invt FK1100 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko modulua
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
- FL6112 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko moduluak koadratura A/B seinale sarrera onartzen du sarrerako bolumen batekintag24V-eko e.
- X1/x2/x4 maiztasun biderketa moduak ere onartzen ditu. Kanal bakoitzak seinale digitala du sarrera eta irteera bolu batekintag24V-eko e.
- Ziurtatu kableatu egokia emandako kablearen zehaztapenei jarraituz.
- Konektatu 24 V eta 0.5 A-ko kanpoko elikadura-hornidura modulua eta konektatutako kodetzailea elikatzeko.
- Ziurtatu isolamendu egokia eta alderantzizko konexioaren eta gainkorrontearen aurkako babesa.
- Moduluak abiadura eta maiztasuna neurtzea onartzen du konektatutako kodegailuen seinaleak erabiliz.
- Ziurtatu A/B/Z kodetzaileen seinaleak, sarrerako seinale digitalak eta irteera digitaleko seinaleak behar bezala hautematea, datuak zehatz prozesatzeko.
- Jo ezazu eskuliburua parametro arrunten ezarpenetarako, hala nola kontagailuaren aurrezarpenak, pultsu moduak eta DI detektatzeko maila elektrikoak.
- Konpondu ohiko akatsak, adibidez, elektrizitate-konexio-arazoak edo parametroen ezarpen okerrak adierazleen argien bidez.
Ohiko galderak
- Q: Zein da FL6112 moduluak onartzen duen kodetzailearen sarrerako maiztasun maximoa?
- A: Moduluak 200 kHz-eko gehienezko kodetzailearen sarrera-maiztasuna onartzen du.
- Q: Zein kodetzaile-seinale mota onartzen ditu kanal bakoitzak?
- A: Kanal bakoitzak koadratura A/B seinale sarrera onartzen du sarrera bolumen batekintag24V-eko e.
Hitzaurrea
Amaituview
Eskerrik asko INVT FL6112 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko modulua aukeratzeagatik. FL6112 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko modulua bateragarria da INVT FLEX serieko komunikazio-interfaze moduluekin (adibidez, FK1100, FK1200 eta FK1300), TS600 serieko kontrolagailu programagarriarekin eta TM700 serieko kontrolagailu programagarriekin. FL6112 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko moduluak ezaugarri hauek ditu:
- Moduluak bi kanalen kodetzaile inkrementalaren sarrera onartzen du.
- Kodetzaile-kanal bakoitzak A/B kodetzaile inkrementala edo pultsu-norabideko kodetzailearen sarrera onartzen du.
- Kodetzaile kanal bakoitzak koadratura A/B seinale sarrera onartzen du sarrera bolumen batekintag24V-eko e, eta iturri eta konketa motak onartzen ditu.
- Kodetzaile inkrementalaren moduak x1/x2/x4 maiztasun biderketa moduak onartzen ditu.
- Kodetzaile kanal bakoitzak 1 seinale digital sarrera onartzen du sarrera bolumen batekintag24V-eko e.
- Kodetzaile kanal bakoitzak seinale digital irteera 1 onartzen du irteera bolumenarekintag24V-eko e.
- Moduluak 24 V-ko potentzia-irteera bat eskaintzen dio kodetzaileari konektatutako kodetzailea elikatzeko.
- Moduluak 200 kHz-eko gehienezko kodetzailearen sarrera-maiztasuna onartzen du.
- Moduluak abiadura neurtzea eta maiztasuna neurtzea onartzen du.
Gida honek laburki deskribatzen du interfazea, kableatzea adibidezamples, kablearen zehaztapenak, erabilera adibidezampfitxategiak, parametro arruntak eta INVT FL6112 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko moduluaren matxura eta soluzio arruntak.
Publikoa
- Elektrizitate-ezagutza profesionalak dituzten langileak (adibidez, ingeniari elektriko kualifikatuak edo ezagutza baliokidea duten langileak).
