invt FK1100 Dvojkanálový detekčný modul inkrementálneho kódovača
Návod na použitie produktu
- Dvojkanálový detekčný modul inkrementálneho kódovača FL6112 podporuje kvadratúrny vstup signálu A/B so vstupným obj.tage 24V.
- Podporuje tiež režimy násobenia frekvencie x1/x2/x4. Každý kanál má digitálny vstup a výstup signálu s objtage 24V.
- Zaistite správne zapojenie podľa dodaných špecifikácií káblov.
- Pripojte externý napájací zdroj s menovitým napätím 24 V a 0.5 A na napájanie modulu a pripojeného kódovača.
- Zabezpečte správnu izoláciu a ochranu proti spätnému pripojeniu a nadprúdu.
- Modul podporuje meranie rýchlosti a frekvencie pomocou pripojených signálov kódovača.
- Zabezpečte správnu detekciu signálov kódovača A/B/Z, digitálnych vstupných signálov a digitálnych výstupných signálov pre presné spracovanie údajov.
- V príručke nájdete bežné nastavenia parametrov, ako sú predvoľby počítadla, pulzné režimy a elektrické úrovne detekcie DI.
- Pomocou svetelných indikátorov odstráňte bežné poruchy, ako sú problémy s pripojením napájania alebo nesprávne nastavenia parametrov.
FAQ
- Q: Aká je maximálna vstupná frekvencia kódovača podporovaná modulom FL6112?
- A: Modul podporuje maximálnu vstupnú frekvenciu kódovača 200 kHz.
- Q: Aký typ signálov kódovača podporuje každý kanál?
- A: Každý kanál podporuje kvadratúrny vstup signálu A/B so vstupným objemomtage 24V.
Predslov
Koniecview
Ďakujeme, že ste si vybrali dvojkanálový detekčný modul inkrementálneho kódovača INVT FL6112. Dvojkanálový detekčný modul inkrementálneho kódovača FL6112 je kompatibilný s modulmi komunikačného rozhrania série INVT FLEX (ako sú FK1100, FK1200 a FK1300), programovateľným regulátorom série TS600 a programovateľným regulátorom série TM700. Modul detekcie dvojkanálového inkrementálneho kódovača FL6112 má nasledujúce vlastnosti:
- Modul podporuje vstup inkrementálneho kódovača dvoch kanálov.
- Každý kanál kódovača podporuje vstup inkrementálneho kódovača A/B alebo kódovača smeru impulzov.
- Každý kanál kódovača podporuje kvadratúrny vstup signálu A/B so vstupným objtage 24 V a podporuje typy zdroja a drezu.
- Režim inkrementálneho kódovača podporuje režimy násobenia frekvencie x1/x2/x4.
- Každý kanál kódovača podporuje 1 digitálny signálový vstup so vstupným objtage 24V.
- Každý kanál kódovača podporuje 1 výstup digitálneho signálu s výstupným objtage 24V.
- Modul poskytuje jeden 24V napájací výstup pre kódovač na napájanie pripojeného kódovača.
- Modul podporuje maximálnu vstupnú frekvenciu kódovača 200 kHz.
- Modul podporuje meranie rýchlosti a frekvencie.
Táto príručka stručne popisuje rozhranie, zapojenie napramples, špecifikácie káblov, použitie naprampsúbory, bežné parametre a bežné poruchy a riešenia dvojkanálového detekčného modulu inkrementálneho kódovača INVT FL6112.
publikum
- Personál s odbornými elektrotechnickými znalosťami (ako sú kvalifikovaní elektrotechnici alebo pracovníci s ekvivalentnými znalosťami).
História zmien
- Príručka sa môže nepravidelne meniť bez predchádzajúceho upozornenia z dôvodu aktualizácie verzie produktu alebo z iných dôvodov.
| Nie | Zmeniť popis | Verzia | Dátum vydania |
| 1 | Prvé vydanie. | V1.0 | júla 2024 |
Špecifikácie
| Položka | Špecifikácie | |||
|
Napájanie |
Externý vstupný objtage | 24 V DC (-15 % – +20 %) | ||
| Externý vstupný menovitý prúd | 0.5A | |||
| Zadný autobus
menovitý výkon objtage |
5 V DC (4.75 V DC – 5.25 V DC) |
|||
| Prúd základnej zbernice
spotreba |
140 mA (typická hodnota) |
|||
| Izolácia | Izolácia | |||
| Ochrana napájacieho zdroja | Ochrana proti spätnému zapojeniu a nadprúdu | |||
|
Indikátor |
Meno | Farba | Hodváb
obrazovke |
Definícia |
|
Indikátor chodu |
Zelená |
R |
Svieti: Modul je spustený. Pomalé blikanie (raz za 0.5 s): Modul nadväzuje komunikáciu.
