Mòdul de detecció de codificador incremental invt FK1100 de doble canal
Instruccions d'ús del producte
- El mòdul de detecció del codificador incremental de doble canal FL6112 admet l'entrada de senyal A/B en quadratura amb un vol d'entradatage de 24V.
- També admet els modes de multiplicació de freqüència x1/x2/x4. Cada canal té una entrada i sortida de senyal digital amb un voltage de 24V.
- Assegureu-vos que el cablejat sigui adequat seguint les especificacions del cable proporcionades.
- Connecteu la font d'alimentació externa de 24 V i 0.5 A per alimentar el mòdul i el codificador connectat.
- Assegureu-vos un aïllament i protecció adequats contra la connexió inversa i la sobreintensitat.
- El mòdul admet la mesura de velocitat i freqüència mitjançant els senyals del codificador connectats.
- Assegureu-vos que la detecció adequada dels senyals del codificador A/B/Z, els senyals d'entrada digitals i els senyals de sortida digitals per a un processament de dades precís.
- Consulteu el manual per a la configuració dels paràmetres comuns, com ara els preajustos del comptador, els modes de pols i els nivells elèctrics de detecció de DI.
- Resoldre problemes comuns com ara problemes de connexió d'alimentació o configuració incorrecta dels paràmetres mitjançant els indicadors lluminosos.
Preguntes freqüents
- Q: Quina és la freqüència màxima d'entrada del codificador admesa pel mòdul FL6112?
- A: El mòdul admet una freqüència màxima d'entrada del codificador de 200 kHz.
- Q: Quin tipus de senyals codificadors admet cada canal?
- A: Cada canal admet l'entrada de senyal A/B de quadratura amb una entrada voltage de 24V.
Pròleg
Acabatview
Gràcies per triar el mòdul de detecció de codificador incremental de doble canal INVT FL6112. El mòdul de detecció de codificador incremental de doble canal FL6112 és compatible amb els mòduls d'interfície de comunicació de la sèrie INVT FLEX (com ara FK1100, FK1200 i FK1300), controlador programable sèrie TS600 i controlador programable sèrie TM700. El mòdul de detecció de codificador incremental de doble canal FL6112 té les característiques següents:
- El mòdul admet l'entrada del codificador incremental de dos canals.
- Cada canal del codificador admet l'entrada del codificador incremental A/B o l'entrada del codificador de direcció de pols.
- Cada canal del codificador admet l'entrada de senyal A/B de quadratura amb un volum d'entradatage de 24 V, i admet els tipus font i embornal.
- El mode de codificador incremental admet els modes de multiplicació de freqüència x1/x2/x4.
- Cada canal del codificador admet 1 entrada de senyal digital amb una entrada voltage de 24V.
- Cada canal del codificador admet 1 sortida de senyal digital amb un volum de sortidatage de 24V.
- El mòdul proporciona una sortida d'alimentació de 24 V per al codificador per alimentar el codificador connectat.
- El mòdul admet una freqüència màxima d'entrada del codificador de 200 kHz.
- El mòdul admet mesurament de velocitat i mesura de freqüència.
Aquesta guia descriu breument la interfície, el cablejat examples, especificacions del cable, ús exampfitxers, paràmetres comuns i errors i solucions comuns del mòdul de detecció de codificador incremental de doble canal INVT FL6112.
Públic
- Personal amb coneixements professionals elèctrics (com ara enginyers elèctrics qualificats o personal amb coneixements equivalents).
Historial de canvis
- El manual està subjecte a canvis irregulars sense avís previ a causa de les actualitzacions de la versió del producte o per altres motius.
| No. | Canviar descripció | Versió | Data d'estrena |
| 1 | Primer llançament. | V1.0 | Juliol 2024 |
Especificacions
| Item | Especificacions | |||
|
Font d'alimentació |
Volum nominal d'entrada externatage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| Corrent nominal d'entrada externa | 0.5A | |||
| Bus posterior
Vol de sortida nominaltage |
5 VDC (4.75 VDC–5.25 VDC) |
|||
| Corrent de bus de la placa posterior
consum |
140 mA (valor típic) |
|||
| Aïllament | Aïllament | |||
| Protecció de la font d'alimentació | Protecció contra connexió inversa i sobreintensitat | |||
|
Indicador |
Nom | Color | Seda
pantalla |
Definició |
|
Indicador d'execució |
Verd |
R |
Activat: el mòdul s'està executant. Parpelleig lent (un cop cada 0.5 s): el mòdul està establint comunicació.