Historia aldatzea
- Eskuliburua modu irregularrean alda daiteke, aldez aurretik jakinarazi gabe, produktuaren bertsioaren bertsio berritzeak edo bestelako arrazoiak direla eta.
| Ez. | Aldatu deskribapena | Bertsioa | Kaleratze data |
| 1 | Lehenengo kaleratzea. | V1.0 | 2024ko uztaila |
Zehaztapenak
| Elementua | Zehaztapenak | |||
|
Elikatze-hornidura |
Kanpoko sarreraren bolumenatage | 24VDC (-% 15 - +% 20) | ||
| Kanpoko sarrerako korronte nominala | 0.5A | |||
| Atzeko planoko autobusa
irteera nominala boltage |
5 VDC (4.75 VDC–5.25 VDC) |
|||
| Atzeko planoko autobusaren korrontea
kontsumoa |
140 mA (balio tipikoa) |
|||
| Isolatze | Isolatze | |||
| Energia hornidura babestea | Alderantzizko konexioaren eta gainkorrontearen aurkako babesa | |||
|
Adierazlea |
Izena | Kolorea | Zeta
pantaila |
Definizioa |
|
Exekutatu adierazlea |
Berdea |
R |
Aktibatuta: modulua martxan dago. Distira motela (0.5 s behin): Modulua komunikazioa ezartzen ari da.
Desaktibatuta: modulua ez dago elikatuta piztuta edo anormala da. |
|
|
Errore adierazlea |
Gorria |
E |
Desaktibatuta: ez da anomaliarik aurkitu moduluaren funtzionamenduan.
Keinu azkarra (0.1 s behin): modulua lineaz kanpo dago. Distira motela (0.5 s behin): Ez dago energiarik kanpotik konektatuta edo parametroen ezarpen okerrak. |
|
| Kanalaren adierazlea | Berdea | 0 | 0 kanaleko kodetzailea gaitzen | |
| 1 | 1 kanaleko kodetzailea gaitzen | |||
|
A/B/Z kodetzailearen seinalea hautematea |
Berdea |
A0 |
On: sarrerako seinalea baliozkoa da. Desaktibatuta: sarrerako seinalea baliogabea da. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Elementua | Zehaztapenak | |||
| Sarrera digitala
seinalea hautematea |
Berdea | X0 | On: sarrerako seinalea baliozkoa da.
Desaktibatuta: sarrerako seinalea baliogabea da. |
|
| X1 | ||||
| Irteera digitala
seinale-adierazpena |
Berdea | Y0 | Aktibatuta: irteera gaitu.
Desaktibatuta: irteera desgaitu. |
|
| Y1 | ||||
| Konektatuta
kodetzaile mota |
Kodetzaile inkrementala | |||
| Kopurua
kanalak |
2 | |||
| Encoder voltage | 24VDC ±% 15 | |||
| Zenbatu sorta | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pultsu modua | Fase-diferentzia pultsu/pultsu+norabide sarrera (onartzen du
norabiderik gabeko seinaleak) |
|||
| Pultsu maiztasuna | 200 kHz | |||
| Maiztasunaren biderketa
modua |
x1/x2/x4 |
|||
| Ebazpena | 1–65535PPR (pultsuak bira bakoitzeko) | |||
| Kontadorea aurrez ezarri | Lehenetsia 0 da, hau da, aurrez ezarritakoa desgaituta dago. | |||
| Z-pultsua
kalibrazioa |
Z seinalerako onartzen da lehenespenez | |||
| Kontrako iragazkia | (0–65535)*0.1 μs kanal bakoitzeko | |||
| DI kopurua | 2 | |||
| DI detekzioa
maila elektrikoa |
24VDC | |||
| DI ertza
hautaketa |
Goranzko ertza/Jaitierazko ertza/Gorantz edo jaitsiera | |||
| DI kable mota | Iturburua (PNP) motako /Harraketa (NPN) motako kableatuak | |||
| DI iragazki denbora
ezarpena |
(0–65535)*0.1 μs kanal bakoitzeko | |||
| Atxikitako balioa | Latched balioak guztira eta latch osatzeko banderak | |||
| ON/OFF
erantzun denbora |
μs mailan | |||
| DO kanala | 2 | |||
| DO irteera maila | 24V | |||
| DO irteera formularioa | Iturburu motako kableatua, gehienez. korrontea 0.16A | |||
