invt FK1100 Modal Lorgaidh Encoder Meudachadh Seanail
Stiùireadh airson cleachdadh bathar
- Tha am modal lorgaidh meudachaidh meudachaidh dà-seanail FL6112 a’ toirt taic do chuir a-steach comharra ceithir-cheàrnach A / B le toirt a-steachtage bho 24V.
- Bidh e cuideachd a’ toirt taic do mhodhan iomadachaidh tricead x1/x2/x4. Tha cuir a-steach agus toradh comharra didseatach aig gach seanal le voltage bho 24V.
- Dèan cinnteach gu bheil sreangadh ceart a’ leantainn na mion-chomharrachadh càball a chaidh a thoirt seachad.
- Ceangail an solar cumhachd taobh a-muigh aig ìre 24V agus 0.5A gus cumhachd a thoirt don mhodal agus don encoder ceangailte.
- Dèan cinnteach gu bheil aonaranachd ceart agus dìon an aghaidh ceangal cùil agus overcurrent.
- Bidh am modal a ’toirt taic do thomhas astar is tricead a’ cleachdadh na comharran encoder ceangailte.
- Dèan cinnteach gu bheilear a’ lorg gu ceart comharran còdaidh A/B/Z, comharran cuir a-steach didseatach, agus comharran toraidh didseatach airson làimhseachadh dàta ceart.
- Thoir sùil air an leabhar-làimhe airson suidheachaidhean paramadair cumanta leithid counter presets, modhan cuisle, agus ìrean dealain lorg DI.
- Fuasgail sgàinidhean cumanta leithid cùisean ceangail cumhachd no suidheachadh paramadair ceàrr a’ cleachdadh nan solais comharra.
Ceistean Cumanta
- Q: Dè an tricead cuir a-steach encoder as àirde a tha a’ faighinn taic bhon mhodal FL6112?
- A: Bidh am modal a’ toirt taic do tricead cuir a-steach encoder as àirde de 200kHz.
- Q: Dè an seòrsa de chomharran encoder a bhios gach seanal a’ toirt taic?
- A: Bidh gach seanal a’ toirt taic do chuir a-steach comharra quadrature A / B le cuir a-steach voltage bho 24V.
Ro-ràdh
Thairisview
Tapadh leibh airson modal lorgaidh còdaidh meudachaidh dà-seanail INVT FL6112 a thaghadh. Tha am modal lorgaidh meudachaidh meudachaidh dà-seanail FL6112 co-chòrdail ri modalan eadar-aghaidh conaltraidh sreath INVT FLEX (leithid FK1100, FK1200, agus FK1300), rianadair prògramaichte sreath TS600, agus rianadair prògramaichte sreath TM700. Tha na feartan a leanas aig modal lorgaidh còdaidh meudachaidh dà-seanail FL6112:
- Tha am modal a’ toirt taic do chur-a-steach meudachaidh encoder dà sheanail.
- Bidh gach sianal encoder a’ toirt taic do chòdachadh meudachaidh A / B no cuir a-steach encoder stiùireadh cuisle.
- Bidh gach sianal encoder a’ toirt taic do chuir a-steach comharra quadrature A / B le cuir a-steach voltage de 24V, agus a’ toirt taic do na seòrsaichean stòr agus sinc.
- Tha am modh còdaidh meudachaidh a’ toirt taic do mhodhan iomadachaidh tricead x1/x2/x4.
- Bidh gach sianal encoder a’ toirt taic do 1 cuir a-steach comharra didseatach le cuir a-steach voltage bho 24V.
- Bidh gach sianal encoder a’ toirt taic do 1 toradh comharra didseatach le toradh voltage bho 24V.
- Tha am modal a’ toirt seachad aon toradh cumhachd 24V airson an encoder gus cumhachd a thoirt don encoder ceangailte.
- Bidh am modal a’ toirt taic do tricead cuir a-steach encoder as àirde de 200kHz.