Apagat: el mòdul no està alimentat activat o és anormal. |
|
|
Indicador d'error |
Vermell |
E |
Apagat: no s'han trobat anomalies durant el funcionament del mòdul.
Parpelleig ràpid (un cop cada 0.1 s): el mòdul està fora de línia. Parpelleig lent (un cop cada 0.5 s): no hi ha alimentació connectada externament o paràmetres incorrectes. |
|
| Indicador de canal | Verd | 0 | S'està habilitant el codificador del canal 0 | |
| 1 | S'està habilitant el codificador del canal 1 | |||
|
Detecció del senyal del codificador A/B/Z |
Verd |
A0 |
Activat: el senyal d'entrada és vàlid. Apagat: el senyal d'entrada no és vàlid. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Item | Especificacions | |||
| Entrada digital
detecció del senyal |
Verd | X0 | Activat: el senyal d'entrada és vàlid.
Apagat: el senyal d'entrada no és vàlid. |
|
| X1 | ||||
| Sortida digital
indicació del senyal |
Verd | Y0 | Activat: activa la sortida.
Off: desactiva la sortida. |
|
| Y1 | ||||
| Connectat
tipus de codificador |
Codificador incremental | |||
| Nombre de
canals |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
| Rang de recompte | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Mode de pols | Diferència de fase pols/pols + entrada de direcció (admet
senyals sense direcció) |
|||
| Freqüència de pols | 200 kHz | |||
| Multiplicació de freqüència
mode |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolució | 1–65535PPR (impulsos per revolució) | |||
| Comptador preestablert | El valor per defecte és 0, el que significa que el valor predefinit està desactivat. | |||
| Pols Z
calibratge |
Admet per defecte per al senyal Z | |||
| Filtre de comptador | (0–65535)*0.1 μs per canal | |||
| Nombre de DIs | 2 | |||
| Detecció DI
nivell elèctric |
24VDC | |||
| vora DI
selecció |
Vora ascendent/Bord descendent/Bord ascendent o baixant | |||
| Tipus de cablejat DI | Cablejat de tipus font (PNP)/aigüera (NPN). | |||
| Temps de filtre DI
configuració |
(0–65535)*0.1 μs per canal | |||
| Valor enganxat | Valors totals bloquejats i senyaladors de finalització de tancaments | |||
| ON/OFF
temps de resposta |
A nivell de μs | |||
| Canal DO | 2 | |||
| Nivell de sortida DO | 24 V | |||
| Formulari de sortida DO | Cablejat tipus font, màx. corrent 0.16 A | |||
| funció DO | Sortida de comparació | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Mesurament | Freqüència/Velocitat | |||
| Item | Especificacions | |
| variable | ||
| El temps d'actualització de la mesura
funció |
Quatre nivells: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Funció de gating | Porta de programari | |
| Certificació | CE, RoHS | |
|
Medi ambient |
Protecció d'entrada (IP)
qualificació |
IP20 |
| Treballant
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Humitat de treball | 10%–95% (sense condensació) | |
| Aire | Sense gas corrosiu | |
| Emmagatzematge
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Humitat d'emmagatzematge | HR < 90%, sense condensació | |
| Altitud | Menys de 2000 m (80 kPa) | |
| Grau de contaminació | ≤2, conforme a IEC61131-2 | |
| Anti-interferència | Cable d'alimentació de 2 kV, compatible amb IEC61000-4-4 | |
| Classe ESD | 6kVCD o 8kVAD | |
| EMC
nivell anti-interferència |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Resistent a les vibracions |
IEC60068-2-6
5 Hz–8.4 Hz, vibració amplitud de 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC de 9.8 m/s2, 100 minuts en cada direcció de X, Y i Z (10 vegades i 10 minuts cada vegada, per a un total de 100 minuts) |
|
| Resistència a l'impacte |
