invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Produktbrugsvejledning
- FL6112 dual-channel inkrementelle encoder detektionsmodul understøtter kvadratur A/B signal input med en input voltage på 24V.
- Det understøtter også x1/x2/x4 frekvensmultiplikationstilstande. Hver kanal har en digital signalindgang og -udgang med en voltage på 24V.
- Sørg for korrekt ledningsføring i henhold til de medfølgende kabelspecifikationer.
- Tilslut den eksterne strømforsyning, der er normeret til 24V og 0.5A for at forsyne modulet og den tilsluttede encoder.
- Sørg for korrekt isolering og beskyttelse mod omvendt forbindelse og overstrøm.
- Modulet understøtter hastigheds- og frekvensmåling ved hjælp af de tilsluttede encodersignaler.
- Sørg for korrekt detektering af A/B/Z-kodersignaler, digitale indgangssignaler og digitale udgangssignaler for nøjagtig databehandling.
- Se manualen for almindelige parameterindstillinger såsom tællerforudindstillinger, pulstilstande og elektriske niveauer for DI-detektion.
- Fejlfind almindelige fejl som strømforbindelsesproblemer eller forkerte parameterindstillinger ved hjælp af indikatorlysene.
FAQ
- Q: Hvad er den maksimale encoder-inputfrekvens, der understøttes af FL6112-modulet?
- A: Modulet understøtter en maksimal encoder-indgangsfrekvens på 200kHz.
- Q: Hvilken type indkodersignaler understøtter hver kanal?
- A: Hver kanal understøtter kvadratur A/B-signalindgang med en indgangsvoltage på 24V.
Forord
Overview
Tak, fordi du valgte INVT FL6112 dual-channel inkrementelt encoder detektionsmodul. FL6112 dual-channel inkrementelle encoder detektionsmodul er kompatibelt med INVT FLEX-seriens kommunikationsinterfacemoduler (såsom FK1100, FK1200 og FK1300), TS600-seriens programmerbare controller og TM700-seriens programmerbare controller. FL6112 dual-channel inkrementelle encoder detektionsmodul har følgende funktioner:
- Modulet understøtter den inkrementelle encoder-input af to kanaler.
- Hver indkoderkanal understøtter A/B inkrementel indkoder eller impulsretningsindkoder.
- Hver indkoderkanal understøtter kvadratur A/B-signalindgangen med en indgangsvoltage på 24V, og understøtter kilde- og vasktyperne.
- Den inkrementelle indkodertilstand understøtter x1/x2/x4 frekvensmultiplikationstilstande.
- Hver indkoderkanal understøtter 1 digital signalindgang med en indgangsvoltage på 24V.
- Hver indkoderkanal understøtter 1 digital signaludgang med en udgangsvoltage på 24V.
- Modulet giver én 24V strømudgang til encoderen til at forsyne den tilsluttede encoder.
- Modulet understøtter en maksimal encoder-indgangsfrekvens på 200kHz.
- Modulet understøtter hastighedsmåling og frekvensmåling.
Denne vejledning beskriver kort interfacet, ledningsføring f.eksamples, kabelspecifikationer, brug examples, almindelige parametre og almindelige fejl og løsninger på INVT FL6112 dual-channel incremental encoder detektionsmodul.
Publikum
- Personale med elektrofaglig viden (såsom kvalificerede elektroingeniører eller personale med tilsvarende viden).
Ændringshistorik
- Manualen kan ændres uregelmæssigt uden forudgående varsel på grund af produktversionsopgraderinger eller andre årsager.
| Ingen. | Forandring beskrivelse | Version | Udgivelsesdato |
| 1 | Første udgivelse. | V1.0 | juli 2024 |
Specifikationer
| Punkt | Specifikationer | |||
|
Strømforsyning |
Ekstern input-nominel voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Ekstern input nominel strøm | 0.5A | |||
| Backplane bus
nominel udgang voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Backplane bus strøm
forbrug |
140mA (typisk værdi) |
|||
| Isolation | Isolation | |||
| Beskyttelse af strømforsyning | Beskyttelse mod omvendt tilslutning og overstrøm | |||
|
Indikator |
Navn | Farve | Silke
skærmen |
Definition |
|
Kørselsindikator |
Grøn |
R |
On: Modulet kører. Blinker langsomt (en gang hver 0.5 sekunder): Modulet etablerer kommunikation.
