, da izhod modula
obremenitev vrat je v določenem območju. |
|
18 |
0x0012 |
Nepravilna nastavitev parametrov za kanal 0 | Zagotovite, da so nastavitve parametrov za kanal 0
pravilno. |
|
20 |
0x0014 |
Napaka izhoda na kanalu 0 |
Prepričajte se, da je rezultat
kanal 0 nima kratkega stika ali odprtega tokokroga. |
|
21 |
0x0015 |
Napaka odprtega tokokroga vira signala na kanalu 0 | Prepričajte se, da je vir signala fizično povezan s kanalom
0 je normalno. |
|
22 |
0x0016 |
Sampmeja ling signala
prekoračitev napake na kanalu 0 |
Prepričajte se, da sampzvočni signal
na kanalu 0 ne preseže omejitve čipa. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling meritev signala zgornja meja prekorači napaka na
kanal 0 |
Prepričajte se, da sampsignal na kanalu 0 ne presega zgornje meje merjenja. |
|
24 |
0x0018 |
Sampmeritev signala ling spodnja meja prekoračena napaka vklopljena
kanal 0 |
Prepričajte se, da sampsignal na kanalu 0 ne presega spodnje meje merjenja. |
|
34 |
0x0022 |
Nepravilna nastavitev parametrov za kanal 1 | Zagotovite, da parameter
nastavitve za kanal 1 so pravilne. |
| Napaka
kodo (decimalno) |
Koda napake (šestnajstiška) |
Napaka vrsta |
rešitev |
|
36 |
0x0024 |
Napaka izhoda na kanalu 1 |
Prepričajte se, da na izhodu kanala 1 ni kratkega stika ali odprtega tokokroga. |
|
37 |
0x0025 |
Napaka odprtega tokokroga vira signala na kanalu 1 | Zagotovite, da je fizična povezava vira signala kanala 1 normalna. |
|
38 |
0x0026 |
Sampnapaka pri prekoračitvi mejne vrednosti ling signala na kanalu 1 | Prepričajte se, da sampling signal na kanalu 1 ne presega omejitve čipa. |
|
39 |
0x0027 |
Sampnapaka meritve ling signala prekorači zgornjo mejo na kanalu 1 | Prepričajte se, da sampsignal na kanalu 1 ne presega zgornje meje merjenja. |
|
40 |
0x0028 |
Sampmerjenje signala ling spodnja meja prekorači napako na kanalu 1 | Prepričajte se, da sampsignal na kanalu 1 ne presega spodnje meje merjenja. |
KONTAKT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Naslov: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Okrožje Guangming, Shenzhen, Kitajska
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Naslov: gorska cesta št. 1 Kunlun, mesto znanosti in tehnologije,
- Okrožje Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Kitajska
Webspletno mesto: www.invt.com
Informacije v priročniku se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila.
Dokumenti / Viri
 |
invt FK1100 dvokanalni inkrementalni modul za zaznavanje kodirnika [pdf] Uporabniški priročnik FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dvokanalni inkrementalni modul za zaznavanje dajalnika, FK1100, dvokanalni inkrementalni modul za zaznavanje dajalnika, modul za zaznavanje inkrementalnega dajalnika, modul za zaznavanje inkrementalnega dajalnika, modul za zaznavanje kodirnika, Mod ule |