invt FK1100 Двухканальны інкрэментальны модуль выяўлення кадавальніка
Інструкцыя па ўжыванні прадукту
- Двухканальны модуль выяўлення інкрэментнага кадавальніка FL6112 падтрымлівае квадратурны ўвод сігналу A/B з уваходным аб'ёмамtage 24 В.
- Ён таксама падтрымлівае рэжымы множання частоты x1/x2/x4. Кожны канал мае ўваход і выхад лічбавага сігналу з гучнtage 24 В.
- Забяспечце правільную праводку ў адпаведнасці са спецыфікацыямі кабеля.
- Падключыце знешні крыніца сілкавання з наміналам 24 В і 0.5 А для харчавання модуля і падлучанага кадавальніка.
- Забяспечце належную ізаляцыю і абарону ад зваротнага злучэння і перагрузкі па току.
- Модуль падтрымлівае вымярэнне хуткасці і частоты з дапамогай падлучаных сігналаў энкодэра.
- Забяспечце належнае выяўленне сігналаў кадавальніка A/B/Z, лічбавых уваходных сігналаў і лічбавых выходных сігналаў для дакладнай апрацоўкі даных.
- Звярніцеся да кіраўніцтва для налад агульных параметраў, такіх як прадусталяваныя лічыльнікі, імпульсныя рэжымы і электрычныя ўзроўні выяўлення DI.
- Устараняйце агульныя няспраўнасці, такія як праблемы з падключэннем да сілкавання або няправільныя налады параметраў, выкарыстоўваючы індыкатар.
FAQ
- Q: Якая максімальная ўваходная частата кадавальніка падтрымліваецца модулем FL6112?
- A: Модуль падтрымлівае максімальную ўваходную частату кадавальніка 200 кГц.
- Q: Які тып сігналаў кадавальніка падтрымлівае кожны канал?
- A: Кожны канал падтрымлівае квадратурны ўвод сігналу A/B з уваходным аб'ёмамtage 24 В.
Прадмова
Скончанаview
Дзякуй за выбар двухканальнага модуля выяўлення інкрэментнага кодэра INVT FL6112. Двухканальны інкрэментальны модуль выяўлення кодэра FL6112 сумяшчальны з модулямі інтэрфейсу сувязі серыі INVT FLEX (напрыклад, FK1100, FK1200 і FK1300), праграмуемым кантролерам серыі TS600 і праграмуемым кантролерам серыі TM700. Двухканальны модуль выяўлення інкрэментнага кадавальніка FL6112 мае наступныя характарыстыкі:
- Модуль падтрымлівае інкрэментны кадавальнік уводу двух каналаў.
- Кожны канал кадавальніка падтрымлівае ўваход інкрэментнага кадавальніка A/B або кадавальніка напрамку імпульсу.
- Кожны канал кадавальніка падтрымлівае квадратурны ўваход сігналу A/B з уваходным аб'ёмамtage з напругай 24 В і падтрымлівае тыпы крыніцы і прыёмніка.
- Рэжым інкрэментальнага кадавальніка падтрымлівае рэжымы множання частоты x1/x2/x4.
- Кожны канал кадавальніка падтрымлівае 1 лічбавы ўваход сігналу з уваходным аб'ёмамtage 24 В.
- Кожны канал кадавальніка падтрымлівае 1 выхад лічбавага сігналу з выхадным аб'ёмамtage 24 В.
- Модуль забяспечвае адзін выхад 24 В для энкодэра для харчавання падлучанага энкодэра.
- Модуль падтрымлівае максімальную ўваходную частату кадавальніка 200 кГц.
- Модуль падтрымлівае вымярэнне хуткасці і вымярэнне частоты.
У гэтым кіраўніцтве коратка апісваецца інтэрфейс, падключэнне напрampфайлы, тэхнічныя характарыстыкі кабеля, выкарыстанне напрampфайлы, агульныя параметры, а таксама агульныя няспраўнасці і рашэнні двухканальнага модуля выяўлення інкрэментнага кадавальніка INVT FL6112.
Аўдыторыя
- Персанал з прафесійнымі ведамі ў галіне электратэхнікі (напрыклад, кваліфікаваныя інжынеры-электрыкі або персанал з эквівалентнымі ведамі).