- Bidh am modal a’ toirt taic do thomhas astar agus tomhas tricead.
Tha an iùl seo a’ toirt cunntas goirid air an eadar-aghaidh, uèirleadh examples, sònrachaidhean càball, cleachdadh examples, paramadairean cumanta, agus sgàinidhean cumanta agus fuasglaidhean den mhodal lorgaidh meudachaidh dà-seanail INVT FL6112.
Luchd-amais
- Luchd-obrach le eòlas proifeasanta dealain (leithid innleadairean dealain teisteanasach no luchd-obrach le eòlas co-ionann).
Atharraich Eachdraidh
- Faodaidh an leabhar-làimhe atharrachadh gu neo-riaghailteach gun fios ro-làimh air sgàth ùrachadh dreach toraidh no adhbharan eile.
| Chan eil. | Atharraich tuairisgeul | Tionndadh | Ceann-latha sgaoilidh |
| 1 | A’ chiad fhoillseachadh. | v1.0 | Iuchar 2024 |
Sònrachaidhean
| Nì | Sònrachaidhean | |||
|
Solar cumhachd |
Ìre inntrigidh taobh a-muigh voltage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| Ìre inntrigidh taobh a-muigh sruth | 0.5A | |||
| Bus cùl-raon
toradh rangachadh voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Sruth bus backplane
caitheamh |
140mA (luach àbhaisteach) |
|||
| Leth-oireachd | Leth-oireachd | |||
| Dìon solar cumhachd | Dìon an aghaidh ceangal cùil agus overcurrent | |||
|
Comharra |
Ainm | Dath | Sìoda
sgrion |
Mìneachadh |
|
Comharra ruith |
Uaine |
R |
Air adhart: Tha am modal a 'ruith. A 'frasadh slaodach (aon uair gach 0.5s): Tha am modal a' stèidheachadh conaltradh.
dheth: Chan eil cumhachd aig a’ mhodal air neo tha e neo-àbhaisteach. |
|
|
Comharra mearachd |
Dearg |
E |
dheth: Cha deach mì-riaghailt sam bith a lorg rè obrachadh a’ mhodal.
A ’frasadh luath (aon uair gach 0.1n): Tha am modal far-loidhne. A ’frasadh slaodach (aon uair gach 0.5s): Gun chumhachd ceangailte taobh a-muigh no roghainnean paramadair ceàrr. |
|
| Comharra sianal | Uaine | 0 | A’ comasachadh encoder sianal 0 | |
| 1 | A’ comasachadh encoder sianal 1 | |||
|
Lorgar comharra encoder A/B/Z |
Uaine |
A0 |
Air adhart: Tha an comharra cuir a-steach dligheach. dheth: Tha an comharra cuir a-steach neo-dhligheach. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Nì | Sònrachaidhean | |||
| Cuir a-steach didseatach
lorg chomharran |
Uaine | X0 | Air adhart: Tha an comharra cuir a-steach dligheach.
dheth: Tha an comharra cuir a-steach neo-dhligheach. |
|
| X1 | ||||
| Toradh didseatach
comharradh comharra |
Uaine | Y0 | Air adhart: Dèan comas air toradh.
