invt FK1100 Modulu di Rilevazione di Codificatore Incrementale Doppiu Canale
Istruzzioni per l'usu di u produttu
- U modulu di rilevazione di codificatore incrementale à doppiu canali FL6112 supporta l'ingressu di signale A/B in quadratura cù un vol di input.tage di 24 V.
- Supporta ancu i modi di multiplicazione di frequenza x1/x2/x4. Ogni canale hà un input di signale digitale è output cun un voltage di 24 V.
- Assicurà u cablaggio correttu secondu e specificazioni di u cable furnite.
- Cunnette l'alimentazione esterna valutata à 24V è 0.5A per alimentà u modulu è l'encoder cunnessu.
- Assicurà l'isulazione curretta è a prutezzione contra a cunnessione inversa è a sovracorrente.
- U modulu supporta a misurazione di a velocità è di a frequenza utilizendu i segnali di codificatori cunnessi.
- Assicurà a rilevazione curretta di i segnali di codificatori A / B / Z, i segnali di input digitale è i segnali di output digitale per un trattamentu di dati precisu.
- Riferite à u manuale per i paràmetri cumuni cum'è presets di contatore, modi di impulsi è livelli elettrici di rilevazione DI.
- Risolve i difetti cumuni cum'è prublemi di cunnessione di l'energia o paràmetri di paràmetri sbagliati cù l'indicatori luminosi.
FAQ
- Q: Chì ghjè a frequenza massima di input di l'encoder supportata da u modulu FL6112?
- A: U modulu supporta una frequenza massima di input di codificatore di 200 kHz.
- Q: Chì tippu di segnali di codificatore supporta ogni canale?
- A: Ogni canale supporta l'input di signale in quadratura A / B cù un input voltage di 24 V.
Prefazione
Overview
Grazie per avè sceltu u modulu di rilevazione di codificatore incrementale dual-channel INVT FL6112. U modulu di rilevazione di codificatore incrementale à doppiu canali FL6112 hè cumpatibile cù i moduli di l'interfaccia di cumunicazione di a serie INVT FLEX (cum'è FK1100, FK1200, è FK1300), u controller programabile serie TS600 è u controller programabile serie TM700. U modulu di rilevazione di codificatore incrementale à doppiu canali FL6112 hà e seguenti caratteristiche:
- U modulu supporta l'ingressu di codificatore incrementale di dui canali.
- Ogni canale di codificatore supporta l'encoder incrementale A / B o l'ingressu di l'encoder di direzzione di impulsi.
- Ogni canale di codificatore supporta l'input di signale in quadratura A / B cù un input voltage di 24V, è supporta i tipi di fonte è lavanda.
- U modu di codificatore incrementale supporta i modi di multiplicazione di frequenza x1/x2/x4.
- Ogni canale di codificatore supporta 1 input di signale digitale cù un input voltage di 24 V.
- Ogni canale di codificatore supporta 1 output di signale digitale cù un volume di outputtage di 24 V.
- U modulu furnisce una putenza di 24V per l'encoder per alimentà l'encoder cunnessu.
- U modulu supporta una frequenza massima di input di codificatore di 200 kHz.
- U modulu supporta a misurazione di a velocità è a misura di frequenza.
Sta guida descrive brevemente l'interfaccia, cablaggio examples, specificazioni di cable, usu examples, paràmetri cumuni, è difetti cumuni è suluzioni di u modulu di rilevazione di codificatore incrementale dual-channel INVT FL6112.
Audience
- Personale cù cunniscenze prufessiunali elettrica (cum'è ingegneri elettrici qualificati o persunale cun cunniscenze equivalenti).
Cambia Storia
- U manuale hè sottumessu à cambià in modu irregulare senza preavvisu per via di l'aghjurnamenti di a versione di u produttu o per altre ragioni.
| Innò. | Cambia descrizzione | Versione | Data di liberazione |
| 1 | Prima liberazione. | V1.0 | Lugliu 2024 |
Specificazioni
| Articulu | Specificazioni | |||
|
Alimentazione elettrica |
Ingressu esternu-rated voltage | 24VDC (-15% - + 20%) | ||
| Corrente nominale di input esternu | 0.5A | |||
| Bus backplane
output nominale voltage |
5VDC (4.75VDC-5.25VDC) |
|||
| Corrente di bus di backplane
cunsumu |
140mA (valore tipicu) |
|||
| Isulamentu | Isulamentu | |||
| Prutezzione di l'alimentazione | Prutezzione contra a cunnessione inversa è a sovracorrente | |||
|
Indicatore |
Nome | Culore | Seta
schermu |
Definizione |
|
Run indicatore |
Verde |
R |
On: U modulu hè in esecuzione. Lampeggiante lento (una volta ogni 0.5 s): U modulu stabilisce a cumunicazione.
