Modulo di rilevamento dell'encoder incrementale a doppio canale invt FK1100
Istruzioni per l'uso del prodotto
- Il modulo di rilevamento dell'encoder incrementale a doppio canale FL6112 supporta l'ingresso del segnale A/B in quadratura con un volume di ingressotage di 24V.
- Supporta anche le modalità di moltiplicazione di frequenza x1/x2/x4. Ogni canale ha un ingresso e un'uscita di segnale digitale con un voltage di 24V.
- Assicurare il corretto cablaggio seguendo le specifiche dei cavi fornite.
- Collegare l'alimentatore esterno da 24 V e 0.5 A per alimentare il modulo e l'encoder collegato.
- Garantire un adeguato isolamento e protezione contro la connessione inversa e la sovracorrente.
- Il modulo supporta la misurazione della velocità e della frequenza utilizzando i segnali dell'encoder collegato.
- Garantire il corretto rilevamento dei segnali dell'encoder A/B/Z, dei segnali di ingresso digitali e dei segnali di uscita digitali per un'elaborazione accurata dei dati.
- Fare riferimento al manuale per le impostazioni dei parametri comuni, quali preimpostazioni del contatore, modalità a impulsi e livelli elettrici di rilevamento DI.
- Risolvi i guasti più comuni, come problemi di collegamento all'alimentazione o impostazioni errate dei parametri, utilizzando le spie luminose.
Domande frequenti
- Q: Qual è la frequenza massima di ingresso dell'encoder supportata dal modulo FL6112?
- A: Il modulo supporta una frequenza di ingresso dell'encoder massima di 200 kHz.
- Q: Che tipo di segnali encoder supporta ciascun canale?
- A: Ogni canale supporta l'ingresso del segnale in quadratura A/B con un volume di ingressotage di 24V.
Prefazione
Sopraview
Grazie per aver scelto il modulo di rilevamento encoder incrementale a doppio canale INVT FL6112. Il modulo di rilevamento encoder incrementale a doppio canale FL6112 è compatibile con i moduli di interfaccia di comunicazione della serie INVT FLEX (come FK1100, FK1200 e FK1300), il controller programmabile della serie TS600 e il controller programmabile della serie TM700. Il modulo di rilevamento encoder incrementale a doppio canale FL6112 ha le seguenti caratteristiche:
- Il modulo supporta l'ingresso dell'encoder incrementale di due canali.
- Ogni canale dell'encoder supporta l'ingresso dell'encoder incrementale A/B o dell'encoder della direzione degli impulsi.
- Ogni canale dell'encoder supporta l'ingresso del segnale in quadratura A/B con un volume di ingressotage di 24 V e supporta i tipi sorgente e dissipatore.
- La modalità encoder incrementale supporta le modalità di moltiplicazione della frequenza x1/x2/x4.
- Ogni canale dell'encoder supporta 1 ingresso di segnale digitale con un volume di ingressotage di 24V.
- Ogni canale dell'encoder supporta 1 uscita del segnale digitale con un volume di uscitatage di 24V.
- Il modulo fornisce un'uscita di alimentazione da 24 V per alimentare l'encoder collegato.
- Il modulo supporta una frequenza di ingresso dell'encoder massima di 200 kHz.
- Il modulo supporta la misurazione della velocità e della frequenza.
Questa guida descrive brevemente l'interfaccia, il cablaggio eamples, specifiche del cavo, uso examples, parametri comuni, guasti comuni e soluzioni del modulo di rilevamento dell'encoder incrementale a doppio canale INVT FL6112.
Pubblico
- Personale con conoscenze professionali in ambito elettrico (ad esempio ingegneri elettrici qualificati o personale con conoscenze equivalenti).
Cronologia delle modifiche
- Il manuale è soggetto a modifiche irregolari e senza preavviso a causa di aggiornamenti della versione del prodotto o per altri motivi.
| NO. | Modifica descrizione | Versione | Data di rilascio |
| 1 | Prima uscita. | V1.0 | Luglio 2024 |
Specifiche
| Articolo | Specifiche | |||
|
Alimentazione elettrica |
Volume nominale di ingresso esternotage | 24 V CC (-15% – +20%) | ||
| Corrente nominale di ingresso esterna | 0.5A | |||
| Bus del backplane
potenza nominale voltage |
5 V CC (4.75 V CC–5.25 V CC) |
|||
| Corrente del bus backplane
consumo |
140mA (valore tipico) |
|||
| Isolamento | Isolamento | |||
| Protezione dell'alimentazione | Protezione contro inversione di polarità e sovracorrente | |||
|
Indicatore |
Nome | Colore | Seta
schermo |
Definizione |
|
Indicatore di corsa |
Verde |
R |
Acceso: il modulo è in esecuzione. Lampeggiante lento (una volta ogni 0.5 s): il modulo sta stabilendo la comunicazione.