Slukket: Modulet er ikke strømforsynet på, eller det er unormalt. |
|
|
Fejlindikator |
Rød |
E |
Off: Der blev ikke fundet nogen abnormiteter under moduldrift.
Hurtigt blink (en gang hver 0.1s): Modulet er offline. Langsomt blinkende (en gang hver 0.5s): Ingen strøm tilsluttet eksternt eller forkerte parameterindstillinger. |
|
| Kanalindikator | Grøn | 0 | Aktiverer kanal 0 encoder | |
| 1 | Aktiverer kanal 1 encoder | |||
|
A/B/Z encoder signaldetektion |
Grøn |
A0 |
On: Indgangssignalet er gyldigt. Fra: Indgangssignalet er ugyldigt. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Punkt | Specifikationer | |||
| Digital indgang
signaldetektion |
Grøn | X0 | On: Indgangssignalet er gyldigt.
Fra: Indgangssignalet er ugyldigt. |
|
| X1 | ||||
| Digital udgang
signal indikation |
Grøn | Y0 | Til: Aktiver output.
Fra: Deaktiver output. |
|
| Y1 | ||||
| Forbundet
encoder type |
Inkrementel encoder | |||
| Antal
kanaler |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Tælleområde | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulstilstand | Faseforskel puls/puls+retningsinput (understøtter
retningsløse signaler) |
|||
| Pulsfrekvens | 200kHz | |||
| Frekvens multiplikation
mode |
x1/x2/x4 |
|||
| Opløsning | 1–65535PPR (impulser pr. omdrejning) | |||
| Forudindstillet tæller | Standard er 0, hvilket betyder, at forudindstillingen er deaktiveret. | |||
| Z-puls
kalibrering |
Understøttet som standard for Z-signal | |||
| Modfilter | (0–65535)*0.1μs pr. kanal | |||
| Antal DI'er | 2 | |||
| DI-detektion
elektrisk niveau |
24VDC | |||
| DI kant
udvælgelse |
Stigende kant/Fallende kant/Stigende eller faldende kant | |||
| DI ledningstype | Kilde (PNP)-type /Sink (NPN)-type ledninger | |||
| DI filter tid
indstilling |
(0–65535)*0.1μs pr. kanal | |||
| Fastlåst værdi | Samlede låste værdier og låseafslutningsflag | |||
| ON/OFF
responstid |
På μs niveau | |||
| DO kanal | 2 | |||
| DO udgangsniveau | 24V | |||
| DO output form | Kildetype ledninger, max. strøm 0.16A | |||
| DO funktion | Sammenligning output | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Måling | Frekvens/hastighed | |||
| Punkt | Specifikationer | |
| variabel | ||
| Opdateringstiden for målingen
fungere |
Fire niveauer: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Portfunktion | Software gate | |
| Certificering | CE, RoHS | |
|
Miljø |
Indgangsbeskyttelse (IP)
bedømmelse |
IP20 |
| Arbejder
temperatur |
-20°C–+55°C | |
| Arbejdsfugtighed | 10%-95% (ingen kondensering) | |
| Luft | Ingen ætsende gas | |
| Opbevaring
temperatur |
-40°C–+70°C | |
| Opbevaringsfugtighed | RH < 90 %, uden kondens | |
| Højde | Mindre end 2000m (80kPa) | |
| Forureningsgrad | ≤2, i overensstemmelse med IEC61131-2 | |
| Anti-interferens | 2kV strømkabel, i overensstemmelse med IEC61000-4-4 | |
| ESD klasse | 6kVCD eller 8kVAD | |
| EMC
anti-interferens niveau |
Zone B, IEC61131-2 |
|
|
Vibrationstæt |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibration amplitude på 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC på 9.8 m/s2, 100 minutter i hver retning af X, Y og Z (10 gange og 10 minutter hver gang, i alt 100 minutter) |