| DO funtzioa | Konparazio irteera | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Neurketa | Maiztasuna/Abiadura | |||
| Elementua | Zehaztapenak | |
| aldagaia | ||
| Neurketaren eguneratze-denbora
funtzioa |
Lau maila: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Ate-funtzioa | Software atea | |
| Ziurtagiria | CE, RoHS | |
|
Ingurumena |
Sarrera babesa (IP)
balorazioa |
IP20 |
| Lanean
tenperatura |
-20°C–+55°C | |
| Laneko hezetasuna | %10-%95 (kondentsaziorik gabe) | |
| Airea | Gas korrosiborik ez | |
| Biltegiratzea
tenperatura |
-40°C–+70°C | |
| Biltegiratzeko hezetasuna | RH < % 90, kondentsaziorik gabe | |
| Altuera | 2000 m baino gutxiago (80 kPa) | |
| Kutsadura gradua | ≤2, IEC61131-2-rekin bat datorrena | |
| Interferentziaren aurkakoa | 2 kV-ko korronte kablea, IEC61000-4-4-rekin bat datorrena | |
| ESD klasea | 6kVCD edo 8kVAD | |
| EMC
interferentziaren aurkako maila |
B zona, IEC61131-2 |
|
|
Bibrazio erresistentea |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, bibrazioa amp3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, 9.8 m/s2 ACC, 100 minutu X, Y eta Z norabide bakoitzean (10 aldiz eta 10 minutu bakoitzean, 100 minutu guztira) |
|
| Talkaren erresistentzia |
Talkaren erresistentzia |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 aldiz X, Y eta Z norabide bakoitzean 3 ardatzetako bakoitzeko |
| Instalazioa
metodoa |
Errailaren instalazioa: 35 mm-ko DIN errail estandarra | |
| Egitura | 12.5×95×105 (W×D×H, unitatea: mm) | |
Interfazearen deskribapena
| Diagrama eskematikoa | Ezkerreko seinalea | Ezkerra terminala | Eskuineko terminala | Eskuineko seinalea |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Izena | Deskribapena | Zehaztapenak |
| A0 | A0 | 0 kanaleko kodetzailea A faseko sarrera | 1. Barne inpedantzia: 3.3kΩ
2. 12–30V boltagSarrera onargarria da 3. Konketa sarrera onartzen du 4. Gehienez. sarrerako maiztasuna: 200kHz |
| B0 | A1 | 1 kanaleko kodetzailea A faseko sarrera | |
| A1 | B0 | 0 kanaleko kodetzailea B faseko sarrera | |
| B1 | B1 | 1 kanaleko kodetzailea B faseko sarrera | |
| A2 | Z0 | 0 kanaleko kodetzailea Z faseko sarrera | |
| B2 | Z1 | 1 kanaleko kodetzailea Z faseko sarrera | |
| A3 | DI0 | 0 kanaleko sarrera digitala | 1. Barne inpedantzia: 5.4kΩ
2. 12–30V boltagSarrera onargarria da 3. Konketa sarrera onartzen du 4. Gehienez. sarrerako maiztasuna: 200Hz |
| B3 | DI1 | 1 kanaleko sarrera digitala | |
| A4 | SS | Sarrera digitala/Kodetzailearen ataka komuna | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Kanpoko 24V-ko elikadura-iturri positiboa |
Potentzia irteera: 24V ±% 15 |
| B5 | COM | Kanpoko 24V-ko elikadura-iturri negatiboa | |
| A6 | PE | Zarata gutxiko lurra | Moduluaren lurrerako zarata gutxiko puntuak |
| B6 | PE | Zarata gutxiko lurra | |
| A7 | DO0 | 0 kanaleko irteera digitala | 1. Iturburu irteera onartzen du
2. Gehienez. irteerako maiztasuna: 500Hz 3. Gehienez. kanal bakarreko korrontea jasateko: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
1 kanaleko irteera digitala |
|
| A8 | +24V | Modulua 24V-ko potentzia sarrera positiboa | Moduluaren potentzia sarrera: 24V ±% 10 |
| B8 | 0V | Modulua 24V-ko potentzia-sarrera negatiboa |
Kableatua examples
Oharra
- Kable blindatua kodetzaile kable gisa erabili behar da.