Spento: il modulo non è alimentato acceso oppure è anomalo. |
|
|
Indicatore di errore |
Rosso |
E |
Off: non sono state rilevate anomalie durante il funzionamento del modulo.
Lampeggiamento veloce (una volta ogni 0.1 s): il modulo è offline. Lampeggiamento lento (una volta ogni 0.5 s): nessuna alimentazione collegata esternamente o impostazioni dei parametri errate. |
|
| Indicatore di canale | Verde | 0 | Abilitazione del codificatore del canale 0 | |
| 1 | Abilitazione del codificatore del canale 1 | |||
|
Rilevamento del segnale dell'encoder A/B/Z |
Verde |
A0 |
On: il segnale di ingresso è valido. Off: il segnale di ingresso non è valido. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Articolo | Specifiche | |||
| Ingresso digitale
rilevamento del segnale |
Verde | X0 | On: il segnale di ingresso è valido.
Spento: il segnale di ingresso non è valido. |
|
| X1 | ||||
| Uscita digitale
indicazione del segnale |
Verde | Y0 | On: Abilita l'output.
Off: disattiva l'uscita. |
|
| Y1 | ||||
| Collegato
tipo di codificatore |
Codificatore incrementale | |||
| Numero di
canali |
2 | |||
| Codificatore voltage | 24 V CC ± 15% | |||
| Gamma di conteggio | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Modalità impulso | Ingresso impulso/impulso+direzione di differenza di fase (supporta
segnali senza direzione) |
|||
| Frequenza degli impulsi | 200 kHz | |||
| Moltiplicazione di frequenza
modalità |
x1/x2/x4 |
|||
| Risoluzione | 1–65535PPR (impulsi per giro) | |||
| Contatore preimpostato | Il valore predefinito è 0, ovvero il preset è disabilitato. | |||
| Impulso Z
calibrazione |
Supportato di default per il segnale Z | |||
| Filtro contatore | (0–65535)*0.1μs per canale | |||
| Numero di DI | 2 | |||
| Rilevamento DI
livello elettrico |
24 V CC | |||
| Bordo DI
selezione |
Fronte di salita/fronte di discesa/fronte di salita o di discesa | |||
| Tipo di cablaggio DI | Cablaggio di tipo sorgente (PNP)/di tipo dissipatore (NPN) | |||
| Tempo di filtro DI
collocamento |
(0–65535)*0.1μs per canale | |||
| Valore bloccato | Valori totali agganciati e flag di completamento dell'aggancio | |||
| ACCESO/SPENTO
tempo di risposta |
A livello di μs | |||
| Canale DO | 2 | |||
| Livello di uscita DO | 24V | |||
| Modulo di output DO | Cablaggio di tipo sorgente, corrente max. 0.16 A | |||
| Funzione DO | Confronto di output | |||
| Fai vol.tage | 24 V CC | |||
| Misurazione | Frequenza/Velocità | |||
| Articolo | Specifiche | |
| variabile | ||
| Il tempo di aggiornamento della misurazione
funzione |
Quattro livelli: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Funzione di controllo | Porta del software | |
| Certificazione | CE, RoHS | |
|
Ambiente |
Protezione di ingresso (IP)
valutazione |
Grado di protezione IP20 |
| Lavorando
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Umidità di lavoro | 10%–95% (senza condensa) | |
| Aria | Nessun gas corrosivo | |
| Magazzinaggio
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Umidità di stoccaggio | UR < 90%, senza condensa | |
| Altitudine | Inferiore a 2000 m (80 kPa) | |
| Grado di inquinamento | ≤2, conforme a IEC61131-2 | |
| Anti-interferenza | Cavo di alimentazione 2kV, conforme a IEC61000-4-4 | |
| Classe ESD | 6kVCD o 8kVAD | |
| Compatibilità elettromagnetica
livello anti-interferenza |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Resistente alle vibrazioni |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrazione ampluminosità di 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC di 9.8 m/s2, 100 minuti in ciascuna direzione di X, Y e Z (10 volte e 10 minuti ogni volta, per un totale di 100 minuti) |