Air falbh: cuir à comas toradh. |
|
| Y1 | ||||
| Ceangailte
seòrsa encoder |
Encoder mean air mhean | |||
| Àireamh de
seanailean |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Raon cunntais | -2147483648-2147483647 | |||
| Modh Pulse | Eadar-dhealachadh ìre Pulse / Pulse + cuir a-steach stiùireadh (taic
comharran gun stiùireadh) |
|||
| Tricead Pulse | 200kHz | |||
| Iomadachadh tricead
modh |
x1/x2/x4 |
|||
| Fuasgladh | 1–65535PPR (pulses gach tionndadh) | |||
| Cunntair ro-shuidhichte | Is e 0 an roghainn bunaiteach, a tha a’ ciallachadh gu bheil an ro-aithris à comas. | |||
| Z-pulse
calibration |
Le taic bunaiteach airson comharra Z | |||
| Criathrag an aghaidh | (0–65535)*0.1μs gach seanail | |||
| An àireamh de DIn | 2 | |||
| Dearbhadh DI
ìre dealain |
24VDC | |||
| DI oir
taghadh |
Iomall ag èirigh / iomall a 'tuiteam / Ag èirigh no a' tuiteam oir | |||
| Seòrsa wiring DI | Stòr (PNP) - seòrsa / Sink (NPN) - seòrsa uèirleas | |||
| Ùine sìoltachain DI
suidheachadh |
(0–65535)*0.1μs gach seanail | |||
| Luach crochte | Luachan latched iomlan agus brataichean crìochnachaidh latch | |||
| AIR/DHETH
ùine freagairt |
Aig an ìre μs | |||
| DO sianal | 2 | |||
| DO ìre toraidh | 24V | |||
| DO foirm toraidh | Uèir seòrsa stòr, max. an-diugh na sheasamh aig 0.16A | |||
| DÈ gnìomh | Toradh coimeas | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Tomhais | Tricead/Astar | |||
| Nì | Sònrachaidhean | |
| caochlaideach | ||
| An ùine tomhais ùrachadh
gnìomh |
Ceithir ìrean: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gnìomh geata | Geata bathar-bog | |
| Teisteanas | CE, RoHS | |
|
Àrainneachd |
Dìon ingress (IP)
rangachadh |
IP20 |
| Ag obair
teòthachd |
-20 ° C– + 55 ° C. | |
| Taiseachd obrach | 10% – 95% (gun dùmhlachd) | |
| Air | Gun gas corrach | |
| Stòradh
teòthachd |
-40 ° C– + 70 ° C. | |
| Taiseachd stòraidh | RH <90%, gun cho-chòrdadh | |
| Àirde | Nas ìsle na 2000m (80kPa) | |
| Ìre truailleadh | ≤2, a 'gèilleadh ri IEC61131-2 | |
| Frith-bhacadh | Càball cumhachd 2kV, a rèir IEC61000-4-4 | |
| Clas ESD | 6kVCD no 8kVAD | |
| EMC
ìre an aghaidh eadar-theachd |
Sòn B, IEC61131-2 |
|
|
A 'cur an aghaidh crith |
IEC 60068-2-6
5Hz–8.4Hz, crathadh amplitude de 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC de 9.8m/s2, 100 mionaid aig gach taobh de X, Y, agus Z (10 tursan agus 10 mionaidean gach turas, airson 100 mionaid gu h-iomlan) |
|
| Cur an aghaidh buaidh |
Cur an aghaidh buaidh |
IEC 60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 tursan airson gach aon de 3 tuaghan aig gach taobh de X, Y, agus Z |
| Stàladh
dòigh-obrach |
Stàladh rèile: rèile DIN àbhaisteach 35mm | |
| Structar | 12.5 × 95 × 105 (W × D × H, aonad: mm) | |
Tuairisgeul eadar-aghaidh
| Sgeama sgeama | Comharradh clì | Clì ceann-uidhe | Terminal deas | Comharradh ceart |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COIM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pinn | Ainm | Tuairisgeul | Sònrachaidhean |
| A0 | A0 | Cuir a-steach encoder Channel 0 ìre A | 1. Impedance a-staigh: 3.3kΩ