Гісторыя змяненняў
- Інструкцыя можа перыядычна змяняцца без папярэдняга паведамлення ў сувязі з абнаўленнем версіі прадукта або па іншых прычынах.
| няма | Змена апісанне | Версія | Дата выпуску |
| 1 | Першы выпуск. | V1.0 | Ліпень 2024 г |
Тэхнічныя характарыстыкі
| Пункт | Тэхнічныя характарыстыкі | |||
|
Блок харчавання |
Знешні ўваходны аб'ёмtage | 24 В пастаяннага току (-15% – +20%) | ||
| Знешні ўваходны намінальны ток | 0.5А | |||
| Задняя шына
намінальная магутнасць абtage |
5 В пастаяннага току (4.75–5.25 В пастаяннага току) |
|||
| Ток шыны задняй платы
спажывання |
140 мА (тыповае значэнне) |
|||
| Ізаляцыя | Ізаляцыя | |||
| Абарона крыніцы харчавання | Абарона ад зваротнага злучэння і перагрузкі па току | |||
|
Індыкатар |
Імя | Колер | шоўк
экран |
Азначэнне |
|
Індыкатар запуску |
Зялёны |
R |
Уключана: модуль працуе. Павольнае мірганне (адзін раз у 0.5 с): модуль усталёўвае сувязь.
Выключана: модуль не сілкуецца ці гэта ненармальна. |
|
|
Індыкатар памылкі |
Чырвоны |
E |
Выключана: ніякіх адхіленняў падчас працы модуля не выяўлена.
Хуткае мірганне (раз у 0.1 с): модуль па-за сеткай. Павольнае мірганне (адзін раз у 0.5 с): знешняе харчаванне не падключана няправільныя налады параметраў. |
|
| Індыкатар канала | Зялёны | 0 | Уключэнне кадавальніка канала 0 | |
| 1 | Уключэнне кадавальніка канала 1 | |||
|
Выяўленне сігналу кодэра A/B/Z |
Зялёны |
A0 |
Уключана: уваходны сігнал сапраўдны. Выключана: уваходны сігнал несапраўдны. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Пункт | Тэхнічныя характарыстыкі | |||
| Лічбавы ўваход
выяўленне сігналу |
Зялёны | X0 | Уключана: уваходны сігнал сапраўдны.
Выключана: уваходны сігнал несапраўдны. |
|
| X1 | ||||
| Лічбавы выхад
індыкацыя сігналу |
Зялёны | Y0 | Уключана: уключыць вывад.
Выкл.: адключэнне вываду. |
|
| Y1 | ||||
| Падключана
тып кодэра |
Інкрэментны кадавальнік | |||
| Колькасць
каналы |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 В пастаяннага току ± 15% | |||
| дыяпазон рахункі | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Імпульсны рэжым | Імпульс розніцы фаз/імпульс+уваход напрамку (падтрымлівае
безнакіраваныя сігналы) |
|||
| частата імпульсу | 200 кГц | |||
| Памнажэнне частоты
рэжым |
x1/x2/x4 |
|||
| дазвол | 1–65535PPR (імпульсы на абарот) | |||
| Прадусталяваны лічыльнік | Па змаўчанні значэнне 0, што азначае, што прадусталяваная налада адключана. | |||
| Z-імпульс
каліброўка |
Падтрымліваецца па змаўчанні для сігналу Z | |||
| Фільтр лічыльніка | (0–65535)*0.1 мкс на канал | |||
| Колькасць DI | 2 | |||
| Выяўленне DI
электрычны ўзровень |
24 В пастаяннага току | |||
| Д. І. краю
выбар |
Нарастаючы край/Падаючы край/Нарастаючы або спадальны фронт | |||
| Тып праводкі DI | Праводка тыпу крыніцы (PNP)/прыёмніка (NPN). | |||
| Час фільтра DI
ўстаноўка |
(0–65535)*0.1 мкс на канал | |||
| Зафіксаванае значэнне | Агульныя фіксаваныя значэнні і сцягі завяршэння фіксацыі | |||
| ВКЛ/ВЫКЛ
час водгуку |
На ўзроўні мкс | |||
| канал DO | 2 | |||
| Выхадны ўзровень DO | 24В | |||
| Форма вываду DO | Праводка тыпу крыніцы, макс. ток 0.16А | |||
| Функцыя DO | Вывад параўнання | |||