|
| Resistenza all'impatto |
Resistenza all'impatto |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 volte per ciascuno dei 3 assi in ogni direzione di X, Y e Z |
| Installazione
metodo |
Installazione su guida: guida DIN standard da 35 mm | |
| Struttura | 12.5×95×105 (L×P×A, unità: mm) | |
Descrizione dell'interfaccia
| Diagramma schematico | Segnale di sinistra | Sinistra terminale | Terminale destro | Segnale giusto |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Spillo | Nome | Descrizione | Specifiche |
| A0 | A0 | Ingresso fase A dell'encoder del canale 0 | 1. Impedenza interna: 3.3 kΩ
2. Tensione 12–30 VtagL'input è accettabile 3. Supporta l'input del sink 4. Massimo. frequenza di ingresso: 200kHz |
| B0 | A1 | Ingresso fase A dell'encoder del canale 1 | |
| A1 | B0 | Ingresso fase B dell'encoder del canale 0 | |
| B1 | B1 | Ingresso fase B dell'encoder del canale 1 | |
| A2 | Z0 | Ingresso fase Z dell'encoder del canale 0 | |
| B2 | Z1 | Ingresso fase Z dell'encoder del canale 1 | |
| A3 | DI0 | Ingresso digitale canale 0 | 1. Impedenza interna: 5.4 kΩ
2. Tensione 12–30 VtagL'input è accettabile 3. Supporta l'input del sink 4. Frequenza di ingresso massima: 200Hz |
| B3 | DI1 | Ingresso digitale canale 1 | |
| A4 | SS | Porta comune ingresso digitale/encoder | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Alimentazione esterna 24V positiva |
Potenza in uscita: 24V±15% |
| B5 | COM | Alimentazione esterna 24V negativa | |
| A6 | PE | Terreno a basso rumore | Punti di messa a terra a basso rumore per il modulo |
| B6 | PE | Terreno a basso rumore | |
| A7 | DO0 | Uscita digitale canale 0 | 1. Supporta l'uscita sorgente
2. Frequenza di uscita massima: 500Hz 3. Corrente massima di tenuta del singolo canale: < 0.16 A |
|
B7 |
DO1 |
Uscita digitale canale 1 |
|
| A8 | +24V | Modulo ingresso alimentazione 24V positivo | Ingresso alimentazione modulo: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modulo 24V ingresso alimentazione negativo |
Cablaggio examples
Nota
- Per i cavi dell'encoder si deve utilizzare il cavo schermato.
- Il terminale PE deve essere ben collegato a terra tramite un cavo.
- Non legare il cavo dell'encoder alla linea di alimentazione.
- L'ingresso dell'encoder e l'ingresso digitale condividono un terminale SS comune.
- Quando si utilizzano moduli per alimentare l'encoder, per l'interfaccia di ingresso dell'encoder NPN, cortocircuitare SS e VO; per l'interfaccia di ingresso dell'encoder PNP, cortocircuitare SS a COM.
- Quando si utilizza un alimentatore esterno per alimentare l'encoder, per l'interfaccia di ingresso dell'encoder NPN, cortocircuitare SS e il polo positivo dell'alimentatore esterno; per l'interfaccia di ingresso dell'encoder PNP, cortocircuitare SS con il polo negativo dell'alimentatore esterno.
Specifiche del cavo
| Materiale del cavo | Diametro del cavo | Strumento di crimpatura | |
| mm2 | AWG | ||
|
Capocorda tubolare |
0.3 | 22 |
Utilizzare una pinza crimpatrice adatta. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nota: I diametri dei cavi dei capicorda tubolari nella tabella precedente sono solo di riferimento e possono essere modificati in base alle situazioni effettive.
Quando si utilizzano altri capicorda tubolari, crimpare più fili di cavo e i requisiti di dimensione di lavorazione sono i seguenti:
Applicazione example
- Questo capitolo prende CODESYS come esempioample per introdurre l'utilizzo del prodotto. Fase 1 Aggiungere il dispositivo FL6112_2EI.