2. 12–30V voltaggabhar ris an cuir a-steach 3. A 'toirt taic do chuir a-steach sinc 4. Max. tricead cuir a-steach: 200kHz |
| B0 | A1 | Cuir a-steach encoder Channel 1 ìre A | |
| A1 | B0 | Cuir a-steach encoder Channel 0 ìre B | |
| B1 | B1 | Cuir a-steach encoder Channel 1 ìre B | |
| A2 | Z0 | Cuir a-steach ìre Z-encoder Channel 0 | |
| B2 | Z1 | Cuir a-steach ìre Z-encoder Channel 1 | |
| A3 | DI0 | Cuir a-steach didseatach Channel 0 | 1. Impedance a-staigh: 5.4kΩ
2. 12–30V voltaggabhar ris an cuir a-steach 3. A 'toirt taic do chuir a-steach sinc 4. Max. tricead cuir a-steach: 200Hz |
| B3 | DI1 | Cuir a-steach didseatach Channel 1 | |
| A4 | SS | Cuir a-steach didseatach / port cumanta Encoder | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Solar cumhachd 24V taobh a-muigh dearbhach |
Toradh cumhachd: 24V ± 15% |
| B5 | COIM | Solar cumhachd 24V taobh a-muigh àicheil | |
| A6 | PE | Talamh le fuaim ìosal | Puingean bunait fuaim ìosal airson a’ mhodal |
| B6 | PE | Talamh le fuaim ìosal | |
| A7 | C0 | Toradh didseatach Channel 0 | 1. A 'toirt taic do thoraidhean stòr
2. Max. tricead toraidh: 500Hz 3. Max. seasamh ri sruth seanail shingilte: <0.16A |
|
B7 |
C1 |
Toradh didseatach Channel 1 |
|
| A8 | +24V | Cur a-steach cumhachd modal 24V dearbhach | Cur a-steach cumhachd modal: 24V ± 10% |
| B8 | 0V | Cuir a-steach cumhachd modal 24V àicheil |
Sreangachadh examples
Thoir an aire
- Bu chòir an càball le sgiath a chleachdadh mar na càbaill encoder.
- Feumaidh an terminal PE a bhith air a dheagh shuidheachadh tro chàball.
- Na cuir a-steach an càball encoder leis an loidhne chumhachd.
- Bidh an cuir a-steach encoder agus cuir a-steach didseatach a’ roinn ceann-uidhe cumanta SS.
- Nuair a bhios tu a’ cleachdadh mhodalan gus cumhachd a thoirt don encoder, airson eadar-aghaidh cuir a-steach encoder NPN, cuairt ghoirid SS agus VO; airson eadar-aghaidh cuir a-steach encoder PNP, cuairt ghoirid SS gu COM.
- Nuair a bhios tu a’ cleachdadh solar cumhachd taobh a-muigh gus cumhachd a thoirt don encoder, airson eadar-aghaidh cuir a-steach encoder NPN, cuairt ghoirid SS agus pòla dearbhach an t-solar cumhachd a-muigh; airson eadar-aghaidh cuir a-steach encoder PNP, cuairt ghoirid SS gu pòla àicheil an t-solar cumhachd taobh a-muigh.
Sònrachaidhean càball
| Stuth càball | Trast-thomhas càball | Inneal crimping | |
| mm2 | AWG | ||
|
Lug càball tubular |
0.3 | 22 |
Cleachd cromag crimping ceart. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Thoir an aire: Chan eil trast-thomhas càball nan lugaichean càball tubular anns a’ chlàr roimhe seo ach airson fiosrachadh, a ghabhas atharrachadh a rèir nan suidheachaidhean fìor.
Nuair a bhios tu a’ cleachdadh lugaichean càball tubular eile, crimp ioma dualan de chàball, agus tha na riatanasan meud giollachd mar a leanas:
Iarrtas example
- Tha an caibideil seo a’ gabhail CODESYS mar example bhith a’ toirt a-steach cleachdadh an toraidh. Ceum 1 Cuir ris an inneal FL6112_2EI.
- Ceum 2 Tagh Paramadairean Tòiseachaidh, suidhich a’ chunntair, modh sìoltachaidh, rùn còdaidh, agus luachan ro-shuidhichte cunntais stèidhichte air na fìor fheumalachdan, le aonad sìoltachain de 0.1μs.
