invt FK1100 ორარხიანი დამატებითი შიფრატორის გამოვლენის მოდული
პროდუქტის გამოყენების ინსტრუქცია
- FL6112 ორარხიანი დამატებითი შიფრატორის გამოვლენის მოდული მხარს უჭერს კვადრატულ A/B სიგნალის შეყვანას შეყვანის მოცულობითtage 24 ვ.
- იგი ასევე მხარს უჭერს x1/x2/x4 სიხშირის გამრავლების რეჟიმებს. თითოეულ არხს აქვს ციფრული სიგნალის შეყვანა და გამომავალი მოცულობითtage 24 ვ.
- დარწმუნდით, რომ სათანადო გაყვანილობა გათვალისწინებული საკაბელო სპეციფიკაციების შესაბამისად.
- შეაერთეთ გარე კვების წყარო, რომელიც არის 24 ვ და 0.5A მოდულისა და დაკავშირებული ენკოდერის კვებისათვის.
- უზრუნველყოს სათანადო იზოლაცია და დაცვა საპირისპირო კავშირისა და ჭარბი დენისგან.
- მოდული მხარს უჭერს სიჩქარისა და სიხშირის გაზომვას დაკავშირებული ენკოდერის სიგნალების გამოყენებით.
- უზრუნველყოს A/B/Z კოდირების სიგნალების, ციფრული შეყვანის და ციფრული გამომავალი სიგნალების სათანადო გამოვლენა მონაცემთა ზუსტი დამუშავებისთვის.
- იხილეთ სახელმძღვანელო პარამეტრების საერთო პარამეტრებისთვის, როგორიცაა მრიცხველის წინასწარ დაყენება, პულსის რეჟიმები და DI გამოვლენის ელექტრული დონეები.
- მოაგვარეთ საერთო ხარვეზები, როგორიცაა დენის კავშირის პრობლემები ან არასწორი პარამეტრის პარამეტრები ინდიკატორის ნათურების გამოყენებით.
FAQ
- Q: რა არის ენკოდერის შეყვანის მაქსიმალური სიხშირე, რომელსაც მხარს უჭერს FL6112 მოდული?
- A: მოდული მხარს უჭერს ენკოდერის შეყვანის მაქსიმალურ სიხშირეს 200 kHz.
- Q: რა ტიპის ენკოდერის სიგნალებს უჭერს მხარს თითოეული არხი?
- A: თითოეული არხი მხარს უჭერს კვადრატულ A/B სიგნალის შეყვანას შეყვანის მოცულობითtage 24 ვ.
წინასიტყვაობა
დასრულდაview
გმადლობთ, რომ აირჩიეთ INVT FL6112 ორარხიანი დამატებითი ენკოდერის გამოვლენის მოდული. FL6112 ორარხიანი დამატებითი ენკოდერის გამოვლენის მოდული თავსებადია INVT FLEX სერიის საკომუნიკაციო ინტერფეისის მოდულებთან (როგორიცაა FK1100, FK1200 და FK1300), TS600 სერიის პროგრამირებადი კონტროლერი და TM700 სერიის პროგრამირებადი კონტროლერი. FL6112 ორარხიანი დამატებითი ენკოდერის გამოვლენის მოდული აქვს შემდეგი მახასიათებლები:
- მოდული მხარს უჭერს ორი არხის დამატებითი ენკოდერის შეყვანას.
- ენკოდერის თითოეულ არხს აქვს A/B დამატებითი ენკოდერის ან პულსის მიმართულების ენკოდერის შეყვანა.
- თითოეული ენკოდერის არხი მხარს უჭერს კვადრატული A/B სიგნალის შეყვანას შეყვანის მოცულობასთანtage 24 ვ, და მხარს უჭერს წყაროს და ნიჟარის ტიპებს.
- დამატებითი კოდირების რეჟიმი მხარს უჭერს x1/x2/x4 სიხშირის გამრავლების რეჟიმებს.
- ენკოდერის თითოეული არხი მხარს უჭერს 1 ციფრული სიგნალის შეყვანას შეყვანის მოცულობითtage 24 ვ.