Nesvieti: Modul nie je napájaný zapnuté alebo je abnormálne. |
|
|
Indikátor chyby |
Červená |
E |
Nesvieti: Počas prevádzky modulu neboli zistené žiadne abnormality.
Rýchle blikanie (raz za 0.1 s): Modul je offline. Pomalé blikanie (raz za 0.5 s): Nie je pripojené externé napájanie alebo nesprávne nastavenie parametrov. |
|
| Indikátor kanála | Zelená | 0 | Aktivuje sa kódovač kanála 0 | |
| 1 | Aktivuje sa kódovač kanála 1 | |||
|
Detekcia signálu kódovača A/B/Z |
Zelená |
A0 |
On: Vstupný signál je platný. Off: Vstupný signál je neplatný. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Položka | Špecifikácie | |||
| Digitálny vstup
detekcia signálu |
Zelená | X0 | On: Vstupný signál je platný.
Off: Vstupný signál je neplatný. |
|
| X1 | ||||
| Digitálny výstup
indikácia signálu |
Zelená | Y0 | On: Povoliť výstup.
Off: Vypnutie výstupu. |
|
| Y1 | ||||
| Pripojené
typ kódovača |
Inkrementálny kódovač | |||
| Počet
kanálov |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 V DC ± 15 % | |||
| Rozsah číslovania | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulzný režim | Vstup fázového rozdielu impulz/impulz+smer (podpora
bezsmerové signály) |
|||
| Frekvencia impulzov | 200 kHz | |||
| Násobenie frekvencie
režim |
x1/x2/x4 |
|||
| Rozlíšenie | 1–65535PPR (impulzy na otáčku) | |||
| Prednastavené počítadlo | Predvolená hodnota je 0, čo znamená, že predvoľba je zakázaná. | |||
| Z-pulz
kalibrácia |
Štandardne podporované pre signál Z | |||
| Pultový filter | (0–65535)*0.1μs na kanál | |||
| Počet DI | 2 | |||
| Detekcia DI
elektrická hladina |
24 V DC | |||
| DI okraj
výber |
Nábežná hrana/Zostupná hrana/Nástupná alebo zostupná hrana | |||
| Typ zapojenia DI | Zapojenie typu zdroj (PNP) / typ umývadla (NPN). | |||
| Čas DI filtra
nastavenie |
(0–65535)*0.1μs na kanál | |||
| Zachytená hodnota | Celkové hodnoty latch a príznaky dokončenia latch | |||
| ON/OFF
čas odozvy |
Na úrovni μs | |||
| DO kanál | 2 | |||
| DO výstupná úroveň | 24 V | |||
| DO výstupný formulár | Zapojenie zdrojového typu, max. prúd 0.16A | |||
| Funkcia DO | Výstup porovnania | |||
| DO zvtage | 24 V DC | |||
| Meranie | Frekvencia/Rýchlosť | |||
| Položka | Špecifikácie | |
| premenlivý | ||
| Čas aktualizácie merania
funkciu |
Štyri úrovne: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 XNUMX ms |
|
| Funkcia hradlovania | Softvérová brána | |
| Certifikácia | CE, RoHS | |
|
Životné prostredie |
Ochrana proti vniknutiu (IP)
hodnotenie |
IP20 |
| Pracovné
teplota |
-20°C – +55°C | |
| Pracovná vlhkosť | 10 % – 95 % (bez kondenzácie) | |
| Vzduch | Žiadny korozívny plyn | |
| Skladovanie
teplota |
-40°C – +70°C | |
| Skladovacia vlhkosť | RH < 90 %, bez kondenzácie | |
| Nadmorská výška | Menej ako 2000 m (80 kPa) | |
| Stupeň znečistenia | ≤2, v súlade s IEC61131-2 | |
| Proti rušeniu | 2kV napájací kábel, v súlade s IEC61000-4-4 | |
| ESD trieda | 6kVCD alebo 8kVAD | |
| EMC
úroveň proti rušeniu |
Zóna B, IEC61131-2 |
|
|
Odolný voči vibráciám |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrácie ampšírka 3.5 mm, 8.4 Hz – 150 Hz, ACC 9.8 m/s2, 100 minút v každom smere X, Y a Z (10-krát a 10 minút zakaždým, spolu 100 minút) |