|
| Slagfasthed |
Slagfasthed |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 gange for hver af 3 akser i hver retning af X, Y og Z |
| Installation
metode |
Skinneinstallation: 35mm standard DIN-skinne | |
| Struktur | 12.5×95×105 (B×D×H, enhed: mm) | |
Interface beskrivelse
| Skematisk diagram | Venstre signal | Venstre terminal | Højre terminal | Det rigtige signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | KOM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Stift | Navn | Beskrivelse | Specifikationer |
| A0 | A0 | Kanal 0 encoder A-fase indgang | 1. Intern impedans: 3.3kΩ
2. 12–30V voltage input er acceptabelt 3. Understøtter vask input 4. Maks. indgangsfrekvens: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanal 1 encoder A-fase indgang | |
| A1 | B0 | Kanal 0 encoder B-fase indgang | |
| B1 | B1 | Kanal 1 encoder B-fase indgang | |
| A2 | Z0 | Kanal 0 encoder Z-fase indgang | |
| B2 | Z1 | Kanal 1 encoder Z-fase indgang | |
| A3 | DI0 | Kanal 0 digital indgang | 1. Intern impedans: 5.4kΩ
2. 12–30V voltage input er acceptabelt 3. Understøtter vask input 4. Maks. indgangsfrekvens: 200Hz |
| B3 | DI1 | Kanal 1 digital indgang | |
| A4 | SS | Digital indgang/encoder fælles port | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Ekstern 24V strømforsyning positiv |
Udgangseffekt: 24V±15% |
| B5 | KOM | Ekstern 24V strømforsyning negativ | |
| A6 | PE | Støjsvag jord | Støjsvag jordingspunkter for modulet |
| B6 | PE | Støjsvag jord | |
| A7 | DO0 | Kanal 0 digital udgang | 1. Understøtter kildeoutput
2. Maks. udgangsfrekvens: 500Hz 3. Maks. modstå strøm af enkelt kanal: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Kanal 1 digital udgang |
|
| A8 | +24V | Modul 24V effektindgang positiv | Modul strømindgang: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul 24V effektindgang negativ |
Kabelføring examples
Note
- Det skærmede kabel skal bruges som indkoderkabler.
- Terminal PE skal være godt jordet gennem et kabel.
- Bund ikke indkoderkablet sammen med strømledningen.
- Encoder-indgangen og den digitale indgang deler en fælles terminal SS.
- Ved brug af moduler til at forsyne koderen, for NPN-koderens inputgrænseflade, kortslutning SS og VO; for PNP encoder input interface, kortslutning SS til COM.
- Ved brug af ekstern strømforsyning til at forsyne koderen, for NPN-koderens inputgrænseflade, kortslutning SS og den eksterne strømforsynings positive pol; for PNP-encoder-indgangsgrænsefladen, kortslut SS til den eksterne strømforsynings negative pol.
Kabel specifikationer
| Kabelmateriale | Kabel diameter | Krympeværktøj | |
| mm2 | AWG | ||
|
Rørformet kabelsko |
0.3 | 22 |
Brug en ordentlig krympetang. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Note: Kabeldiametrene for de rørformede kabelsko i den foregående tabel er kun til reference, som kan justeres baseret på faktiske situationer.
Når du bruger andre rørformede kabelsko, skal du krympe flere kabelstrenge, og kravene til behandlingsstørrelse er som følger:
Ansøgning example
- Dette kapitel tager CODESYS som et example at introducere brugen af produktet. Trin 1 Tilføj FL6112_2EI-enheden.