- Passaggio 2: selezionare i parametri di avvio, impostare il contatore, la modalità di filtraggio, la risoluzione dell'encoder e i valori preimpostati del contatore in base alle esigenze effettive, con un'unità di filtro di 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) è il parametro di configurazione del contatore di tipo UINT. Prendendo la configurazione del contatore 0 come esempioampla definizione dei dati può essere trovata nella descrizione del parametro.
| Morso | Nome | Descrizione |
|
Tratto1–tratto0 |
Modalità canale |
00: Fase A/B quadrupla frequenza; 01: Fase A/B doppia frequenza
10: Frequenza nominale fase A/B; 11: Impulso+direzione |
|
Tratto3–tratto2 |
Periodo di misurazione della frequenza |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Tratto5–tratto4 | Abilitazione del fermo del bordo | 00: Disabilitato; 01: Bordo di salita; 10: Bordo di discesa; 11: Due bordi |
| Tratto7–tratto6 | Prenotato | Prenotato |
|
Tratto9–tratto8 |
Larghezza di uscita dell'impulso quando il confronto è coerente |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Tratto11–tratto10 |
Modalità di output di confronto DO |
00: Output quando il confronto è coerente
01: Output quando la differenza tra [limite inferiore del conteggio, valore di confronto] 10: Output quando la differenza tra [valore di confronto, limite superiore del conteggio] 11: Riservato |
| Tratto15–tratto12 | Prenotato | Prenotato |
Supponendo che il contatore 0 sia configurato come frequenza quadrupla di fase A/B, che il periodo di misurazione della frequenza sia di 100 ms, che il latch del fronte di salita DI0 sia abilitato e che la modalità sia impostata per emettere un impulso di 8 ms quando il confronto è coerente, Cnt0 Cfg dovrebbe essere configurato come 788, ovvero 2#0000001100010100, come descritto di seguito.
| Bit15– un po'12 | Po 11 | Po 10 | Po 9 | Po 8 | Po 7 | Po 6 | Po 5 | Po 4 | Po 3 | Po 2 | Po 1 | Po 0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Prenotato |
Output quando il confronto è coerente |
8 millisecondo |
Prenotato |
Bordo ascendente |
100 millisecondo |
Frequenza quadrupla fase A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) è il parametro filtro della porta A/B/Z/DI con un'unità di 0.1μs. Se è impostato su 10, significa che solo i segnali che rimangono stabili e non saltano entro 1μs sono sampguidato.
- Cntx Ratio(x=0,1) è la risoluzione dell'encoder (numero di impulsi retroazionati da una rivoluzione, ovvero l'incremento di impulso tra due impulsi Z). Supponendo che la risoluzione etichettata sull'encoder sia 2500P/R, Cnt0 Ratio dovrebbe essere impostato su 10000 poiché Cnt0 Cfg è configurato come quadruplo di fase A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) è il valore preimpostato del contatore di tipo DINT.
- Fase 3 Dopo aver configurato i parametri di avvio sopra indicati e aver scaricato il programma, controllare il contatore sull'interfaccia di mappatura I/O del modulo.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) è il parametro di controllo del contatore. Prendendo il contatore 0 come esempioampla definizione dei dati può essere trovata nella descrizione del parametro.
| Morso | Nome | Descrizione |
| Po 0 | Abilita conteggio | 0: Disattiva 1: Attiva |
| Po 1 | Cancella valore conteggio | Efficace sul fronte di salita |
| Po 2 | Scrivi il valore preimpostato del contatore | Efficace sul fronte di salita |
| Po 3 | Il flag di overflow del conteggio chiaro | Efficace sul fronte di salita |
| Po 4 | Confronto di contro | 0: Disattiva 1: Attiva |
| Tratto7–tratto5 | Prenotato | Prenotato |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) è il valore di confronto del contatore di tipo DINT.
- Supponendo che Cnt0_CmpVal sia impostato su 1000000 e si desideri abilitare il contatore per il confronto, impostare Cnt0_Ctrl su 17, ovvero 2#00010001. I dettagli sono i seguenti.
| Tratto7–tratto5 | Po 4 | Po 3 | Po 2 | Po 1 | Po 0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Prenotato | 1: Abilita | Efficace sul fronte di salita | Efficace sul fronte di salita | Efficace sul fronte di salita | 1: Abilita |
In base al valore di configurazione 788 di Cnt0 Cfg menzionato sopra (che abilita DO a emettere un impulso di 8 ms quando il confronto è coerente), quando il valore del conteggio Cnt0_Val è uguale a 1000000, DO0 emetterà un impulso di 8 ms.