| DO тtage | 24 В пастаяннага току | |||
| Вымярэнне | Частата/хуткасць | |||
| Пункт | Тэхнічныя характарыстыкі | |
| зменная | ||
| Час абнаўлення вымярэння
функцыя |
Чатыры ўзроўню: 20 мс, 100 мс, 500 мс, 1000 мс |
|
| Стробная функцыя | Праграмны шлюз | |
| Атэстацыя | CE, RoHS | |
|
Асяроддзе |
Абарона ад пранікнення (IP)
рэйтынг |
IP20 |
| Працуе
тэмпература |
-20°C–+55°C | |
| Працоўная вільготнасць | 10%–95% (без кандэнсацыі) | |
| паветра | Няма агрэсіўнага газу | |
| Захоўванне
тэмпература |
-40°C–+70°C | |
| Вільготнасць пры захоўванні | Адносная вільготнасць < 90%, без кандэнсацыі | |
| Вышыня над узроўнем мора | Ніжэй за 2000 м (80 кПа) | |
| Ступень забруджвання | ≤2, у адпаведнасці з IEC61131-2 | |
| Антыінтэрферэнцыя | Сілавы кабель 2 кВ, сумяшчальны з IEC61000-4-4 | |
| Клас ESD | 6kVCD або 8kVAD | |
| ЭМС
ўзровень абароны ад перашкод |
Зона B, IEC61131-2 |
|
|
Устойлівы да вібрацыі |
IEC60068-2-6
5 Гц–8.4 Гц, вібрацыя ampлітуда 3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, 100 хвілін у кожным кірунку X, Y і Z (10 разоў па 10 хвілін кожны раз, у агульнай складанасці 100 хвілін) |
|
| Ударатрываласць |
Ударатрываласць |
IEC60068-2-27
50 м/с2, 11 мс, 3 разы для кожнай з 3 восяў у кожным кірунку X, Y і Z |
| Ўстаноўка
метад |
Мантаж на рэйку: стандартная DIN-рэйка 35 мм | |
| Структура | 12.5 × 95 × 105 (Ш × Г × У, адзінка: мм) | |
Апісанне інтэрфейсу
| Прынцыповая схема | Левы сігнал | налева тэрмінал | Правы тэрмінал | Правы сігнал |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24В | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Імя | Апісанне | Тэхнічныя характарыстыкі |
| A0 | A0 | Уваход А-фазы энкодэра канала 0 | 1. Унутраны супраціў: 3.3 кОм
2. 12–30В абtagэлектронны ўваход прымальны 3. Падтрымлівае ўвод ракавіны 4. Макс. частата ўваходу: 200 кГц |
| B0 | A1 | Уваход А-фазы энкодэра канала 1 | |
| A1 | B0 | Уваход B-фазы энкодэра канала 0 | |
| B1 | B1 | Уваход B-фазы энкодэра канала 1 | |
| A2 | Z0 | Уваход Z-фазы энкодэра канала 0 | |
| B2 | Z1 | Уваход Z-фазы энкодэра канала 1 | |
| A3 | DI0 | Лічбавы ўваход канала 0 | 1. Унутраны супраціў: 5.4 кОм
2. 12–30В абtagэлектронны ўваход прымальны 3. Падтрымлівае ўвод ракавіны 4. Макс. уваходная частата: 200 Гц |
| B3 | DI1 | Лічбавы ўваход канала 1 | |
| A4 | SS | Агульны порт лічбавага ўваходу/кадавальніка | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Знешні крыніца харчавання 24V плюс |
Выходная магутнасць: 24V±15% |
| B5 | COM | Мінус вонкавага блока харчавання 24В | |
| A6 | PE | Малашумны грунт | Кропкі зазямлення з нізкім узроўнем шуму для модуля |
| B6 | PE | Малашумны грунт | |
| A7 | DO0 | Лічбавы выхад канала 0 | 1. Падтрымка зыходнага вываду
2. Макс. выходная частата: 500Hz 3. Макс. вытрымліваюць ток аднаго канала: <0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Лічбавы выхад канала 1 |
|
| A8 | +24В | Уваходнае сілкаванне модуля 24 В дадатнае | Уваходная магутнасць модуля: 24V±10% |
| B8 | 0V | Модуль 24V уваход харчавання адмоўны |
Праводка прampлес
Заўвага
- У якасці кабеляў энкодэра варта выкарыстоўваць экранаваны кабель.
- Клема PE павінна быць добра заземлена праз кабель.