- Is e Cntx Cfg (x = 0,1) am paramadair rèiteachaidh an aghaidh seòrsa UINT. A’ gabhail a’ chunntair 0 rèiteachadh mar example, gheibhear am mìneachadh dàta anns an tuairisgeul paramadair.
| Bit | Ainm | Tuairisgeul |
|
Bit1 – bit0 |
Modh sianal |
00: tricead ceithir-cheàrnach ìre A/B; 01: tricead dùbailte ìre A/B
10: A/B ìre ìre tricead; 11: Pulse + stiùireadh |
|
Bit3 – bit2 |
Ùine tomhais tricead |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5 – bit4 | A ’comasachadh latch Edge | 00: Ciorramach; 01: Àrdaich oir; 10: oir tuiteam; 11: Dà oir |
| Bit7 – bit6 | Glèidhte | Glèidhte |
|
Bit9 – bit8 |
Leud toraidh Pulse nuair a tha an coimeas cunbhalach |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11 – bit10 |
DO modh toraidh coimeas |
00: Toradh nuair a tha an coimeas cunbhalach
01: Toradh nuair a tha an eadar-dhealachadh eadar [crìoch cunntais nas ìsle, luach coimeas] 10: Toradh nuair a tha an diofar eadar [luach coimeas, crìoch àrd a’ chunntais] 11: Glèidhte |
| Bit15 – bit12 | Glèidhte | Glèidhte |
A’ gabhail ris gu bheil counter 0 air a rèiteachadh mar tricead ceithir-cheàrnach ìre A / B, is e an ùine tomhais tricead 100ms, tha latch iomall ag èirigh DI0 air a chomasachadh, agus tha am modh air a shuidheachadh gus cuir a-mach cuisle 8ms nuair a tha an coimeas cunbhalach, bu chòir Cnt0 Cfg a bhith air a rèiteachadh mar 788 , ie 2# 0000001100010100, mar a chithear gu h-ìosal.
| Pìos 15 – pìos 12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Glèidhte |
Toradh nuair a tha coimeas cunbhalach |
8mh |
Glèidhte |
Àrdachadh oir |
100mh |
Tricead ceithir-cheàrnach ìre A/B | ||||||
- Is e Cntx Filt(x=0,1) am paramadair sìoltachain aig port A/B/Z/DI le aonad de 0.1μs. Ma tha e air a shuidheachadh gu 10, tha e a’ ciallachadh nach eil ann ach comharran a tha seasmhach agus nach leum taobh a-staigh 1μs.ampair a stiùireadh.
- Is e Co-mheas Cntx (x = 0,1) an rùn còdaidh (àireamh de bhuillean air an toirt air ais bho aon tionndadh, ie an àrdachadh cuisle eadar dà bhuille Z). A’ gabhail ris gur e 2500P/R an rùn a tha air a chomharrachadh air a’ chòdadair, bu chòir an Co-mheas Cnt0 a shuidheachadh gu 10000 leis gu bheil an Cnt0 Cfg air a rèiteachadh mar cheithir-ìre ìre A/B.
- Is e Cntx PresetVal(x=0,1) an luach ro-shuidhichte an aghaidh seòrsa DINT.
- Ceum 3 Às deidh dhut na paramadairean tòiseachaidh gu h-àrd a rèiteachadh agus am prògram a luchdachadh sìos, smachd a chumail air a’ chunntair air eadar-aghaidh mapaidh Modal I / O.
- Is e Cntx_Ctrl(x=0,1) am paramadair-smachd an-aghaidh. A’ gabhail a’ chunntair 0 mar example, gheibhear am mìneachadh dàta anns an tuairisgeul paramadair.
| Bit | Ainm | Tuairisgeul |
| Bit0 | Dèan comas air cunntadh | 0: Cuir à comas 1: Dèan comas |
| Bit1 | Luach cunntais soilleir | Èifeachdach aig oir àrdachaidh |
| Bit2 | Sgrìobh luach ro-shuidhichte a’ chunntair | Èifeachdach aig oir àrdachaidh |
| Bit3 | Bratach thar-shruth cunntais soilleir | Èifeachdach aig oir àrdachaidh |
| Bit4 | Coimeas an aghaidh | 0: Cuir à comas 1: Dèan comas |
| Bit7 – bit5 | Glèidhte | Glèidhte |
- Is e Cntx_CmpVal(x=0,1) an luach coimeas eadar seòrsa DINT.