- PE terminalak ondo lurreratu behar du kable baten bidez.
- Ez lotu kodetzailearen kablea linea elektrikoarekin.
- Kodetzailearen sarrerak eta sarrera digitalak SS terminal komun bat partekatzen dute.
- Kodetzailea elikatzeko moduluak erabiltzean, NPN kodetzailearen sarrerako interfazerako, SS eta VO zirkuitulaburra; PNP kodetzailearen sarrerako interfazerako, SS-ra COM-ra zirkuitulaburra.
- Kodetzailea elikatzeko kanpoko elikadura-hornidura erabiltzean, NPN kodetzailearen sarrerako interfazearentzat, SS zirkuitulaburra eta kanpoko elikadura-iturriaren polo positiboa; PNP kodetzailearen sarrerako interfazearentzat, SS zirkuitu laburra kanpoko elikadura-iturriaren polo negatibora.
Kablearen zehaztapenak
| Kable materiala | Kablearen diametroa | Pintzatzeko tresna | |
| mm2 | AWG | ||
|
Kable tubularra |
0.3 | 22 |
Erabili aliketa egoki bat. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Oharra: Aurreko taulako kable hodidunen kableen diametroak erreferentziazkoak dira soilik, benetako egoeretan oinarrituta egokitu daitezkeenak.
Beste kable tubular batzuk erabiltzen dituzunean, oztopatu hainbat kable, eta prozesatzeko tamaina-eskakizunak hauek dira:
Aplikazioa adibidezample
- Kapitulu honek CODESYS adibide gisa hartzen duample produktuaren erabilera aurkezteko. 1. urratsa Gehitu FL6112_2EI gailua.
- 2. urratsa Aukeratu Hasierako Parametroak, ezarri kontagailua, iragazketa modua, kodetzailearen bereizmena eta kontagailuaren aurrez ezarritako balioak benetako beharretan oinarrituta, 0.1 μs-ko iragazki-unitatearekin.
- Cntx Cfg(x=0,1) UINT motako kontagailuaren konfigurazio parametroa da. 0 kontagailuaren konfigurazioa adibide gisa hartutaample, datuen definizioa parametroaren deskribapenean aurki daiteke.
| Bit | Izena | Deskribapena |
|
Bit1–bit0 |
Kanal modua |
00: A/B faseko maiztasun laukoitza; 01: A/B faseko maiztasun bikoitza
10: A/B faseko maiztasuna; 11: Pultsua+norabidea |
|
Bit3–bit2 |
Maiztasuna neurtzeko epea |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Ertzaren blokeoa gaitu | 00: Ezindua; 01: igoera ertza; 10: Erortze ertza; 11: Bi ertz |
| Bit7–bit6 | Erreserbatuta | Erreserbatuta |
|
Bit9–bit8 |
Pultsu irteera zabalera alderaketa koherentea denean |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
DO konparazio irteera modua |
00: Irteera konparazioa koherentea denean
01: Irteera [zenbaketa muga behekoa, konparazio balioa] arteko aldea denean 10: Irteera arteko aldea denean [Konparazio balioa, zenbaketaren goiko muga] 11: Erreserbatuta |
| Bit15–bit12 | Erreserbatuta | Erreserbatuta |
0 kontagailua A/B faseko maiztasun laukoitz gisa konfiguratuta dagoela suposatuz, maiztasuna neurtzeko epea 100 ms-koa da, DI0 goranzko ertz latch gaituta dago eta modua 8 ms-ko pultsu ateratzeko konparazioa koherentea denean, Cnt0 Cfg 788 gisa konfiguratu behar da. , hau da, 2#0000001100010100, behean zehazten den moduan.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Erreserbatuta |
Irteera konparazioa koherentea denean |
8 ms |
Erreserbatuta |
Goranzko ertza |
100 ms |
A/B faseko maiztasun laukoitza | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) A/B/Z/DI atakaren iragazki-parametroa da 0.1μs-ko unitatearekin. 10ean ezartzen bada, esan nahi du egonkor mantentzen diren eta 1μs-en barruan jauzi egiten ez duten seinaleak soilik s direla.ampLed.