|
| Odolnosť proti nárazu |
Odolnosť proti nárazu |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3-krát pre každú z 3 osí v každom smere X, Y a Z |
| Inštalácia
metóda |
Inštalácia na lištu: 35 mm štandardná DIN lišta | |
| Štruktúra | 12.5×95×105 (Š×H×V, jednotka: mm) | |
Popis rozhrania
| Schematický diagram | Ľavý signál | Vľavo terminál | Pravý terminál | Správny signál |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24 V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Meno | Popis | Špecifikácie |
| A0 | A0 | Vstup A-fázového kódovača kanála 0 | 1. Vnútorná impedancia: 3.3kΩ
2. 12–30V objtagVstup je prijateľný 3. Podporuje vstup do umývadla 4. Max. vstupná frekvencia: 200kHz |
| B0 | A1 | Vstup A-fázového kódovača kanála 1 | |
| A1 | B0 | Vstup B-fázového kódovača kanála 0 | |
| B1 | B1 | Vstup B-fázového kódovača kanála 1 | |
| A2 | Z0 | Vstup kódovača kanála 0 z fázy Z | |
| B2 | Z1 | Vstup kódovača kanála 1 z fázy Z | |
| A3 | DI0 | Digitálny vstup kanála 0 | 1. Vnútorná impedancia: 5.4kΩ
2. 12–30V objtagVstup je prijateľný 3. Podporuje vstup do umývadla 4. Max. vstupná frekvencia: 200Hz |
| B3 | DI1 | Digitálny vstup kanála 1 | |
| A4 | SS | Digitálny vstup / spoločný port kódovača | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Externé napájanie 24V kladné |
Výstupný výkon: 24V±15% |
| B5 | COM | Externé napájanie 24V záporné | |
| A6 | PE | Nízka hlučnosť pôdy | Nízkošumové uzemňovacie body pre modul |
| B6 | PE | Nízka hlučnosť pôdy | |
| A7 | DO0 | Digitálny výstup kanála 0 | 1. Podporuje výstup zdroja
2. Max. výstupná frekvencia: 500Hz 3. Max. výdržný prúd jedného kanála: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Digitálny výstup kanála 1 |
|
| A8 | +24 V | Modul 24V napájací vstup kladný | Príkon modulu: 24V±10% |
| B8 | 0V | Vstupné napätie modulu 24V záporné |
Elektroinštalácia examples
Poznámka
- Ako káble kódovača by sa mal použiť tienený kábel.
- Svorka PE musí byť dobre uzemnená káblom.
- Nespájajte kábel kódovača s napájacím vedením.
- Vstup kódovača a digitálny vstup zdieľajú spoločnú svorku SS.
- Pri použití modulov na napájanie kódovača pre vstupné rozhranie kódovača NPN skrat SS a VO; pre vstupné rozhranie kódovača PNP skrat SS na COM.
- Pri použití externého napájacieho zdroja na napájanie enkodéra pre vstupné rozhranie enkodéra NPN skrat SS a kladný pól externého napájacieho zdroja; pre vstupné rozhranie kódovača PNP skrat SS na záporný pól externého napájacieho zdroja.
Špecifikácie káblov
| Materiál kábla | Priemer kábla | Krimpovací nástroj | |
| mm2 | AWG | ||
|
Rúrkové káblové oko |
0.3 | 22 |
Použite správne krimpovacie kliešte. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Poznámka: Priemery káblov rúrkových káblových ôk v predchádzajúcej tabuľke sú len orientačné, ktoré je možné upraviť na základe skutočných situácií.
Ak používate iné rúrkové káblové oká, zlisujte viacero prameňov kábla a požiadavky na veľkosť spracovania sú nasledovné:
Aplikácia naprample
- Táto kapitola berie CODESYS ako príkladample predstaviť používanie produktu. Krok 1 Pridajte zariadenie FL6112_2EI.