- Не звязвайце кабель кадавальніка з лініяй электраперадач.
- Уваход кадавальніка і лічбавы ўваход маюць агульную клему SS.
- Пры выкарыстанні модуляў для харчавання энкодэра, для ўваходнага інтэрфейсу энкодэра NPN, кароткае замыканне SS і VO; для ўваходнага інтэрфейсу кодэра PNP, кароткае замыканне SS на COM.
- Пры выкарыстанні вонкавага крыніцы харчавання для харчавання кадавальніка, для ўваходнага інтэрфейсу кадавальніка NPN, кароткае замыканне SS і станоўчы полюс знешняга крыніцы сілкавання; для ўваходнага інтэрфейсу кадавальніка PNP замыкайце SS на адмоўны полюс вонкавага крыніцы харчавання.
Тэхнічныя характарыстыкі кабеля
| Матэрыял кабеля | Дыяметр кабеля | Абціскны інструмент | |
| mm2 | AWG | ||
|
Трубчасты кабельны наканечнік |
0.3 | 22 |
Выкарыстоўвайце правільныя абціскныя абцугі. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Заўвага: Дыяметры кабеляў трубчастых кабельных наканечнікаў у папярэдняй табліцы прыведзены толькі для даведкі, іх можна адрэгуляваць у залежнасці ад рэальных сітуацый.
Пры выкарыстанні іншых трубчастых кабельных наканечнікаў абціскайце некалькі нітак кабеля, і патрабаванні да памеру апрацоўкі наступныя:
Ужыванне прample
- У гэтай главе ў якасці прыкладу разглядаецца CODESYSample, каб пазнаёміць з выкарыстаннем прадукту. Крок 1 Дадайце прыладу FL6112_2EI.
- Крок 2 Выберыце параметры запуску, усталюйце лічыльнік, рэжым фільтрацыі, раздзяляльнасць кадавальніка і прадусталяваныя значэнні лічыльніка ў залежнасці ад рэальных патрэбаў з блокам фільтра 0.1 мкс.
- Cntx Cfg(x=0,1) — параметр канфігурацыі лічыльніка тыпу UINT. Прымаючы ў якасці прыкладу канфігурацыю лічыльніка 0ample, вызначэнне дадзеных можна знайсці ў апісанні параметраў.
| Біт | Імя | Апісанне |
|
Біт1–біт0 |
Рэжым канала |
00: чатырохкратная частата фазы A/B; 01: падвойная частата фазы A/B
10: намінальная частата фазы A/B; 11: Пульс+кірунак |
|
Біт3–біт2 |
Перыяд вымярэння частоты |
00: 20 мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс |
| Біт5–біт4 | Уключэнне краёвай зашчапкі | 00: адключана; 01: край уздыму; 10: восеньскі край; 11: Два краю |
| Біт7–біт6 | Зарэзерваваны | Зарэзерваваны |
|
Біт9–біт8 |
Шырыня выхаднога імпульсу, калі параўнанне паслядоўнае |
00: 1 мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс |
|
Біт11–біт10 |
Рэжым вываду параўнання DO |
00: Вывад, калі параўнанне паслядоўнае
01: Вывад, калі розніца паміж [ніжняй мяжой падліку, параўнальным значэннем] 10: Выхад, калі розніца паміж [параўнальнае значэнне, верхняя мяжа падліку] 11: Зарэзервавана |
| Біт15–біт12 | Зарэзерваваны | Зарэзерваваны |
Мяркуючы, што лічыльнік 0 наладжаны як чатырохкратная частата фазы A/B, перыяд вымярэння частоты складае 100 мс, фіксатар нарастаючага фронту DI0 уключаны, а рэжым усталяваны на вывад імпульсу 8 мс, калі параўнанне паслядоўнае, Cnt0 Cfg павінен быць настроены як 788 , г.зн. 2#0000001100010100, як паказана ніжэй.
| Біт 15– біт12 | Біт11 | Біт10 | Біт9 | Біт8 | Біт7 | Біт6 | Біт5 | Біт4 | Біт3 | Біт2 | Біт1 | Біт0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Зарэзерваваны |
Вывад, калі параўнанне паслядоўнае |
8 мс |
Зарэзерваваны |
Нарастаючы край |
100 мс |
Фаза A/B чатырохкратная частата | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) - гэта параметр фільтра порта A/B/Z/DI з адзінкай вымярэння 0.1 мкс. Калі ён усталяваны ў 10, гэта азначае, што толькі сігналы, якія застаюцца стабільнымі і не скачуць на працягу 1 мкс, з'яўляюцца сігналамі.ampвял.