- A’ gabhail ris gu bheil Cnt0_CmpVal air a shuidheachadh gu 1000000 agus gu bheil thu airson a’ chunntair a chomasachadh airson coimeas, suidhich Cnt0_Ctrl gu 17, is e sin 2 # 00010001. Tha am mion-fhiosrachadh mar a leanas.
| Bit7 – bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Glèidhte | 1: Dèan comas | Èifeachdach aig oir àrdachaidh | Èifeachdach aig oir àrdachaidh | Èifeachdach aig oir àrdachaidh | 1: Dèan comas |
A rèir an luach rèiteachaidh 788 de Cnt0 Cfg a chaidh ainmeachadh gu h-àrd (a ’comasachadh DO cuir a-mach pulse 8ms nuair a tha an coimeas cunbhalach), nuair a tha luach cunntais Cnt0_Val co-ionann ri 1000000, bheir DO0 a-mach 8ms.
Gus an luach cunntais làithreach aig cuntair 0 a ghlanadh, suidhich Cnt0_Ctrl gu 2, is e sin 2#00000010. Tha am mion-fhiosrachadh mar a leanas.
| Bit7 – bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Glèidhte | 0: Ciorramach | Èifeachdach aig oir àrdachaidh | Èifeachdach aig oir àrdachaidh | Èifeachdach aig oir àrdachaidh | 0: Ciorramach |
- Aig an ìre seo, bidh am bit1 de Cnt0_Ctrl ag atharrachadh bho 0 gu 1. Bidh am modal FL6112_2EI a 'cumail sùil air oir àrdachadh a' phìos seo agus a 'glanadh luach cunntais 0, a tha a' ciallachadh gu bheil Cnt0_Val air a ghlanadh.
Pàipear-taice A Tuairisgeul paramadair
| Ainm paramadair | Seòrsa | Tuairisgeul |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Paramadair rèiteachaidh airson cuntair 0: Bit1-bit0: rèiteachadh modh seanail
00: tricead ceithir-cheàrnach ìre A/B; 01: tricead dùbailte ìre A/B; 10: tricead ìre A/B; 11: Pulse + stiùireadh (ìre àrd, dearbhach) Bit3–bit2: Ùine tomhais tricead 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5 – bit4: Iomall luach cunntais latch a’ comasachadh 00: Ciorramach; 01: Àrdaich oir; 10: oir tuiteam; 11: Dà oir Bit7–bit6: Glèidhte Bit9–bit8: Leud toraidh cuisle nuair a tha coimeas cunbhalach 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO modh toraidh coimeas 00: Toradh nuair a tha coimeas cunbhalach; 01: Toradh eadar [crìoch cunntais nas ìsle, luach coimeas]; 10: Toradh eadar [luach coimeas, crìoch cunntais àrd]; 11: Glèidhte (Toradh nuair a tha coimeas cunbhalach) Bit15–bit12: Glèidhte |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Paramadair rèiteachaidh airson counter 1. Tha an rèiteachadh paramadair co-chòrdail ri counter 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Paramadair sìolaidh airson port counter 0 A/B/Z/DI. Raon tagraidh 0–65535 (Aonad: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Paramadair sìolaidh airson port counter 1 A/B/Z/DI. Raon tagraidh 0–65535 (Aonad: 0.1μs) |
| Co-mheas 2EI Cnt0 | UINT | Fuasgladh encoder airson counter 0 (àireamh de bhuillean air an toirt air ais bho aon ar-a-mach, an àrdachadh cuisle eadar dà bhuillean Z). |
| Co-mheas 2EI Cnt1 | UINT | Fuasgladh encoder airson counter 1 (àireamh de bhuillean air an toirt air ais bho aon ar-a-mach, an àrdachadh cuisle eadar dà bhuillean Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DÌON | Cunntair 0 luach ro-shuidhichte. |
| Ainm paramadair | Seòrsa | Tuairisgeul |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DÌON | Cunntair 1 luach ro-shuidhichte. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Luchdaich a-nuas smachd paramadair airson cunntair 0.