- Krok 2 Zvoľte Startup Parameters, nastavte počítadlo, režim filtrovania, rozlíšenie kódovača a prednastavené hodnoty počítadla na základe skutočných potrieb s filtračnou jednotkou 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) je konfiguračný parameter počítadla typu UINT. Ak vezmeme konfiguráciu počítadla 0 ako príkladample, definíciu údajov nájdete v popise parametra.
| Bit | Meno | Popis |
|
Bit1 – bit0 |
Režim kanála |
00: A/B fáza štvornásobná frekvencia; 01: Dvojfrekvencia fázy A/B
10: menovitá frekvencia fázy A/B; 11: Pulz+smer |
|
Bit3 – bit2 |
Obdobie merania frekvencie |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5 – bit4 | Povolenie západky okraja | 00: Zakázané; 01: Nábežná hrana; 10: Spádová hrana; 11: Dva okraje |
| Bit7 – bit6 | Rezervované | Rezervované |
|
Bit9 – bit8 |
Šírka výstupu impulzu, keď je porovnanie konzistentné |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11 – bit10 |
DO režimu porovnávacieho výstupu |
00: Výstup, keď je porovnanie konzistentné
01: Výstup, keď je rozdiel medzi [spodná hranica počtu, porovnávacia hodnota] 10: Výstup pri rozdiele medzi [porovnávacia hodnota, horná hranica počtu] 11: Vyhradené |
| Bit15 – bit12 | Rezervované | Rezervované |
Za predpokladu, že počítadlo 0 je nakonfigurované ako štvornásobná frekvencia fázy A/B, perióda merania frekvencie je 100 ms, je aktivované blokovanie vzostupnej hrany DI0 a režim je nastavený na výstup impulzu 8 ms, keď je porovnanie konzistentné, Cnt0 Cfg by mal byť nakonfigurovaný ako 788 , tj 2#0000001100010100, ako je podrobne uvedené nižšie.
| Bit 15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervované |
Výstup, keď je porovnanie konzistentné |
8 ms |
Rezervované |
Stúpajúca hrana |
100 ms |
A/B fáza štvornásobná frekvencia | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) je parameter filtra portu A/B/Z/DI s jednotkou 0.1μs. Ak je nastavená na 10, znamená to, že iba signály, ktoré zostanú stabilné a nepreskočia do 1μs, sú sampviedol.
- Cntx Ratio(x=0,1) je rozlíšenie enkodéra (počet impulzov vrátených späť od jednej otáčky, tj prírastok impulzov medzi dvoma Z impulzmi). Za predpokladu, že rozlíšenie označené na kódovači je 2500P/R, pomer Cnt0 by mal byť nastavený na 10000, pretože Cnt0 Cfg je nakonfigurovaný ako štvornásobok fázy A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) je prednastavená hodnota počítadla typu DINT.
- Krok 3 Po nakonfigurovaní vyššie uvedených parametrov spustenia a stiahnutí programu ovládajte počítadlo na mapovacom rozhraní modulu I/O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) je riadiaci parameter počítadla. Berúc počítadlo 0 ako example, definíciu údajov nájdete v popise parametra.
| Bit | Meno | Popis |
| Bit0 | Povoliť počítanie | 0: Zakázať 1: Povoliť |
| Bit1 | Vymazať hodnotu počítania | Účinné pri stúpajúcej hrane |
| Bit2 | Napíšte prednastavenú hodnotu počítadla | Účinné pri stúpajúcej hrane |
| Bit3 | Jasný príznak pretečenia počtu | Účinné pri stúpajúcej hrane |
| Bit4 | Protiporovnanie | 0: Zakázať 1: Povoliť |
| Bit7 – bit5 | Rezervované | Rezervované |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) je porovnávacia hodnota počítadla typu DINT.
- Za predpokladu, že Cnt0_CmpVal je nastavené na 1000000 a chcete povoliť počítadlo na porovnanie, nastavte Cnt0_Ctrl na 17, čo je 2#00010001. Podrobnosti sú nasledovné.
| Bit7 – bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervované | 1: Povoliť | Účinné pri stúpajúcej hrane | Účinné pri stúpajúcej hrane | Účinné pri stúpajúcej hrane | 1: Povoliť |
Podľa konfiguračnej hodnoty 788 Cnt0 Cfg uvedenej vyššie (umožňujúce DO na výstupný impulz 8 ms, keď je porovnanie konzistentné), keď sa načítaná hodnota Cnt0_Val rovná 1000000, DO0 vydá 8 ms.