- Cntx Ratio (x=0,1) kodetzailearen bereizmena da (bira batetik itzultzen den pultsu kopurua, hau da, bi Z pultsuren arteko pultsu-incrementoa). Kodegailuan etiketatutako bereizmena 2500P/R dela suposatuz, Cnt0 ratioa 10000ean ezarri behar da, Cnt0 Cfg A/B fase laukoitza gisa konfiguratuta dagoelako.
- Cntx PresetVal(x=0,1) DINT motako kontagailuaren aurrez ezarritako balioa da.
- 3. urratsa Goiko abiarazte-parametroak konfiguratu eta programa deskargatu ondoren, kontrolatu kontagailua Module I/O mapping interfazean.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) kontagailuaren kontrol-parametroa da. 0 kontagailua adibidetzat hartutaample, datuen definizioa parametroaren deskribapenean aurki daiteke.
| Bit | Izena | Deskribapena |
| Bit0 | Gaitu zenbaketa | 0: Desgaitu 1: Gaitu |
| Bit1 | Garbitu zenbaketaren balioa | Eraginkorra goranzko ertzean |
| Bit2 | Idatzi kontagailuaren aurrez ezarritako balioa | Eraginkorra goranzko ertzean |
| Bit3 | Zenbaketa argia gainezka egiten duen bandera | Eraginkorra goranzko ertzean |
| Bit4 | Kontrako alderaketa | 0: Desgaitu 1: Gaitu |
| Bit7–bit5 | Erreserbatuta | Erreserbatuta |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) DINT motako kontagailuaren konparazio-balioa da.
- Cnt0_CmpVal 1000000-n ezarrita dagoela eta konparaziorako kontagailua gaitu nahi duzula suposatuz, ezarri Cnt0_Ctrl 17-n, hau da, 2#00010001. Xehetasunak honako hauek dira.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Erreserbatuta | 1: Gaitu | Eraginkorra goranzko ertzean | Eraginkorra goranzko ertzean | Eraginkorra goranzko ertzean | 1: Gaitu |
Goian aipatutako Cnt788 Cfg-en 0 konfigurazio-balioaren arabera (DOk 8ms-ko pultsua ateratzeko aukera ematen du konparazioa koherentea denean), Cnt0_Val zenbaketa-balioa 1000000 berdina denean, DO0-k 8 ms-ko irteera emango du.
0 kontagailuaren uneko zenbaketa-balioa garbitzeko, ezarri Cnt0_Ctrl 2, hau da, 2#00000010. Xehetasunak honako hauek dira.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Erreserbatuta | 0: Desgaituta | Eraginkorra goranzko ertzean | Eraginkorra goranzko ertzean | Eraginkorra goranzko ertzean | 0: Desgaituta |
- Une honetan, Cnt1_Ctrl-ren bit0 0tik 1era aldatzen da. FL6112_2EI moduluak bit honen goranzko ertza kontrolatzen du eta 0 kontagailuaren zenbaketa-balioa garbitzen du, hau da, Cnt0_Val garbitu egiten da.