Resistència a l'impacte |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 vegades per a cadascun dels 3 eixos a cada direcció de X, Y i Z |
| Instal·lació
mètode |
Instal·lació del carril: carril DIN estàndard de 35 mm | |
| Estructura | 12.5×95×105 (A×P×A, unitat: mm) | |
Descripció de la interfície
| Diagrama esquemàtic | Senyal esquerra | Esquerra terminal | Terminal dret | Senyal correcte |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24 V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Nom | Descripció | Especificacions |
| A0 | A0 | Entrada de fase A del codificador del canal 0 | 1. Impedància interna: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagL'entrada és acceptable 3. Admet entrada d'aigüera 4. Màx. freqüència d'entrada: 200 kHz |
| B0 | A1 | Entrada de fase A del codificador del canal 1 | |
| A1 | B0 | Entrada de fase B del codificador del canal 0 | |
| B1 | B1 | Entrada de fase B del codificador del canal 1 | |
| A2 | Z0 | Entrada de fase Z del codificador del canal 0 | |
| B2 | Z1 | Entrada de fase Z del codificador del canal 1 | |
| A3 | DI0 | Entrada digital del canal 0 | 1. Impedància interna: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagL'entrada és acceptable 3. Admet entrada d'aigüera 4. Màx. freqüència d'entrada: 200 Hz |
| B3 | DI1 | Entrada digital del canal 1 | |
| A4 | SS | Entrada digital/Port comú del codificador | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Font d'alimentació externa de 24 V positiva |
Potència de sortida: 24V ± 15% |
| B5 | COM | Font d'alimentació externa de 24 V negativa | |
| A6 | PE | Terreny poc sorollós | Punts de connexió a terra de baix soroll per al mòdul |
| B6 | PE | Terreny poc sorollós | |
| A7 | C0 | Sortida digital del canal 0 | 1. Admet la sortida d'origen
2. Màx. freqüència de sortida: 500 Hz 3. Màx. Resistent al corrent d'un sol canal: < 0.16 A |
|
B7 |
C1 |
Sortida digital del canal 1 |
|
| A8 | +24V | Mòdul 24V entrada d'alimentació positiva | Entrada d'alimentació del mòdul: 24V ± 10% |
| B8 | 0V | Mòdul d'entrada d'alimentació 24V negativa |
Cablejat examples
Nota
- El cable blindat s'ha d'utilitzar com a cables del codificador.
- El terminal PE ha d'estar ben connectat a terra mitjançant un cable.
- No lligueu el cable del codificador amb la línia elèctrica.
- L'entrada del codificador i l'entrada digital comparteixen un terminal comú SS.
- Quan s'utilitzen mòduls per alimentar el codificador, per a la interfície d'entrada del codificador NPN, curtcircuit SS i VO; per a la interfície d'entrada del codificador PNP, curtcircuit SS a COM.
- Quan s'utilitza una font d'alimentació externa per alimentar el codificador, per a la interfície d'entrada del codificador NPN, curtcircuit SS i el pol positiu de la font d'alimentació externa; per a la interfície d'entrada del codificador PNP, curtcircuit SS al pol negatiu de la font d'alimentació externa.
Especificacions del cable
| Material del cable | Diàmetre del cable | Eina de crimpar | |
| mm2 | AWG | ||
|
Extensió de cable tubular |
0.3 | 22 |
Utilitzeu una pinça de crimpada adequada. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Nota: Els diàmetres de cable de les puntes de cable tubulars de la taula anterior són només de referència, que es poden ajustar en funció de les situacions reals.
Quan utilitzeu altres terminals de cable tubular, engarceu diversos fils de cable i els requisits de mida de processament són els següents:
Aplicació example
- Aquest capítol pren CODESYS com a exempleample per introduir l'ús del producte. Pas 1 Afegiu el dispositiu FL6112_2EI.