Ak chcete vymazať aktuálnu hodnotu počítadla 0, nastavte Cnt0_Ctrl na 2, čo je 2#00000010. Podrobnosti sú nasledovné.
| Bit7 – bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervované | 0: Zakázané | Účinné pri stúpajúcej hrane | Účinné pri stúpajúcej hrane | Účinné pri stúpajúcej hrane | 0: Zakázané |
- V tomto bode sa bit1 Cnt0_Ctrl zmení z 0 na 1. Modul FL6112_2EI monitoruje vzostupnú hranu tohto bitu a vymaže hodnotu počítadla 0, čo znamená, že Cnt0_Val je vymazaný.
Príloha A Popis parametra
| Názov parametra | Typ | Popis |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfiguračný parameter pre čítač 0: Bit1–bit0: Konfigurácia kanálového režimu
00: A/B fáza štvornásobná frekvencia; 01: dvojitá frekvencia fázy A/B; 10: menovitá frekvencia fázy A/B; 11: Pulz+smer (vysoká úroveň, kladný) Bit3–bit2: Perioda merania frekvencie 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Povolenie hodnoty počtu blokovania okrajov 00: Zakázané; 01: Nábežná hrana; 10: Spádová hrana; 11: Dva okraje Bit7–bit6: Vyhradené Bit9–bit8: Šírka výstupu impulzu, keď je porovnanie konzistentné 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: režim výstupu porovnávania DO 00: Výstup, keď je porovnanie konzistentné; 01: Výstup medzi [dolná hranica počtu, porovnávacia hodnota]; 10: Výstup medzi [porovnávacia hodnota, horná hranica počtu]; 11: Rezervované (výstup, keď je porovnanie konzistentné) Bit15–bit12: Vyhradené |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfiguračný parameter pre počítadlo 1. Konfigurácia parametra je konzistentná s počítadlom 0. |
| 2EI Cnt0 Filter | UINT | Parametre filtrovania pre počítadlo 0 A/B/Z/DI port. Rozsah aplikácie 0–65535 (jednotka: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filter | UINT | Parametre filtrovania pre počítadlo 1 A/B/Z/DI port. Rozsah aplikácie 0–65535 (jednotka: 0.1 μs) |
| Pomer 2EI Cnt0 | UINT | Rozlíšenie kódovača pre počítadlo 0 (počet impulzov spätných impulzov od jednej otáčky, prírastok impulzov medzi dvoma impulzmi Z). |
| Pomer 2EI Cnt1 | UINT | Rozlíšenie kódovača pre počítadlo 1 (počet impulzov spätných impulzov od jednej otáčky, prírastok impulzov medzi dvoma impulzmi Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Prednastavená hodnota počítadla 0. |
| Názov parametra | Typ | Popis |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Prednastavená hodnota počítadla 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Riadiaci parameter pre počítadlo 0.
Bit0: Povolenie počítania, platné pri vysokých úrovniach Bit1: Vymazanie počítania, platné pri stúpajúcej hrane Bit2: Zápis prednastavenej hodnoty počítadla, platnej pri stúpajúcej hrane Bit3: Vymazať príznak pretečenia počtu, platný na vzostupnej hrane Bit4: Povoliť funkciu porovnávania počtu, platný pri vysokých úrovniach (Za predpokladu, že je počítanie povolené.) Bit7–bit5: Vyhradené |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Riadiaci parameter pre počítadlo 1. Parameter
konfigurácia je v súlade s počítadlom 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Porovnávacia hodnota počítadla 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Porovnávacia hodnota počítadla 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Spätná väzba stavu počítadla 0 Bit0: Bit príznaku dopredného chodu
Bit1: Príznakový bit spätného chodu Bit2: Príznakový bit pretečenia Bit3: Príznakový bit podtečenia Bit4: Príznak dokončenia blokovania DI0 Bit7–bit5: Vyhradené |
| Cnt1_Status | USINT | Spätná väzba stavu počítadla 1 Bit0: Bit príznaku dopredného chodu
Bit1: Príznakový bit spätného chodu Bit2: Príznakový bit pretečenia Bit3: Príznakový bit podtečenia Bit4: Príznak dokončenia blokovania DI1 Bit7–bit5: Vyhradené |