- თითოეული ენკოდერის არხი მხარს უჭერს 1 ციფრული სიგნალის გამომავალს გამომავალი მოცულობითtage 24 ვ.
- მოდული უზრუნველყოფს ერთ 24 ვ სიმძლავრის გამომავალს ენკოდერისთვის დაკავშირებულ ენკოდერთან დასაკავშირებლად.
- მოდული მხარს უჭერს ენკოდერის შეყვანის მაქსიმალურ სიხშირეს 200 kHz.
- მოდული მხარს უჭერს სიჩქარის გაზომვას და სიხშირის გაზომვას.
ეს სახელმძღვანელო მოკლედ აღწერს ინტერფეისს, გაყვანილობა ყოფილიamples, საკაბელო სპეციფიკაციები, გამოყენება მაგamples, საერთო პარამეტრები და საერთო ხარვეზები და გადაწყვეტილებები INVT FL6112 ორარხიანი დამატებითი ენკოდერის გამოვლენის მოდულის.
აუდიტორია
- ელექტრო პროფესიონალური ცოდნის მქონე პერსონალი (როგორიცაა კვალიფიციური ელექტრო ინჟინრები ან ექვივალენტური ცოდნის მქონე პერსონალი).
ისტორიის შეცვლა
- სახელმძღვანელო ექვემდებარება არარეგულარულ ცვლილებას წინასწარი შეტყობინების გარეშე პროდუქტის ვერსიის განახლების ან სხვა მიზეზების გამო.
| არა. | შეცვლა აღწერა | ვერსია | გამოშვების თარიღი |
| 1 | პირველი გამოშვება. | V1.0 | 2024 წლის ივლისი |
სპეციფიკაციები
| ელემენტი | სპეციფიკაციები | |||
|
ელექტრომომარაგება |
გარე შეყვანის რეიტინგული voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| გარე შეყვანის ნომინალური დენი | 0.5A | |||
| საზურგე ავტობუსი
რეიტინგული გამომავალი მოცtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Backplane ავტობუსის დენი
მოხმარება |
140 mA (ტიპიური მნიშვნელობა) |
|||
| Იზოლაცია | Იზოლაცია | |||
| ელექტრომომარაგების დაცვა | დაცვა საპირისპირო კავშირისა და ჭარბი დენისგან | |||
|
ინდიკატორი |
სახელი | ფერი | აბრეშუმი
ეკრანი |
განმარტება |
|
გაშვების მაჩვენებელი |
მწვანე |
R |
ჩართულია: მოდული მუშაობს. ნელი ციმციმა (ყოველ 0.5 წამში ერთხელ): მოდული აყალიბებს კომუნიკაციას.
გამორთულია: მოდული არ იკვებება ჩართულია ან არანორმალურია. |
|
|
შეცდომის მაჩვენებელი |
წითელი |
E |
გამორთულია: მოდულის ექსპლუატაციის დროს რაიმე დარღვევები არ იქნა ნაპოვნი.
სწრაფი ციმციმა (ყოველ 0.1 წამში ერთხელ): მოდული ხაზგარეშეა. ნელი ციმციმა (ყოველ 0.5 წმ-ში ერთხელ): გარედან არ არის დაკავშირებული დენი ან არასწორი პარამეტრის პარამეტრები. |
|
| არხის ინდიკატორი | მწვანე | 0 | არხის 0 ენკოდერის ჩართვა | |
| 1 | არხის 1 ენკოდერის ჩართვა | |||
|
A/B/Z ენკოდერის სიგნალის ამოცნობა |
მწვანე |
A0 |
ჩართულია: შეყვანის სიგნალი მოქმედებს. გამორთულია: შეყვანის სიგნალი არასწორია. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| ელემენტი | სპეციფიკაციები | |||
| ციფრული შეყვანა
სიგნალის გამოვლენა |
მწვანე | X0 | ჩართულია: შეყვანის სიგნალი მოქმედებს.
გამორთულია: შეყვანის სიგნალი არასწორია. |
|
| X1 | ||||
| ციფრული გამომავალი
სიგნალის ჩვენება |
მწვანე | Y0 | ჩართვა: ჩართეთ გამომავალი.