- Pas 2 Trieu els paràmetres d'inici, configureu el comptador, el mode de filtratge, la resolució del codificador i els valors preestablerts del comptador en funció de les necessitats reals, amb una unitat de filtre de 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) és el paràmetre de configuració del comptador de tipus UINT. Prenent la configuració del comptador 0 com a example, la definició de dades es pot trobar a la descripció del paràmetre.
| Bit | Nom | Descripció |
|
Bit1–bit0 |
Mode de canal |
00: freqüència quàdruple de fase A/B; 01: Doble freqüència de fase A/B
10: freqüència nominal de fase A/B; 11: Pols+direcció |
|
Bit3–bit2 |
Període de mesura de freqüència |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Habilitació del tancament de vora | 00: Discapacitat; 01: vora de pujada; 10: vora de caiguda; 11: Dues vores |
| Bit7–bit6 | Reservat | Reservat |
|
Bit9–bit8 |
Amplada de sortida de pols quan la comparació és coherent |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
Mode de sortida de comparació DO |
00: Sortida quan la comparació és coherent
01: Sortida quan la diferència entre [límit inferior de recompte, valor de comparació] 10: Sortida quan la diferència entre [valor de comparació, límit superior de recompte] 11: reservat |
| Bit15–bit12 | Reservat | Reservat |
Suposant que el comptador 0 està configurat com a freqüència quàdruple de fase A/B, el període de mesura de freqüència és de 100 ms, el tancament de la vora ascendent DI0 està habilitat i el mode està configurat per emetre un pols de 8 ms quan la comparació és coherent, Cnt0 Cfg s'ha de configurar com a 788. , és a dir, 2#0000001100010100, tal com es detalla a continuació.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Reservat |
Sortida quan la comparació és coherent |
8 ms |
Reservat |
Bord ascendent |
100 ms |
Freqüència quàdruple de fase A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) és el paràmetre de filtre del port A/B/Z/DI amb una unitat de 0.1μs. Si s'estableix a 10, vol dir que només els senyals que es mantenen estables i no salten dins d'1 μs són s.ampdirigit.
- Cntx Ratio (x=0,1) és la resolució del codificador (nombre de polsos retroalimentats des d'una revolució, és a dir, l'increment del pols entre dos polsos Z). Suposant que la resolució etiquetada al codificador és 2500P/R, la relació Cnt0 s'hauria d'establir en 10000, ja que el Cnt0 Cfg està configurat com a quàdruple de fase A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) és el valor preestablert del comptador del tipus DINT.
- Pas 3 Després de configurar els paràmetres d'inici anteriors i descarregar el programa, controleu el comptador a la interfície de mapatge d'E/S del mòdul.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) és el paràmetre de control del comptador. Prenent el comptador 0 com a example, la definició de dades es pot trobar a la descripció del paràmetre.
| Bit | Nom | Descripció |
| Bit0 | Activa el recompte | 0: Desactivar 1: Activar |
| Bit1 | Esborra el valor del recompte | Eficaç a la vora ascendent |
| Bit2 | Escriu el valor preestablert del comptador | Eficaç a la vora ascendent |
| Bit3 | La bandera de desbordament del recompte clar | Eficaç a la vora ascendent |
| Bit4 | Contracomparació | 0: Desactivar 1: Activar |
| Bit7–bit5 | Reservat | Reservat |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) és el valor de comparació del comptador del tipus DINT.
- Suposant que Cnt0_CmpVal està establert en 1000000 i voleu habilitar el comptador per a la comparació, establiu Cnt0_Ctrl en 17, que és 2#00010001. Els detalls són els següents.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Reservat | 1: Activa | Eficaç a la vora ascendent | Eficaç a la vora ascendent | Eficaç a la vora ascendent | 1: Activa |
Segons el valor de configuració 788 de Cnt0 Cfg esmentat anteriorment (permetent que DO emeti un pols de 8 ms quan la comparació sigui coherent), quan el valor de recompte Cnt0_Val sigui igual a 1000000, DO0 sortirà 8 ms.