A eranskina Parametroen deskribapena
| Parametroaren izena | Mota | Deskribapena |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | 0 kontagailuaren konfigurazio-parametroa: Bit1–bit0: Kanal moduaren konfigurazioa
00: A/B faseko maiztasun laukoitza; 01: A/B faseko maiztasun bikoitza; 10: A/B faseko maiztasuna; 11: Pultsua + norabidea (maila altua, positiboa) Bit3–bit2: maiztasuna neurtzeko epea 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Edge latch-en zenbaketaren balioa gaitzen da 00: Ezindua; 01: igoera ertza; 10: Erortze ertza; 11: Bi ertz Bit7–bit6: Erreserbatuta Bit9–bit8: pultsu irteera zabalera alderaketa koherentea denean 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DO konparazio irteera modua 00: Irteera konparazioa koherentea denean; 01: [zenbaketa-muga beheko, konparazio-balioa] arteko irteera; 10: [konparazio balioa, zenbaketaren goiko muga] arteko irteera; 11: Erreserbatua (Irteera konparazioa koherentea denean) Bit15–bit12: Erreserbatuta |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | 1. kontagailuaren konfigurazio parametroa. Parametroaren konfigurazioa 0 kontagailuarekin bat dator. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | 0 A/B/Z/DI atakaren iragazketa-parametroa. Aplikazio-esparrua 0–65535 (Unitatea: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | 1 A/B/Z/DI atakaren iragazketa-parametroa. Aplikazio-esparrua 0–65535 (Unitatea: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 ratioa | UINT | Kodetzailearen bereizmena 0 kontagailurako (bira batetik itzultzen den pultsu kopurua, bi Z pultsuren arteko pultsu-gehikuntza). |
| 2EI Cnt1 ratioa | UINT | Kodetzailearen bereizmena 1 kontagailurako (bira batetik itzultzen den pultsu kopurua, bi Z pultsuren arteko pultsu-gehikuntza). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | 0 kontagailua aurrez ezarritako balioa. |
| Parametroaren izena | Mota | Deskribapena |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | 1 kontagailua aurrez ezarritako balioa. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | 0 kontagailuaren kontrol-parametroa.
Bit0: Gaitu zenbaketa, balio handiko maila altuetan Bit1: Garbitu zenbaketa, baliozkoa goranzko ertzean Bit2: Idatzi kontagailuaren aurrez ezarritako balioa, goranzko ertzean baliozkoa Bit3: Garbitu zenbaketa gainezkatzeko bandera, balio du goranzko ertzean Bit4: Gaitu zenbaketa konparazio funtzioa, balio handiko maila altuetan (kontaketa gaituta badago). Bit7–bit5: Erreserbatuta |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Kontadorearen kontrol-parametroa 1. Parametroa
konfigurazioa 0 kontagailuarekin bat dator. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | 0 konparaketa-balioa |
| Cnt1_CmpVal | DINT | 1 konparaketa-balioa |
| Cnt0_egoera | USINT | 0 zenbagailuaren egoeraren feedbacka Bit0: Aurrera exekutatzeko banderaren bit
Bit1: Alderantzizko exekuzioaren bandera-bit Bit2: Gainerako bandera-bit Bit3: Underflow bandera-bit Bit4: DI0 latch-a osatzeko bandera Bit7–bit5: Erreserbatuta |
| Cnt1_egoera | USINT | 1 zenbagailuaren egoeraren feedbacka Bit0: Aurrera exekutatzeko banderaren bit
Bit1: Alderantzizko exekuzioaren bandera-bit Bit2: Gainerako bandera-bit Bit3: Underflow bandera-bit Bit4: DI1 latch-a osatzeko bandera Bit7–bit5: Erreserbatuta |
| Cnt0_Val | DINT | 0 kontagailuaren zenbaketa-balioa |
| Cnt1_Val | DINT | 1 kontagailuaren zenbaketa-balioa |
| Cnt0_LatchVal | DINT | 0 kontagailuaren latched balioa |
| Cnt1_LatchVal | DINT | 1 kontagailuaren latched balioa |
| Cnt0_Maiz | UDINT | 0 kontagailua maiztasuna |
| Cnt1_Maiz | UDINT | 1 kontagailua maiztasuna |