Off: U modulu ùn hè micca alimentatu on o hè anormale. |
|
|
Indicatore d'errore |
Rossu |
E |
Off: Nisuna anomalia hè stata trovata durante u funziunamentu di u modulu.
Lampeggiante veloce (una volta ogni 0.1 s): U modulu hè offline. Lampeggiante lento (una volta ogni 0.5 s): Nisuna putenza cunnessa esternamente o paràmetri sbagliati. |
|
| Indicatore di u canali | Verde | 0 | Abilitazione di u codificatore di u canale 0 | |
| 1 | Abilitazione di u codificatore di u canale 1 | |||
|
Rilevazione di signali di codificatore A / B / Z |
Verde |
A0 |
On: U signale di input hè validu. Off: U signale di input hè invalidu. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Articulu | Specificazioni | |||
| Input digitale
rilevazione di signali |
Verde | X0 | On: U signale di input hè validu.
Off: U signale di input hè invalidu. |
|
| X1 | ||||
| Output digitale
indicazione di signale |
Verde | Y0 | On: Abilita l'output.
Off: Disattiva l'output. |
|
| Y1 | ||||
| Cunnessu
tipu di codificatore |
Encoder incrementale | |||
| Numaru di
canali |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Range di cuntu | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Modu Pulse | Differenza di fase impulsu / impulsu + input di direzzione (supporta
signali senza direzzione) |
|||
| Pulse frequency | 200 kHz | |||
| A multiplicazione di freccia
modu |
x1/x2/x4 |
|||
| Risoluzione | 1–65535PPR (impulsi per rivoluzione) | |||
| Preset di u cuntatore | Default hè 0, chì significa chì u preset hè disattivatu. | |||
| Z-impulsu
calibrazione |
Supportatu per difettu per u signale Z | |||
| Filtru contru | (0–65535) * 0.1 μs per canale | |||
| U numeru di DI | 2 | |||
| Détection DI
livellu elettricu |
24 VDC | |||
| DI bordu
selezzione |
Bordu di salita / Filu di caduta / Filu di salita o di falà | |||
| Tipu di cablaggio DI | Cablaggio di tipu Source (PNP) / Sink (NPN). | |||
| Tempu di filtru DI
paràmetru |
(0–65535) * 0.1 μs per canale | |||
| Valore latched | Valori totali latched è bandieri di cumpletamentu di latch | |||
| ON/OFF
tempu di risposta |
À u livellu μs | |||
| DO canale | 2 | |||
| Livellu di output DO | 24V | |||
| DO forma di output | Cablaggio di tippu di fonte, max. currente 0.16A | |||
| funzione DO | Pruduzzione di paragone | |||
| DO voltage | 24 VDC | |||
| Misurazione | Frequency / Speed | |||
| Articulu | Specificazioni | |
| variabile | ||
| U tempu d'aghjurnamentu di a misurazione
funzione |
Quattru livelli: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Funzione di gating | Porta di u software | |
| Certificazione | CE, RoHS | |
|
Ambiente |
Prutezzione di ingressu (IP)
valutazione |
IP20 |
| U travagliu
temperatura |
-20 ° C à + 55 ° C | |
| Umidità di travagliu | 10%-95% (senza condensazione) | |
| Aria | Nisun gasu corrosivu | |
| Storage
temperatura |
-40 ° C à + 70 ° C | |
| Umidità di almacenamiento | RH < 90%, senza condensazione | |
| Altitudine | Menù di 2000 m (80 kPa) | |
| Gradu di contaminazione | ≤2, conforme à IEC61131-2 | |
| Anti-interferenza | Cavu d'alimentazione 2kV, cumpletu cù IEC61000-4-4 | |
| Classe ESD | 6kVCD o 8kVAD | |
| EMC
livellu anti-interferenza |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Resistente à a vibrazione |
IEC60068-2-6
5Hz-8.4Hz, vibrazione amplitudine di 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC di 9.8 m/s2, 100 minuti in ogni direzzione di X, Y è Z (10 volte è 10 minuti ogni volta, per un totale di 100 minuti) |