Per esborrar el valor de recompte actual del comptador 0, establiu Cnt0_Ctrl a 2, que és 2#00000010. Els detalls són els següents.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Reservat | 0: Inhabilitat | Eficaç a la vora ascendent | Eficaç a la vora ascendent | Eficaç a la vora ascendent | 0: Inhabilitat |
- En aquest punt, el bit1 de Cnt0_Ctrl canvia de 0 a 1. El mòdul FL6112_2EI supervisa el front ascendent d'aquest bit i esborra el valor de recompte del comptador 0, la qual cosa significa que Cnt0_Val s'esborra.
Apèndix A Descripció del paràmetre
| Nom del paràmetre | Tipus | Descripció |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Paràmetre de configuració del comptador 0: Bit1–bit0: Configuració del mode de canal
00: freqüència quàdruple de fase A/B; 01: Doble freqüència de fase A/B; 10: freqüència nominal de fase A/B; 11: pols + direcció (nivell alt, positiu) Bit3–bit2: període de mesura de freqüència 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: activació del valor del recompte de tancament de vora 00: Discapacitat; 01: vora de pujada; 10: vora de caiguda; 11: Dues vores Bit7–bit6: reservat Bit9–bit8: amplada de sortida de pols quan la comparació és coherent 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: mode de sortida de comparació DO 00: Sortida quan la comparació és coherent; 01: Sortida entre [límit inferior de recompte, valor de comparació]; 10: Sortida entre [valor de comparació, límit superior de recompte]; 11: reservat (sortida quan la comparació és coherent) Bit15–bit12: reservat |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Paràmetre de configuració del comptador 1. La configuració del paràmetre és coherent amb el comptador 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Paràmetre de filtratge per al port A/B/Z/DI del comptador 0. Àmbit d'aplicació 0–65535 (unitat: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Paràmetre de filtratge per al port A/B/Z/DI del comptador 1. Àmbit d'aplicació 0–65535 (unitat: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 Ratio | UINT | Resolució del codificador per al comptador 0 (nombre de polsos retroalimentats des d'una revolució, l'increment de pols entre dos polsos Z). |
| 2EI Cnt1 Ratio | UINT | Resolució del codificador per al comptador 1 (nombre de polsos retroalimentats des d'una revolució, l'increment de pols entre dos polsos Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Valor preestablert del comptador 0. |
| Nom del paràmetre | Tipus | Descripció |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Valor preestablert del comptador 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Paràmetre de control del comptador 0.
Bit0: Habilita el recompte, vàlid a nivells alts Bit1: Esborra el recompte, vàlid al front ascendent Bit2: Escriu el valor preestablert del comptador, vàlid al front ascendent Bit3: Esborra la bandera de desbordament del recompte, vàlida a la vora ascendent. Bit4: Habilita la funció de comparació del recompte, vàlida a nivells alts (sempre que el recompte estigui habilitat). Bit7–bit5: reservat |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Paràmetre de control del comptador 1. El paràmetre
la configuració és coherent amb el comptador 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Valor de comparació del comptador 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Valor de comparació del comptador 1 |
| Cnt0_Estat | USINT | Retroalimentació de l'estat del comptador del comptador 0 Bit0: bit de senyal d'execució cap endavant
Bit1: bit del senyalador d'execució inversa Bit2: bit del senyalador de desbordament Bit3: bit del senyalador de desbordament Bit4: indicador de finalització del tancament DI0 Bit7–bit5: reservat |
| Cnt1_Estat | USINT | Retroalimentació de l'estat del comptador del comptador 1 Bit0: bit de senyal d'execució cap endavant
Bit1: bit del senyalador d'execució inversa Bit2: bit del senyalador de desbordament Bit3: bit del senyalador de desbordament Bit4: indicador de finalització del tancament DI1 Bit7–bit5: reservat |