გამორთვა: გამორთეთ გამომავალი. |
|
| Y1 | ||||
| დაკავშირებულია
კოდირების ტიპი |
დამატებითი შიფრატორი | |||
| რაოდენობა
არხები |
2 | |||
| Encoder ტtage | 24 VDC ± 15% | |||
| დათვლა სპექტრი | -2147483648 – 2147483647 | |||
| პულსის რეჟიმი | ფაზის განსხვავება პულსი/პულსი+მიმართულების შეყვანა (მხარდაჭერილია
უმართავი სიგნალები) |
|||
| პულსი სიხშირე | 200 kHz | |||
| სიხშირის გამრავლება
რეჟიმი |
x1/x2/x4 |
|||
| რეზოლუცია | 1–65535 PPR (პულსი თითო რევოლუციაზე) | |||
| მრიცხველის წინასწარ დაყენება | ნაგულისხმევი არის 0, რაც ნიშნავს, რომ წინასწარ დაყენება გამორთულია. | |||
| Z-პულსი
კალიბრაცია |
სტანდარტულად მხარდაჭერილია Z სიგნალისთვის | |||
| მრიცხველის ფილტრი | (0–65535)*0.1μs თითო არხზე | |||
| DI-ების რაოდენობა | 2 | |||
| DI გამოვლენა
ელექტრო დონე |
24VDC | |||
| DI ზღვარი
შერჩევა |
ამომავალი კიდე/ჩამოვარდნილი კიდე/აღმავალი ან ჩამომავალი კიდე | |||
| DI გაყვანილობის ტიპი | წყარო (PNP) - ტიპის / ნიჟარა (NPN) - ტიპის გაყვანილობა | |||
| DI ფილტრის დრო
დაყენება |
(0–65535)*0.1μs თითო არხზე | |||
| ჩაკეტილი მნიშვნელობა | ჩაკეტილი მნიშვნელობები და ჩამკეტის დასრულების დროშები | |||
| ჩართვა/გამორთვა
რეაგირების დრო |
μs დონეზე | |||
| გააკეთე არხი | 2 | |||
| გააკეთეთ გამომავალი დონე | 24 ვ | |||
| DO გამომავალი ფორმა | წყაროს ტიპის გაყვანილობა, მაქს. მიმდინარე 0.16A | |||
| DO ფუნქცია | შედარება გამომავალი | |||
| DO ტtage | 24VDC | |||
| გაზომვა | სიხშირე/სიჩქარე | |||
| ელემენტი | სპეციფიკაციები | |
| ცვლადი | ||
| გაზომვის განახლების დრო
ფუნქცია |
ოთხი დონე: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| კარიბჭის ფუნქცია | პროგრამული კარიბჭე | |
| სერტიფიცირება | CE, RoHS | |
|
გარემო |
შეღწევის დაცვა (IP)
რეიტინგი |
IP20 |
| სამუშაო
ტემპერატურა |
-20°C–+55°C | |
| სამუშაო ტენიანობა | 10%-95% (კონდენსაციის გარეშე) | |
| ჰაერი | არ არის კოროზიული გაზი | |
| შენახვა
ტემპერატურა |
-40°C–+70°C | |
| შენახვის ტენიანობა | RH < 90%, კონდენსაციის გარეშე | |
| სიმაღლე | 2000 მ-ზე ნაკლები (80 კპა) | |
| დაბინძურების ხარისხი | ≤2, შეესაბამება IEC61131-2-ს | |
| ჩარევის საწინააღმდეგო | 2 კვ დენის კაბელი, შეესაბამება IEC61000-4-4-ს | |
| ESD კლასი | 6kVCD ან 8kVAD | |
| EMC
ჩარევის საწინააღმდეგო დონე |
ზონა B, IEC61131-2 |
|
|
ვიბრაციის რეზისტენტული |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, ვიბრაცია ampსიხშირე 3.5 მმ, 8.4 ჰც–150 ჰც, ACC 9.8 მ/წ2, 100 წუთი X, Y და Z თითოეული მიმართულებით (10 ჯერ და 10 წუთი ყოველ ჯერზე, სულ 100 წუთი) |