|
| Resistenza à l'impattu |
Resistenza à l'impattu |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 volte per ciascuno di 3 assi in ogni direzione di X, Y e Z |
| Installazione
metudu |
Installazione di rail: rail DIN standard 35mm | |
| Struttura | 12.5×95×105 (L×P×H, unità: mm) | |
Descrizzione di l'interfaccia
| Diagramma schematicu | Segnale manca | Manca terminal | Terminal dritta | Signale ghjustu |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Nome | Descrizzione | Specificazioni |
| A0 | A0 | Canale 0 codificatore ingresso A-fase | 1. Impedenza interna: 3.3kΩ
2. 12-30V voltagL'input hè accettatu 3. Supporta l'input sink 4. Max. Frequenza di input: 200 kHz |
| B0 | A1 | Canale 1 codificatore ingresso A-fase | |
| A1 | B0 | Canale 0 codificatore input di fase B | |
| B1 | B1 | Canale 1 codificatore input di fase B | |
| A2 | Z0 | Canale 0 codificatore ingresso Z-fase | |
| B2 | Z1 | Canale 1 codificatore ingresso Z-fase | |
| A3 | DI0 | Canale 0 input digitale | 1. Impedenza interna: 5.4kΩ
2. 12-30V voltagL'input hè accettatu 3. Supporta l'input sink 4. Max. Frequenza di input: 200 Hz |
| B3 | DI1 | Canale 1 input digitale | |
| A4 | SS | Ingressu digitale / Encoder portu cumuni | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Alimentazione esterna 24V positiva |
Potenza di uscita: 24V ± 15% |
| B5 | COM | Alimentazione esterna 24V negativa | |
| A6 | PE | Terra à pocu rumore | Punti di messa à terra à pocu rumore per u modulu |
| B6 | PE | Terra à pocu rumore | |
| A7 | DO0 | Canale 0 output digitale | 1. Supporta pruduzzioni surghjente
2. Max. frequenza di uscita: 500 Hz 3. Max. resiste a corrente di un canale unicu: <0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Canale 1 output digitale |
|
| A8 | + 24 V | Modulu 24V input di putenza pusitivu | Input di putenza di u modulu: 24V ± 10% |
| B8 | 0V | Modulu 24V input di putenza negativu |
Cablu examples
Nota
- U cable blindatu deve esse usatu cum'è i cavi di codificatore.
- A terminal PE deve esse ben messa in terra per un cable.
- Ùn bundle u cable di codificatore cù a linea elettrica.
- L'ingaghjamentu di l'encoder è l'ingressu digitale sparte un terminal cumuni SS.
- Quandu si usanu moduli per alimentà l'encoder, per l'interfaccia di input di codificatore NPN, short circuit SS è VO; per l'interfaccia di input di codificatore PNP, cortocircuitu SS à COM.
- Quandu si usa l'alimentazione esterna per alimentà l'encoder, per l'interfaccia d'ingressu di l'encoder NPN, u cortu circuitu SS è u polu pusitivu di l'alimentazione esterna; per l'interfaccia di input di codificatore PNP, cortu circuitu SS à u polu negativu di l'alimentazione esterna.
Specificazioni di u cable
| Materiale di cable | Diametru di u cable | Strumenta di crimpatura | |
| mm2 | AWG | ||
|
Corsa di cable tubulare |
0.3 | 22 |
Aduprate una pinza crimpatrice adatta. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nota: I diametri di u cable di i lugs di cable tubulari in a tavola precedente sò solu per riferimentu, chì ponu esse aghjustati in basa di situazioni reali.
Quandu s'utilice altre capse di cavi tubulari, crimp multiple fili di cable, è i requisiti di dimensione di trasfurmazioni sò i seguenti:
Applicazione example
- Stu capitulu piglia CODESYS cum'è example per intruduce l'usu di u pruduttu. Passu 1 Aggiungi u dispusitivu FL6112_2EI.