Bit0: Dèan comas air cunntadh, dligheach aig ìrean àrda Bit1: Cunntadh soilleir, dligheach aig an oir ag èirigh Bit2: Sgrìobh luach ro-shuidhichte cuntair, dligheach aig an oir ag èirigh Bit3: Bratach thar-shruth cunntais soilleir, dligheach aig an oir ag èirigh Bit4: Dèan comas air gnìomh coimeas cunntais, dligheach aig ìrean àrda (Cho fad 's gu bheil an cunntadh air a chomasachadh.) Bit7–bit5: Glèidhte |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Paramadair smachd airson counter 1. Am paramadair
tha an rèiteachadh co-chòrdail ri counter 0. |
| Cnt0_CmpVal | DÌON | Cunntair 0 luach coimeas |
| Cnt1_CmpVal | DÌON | Cunntair 1 luach coimeas |
| Cnt0_Inbhe | USINT | Cunnt 0 fios air ais stàite Bit0: Air adhart bit bratach ruith
Bit1: Pìos bratach ruith air ais Bit2: Bratach thar-shruth Bit3: Pìos bratach fo-shruth Bit4: Bratach crìochnachaidh latch DI0 Bit7–bit5: Glèidhte |
| Cnt1_Inbhe | USINT | Cunnt 1 fios air ais stàite Bit0: Air adhart bit bratach ruith
Bit1: Pìos bratach ruith air ais Bit2: Bratach thar-shruth Bit3: Pìos bratach fo-shruth Bit4: Bratach crìochnachaidh latch DI1 Bit7–bit5: Glèidhte |
| Cnt0_Val | DÌON | Luach cunntais a’ chunntair 0 |
| Cnt1_Val | DÌON | Luach cunntais a’ chunntair 1 |
| Cnt0_LatchVal | DÌON | Luach lat air a’ chunntair 0 |
| Cnt1_LatchVal | DÌON | Luach lat air a’ chunntair 1 |
| Cnt0_ gu tric | UDINT | Tricead cunntair 0 |
| Cnt1_ gu tric | UDINT | Tricead cunntair 1 |
| Cnt0_Velocity | RIAGHLADH | Astar cuntair 0 |
| Cnt1_Velocity | RIAGHLADH | Astar cuntair 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Còd na mearachd cunntair 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Còd na mearachd cunntair 1 |
Pàipear-taice B Còd sgàineadh
| Sgàineadh còd (deicheach) | Còd sgàineadh (heicsigeach) |
Sgàineadh seòrsa |
Fuasgladh |
|
1 |
0x0001 |
Sgàineadh rèiteachaidh modal |
Dèan cinnteach gu bheil am mapadh ceart eadar rèiteachadh lìonra mhodalan agus rèiteachadh corporra. |
| 2 | 0x0002 | Modal ceàrr
suidheachadh paramadair |
Dèan cinnteach gu bheil paramadair modal
tha na roghainnean ceart. |
| 3 | 0x0003 | Sgàineadh solar cumhachd port toraidh modal | Dèan cinnteach gu bheil solar cumhachd port toraidh modal àbhaisteach. |
|
4 |
0x0004 |
Sgàineadh toraidh modal |
Dèan cinnteach gu bheil an toradh modal
tha luchd port taobh a-staigh an raon ainmichte. |
|
18 |
0x0012 |
Suidheachadh paramadair ceàrr airson sianal 0 | Dèan cinnteach gu bheil na roghainnean paramadair airson sianal 0
ceart. |
|
20 |
0x0014 |
Sgàineadh toraidh air Channel 0 |
Dèan cinnteach gu bheil an toradh de
chan eil cuairt ghoirid no cuairteachadh fosgailte aig sianal 0. |
|
21 |
0x0015 |