|
| ზემოქმედების წინააღმდეგობა |
ზემოქმედების წინააღმდეგობა |
IEC60068-2-27
50 მ/წმ2, 11 ms, 3 ჯერ 3 ღერძიდან თითოეული X, Y და Z-ის მიმართულებით |
| ინსტალაცია
მეთოდი |
სარკინიგზო მონტაჟი: 35 მმ სტანდარტული DIN რელსი | |
| სტრუქტურა | 12.5×95×105 (W×D×H, ერთეული: მმ) | |
ინტერფეისის აღწერა
| სქემატური დიაგრამა | მარცხენა სიგნალი | მარცხენა ტერმინალი | მარჯვენა ტერმინალი | მარჯვენა სიგნალი |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24 ვ | A8 | B8 | 0V |
| პინი | სახელი | აღწერა | სპეციფიკაციები |
| A0 | A0 | არხის 0 ენკოდერის A-ფაზის შეყვანა | 1. შიდა წინაღობა: 3.3kΩ
2. 12–30 ვ ტtage შეყვანა მისაღებია 3. მხარს უჭერს რადიატორის შეყვანას 4. მაქს. შეყვანის სიხშირე: 200kHz |
| B0 | A1 | არხის 1 ენკოდერის A-ფაზის შეყვანა | |
| A1 | B0 | არხის 0 შიფრატორის B-ფაზის შეყვანა | |
| B1 | B1 | არხის 1 შიფრატორის B-ფაზის შეყვანა | |
| A2 | Z0 | არხის 0 შიფრატორი Z-ფაზის შეყვანა | |
| B2 | Z1 | არხის 1 შიფრატორი Z-ფაზის შეყვანა | |
| A3 | DI0 | არხი 0 ციფრული შეყვანა | 1. შიდა წინაღობა: 5.4kΩ
2. 12–30 ვ ტtage შეყვანა მისაღებია 3. მხარს უჭერს რადიატორის შეყვანას 4. მაქს. შეყვანის სიხშირე: 200Hz |
| B3 | DI1 | არხი 1 ციფრული შეყვანა | |
| A4 | SS | ციფრული შეყვანის/ენკოდერის საერთო პორტი | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | გარე 24 ვ დენის წყარო დადებითი |
გამომავალი სიმძლავრე: 24V±15% |
| B5 | COM | გარე 24 ვ დენის წყარო უარყოფითი | |
| A6 | PE | დაბალი ხმაურიანი მიწა | დაბალი ხმაურის დამიწების წერტილები მოდულისთვის |
| B6 | PE | დაბალი ხმაურიანი მიწა | |
| A7 | DO0 | არხი 0 ციფრული გამომავალი | 1. მხარს უჭერს წყაროს გამომავალს
2. მაქს. გამომავალი სიხშირე: 500Hz 3. მაქს. გაუძლოს ერთი არხის დენს: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
არხი 1 ციფრული გამომავალი |
|
| A8 | +24 ვ | მოდული 24 ვ დენის შეყვანა დადებითი | მოდულის სიმძლავრე: 24V±10% |
| B8 | 0V | მოდული 24 ვ დენის შეყვანა უარყოფითი |
გაყვანილობა ყოფილიamples
შენიშვნა
- დაცული კაბელი უნდა იყოს გამოყენებული როგორც კოდირების კაბელი.
- ტერმინალის PE უნდა იყოს კარგად დამიწებული კაბელის მეშვეობით.
- არ დააკავშიროთ ენკოდერის კაბელი ელექტროგადამცემ ხაზთან.
- ენკოდერის შეყვანა და ციფრული შეყვანა იზიარებს საერთო ტერმინალს SS.
- ენკოდერის გასააქტიურებლად მოდულების გამოყენებისას, NPN ენკოდერის შეყვანის ინტერფეისისთვის, მოკლე ჩართვა SS და VO; PNP ენკოდერის შეყვანის ინტერფეისისთვის, მოკლე ჩართვა SS-დან COM-მდე.