- Passu 2 Sceglie i Parametri di Startup, stabilisce u contatore, u modu di filtrazione, a risoluzione di l'encoder è i valori predeterminati di u contatore basatu nantu à i bisogni attuali, cù una unità di filtru di 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) hè u paràmetru di cunfigurazione di u cuntatore di u tipu UINT. Pigliendu a cunfigurazione contatore 0 cum'è example, a definizione di dati pò esse trovu in a discrizzione paràmetru.
| Bit | Nome | Descrizzione |
|
Bit1-bit0 |
Modu Channel |
00: frequenza quadrupla di fase A/B; 01: A/B fase doppia frequenza
10: frequenza nominale di fase A/B; 11: Pulse + direzzione |
|
Bit3-bit2 |
Periudu di misurazione di frequenza |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5-bit4 | Abilitazione di latch di bordu | 00: Disabilitatu; 01: Rise Edge; 10: Bordu di caduta; 11: Dui bordi |
| Bit7-bit6 | Riservatu | Riservatu |
|
Bit9-bit8 |
Larghezza di output di impulsu quandu u paragone hè coherente |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11-bit10 |
DO modu di output paraguni |
00: Output quandu u paragone hè coherente
01: Output quandu a diffarenza trà [limite inferjuri di cunti, valore di paraguni] 10: Output quandu a diffarenza trà [Valore di paragone, limitu superiore di u conte] 11: Riservatu |
| Bit15-bit12 | Riservatu | Riservatu |
Assumindu chì u contatore 0 hè cunfiguratu cum'è frequenza quadrupla di fase A/B, u periodu di misurazione di frequenza hè 100ms, u latch DI0 rising edge hè attivatu, è u modu hè stallatu per emette 8ms impulsu quandu u paragone hè coerente, Cnt0 Cfg deve esse cunfiguratu cum'è 788. , ie 2#0000001100010100, cum'è detallatu quì sottu.
| Bit 15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Riservatu |
Output quandu a comparazione hè coherente |
8 ms |
Riservatu |
Bordu ascendante |
100 ms |
Fréquence quadruple de phase A/B | ||||||
- Cntx Filt (x = 0,1) hè u paràmetru di filtru di u portu A / B / Z / DI cù una unità di 0.1μs. S'ellu hè stabilitu à 10, significa chì solu i signali chì restanu stabili è ùn saltanu micca in 1 μs sò s.ampguidatu.
- Cntx Ratio (x=0,1) hè a risuluzione di l'encoder (numaru d'impulsi restituiti da una rivoluzione, vale à dì l'incrementu di l'impulsu trà dui impulsi Z). Assumindu chì a risoluzione marcata nantu à l'encoder hè 2500P/R, u Ratio Cnt0 deve esse stabilitu à 10000 postu chì u Cnt0 Cfg hè cunfiguratu cum'è quadruple di fase A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) hè u valore predefinitu di u contatore di tipu DINT.
- Step 3 Dopu à cunfigurà i paràmetri di startup sopra è scaricatu u prugramma, cuntrolla u cuntatore nantu à l'interfaccia di mapping Module I / O.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) hè u paràmetru di cuntrollu di u contatore. Pigliendu u contatore 0 cum'è example, a definizione di dati pò esse trovu in a discrizzione paràmetru.
| Bit | Nome | Descrizzione |
| Bit0 | Abilita u conte | 0: Disable 1: Attiva |
| Bit1 | Clear u valore di u conte | Efficace à u bordu ascendante |
| Bit2 | Scrivite u valore predeterminatu di u contatore | Efficace à u bordu ascendante |
| Bit3 | A bandiera di overflow di cunti chjaru | Efficace à u bordu ascendante |
| Bit4 | Contraparaguni | 0: Disable 1: Attiva |
| Bit7-bit5 | Riservatu | Riservatu |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) hè u valore di paraguni di u cuntatore di tipu DINT.
- Assumindu chì Cnt0_CmpVal hè stabilitu à 1000000 è vulete attivà u contatore per a comparazione, stabilisce Cnt0_Ctrl à 17, chì hè 2#00010001. I dettagli sò i seguenti.
| Bit7-bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Riservatu | 1: Attivà | Efficace à u bordu ascendante | Efficace à u bordu ascendante | Efficace à u bordu ascendante | 1: Attivà |
Sicondu u valore di cunfigurazione 788 di Cnt0 Cfg citatu sopra (permettenu à DO di emette 8ms di impulsu quandu u paragone hè coerente), quandu u valore di cuntu Cnt0_Val hè uguale à 1000000, DO0 darà 8ms.