| Cnt0_Val | DINT | Valor del comptador del comptador 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Valor del comptador del comptador 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Valor bloquejat del comptador 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Valor bloquejat del comptador 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Freqüència del comptador 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Freqüència del comptador 1 |
| Cnt0_Velocitat | REAL | Velocitat del comptador 0 |
| Cnt1_Velocitat | REAL | Velocitat del comptador 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Codi d'error del comptador 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Codi d'error del comptador 1 |
Apèndix B Codi d'avaria
| Culpa codi (decimal) | Codi d'error (hexadecimal) |
Culpa tipus |
Solució |
|
1 |
0 x 0001 |
Error de configuració del mòdul |
Assegureu-vos de l'assignació correcta entre la configuració de xarxa del mòdul i la configuració física. |
| 2 | 0 x 0002 | Mòdul incorrecte
configuració de paràmetres |
Assegureu-vos que el paràmetre del mòdul
la configuració és correcta. |
| 3 | 0 x 0003 | Error d'alimentació del port de sortida del mòdul | Assegureu-vos que la font d'alimentació del port de sortida del mòdul sigui normal. |
|
4 |
0 x 0004 |
Error de sortida del mòdul |
Assegureu-vos que la sortida del mòdul
La càrrega del port està dins de l'interval especificat. |
|
18 |
0 x 0012 |
Configuració incorrecta del paràmetre per al canal 0 | Assegureu-vos que els paràmetres del canal 0 són
correcte. |
|
20 |
0 x 0014 |
Error de sortida al canal 0 |
Assegureu-vos que la sortida de
el canal 0 no té curtcircuit ni circuit obert. |
|
21 |
0 x 0015 |
Falla de circuit obert de la font de senyal al canal 0 | Assegureu-vos que la connexió física de la font del senyal del canal
0 és normal. |
|
22 |
0 x 0016 |
Samplímit de senyal ling
falla superior al canal 0 |
Assegureu-vos que el sampsenyal de ling
al canal 0 no supera el límit de xip. |
|
23 |
0 x 0017 |
SampLímit superior de mesura del senyal que supera l'error activat
canal 0 |
Assegureu-vos que el sampEl senyal ling al canal 0 no supera el límit superior de mesura. |
|
24 |
0 x 0018 |
SampLímit inferior de mesura del senyal que supera la falla activada
canal 0 |
Assegureu-vos que el sampEl senyal ling del canal 0 no supera el límit inferior de mesura. |
|
34 |
0 x 0022 |
Configuració incorrecta del paràmetre per al canal 1 | Assegureu-vos que el paràmetre
la configuració del canal 1 és correcta. |
| Culpa
codi (decimal) |
Codi d'error (hexadecimal) |
Culpa tipus |
Solució |
|
36 |
0 x 0024 |
Error de sortida al canal 1 |
Assegureu-vos que la sortida del canal 1 no tingui curtcircuit ni circuit obert. |
|
37 |
0 x 0025 |
Falla de circuit obert de la font de senyal al canal 1 | Assegureu-vos que la connexió física de la font del senyal del canal 1 sigui normal. |
|
38 |
0 x 0026 |
SampLímit de senyal que supera l'error al canal 1 | Assegureu-vos que el sampEl senyal ling al canal 1 no supera el límit de xip. |
|
39 |
0 x 0027 |
SampLímit superior de mesura del senyal que supera l'error al canal 1 | Assegureu-vos que el sampEl senyal ling al canal 1 no supera el límit superior de mesura. |
|
40 |
0 x 0028 |
SampLímit inferior de mesura del senyal ling que supera l'error al canal 1 | Assegureu-vos que el sampEl senyal ling del canal 1 no supera el límit inferior de mesura. |
CONTACTE
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adreça: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Districte de Guangming, Shenzhen, Xina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adreça: núm. 1 Kunlun Mountain Road, Ciutat de Ciència i Tecnologia,
- Districte de Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Xina
Weblloc: www.invt.com
La informació manual pot estar subjecta a canvis sense avís previ.
Documents/Recursos
 |
Mòdul de detecció de codificador incremental invt FK1100 de doble canal [pdfGuia de l'usuari Mòdul de detecció de codificador incremental FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Mòdul de detecció de codificador incremental de canal dual, FK1100, Mòdul de detecció de codificador incremental de canal dual, Mòdul de detecció de codificador incremental de canal, Mòdul de detecció de codificador incremental, Mòdul de detecció de codificador incremental |