- Каэфіцыент Cntx(x=0,1) - гэта разрознасць кадавальніка (колькасць імпульсаў, якія паступаюць ад аднаго абароту, г.зн. прырост імпульсу паміж двума імпульсамі Z). Мяркуючы, што раздзяленне, пазначанае на кадавальніку, складае 2500P/R, каэфіцыент Cnt0 Ratio павінен быць усталяваны на 10000, паколькі Cnt0 Cfg настроены як чацвёрка фазы A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) - гэта прадусталяванае значэнне лічыльніка тыпу DINT.
- Крок 3 Пасля канфігурацыі вышэйпералічаных параметраў запуску і загрузкі праграмы кіруйце лічыльнікам у інтэрфейсе адлюстравання ўводу/вываду модуля.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) — параметр кантролю лічыльніка. Прымаючы ў якасці прыкладу лічыльнік 0ample, вызначэнне дадзеных можна знайсці ў апісанні параметраў.
| Біт | Імя | Апісанне |
| Біт0 | Уключыць падлік | 0: Адключыць 1: Уключыць |
| Біт1 | Ачысціць значэнне падліку | Эфектыўны на нарастаючым краі |
| Біт2 | Запішыце зададзенае значэнне лічыльніка | Эфектыўны на нарастаючым краі |
| Біт3 | Сцяг перапаўнення выразнага падліку | Эфектыўны на нарастаючым краі |
| Біт4 | Сустрэчнае параўнанне | 0: Адключыць 1: Уключыць |
| Біт7–біт5 | Зарэзерваваны | Зарэзерваваны |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) — значэнне параўнання лічыльніка тыпу DINT.
- Мяркуючы, што Cnt0_CmpVal усталяваны ў 1000000, і вы хочаце ўключыць лічыльнік для параўнання, усталюйце Cnt0_Ctrl на 17, што роўна 2#00010001. Падрабязнасці наступныя.
| Біт7–біт5 | Біт4 | Біт3 | Біт2 | Біт1 | Біт0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Зарэзерваваны | 1: Уключыць | Эфектыўны на нарастаючым краі | Эфектыўны на нарастаючым краі | Эфектыўны на нарастаючым краі | 1: Уключыць |
У адпаведнасці са значэннем канфігурацыі 788 Cnt0 Cfg, згаданым вышэй (дазваленне DO выводзіць імпульс 8 мс, калі параўнанне адпавядае), калі значэнне падліку Cnt0_Val роўна 1000000, DO0 будзе выводзіць 8 мс.
Каб ачысціць бягучае значэнне лічыльніка 0, усталюйце для Cnt0_Ctrl значэнне 2, што роўна 2#00000010. Падрабязнасці наступныя.
| Біт7–біт5 | Біт4 | Біт3 | Біт2 | Біт1 | Біт0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Зарэзерваваны | 0: адключана | Эфектыўны на нарастаючым краі | Эфектыўны на нарастаючым краі | Эфектыўны на нарастаючым краі | 0: адключана |
- У гэты момант біт1 Cnt0_Ctrl змяняецца з 0 на 1. Модуль FL6112_2EI кантралюе нарастаючы фронт гэтага біта і ачышчае значэнне лічыльніка 0, што азначае, што Cnt0_Val ачышчаны.