Per cancellare il valore di conteggio corrente del contatore 0, impostare Cnt0_Ctrl su 2, ovvero 2#00000010. I dettagli sono i seguenti.
| Tratto7–tratto5 | Po 4 | Po 3 | Po 2 | Po 1 | Po 0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Prenotato | 0: Disabilitato | Efficace sul fronte di salita | Efficace sul fronte di salita | Efficace sul fronte di salita | 0: Disabilitato |
- A questo punto, il bit1 di Cnt0_Ctrl cambia da 0 a 1. Il modulo FL6112_2EI monitora il fronte di salita di questo bit e cancella il valore del conteggio del contatore 0, il che significa che Cnt0_Val viene cancellato.
Appendice A Descrizione dei parametri
| Nome del parametro | Tipo | Descrizione |
| 2EI Cnt0 Configurazione | UINT | Parametro di configurazione per il contatore 0: Bit1–bit0: Configurazione della modalità canale
00: Fase A/B frequenza quadrupla; 01: Fase A/B frequenza doppia; 10: Frequenza nominale fase A/B; 11: Impulso+direzione (livello alto, positivo) Bit3–bit2: Periodo di misurazione della frequenza 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: abilitazione del valore del conteggio del latch del bordo 00: Disabilitato; 01: Bordo di salita; 10: Bordo di discesa; 11: Due bordi Bit7–bit6: Riservato Bit9–bit8: larghezza dell'uscita dell'impulso quando il confronto è coerente 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: Modalità di output del confronto DO 00: Output quando il confronto è coerente; 01: Output tra [limite inferiore del conteggio, valore di confronto]; 10: Output tra [valore di confronto, limite superiore del conteggio]; 11: Riservato (Output quando il confronto è coerente) Bit15–bit12: Riservato |
| 2EI Cnt1 Configurazione | UINT | Parametro di configurazione per il contatore 1. La configurazione del parametro è coerente con il contatore 0. |
| Filtro 2EI Cnt0 | UINT | Parametro di filtraggio per la porta A/B/Z/DI del contatore 0. Ambito di applicazione 0–65535 (Unità: 0.1μs) |
| Filtro 2EI Cnt1 | UINT | Parametro di filtraggio per la porta A/B/Z/DI del contatore 1. Ambito di applicazione 0–65535 (Unità: 0.1μs) |
| Rapporto 2EI Cnt0 | UINT | Risoluzione dell'encoder per il contatore 0 (numero di impulsi restituiti da una rivoluzione, incremento di impulso tra due impulsi Z). |
| Rapporto 2EI Cnt1 | UINT | Risoluzione dell'encoder per il contatore 1 (numero di impulsi restituiti da una rivoluzione, incremento di impulso tra due impulsi Z). |
| 2EI Cnt0 Valore preimpostato | FORZA | Valore preimpostato del contatore 0. |
| Nome del parametro | Tipo | Descrizione |
| 2EI Cnt1 Valore preimpostato | FORZA | Valore preimpostato del contatore 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Parametro di controllo per il contatore 0.
Bit0: Abilita conteggio, valido a livelli alti Bit1: Cancella conteggio, valido sul fronte di salita Bit2: Scrivere il valore preimpostato del contatore, valido sul fronte di salita Bit3: Cancella il flag di overflow del conteggio, valido sul fronte di salita Bit4: Abilita la funzione di confronto dei conteggi, valida a livelli alti (a condizione che il conteggio sia abilitato). Bit7–bit5: Riservato |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Parametro di controllo per il contatore 1. Il parametro
la configurazione è coerente con il contatore 0. |
| Cnt0_CmpVal | FORZA | Valore di confronto del contatore 0 |
| Cnt1_CmpVal | FORZA | Valore di confronto del contatore 1 |
| Cnt0_Stato | USINT | Feedback dello stato del conteggio del contatore 0 Bit0: Bit flag di esecuzione in avanti
Bit1: Bit di flag di esecuzione inversa Bit2: Bit di flag di overflow Bit3: Bit di flag di underflow Bit4: Flag di completamento del latch DI0 Bit7–bit5: Riservato |
| Cnt1_Stato | USINT | Feedback dello stato del conteggio del contatore 1 Bit0: Bit flag di esecuzione in avanti
Bit1: Bit di flag di esecuzione inversa Bit2: Bit di flag di overflow Bit3: Bit di flag di underflow Bit4: Flag di completamento del latch DI1 Bit7–bit5: Riservato |
| Cnt0_Val | FORZA | Conta il valore del contatore 0 |
| Cnt1_Val | FORZA | Conta il valore del contatore 1 |
| Cnt0_ValLatch | FORZA | Valore bloccato del contatore 0 |
| Cnt1_ValLatch | FORZA | Valore bloccato del contatore 1 |