- Trin 2 Vælg Startup Parameters, indstil tælleren, filtreringstilstanden, encoderopløsningen og tællerforudindstillede værdier baseret på de faktiske behov med en filterenhed på 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) er tællerkonfigurationsparameteren af typen UINT. Tager tæller 0-konfigurationen som en example, kan datadefinitionen findes i parameterbeskrivelsen.
| Bit | Navn | Beskrivelse |
|
Bit1–bit0 |
Kanaltilstand |
00: A/B fase firdoblet frekvens; 01: A/B fase dobbelt frekvens
10：A/B fase nominel frekvens; 11: Puls+retning |
|
Bit3–bit2 |
Frekvensmålingsperiode |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Kantlåsaktivering | 00: Deaktiveret; 01: Stigkant; 10: Faldkant; 11: To kanter |
| Bit7–bit6 | Reserveret | Reserveret |
|
Bit9–bit8 |
Pulsoutputbredde, når sammenligningen er konsistent |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO sammenligning output mode |
00: Output, når sammenligningen er konsistent
01: Output, når forskellen mellem [nedre grænse for optælling, sammenligningsværdi] 10: Output, når forskellen mellem [sammenligningsværdi, øvre grænse for optælling] 11: Reserveret |
| Bit15–bit12 | Reserveret | Reserveret |
Hvis det antages, at tæller 0 er konfigureret som A/B-fase firdobbelt frekvens, frekvensmåleperioden er 100ms, DI0 stigende flankelås er aktiveret, og tilstanden er indstillet til at udsende 8ms puls, når sammenligningen er konsistent, skal Cnt0 Cfg konfigureres som 788 , dvs. 2#0000001100010100, som beskrevet nedenfor.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reserveret |
Output, når sammenligning er konsistent |
8 ms |
Reserveret |
Stigende kant |
100 ms |
A/B fase firdobbelt frekvens | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) er filterparameteren for A/B/Z/DI-porten med en enhed på 0.1μs. Hvis den er sat til 10, betyder det, at kun signaler, der forbliver stabile og ikke springer inden for 1μs, er s.amplidt.
- Cntx Ratio(x=0,1) er koderopløsningen (antal pulser tilbageført fra en omdrejning, dvs. pulsstigningen mellem to Z-impulser). Forudsat at opløsningen mærket på koderen er 2500P/R, bør Cnt0 Ratio indstilles til 10000, da Cnt0 Cfg er konfigureret som A/B fase firdobbelt.
- Cntx PresetVal(x=0,1) er den forudindstillede tællerværdi af typen DINT.
- Trin 3 Efter at have konfigureret ovenstående opstartsparametre og downloadet programmet, skal du kontrollere tælleren på Modul I/O-kortlægningsgrænsefladen.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) er tællerkontrolparameteren. Tager tælleren 0 som eksample, kan datadefinitionen findes i parameterbeskrivelsen.
| Bit | Navn | Beskrivelse |
| Bit0 | Aktiver optælling | 0: Deaktiver 1: Aktiver |
| Bit1 | Ryd tælleværdi | Effektiv i den stigende kant |
| Bit2 | Skriv den forudindstillede tællerværdi | Effektiv i den stigende kant |
| Bit3 | Det klare tælleoverløbsflag | Effektiv i den stigende kant |
| Bit4 | Modsammenligning | 0: Deaktiver 1: Aktiver |
| Bit7–bit5 | Reserveret | Reserveret |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) er tællersammenligningsværdien af typen DINT.
- Hvis du antager, at Cnt0_CmpVal er sat til 1000000, og du vil aktivere tælleren til sammenligning, skal du indstille Cnt0_Ctrl til 17, hvilket er 2#00010001. Detaljerne er som følger.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reserveret | 1: Aktiver | Effektiv i den stigende kant | Effektiv i den stigende kant | Effektiv i den stigende kant | 1: Aktiver |
Ifølge konfigurationsværdien 788 af Cnt0 Cfg nævnt ovenfor (der gør det muligt for DO at udsende puls 8ms, når sammenligningen er konsistent), når tælleværdien Cnt0_Val er lig med 1000000, vil DO0 udsende 8ms.