| Cnt0_Val | DINT | Hodnota počítadla 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Hodnota počítadla 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Blokovaná hodnota počítadla 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Blokovaná hodnota počítadla 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frekvencia počítadla 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frekvencia počítadla 1 |
| Cnt0_Velocity | REAL | Rýchlosť počítadla 0 |
| Cnt1_Velocity | REAL | Rýchlosť počítadla 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Chybový kód počítadla 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Chybový kód počítadla 1 |
Príloha B Kód poruchy
| Chyba kód (desatinné) | Kód chyby (hexadecimálny) |
Chyba typu |
Riešenie |
|
1 |
0x0001 |
Chyba konfigurácie modulu |
Zabezpečte správne mapovanie medzi konfiguráciou siete modulu a fyzickou konfiguráciou. |
| 2 | 0x0002 | Nesprávny modul
nastavenie parametrov |
Uistite sa, že parameter modulu
nastavenia sú správne. |
| 3 | 0x0003 | Porucha napájania výstupného portu modulu | Uistite sa, že napájanie výstupného portu modulu je normálne. |
|
4 |
0x0004 |
Porucha výstupu modulu |
Uistite sa, že výstup modulu
zaťaženie portu je v špecifikovanom rozsahu. |
|
18 |
0x0012 |
Nesprávne nastavenie parametrov pre kanál 0 | Uistite sa, že sú nastavenia parametrov pre kanál 0
správne. |
|
20 |
0x0014 |
Porucha výstupu na kanáli 0 |
Uistite sa, že výstup z
kanál 0 nemá skrat ani prerušený obvod. |
|
21 |
0x0015 |
Porucha otvoreného obvodu zdroja signálu na kanáli 0 | Uistite sa, že zdroj signálu je fyzicky pripojený ku kanálu
0 je normálne. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimit signálu ling
prekročenie chyby na kanáli 0 |
Uistite sa, že sampling signál
na kanáli 0 neprekračuje limit čipu. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling signál meranie horná hranica prekročenia chyba zapnutá
kanál 0 |
Uistite sa, že sampsignál na kanáli 0 neprekračuje hornú hranicu merania. |
|
24 |
0x0018 |
Sampmeranie signálu spodná hranica prekročenia porucha zapnutá
kanál 0 |
Uistite sa, že sampsignál na kanáli 0 neprekračuje dolnú hranicu merania. |
|
34 |
0x0022 |
Nesprávne nastavenie parametrov pre kanál 1 | Uistite sa, že parameter
nastavenia pre kanál 1 sú správne. |
| Chyba
kód (desatinné) |
Kód chyby (hexadecimálny) |
Chyba typu |
Riešenie |
|
36 |
0x0024 |
Porucha výstupu na kanáli 1 |
Uistite sa, že na výstupe kanála 1 nie je skrat alebo prerušený obvod. |
|
37 |
0x0025 |
Porucha otvoreného obvodu zdroja signálu na kanáli 1 | Uistite sa, že fyzické pripojenie zdroja signálu kanála 1 je normálne. |
|
38 |
0x0026 |
Samplimit signálu prekračuje poruchu na kanáli 1 | Uistite sa, že sampsignál na kanáli 1 neprekračuje limit čipu. |
|
39 |
0x0027 |
SampHorná hranica merania signálu prekročila poruchu na kanáli 1 | Uistite sa, že sampsignál na kanáli 1 neprekračuje hornú hranicu merania. |
|
40 |
0x0028 |
Sampdolný limit merania signálu prekročil chybu na kanáli 1 | Uistite sa, že sampsignál na kanáli 1 neprekračuje dolnú hranicu merania. |
KONTAKT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Okres Guangming, Shenzhen, Čína
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: č. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Čína
Webmiesto: www.invt.com
Informácie v príručke sa môžu zmeniť bez predchádzajúceho upozornenia.
Dokumenty / zdroje
 |
invt FK1100 Dvojkanálový detekčný modul inkrementálneho kódovača [pdf] Používateľská príručka FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dvojkanálový detekčný modul prírastkového kódovača, FK1100, detekčný modul dvojkanálového prírastkového kódovača, detekčný modul kanálového prírastkového kódovača, detekčný modul prírastkového modulu, modul detekcie kodéra, modul detekcie kódovača, modul detekcie |