Per sguassà u valore attuale di u cuntatore 0, stabilisce Cnt0_Ctrl à 2, chì hè 2#00000010. I dettagli sò i seguenti.
| Bit7-bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Riservatu | 0: Disabilitatu | Efficace à u bordu ascendante | Efficace à u bordu ascendante | Efficace à u bordu ascendante | 0: Disabilitatu |
- À questu puntu, u bit1 di Cnt0_Ctrl cambia da 0 à 1. U modulu FL6112_2EI monitorizza u rising edge di stu bit è sguassate u valore di cuntu di u contatore 0, chì significa chì Cnt0_Val hè sbulicatu.
Appendice A Descrizzione di i paràmetri
| U nome di u paràmetru | Tipu | Descrizzione |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Paràmetru di cunfigurazione per u contatore 0: Bit1–bit0: Cunfigurazione di u modu di canale
00: frequenza quadrupla di fase A/B; 01: A/B fase doppia frequenza; 10: frequenza nominale di fase A/B; 11: Pulse + direzzione (altu livellu, pusitivu) Bit3–bit2: Periudu di misurazione di frequenza 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Abilitazione di u valore di u conte di latch Edge 00: Disabilitatu; 01: Rise Edge; 10: Bordu di caduta; 11: Dui bordi Bit7-bit6: Riservatu Bit9–bit8: larghezza di output di impulsu quandu a comparazione hè coherente 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: Modu di output di paragone DO 00: Output quandu a comparazione hè coherente; 01: Output trà [limite più bassu di cuntu, valore di paraguni]; 10: Output trà [valore di paragone, limitu superiore di cuntu]; 11: Riservatu (Output quandu a comparazione hè coherente) Bit15-bit12: Riservatu |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Paràmetru di cunfigurazione per u contatore 1. A cunfigurazione di u paràmetru hè coherente cù u contatore 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parametru di filtrazione per u cuntatore 0 A/B/Z/DI portu. Campo di applicazione 0–65535 (Unità: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parametru di filtrazione per u cuntatore 1 A/B/Z/DI portu. Campo di applicazione 0–65535 (Unità: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 Ratio | UINT | Risoluzione di l'encoder per u contatore 0 (numeru d'impulsi restituiti da una rivoluzione, l'incrementu di l'impulsu trà dui impulsi Z). |
| 2EI Cnt1 Ratio | UINT | Risoluzione di l'encoder per u contatore 1 (numeru d'impulsi restituiti da una rivoluzione, l'incrementu di l'impulsu trà dui impulsi Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Valeur préréglée du compteur 0. |
| U nome di u paràmetru | Tipu | Descrizzione |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Valeur préréglée du compteur 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Paràmetru di cuntrollu per u contatore 0.
Bit0: Abilita u conte, validu à i livelli elevati Bit1: Cancella u conte, validu à u latu ascendante Bit2: Scrive u valore predeterminatu di u contatore, validu à u frontu ascendante Bit3: Clear count overflow flag, validu à u latu di risalita Bit4: Abilita a funzione di paraguni di cunti, validu à alti livelli (A condizione chì u cuntu sia attivatu). Bit7-bit5: Riservatu |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Paràmetru di cuntrollu per u contatore 1. U paràmetru
a cunfigurazione hè coherente cù u contatore 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 valore di paragone |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 valore di paragone |
| Cnt0_Status | USINT | Contatore 0 count state feedback Bit0: Forward run bit flag
Bit1: Bit di bandiera di corsa inversa Bit2: Bit di bandiera di overflow Bit3: Bit di bandiera di Underflow Bit4: Bandiera di cumpletamentu di latch DI0 Bit7-bit5: Riservatu |
| Cnt1_Status | USINT | Contatore 1 count state feedback Bit0: Forward run bit flag
Bit1: Bit di bandiera di corsa inversa Bit2: Bit di bandiera di overflow Bit3: Bit di bandiera di Underflow Bit4: Bandiera di cumpletamentu di latch DI1 Bit7-bit5: Riservatu |
| Cnt0_Val | DINT | U valore di u cuntatore 0 |
| Cnt1_Val | DINT | U valore di u cuntatore 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Valore latched di u contatore 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Valore latched di u contatore 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frequenza contatore 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frequenza contatore 1 |