Дадатак А Апісанне параметраў
| Імя параметра | Тып | Апісанне |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Параметр канфігурацыі для лічыльніка 0: Біт1–біт0: Канфігурацыя рэжыму канала
00: чатырохкратная частата фазы A/B; 01: двайная частата фазы A/B; 10: намінальная частата фазы A/B; 11: Пульс+кірунак (высокі ўзровень, станоўчы) Біт3–біт2: перыяд вымярэння частоты 00: 20 мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс Біт5–біт4: уключэнне значэння падліку фіксатара краёў 00: адключана; 01: край уздыму; 10: восеньскі край; 11: Два краю Біт 7–біт6: зарэзерваваны Біт 9–біт8: шырыня выхаднога імпульсу, калі параўнанне паслядоўнае 00: 1 мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс Біт 11–біт 10: рэжым вываду параўнання DO 00: Вывад, калі параўнанне паслядоўнае; 01: Вывад паміж [ніжняя мяжа падліку, значэнне параўнання]; 10: Вывад паміж [значэнне параўнання, верхняя мяжа падліку]; 11: Зарэзервавана (выводзіцца, калі параўнанне паслядоўнае) Біт 15–біт12: зарэзерваваны |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Параметр канфігурацыі для лічыльніка 1. Канфігурацыя параметра адпавядае лічыльніку 0. |
| 2EI Cnt0 Фільтр | UINT | Параметр фільтрацыі для порта лічыльніка 0 A/B/Z/DI. Вобласць прымянення 0–65535 (Адзінка вымярэння: 0.1 мкс) |
| 2EI Cnt1 Фільтр | UINT | Параметр фільтрацыі для порта лічыльніка 1 A/B/Z/DI. Вобласць прымянення 0–65535 (Адзінка вымярэння: 0.1 мкс) |
| Каэфіцыент 2EI Cnt0 | UINT | Раздзяленне кадавальніка для лічыльніка 0 (колькасць імпульсаў, атрыманых ад аднаго абароту, прырост імпульсу паміж двума імпульсамі Z). |
| Каэфіцыент 2EI Cnt1 | UINT | Раздзяленне кадавальніка для лічыльніка 1 (колькасць імпульсаў, атрыманых ад аднаго абароту, прырост імпульсу паміж двума імпульсамі Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | ДЫНТ | Зададзенае значэнне лічыльніка 0. |
| Імя параметра | Тып | Апісанне |
| 2EI Cnt1 PresetVal | ДЫНТ | Зададзенае значэнне лічыльніка 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Кантрольны параметр для лічыльніка 0.
Біт0: Уключыць падлік, дзейнічае на высокіх узроўнях Біт 1: Ачысціць падлік, дзейнічае на нарастаючым фронце Біт 2: зададзенае значэнне лічыльніка, сапраўднае па нарастаючаму фронту Біт 3: ачысціць сцяг перапаўнення падліку, дзейнічае на нарастаючым фронце. Біт 4: уключыць функцыю параўнання падліку, дзейнічае на высокіх узроўнях (пры ўмове, што падлік уключаны.) Біт 7–біт5: зарэзерваваны |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Кантрольны параметр для лічыльніка 1. Параметр
канфігурацыя адпавядае лічыльніку 0. |
| Cnt0_CmpVal | ДЫНТ | Параўнальнае значэнне лічыльніка 0 |
| Cnt1_CmpVal | ДЫНТ | Параўнальнае значэнне лічыльніка 1 |
| Cnt0_Статус | USINT | Лічыльнік 0, зваротная сувязь па стане падліку Біт0: біт сцяга руху наперад
Біт 1: Біт сцяга зваротнага ходу Біт 2: Біт сцяга перапаўнення Біт 3: Біт сцяга перапаўнення Біт 4: сцяг завяршэння фіксацыі DI0 Біт 7–біт5: зарэзерваваны |
| Cnt1_Статус | USINT | Лічыльнік 1, зваротная сувязь па стане падліку Біт0: біт сцяга руху наперад
Біт 1: Біт сцяга зваротнага ходу Біт 2: Біт сцяга перапаўнення Біт 3: Біт сцяга перапаўнення Біт 4: сцяг завяршэння фіксацыі DI1 Біт 7–біт5: зарэзерваваны |
| Cnt0_Val | ДЫНТ | Значэнне лічыльніка 0 |
| Cnt1_Val | ДЫНТ | Значэнне лічыльніка 1 |
| Cnt0_LatchVal | ДЫНТ | Зафіксаванае значэнне лічыльніка 0 |
| Cnt1_LatchVal | ДЫНТ | Зафіксаванае значэнне лічыльніка 1 |
| Cnt0_Freq | УДЫНТ | Лічыльнік частаты 0 |
| Cnt1_Freq | УДЫНТ | Лічыльнік частаты 1 |
| Cnt0_Хуткасць | РЭАЛЬНЫ | Лічыльнік хуткасці 0 |