| Frequenza Cnt0 | UDINT | Contatore 0 frequenza |
| Frequenza Cnt1 | UDINT | Contatore 1 frequenza |
| Cnt0_Velocità | VERO | Contatore 0 velocità |
| Cnt1_Velocità | VERO | Contatore 1 velocità |
| Cnt0_ErrId | UINT | Codice di errore del contatore 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Codice di errore del contatore 1 |
Appendice B Codice di errore
| Colpa codice (decimale) | Codice di errore (esadecimale) |
Colpa tipo |
Soluzione |
|
1 |
0x0001 |
Errore di configurazione del modulo |
Garantire la corretta mappatura tra la configurazione di rete del modulo e la configurazione fisica. |
| 2 | 0x0002 | Modulo non corretto
impostazione dei parametri |
Assicurarsi che il parametro del modulo
le impostazioni sono corrette. |
| 3 | 0x0003 | Guasto dell'alimentatore della porta di uscita del modulo | Assicurarsi che l'alimentazione della porta di uscita del modulo sia normale. |
|
4 |
0x0004 |
Guasto all'uscita del modulo |
Assicurarsi che l'output del modulo
il carico della porta rientra nell'intervallo specificato. |
|
18 |
0x0012 |
Impostazione dei parametri errata per il canale 0 | Assicurarsi che le impostazioni dei parametri per il canale 0 siano
corretto. |
|
20 |
0x0014 |
Errore di uscita sul canale 0 |
Assicurarsi che l'output di
il canale 0 non presenta cortocircuiti o circuiti aperti. |
|
21 |
0x0015 |
Guasto circuito aperto sorgente segnale sul canale 0 | Assicurarsi che la connessione fisica della sorgente del segnale del canale
0 è normale. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimite del segnale di ling
superamento del guasto sul canale 0 |
Garantire che la sampsegnale luminoso
sul canale 0 non supera il limite del chip. |
|
23 |
0x0017 |
Samplimite superiore misurazione segnale ling superamento guasto
canale 0 |
Garantire che la sampil segnale di misura sul canale 0 non supera il limite superiore della misurazione. |
|
24 |
0x0018 |
Samplimite inferiore di misurazione del segnale di ling che supera il guasto
canale 0 |
Garantire che la sampil segnale di ling sul canale 0 non supera il limite inferiore di misurazione. |
|
34 |
0x0022 |
Impostazione dei parametri errata per il canale 1 | Assicurarsi che il parametro
le impostazioni per il canale 1 sono corrette. |
| Colpa
codice (decimale) |
Codice di errore (esadecimale) |
Colpa tipo |
Soluzione |
|
36 |
0x0024 |
Errore di uscita sul canale 1 |
Assicurarsi che l'uscita del canale 1 non presenti cortocircuiti o circuiti aperti. |
|
37 |
0x0025 |
Guasto circuito aperto sorgente segnale sul canale 1 | Assicurarsi che la connessione fisica della sorgente del segnale del canale 1 sia normale. |
|
38 |
0x0026 |
Samplimite del segnale di ling che supera il guasto sul canale 1 | Garantire che la sampil segnale di ling sul canale 1 non supera il limite del chip. |
|
39 |
0x0027 |
Samplimite superiore di misurazione del segnale di ling che supera il guasto sul canale 1 | Garantire che la sampil segnale di misura sul canale 1 non supera il limite superiore della misurazione. |
|
40 |
0x0028 |
Samplimite inferiore di misurazione del segnale di ling che supera il guasto sul canale 1 | Garantire che la sampil segnale di ling sul canale 1 non supera il limite inferiore di misurazione. |
CONTATTO
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Indirizzo: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Distretto di Guangming, Shenzhen, Cina
INVT Elettronica di potenza (Suzhou) Co., Ltd.
- Indirizzo: No. 1 Kunlun Mountain Road, Città della scienza e della tecnologia,
- Distretto di Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Cina
Websito: www.invt.com
Le informazioni del manuale possono essere soggette a modifiche senza preavviso.
Documenti / Risorse
 |
Modulo di rilevamento dell'encoder incrementale a doppio canale invt FK1100 [pdf] Guida utente FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modulo di rilevamento encoder incrementale a doppio canale, FK1100, Modulo di rilevamento encoder incrementale a doppio canale, Modulo di rilevamento encoder incrementale a canale, Modulo di rilevamento encoder incrementale, Modulo di rilevamento encoder, Modulo di rilevamento, Modulo |