For at slette den aktuelle tælleværdi for tæller 0 skal du indstille Cnt0_Ctrl til 2, hvilket er 2#00000010. Detaljerne er som følger.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reserveret | 0: Deaktiveret | Effektiv i den stigende kant | Effektiv i den stigende kant | Effektiv i den stigende kant | 0: Deaktiveret |
- På dette tidspunkt ændres bit1 i Cnt0_Ctrl fra 0 til 1. FL6112_2EI-modulet overvåger den stigende kant af denne bit og sletter tælleværdien for tæller 0, hvilket betyder, at Cnt0_Val er nulstillet.
Bilag A Parameterbeskrivelse
| Parameternavn | Type | Beskrivelse |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfigurationsparameter for tæller 0: Bit1–bit0: Kanaltilstandskonfiguration
00: A/B fase firdoblet frekvens; 01: A/B fase dobbelt frekvens; 10: A/B fase nominel frekvens; 11: Puls+retning (højt niveau, positiv) Bit3–bit2: Frekvensmålingsperiode 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Aktivering af værdi for kantlåstæller 00: Deaktiveret; 01: Stigkant; 10: Faldkant; 11: To kanter Bit7–bit6: Reserveret Bit9–bit8: Pulsoutputbredde, når sammenligningen er konsistent 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO sammenligning output mode 00: Output, når sammenligning er konsistent; 01: Output mellem [nedre grænse for optælling, sammenligningsværdi]; 10: Output mellem [sammenligningsværdi, øvre grænse for optælling]; 11: Reserveret (output, når sammenligning er konsistent) Bit15–bit12: Reserveret |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfigurationsparameter for tæller 1. Parameterkonfigurationen stemmer overens med tæller 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Filtreringsparameter for tæller 0 A/B/Z/DI-port. Anvendelsesomfang 0–65535 (Enhed: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Filtreringsparameter for tæller 1 A/B/Z/DI-port. Anvendelsesomfang 0–65535 (Enhed: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0-forhold | UINT | Encoder-opløsning for tæller 0 (antal pulser tilbageført fra en omdrejning, pulsstigningen mellem to Z-impulser). |
| 2EI Cnt1-forhold | UINT | Encoder-opløsning for tæller 1 (antal pulser tilbageført fra en omdrejning, pulsstigningen mellem to Z-impulser). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Tæller 0 forudindstillet værdi. |
| Parameternavn | Type | Beskrivelse |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Tæller 1 forudindstillet værdi. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Styreparameter for tæller 0.