| Cnt0_Abiadura | ERREALA | 0 abiadura kontagailua |
| Cnt1_Abiadura | ERREALA | 1 abiadura kontagailua |
| Cnt0_ErrId | UINT | Counter 0 errore-kodea |
| Cnt1_ErrId | UINT | Counter 1 errore-kodea |
B eranskina Matxura kodea
| Errua kodea (hamitarra) | Matxura-kodea (hamaseitarra) |
Errua mota |
Irtenbidea |
|
1 |
0x0001 |
Moduluaren konfigurazio akatsa |
Ziurtatu modulu sarearen konfigurazio eta konfigurazio fisikoaren arteko mapa zuzena. |
| 2 | 0x0002 | Modulu okerra
parametroen ezarpena |
Ziurtatu moduluaren parametro hori
ezarpenak zuzenak dira. |
| 3 | 0x0003 | Moduluaren irteerako portuaren elikadura-hornidura akatsa | Ziurtatu moduluaren irteerako portuaren elikadura-hornidura normala dela. |
|
4 |
0x0004 |
Moduluaren irteera akatsa |
Ziurtatu moduluaren irteera
ataka-karga zehaztutako barrutian dago. |
|
18 |
0x0012 |
0 kanalaren parametroen ezarpen okerra | Ziurtatu 0 kanalaren parametroen ezarpenak direla
zuzena. |
|
20 |
0x0014 |
Irteerako akatsa 0 kanalean |
Ziurtatu-ren irteera
0 kanalak ez du zirkuitu laburrik edo zirkuitu irekirik. |
|
21 |
0x0015 |
Seinale iturriko zirkuitu irekiko matxura 0 kanalean | Ziurtatu seinale iturriaren kanalaren konexio fisikoa dela
0 normala da. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling seinalearen muga
akatsa gainditzea 0 kanalean |
Ziurtatu sampling seinalea
0 kanalean ez du txiparen muga gainditzen. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling seinalearen neurketa matxura gainditzen duen goiko muga on
kanala 0 |
Ziurtatu sampling seinaleak 0 kanalean ez du neurketaren goiko muga gainditzen. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling seinalearen neurketa matxura gainditzen duen beheko muga on
kanala 0 |
Ziurtatu sampling seinaleak 0 kanalean ez du neurketaren beheko muga gainditzen. |
|
34 |
0x0022 |
1 kanalaren parametroen ezarpen okerra | Ziurtatu parametroa
1. kanalaren ezarpenak zuzenak dira. |
| Errua
kodea (hamitarra) |
Matxura-kodea (hamaseitarra) |
Errua mota |
Irtenbidea |
|
36 |
0x0024 |
Irteerako akatsa 1 kanalean |
Ziurtatu 1. kanalaren irteerak ez duela zirkuitu laburrik edo zirkuitu irekirik. |
|
37 |
0x0025 |
Seinale iturriko zirkuitu irekiko matxura 1 kanalean | Ziurtatu 1. kanalaren seinale-iturriaren konexio fisikoa normala dela. |
|
38 |
0x0026 |
Sampling seinalearen muga akatsa gainditzen du 1. kanalean | Ziurtatu samp1. kanaleko ling seinaleak ez du txiparen muga gainditzen. |
|
39 |
0x0027 |
Sampling seinalearen neurketaren goiko muga akatsa gainditzen du 1. kanalean | Ziurtatu sampling seinaleak 1 kanalean ez du neurketaren goiko muga gainditzen. |
|
40 |
0x0028 |
Sampling seinalearen neurketa beheko muga 1. kanalean matxura gainditzen du | Ziurtatu sampling seinaleak 1 kanalean ez du neurketaren beheko muga gainditzen. |
KONTAKTU
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Helbidea: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangming auzoa, Shenzhen, Txina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Helbidea: Kunlun Mountain Road 1. zenbakia, Zientzia eta Teknologia Hiria,
- Gaoxin Barrutia, Suzhou, Jiangsu, Txina
Webgunea: www.invt.com
Eskuzko informazioa alda daiteke aldez aurretik jakinarazi gabe.
Dokumentuak / Baliabideak
 |
invt FK1100 kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala hautemateko modulua [pdfErabiltzailearen gida FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala detektatzeko modulua, FK1100, kanal bikoitzeko kodetzaile inkrementala detektatzeko modulua, kanaleko kodetzaile inkrementala hautemateko modulua, kodetzaile inkrementala hautemateko modulua, kodetzaile inkrementala hautemateko modulua, modulua |