| Cnt0_Velocity | REAL | Contatore 0 vitezza |
| Cnt1_Velocity | REAL | Contatore 1 vitezza |
| Cnt0_ErrId | UINT | Counter 0 codice d'errore |
| Cnt1_ErrId | UINT | Counter 1 codice d'errore |
Appendice B Codice di errore
| Culpa codice (decimale) | Codice di errore (esadecimale) |
Culpa tipu |
Soluzione |
|
1 |
0x0001 |
Errore di cunfigurazione di u modulu |
Assicuratevi di a mappatura curretta trà a cunfigurazione di a rete di u modulu è a cunfigurazione fisica. |
| 2 | 0x0002 | Modulu sbagliatu
paràmetru paràmetru |
Assicuratevi chì u paràmetru di u modulu
i paràmetri sò curretti. |
| 3 | 0x0003 | Errore di l'alimentazione di u portu di output di u modulu | Assicuratevi chì l'alimentazione di u portu di output di u modulu hè normale. |
|
4 |
0x0004 |
Errore di output di u modulu |
Assicurà chì u modulu output
a carica di u portu hè in l'intervalli specificati. |
|
18 |
0x0012 |
Impostazione di paràmetru sbagliata per u canale 0 | Assicuratevi chì i paràmetri di i paràmetri per u canali 0 sò
currettu. |
|
20 |
0x0014 |
Guasto di output nant'à u Canale 0 |
Assicuratevi chì l'output di
U canali 0 ùn hà micca un circuitu corto o circuitu apertu. |
|
21 |
0x0015 |
Errore di circuitu apertu di a fonte di signale nantu à u Canale 0 | Assicuratevi chì a cunnessione fisica di a fonte di u segnu di u canali
0 hè normale. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling signal limit
superà u difettu in u Canale 0 |
Assicuratevi chì u sampling signal
nantu à u canale 0 ùn supera micca u limite di chip. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling signal misurà u limitu supiriuri supiriuri difettu on
canale 0 |
Assicuratevi chì u sampling signal nant'à u canali 0 ùn trapassa u limitu supiriuri misura. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling signal misurà u limitu inferjuri chì supera u difettu
canale 0 |
Assicuratevi chì u sampling signal nant'à u canali 0 ùn trapassa u limitu minimu di misura. |
|
34 |
0x0022 |
Impostazione di paràmetru sbagliata per u canale 1 | Assicuratevi chì u paràmetru
i paràmetri per u canale 1 sò curretti. |
| Culpa
codice (decimale) |
Codice di errore (esadecimale) |
Culpa tipu |
Soluzione |
|
36 |
0x0024 |
Guasto di output nant'à u Canale 1 |
Assicuratevi chì l'output di u canale 1 ùn hà micca cortu circuitu o circuitu apertu. |
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37 |
0x0025 |
Errore di circuitu apertu di a fonte di signale nantu à u Canale 1 | Assicuratevi chì a cunnessione fisica di a fonte di signale di u canali 1 hè normale. |
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38 |
0x0026 |
Samplimitu di signale ling chì supera u difettu nantu à u Canale 1 | Assicuratevi chì u sampling signal nant'à u canali 1 ùn trapassa u limitu chip. |
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39 |
0x0027 |
SampLing u limite superiore di misurazione di u signale chì supera u difettu in u Canale 1 | Assicuratevi chì u sampling signal nant'à u canali 1 ùn trapassa u limitu supiriuri misura. |
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40 |
0x0028 |
SampLimite inferiore di misurazione di u signale ling chì supera l'errore in u canale 1 | Assicuratevi chì u sampling signal nant'à u canali 1 ùn trapassa u limitu minimu di misura. |
CONTATTU
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Indirizzu: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distrettu di Guangming, Shenzhen, Cina
L'impresa INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Indirizzu: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- District Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Cina
Websitu: www.invt.com
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invt FK1100 Modulu di Rilevazione di Codificatore Incrementale Doppiu Canale [pdfGuida di l'utente FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modulu di Rilevazione di Encoder Incrementale à Doppiu Canale, FK1100, Modulu di Rilevazione di Codificatore Incrementale à Doppiu Canale, Modulu di Rilevazione di Codificatore Incrementale di Canale, Modulu di Rilevazione di Encoder Incrementale, Modulu di Rilevazione di Encoder Incrementale |