Bit0: Aktiver optælling, gyldig ved høje niveauer Bit1: Klar optælling, gyldig ved den stigende kant Bit2: Skriv tæller forudindstillet værdi, gyldig ved den stigende flanke Bit3: Ryd tælleoverløbsflag, gyldigt ved den stigende kant. Bit4: Aktiver tællesammenligningsfunktion, gyldig ved høje niveauer (forudsat at tællingen er aktiveret). Bit7–bit5: Reserveret |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Styreparameter for tæller 1. Parameteren
konfigurationen stemmer overens med tæller 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Tæller 0 sammenligningsværdi |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Tæller 1 sammenligningsværdi |
| Cnt0_Status | USINT | Tæller 0 tælletilstand feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: Flag for fuldførelse af DI0 lås Bit7–bit5: Reserveret |
| Cnt1_Status | USINT | Tæller 1 tælletilstand feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse run flag bit Bit2: Overflow flag bit Bit3: Underflow flag bit Bit4: Flag for fuldførelse af DI1 lås Bit7–bit5: Reserveret |
| Cnt0_Val | DINT | Tælleværdi af tæller 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Tælleværdi af tæller 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Fastlåst værdi af tæller 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Fastlåst værdi af tæller 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Tæller 0 frekvens |
| Cnt1_Freq | UDINT | Tæller 1 frekvens |
| Cnt0_Velocity | ÆGTE | Tæller 0 hastighed |
| Cnt1_Velocity | ÆGTE | Tæller 1 hastighed |
| Cnt0_ErrId | UINT | Tæller 0 fejlkode |
| Cnt1_ErrId | UINT | Tæller 1 fejlkode |
Bilag B Fejlkode
| Fejl kode (decimal) | Fejlkode (hexadecimal) |
Fejl type |
Løsning |
|
1 |
0x0001 |
Modulkonfigurationsfejl |
Sørg for den korrekte kortlægning mellem modulnetværkskonfiguration og fysisk konfiguration. |
| 2 | 0x0002 | Forkert modul
parameterindstilling |
Sørg for at modulparameteren
indstillingerne er korrekte. |
| 3 | 0x0003 | Moduludgangsportens strømforsyningsfejl | Sørg for, at strømforsyningen til modulets udgangsport er normal. |
|
4 |
0x0004 |
Moduludgangsfejl |
Sørg for, at modulet output
portbelastning er inden for det angivne område. |
|
18 |
0x0012 |
Forkert parameterindstilling for kanal 0 | Sørg for, at parameterindstillingerne for kanal 0 er
korrekt. |
|
20 |
0x0014 |
Udgangsfejl på kanal 0 |
Sørg for, at outputtet af
kanal 0 har ingen kortslutning eller åben kreds. |
|
21 |
0x0015 |
Signalkilde åbent kredsløbsfejl på kanal 0 | Sørg for, at signalkildens fysiske forbindelse af kanalen
0 er normalt. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling signal grænse
overskridende fejl på kanal 0 |
Sørg for, at sampling signal
på kanal 0 ikke overstiger chipgrænsen. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling signal måling øvre grænse overskrider fejl på
kanal 0 |
Sørg for, at sampling-signal på kanal 0 ikke overstiger målingens øvre grænse. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling signal måling nedre grænse overskrider fejl på
kanal 0 |
Sørg for, at sampling-signal på kanal 0 ikke overskrider målingens nedre grænse. |
|
34 |
0x0022 |
Forkert parameterindstilling for kanal 1 | Sørg for, at parameteren
indstillingerne for kanal 1 er korrekte. |
| Fejl
kode (decimal) |
Fejlkode (hexadecimal) |
Fejl type |
Løsning |
|
36 |
0x0024 |
Udgangsfejl på kanal 1 |
Sørg for, at udgangen af kanal 1 ikke har nogen kortslutning eller åben kreds. |
|
37 |
0x0025 |
Signalkilde åbent kredsløbsfejl på kanal 1 | Sørg for, at signalkildens fysiske forbindelse på kanal 1 er normal. |
|
38 |
0x0026 |
SampLingsignalgrænse overskrider fejl på kanal 1 | Sørg for, at sampling-signalet på kanal 1 ikke overskrider chipgrænsen. |
|
39 |
0x0027 |
Sampling signal måling øvre grænse overskrider fejl på kanal 1 | Sørg for, at sampling-signal på kanal 1 ikke overstiger målingens øvre grænse. |
|
40 |
0x0028 |
Sampling signal måling nedre grænse overskrider fejl på kanal 1 | Sørg for, at sampling-signal på kanal 1 ikke overskrider målingens nedre grænse. |
KONTAKTE
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangming District, Shenzhen, Kina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresse: Kunlun Mountain Road nr. 1, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, Kina
Webwebsted: www.invt.com
Manuelle oplysninger kan ændres uden forudgående varsel.
Dokumenter/ressourcer
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdfBrugervejledning FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Encoder Detection Module |