Sgàineadh cuairte fosgailte stòr chomharran air Channel 0 | Dèan cinnteach gu bheil ceangal corporra an stòr chomharran ris an t-sianal
Tha 0 àbhaisteach. |
|
22 |
0x0016 |
Sampcrìoch chomharran ling
nas àirde na an locht air Channel 0 |
Dèan cinnteach gu bheil an sampcomharra langa
air sianal 0 gun a bhith nas àirde na a’ chrìoch chip. |
|
23 |
0x0017 |
Samptomhas comharra ling crìoch àrd nas àirde na locht air
seanail 0 |
Dèan cinnteach gu bheil an sampchan eil an comharra ling air sianal 0 nas àirde na crìoch àrd an tomhais. |
|
24 |
0x0018 |
Samptomhas comharra ling crìoch nas ìsle nas àirde na locht air
seanail 0 |
Dèan cinnteach gu bheil an sampchan eil an comharra ling air sianal 0 nas àirde na a’ chrìoch tomhais as ìsle. |
|
34 |
0x0022 |
Suidheachadh paramadair ceàrr airson sianal 1 | Dèan cinnteach gu bheil am paramadair
tha na roghainnean airson sianal 1 ceart. |
| Sgàineadh
còd (deicheach) |
Còd sgàineadh (heicsigeach) |
Sgàineadh seòrsa |
Fuasgladh |
|
36 |
0x0024 |
Sgàineadh toraidh air Channel 1 |
Dèan cinnteach nach eil cuairt ghoirid no cuairteachadh fosgailte aig toradh sianal 1. |
|
37 |
0x0025 |
Sgàineadh cuairte fosgailte stòr chomharran air Channel 1 | Dèan cinnteach gu bheil ceangal corporra stòr chomharran sianal 1 àbhaisteach. |
|
38 |
0x0026 |
Sampcrìoch chomharran ling nas àirde na an locht air Channel 1 | Dèan cinnteach gu bheil an sampchan eil an comharra ling air sianal 1 nas àirde na a’ chrìoch chip. |
|
39 |
0x0027 |
Samptomhas comharra ling crìoch àrd nas àirde na an locht air Channel 1 | Dèan cinnteach gu bheil an sampchan eil an comharra ling air sianal 1 nas àirde na crìoch àrd an tomhais. |
|
40 |
0x0028 |
Samptomhas comharra ling crìoch nas ìsle nas àirde na locht air sianal 1 | Dèan cinnteach gu bheil an sampchan eil an comharra ling air sianal 1 nas àirde na a’ chrìoch tomhais as ìsle. |
COMHRADH
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Seòladh: Togalach Teicneòlas Guangming INVT, Rathad Songbai, Matian,
- Sgìre Guangming, Shenzhen, Sìona
Tha INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Seòladh: Àir. 1 Kunlun Mountain Road, Baile Saidheans & Teicneòlais,
- Sgìre Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Sìona
Weblàrach: www.invt.com
Faodaidh fiosrachadh làimhe atharrachadh gun rabhadh ro-làimh.
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
invt FK1100 Modal Lorgaidh Encoder Meudachadh Seanail [pdfStiùireadh Cleachdaiche FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modal Lorgaidh Encoder Meudaichte Seanail, FK1100, Modal Lorgaidh Còd Meudachaidh Seanal Dùbailte, Modal Lorgaidh Encoder Meudachaidh Seanail, Modal Lorgaidh Modal Encoder Meudachadh, Modal Lorgaidh Modal Lorgaidh |