| Cnt1_Хуткасць | РЭАЛЬНЫ | Лічыльнік хуткасці 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Код памылкі лічыльніка 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Код памылкі лічыльніка 1 |
Дадатак B Код няспраўнасці
| Няспраўнасць код (дзесятковы) | Код памылкі (шаснаццатковы) |
Няспраўнасць тыпу |
Рашэнне |
|
1 |
0x0001 |
Памылка канфігурацыі модуля |
Забяспечце правільнае супастаўленне паміж сеткавай канфігурацыяй модуля і фізічнай канфігурацыяй. |
| 2 | 0x0002 | Няправільны модуль
налада параметраў |
Пераканайцеся, што параметр модуля
налады правільныя. |
| 3 | 0x0003 | Памылка сілкавання выходнага порта модуля | Пераканайцеся, што сілкаванне выходнага порта модуля нармальнае. |
|
4 |
0x0004 |
Памылка выхаду модуля |
Пераканайцеся, што модуль выводзіць
нагрузка на порт знаходзіцца ў зададзеным дыяпазоне. |
|
18 |
0x0012 |
Няправільная налада параметраў для канала 0 | Пераканайцеся, што налады параметраў для канала 0 адпавядаюць
правільны. |
|
20 |
0x0014 |
Памылка выхаду на канал 0 |
Пераканайцеся, што выхад з
канал 0 не мае кароткага замыкання або абрыву ланцуга. |
|
21 |
0x0015 |
Няспраўнасць абрыву ланцуга крыніцы сігналу на канале 0 | Пераканайцеся, што крыніца сігналу фізічна падключана да канала
0 - гэта нармальна. |
|
22 |
0x0016 |
Sampліміт сігналу
памылка перавышэння на канале 0 |
Пераканайцеся, што сampгукавы сігнал
на канале 0 не перавышае ліміт мікрасхем. |
|
23 |
0x0017 |
Sampверхняя мяжа вымярэння сігналу Лінг перавышае няспраўнасць на
канал 0 |
Пераканайцеся, што сampсігнал на канале 0 не перавышае верхнюю мяжу вымярэння. |
|
24 |
0x0018 |
Sampвымярэнне сігналу лінг ніжняя мяжа перавышае няспраўнасць на
канал 0 |
Пераканайцеся, што сampсігнал на канале 0 не перавышае ніжняй мяжы вымярэння. |
|
34 |
0x0022 |
Няправільная налада параметраў для канала 1 | Пераканайцеся, што параметр
налады для канала 1 правільныя. |
| Няспраўнасць
код (дзесятковы) |
Код памылкі (шаснаццатковы) |
Няспраўнасць тыпу |
Рашэнне |
|
36 |
0x0024 |
Памылка выхаду на канал 1 |
Пераканайцеся, што на выхадзе канала 1 няма кароткага замыкання або абрыву ланцуга. |
|
37 |
0x0025 |
Няспраўнасць абрыву ланцуга крыніцы сігналу на канале 1 | Пераканайцеся, што фізічнае злучэнне крыніцы сігналу канала 1 нармальнае. |
|
38 |
0x0026 |
Sampняспраўнасць перавышэння ліміту сігналу на канале 1 | Пераканайцеся, што сampсігнал ling на канале 1 не перавышае ліміт чыпа. |
|
39 |
0x0027 |
Sampняспраўнасць вымярэння верхняга ліміту сігналу на канале 1 | Пераканайцеся, што сampсігнал на канале 1 не перавышае верхнюю мяжу вымярэння. |
|
40 |
0x0028 |
Sampняспраўнасць вымярэння сігналу ling ніжняя мяжа на канале 1 | Пераканайцеся, што сampсігнал на канале 1 не перавышае ніжняй мяжы вымярэння. |
КАНТАКТ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Адрас: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Раён Гуанмін, Шэньчжэнь, Кітай
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Адрас: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Раён Гаасін, Сучжоу, Цзянсу, Кітай
Webсайт: www.invt.com
Інфармацыя ў кіраўніцтве можа быць зменена без папярэдняга паведамлення.
Дакументы / Рэсурсы
 |
invt FK1100 Двухканальны інкрэментальны модуль выяўлення кадавальніка [pdfКіраўніцтва карыстальніка FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Двухканальны модуль выяўлення інкрэментальнага кадавальніка, FK1100, двухканальны модуль выяўлення інкрэментальнага кадавальніка, модуль выяўлення інкрэментнага кадавальніка канала, модуль выяўлення інкрэментальнага кадавальніка, модуль выяўлення кадавальніка, Модуль выяўлення, модуль |