- ენკოდერის კვებისათვის გარე კვების წყაროს გამოყენებისას, NPN ენკოდერის შეყვანის ინტერფეისისთვის, მოკლე ჩართვის SS და გარე კვების წყაროს დადებითი პოლუსისთვის; PNP ენკოდერის შეყვანის ინტერფეისისთვის, მოკლე ჩართვა SS გარე კვების ბლოკის უარყოფით პოლუსზე.
საკაბელო სპეციფიკაციები
| საკაბელო მასალა | კაბელის დიამეტრი | დაჭიმვის ხელსაწყო | |
| mm2 | AWG | ||
|
ტუბულარული საკაბელო სამაგრი |
0.3 | 22 |
გამოიყენეთ სათანადო საკრავი. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
შენიშვნა: წინა ცხრილის მილისებური საკაბელო სამაგრების კაბელის დიამეტრი მხოლოდ მითითებისთვისაა, რომლის კორექტირება შესაძლებელია რეალურ სიტუაციებზე დაყრდნობით.
სხვა მილისებური საკაბელო სამაგრების გამოყენებისას, კაბელის მრავალი ძაფის დაჭიმვა და დამუშავების ზომის მოთხოვნები შემდეგია:
განაცხადი მაგample
- ეს თავი იღებს CODESYS-ს, როგორც მაგალითსampწარმოგიდგინოთ პროდუქტის გამოყენება. ნაბიჯი 1 დაამატეთ FL6112_2EI მოწყობილობა.
- ნაბიჯი 2 აირჩიეთ გაშვების პარამეტრები, დააყენეთ მრიცხველი, ფილტრაციის რეჟიმი, ენკოდერის გარჩევადობა და მრიცხველის წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობები რეალურ საჭიროებებზე დაყრდნობით, ფილტრის ერთეულით 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) არის UINT ტიპის მრიცხველის კონფიგურაციის პარამეტრი. მრიცხველის 0 კონფიგურაციის აღება, როგორც ყოფილიample, მონაცემთა განმარტება შეგიძლიათ იხილოთ პარამეტრის აღწერაში.
| ცოტა | სახელი | აღწერა |
|
ბიტი 1–ბიტი0 |
არხის რეჟიმი |
00: A/B ფაზის ოთხმაგი სიხშირე; 01: A/B ფაზის ორმაგი სიხშირე
10：A/B ფაზის რეიტინგული სიხშირე; 11: პულსი+მიმართულება |
|
ბიტი 3–ბიტი2 |
სიხშირის გაზომვის პერიოდი |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| ბიტი 5–ბიტი4 | კიდეების ჩამკეტის ჩართვა | 00: ინვალიდი; 01: აწევა ზღვარი; 10: შემოდგომის ზღვარი; 11: ორი კიდე |
| ბიტი 7–ბიტი6 | დაცულია | დაცულია |
|
ბიტი 9–ბიტი8 |
პულსის გამომავალი სიგანე, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
ბიტი 11–ბიტი10 |
DO შედარების გამომავალი რეჟიმი |
00: გამომავალი, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია
01: გამომავალი, როდესაც განსხვავებაა [დათვლის ქვედა ზღვარი, შედარების მნიშვნელობა] შორის 10: გამომავალი, როდესაც განსხვავება [შედარების მნიშვნელობა, დათვლის ზედა ზღვარი] 11: დაცულია |
| ბიტი 15–ბიტი12 | დაცულია | დაცულია |
თუ ვივარაუდებთ, რომ მრიცხველი 0 კონფიგურირებულია, როგორც A/B ფაზის ოთხმაგი სიხშირე, სიხშირის გაზომვის პერიოდი არის 100ms, DI0 ამომავალი კიდის ჩამკეტი ჩართულია და რეჟიმი დაყენებულია 8ms პულსზე, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია, Cnt0 Cfg უნდა იყოს კონფიგურირებული, როგორც 788. , ანუ 2#0000001100010100, როგორც ქვემოთ მოცემულია.
| ბიტი 15 - ბიტი 12 | ბიტი 11 | ბიტი 10 | ბიტი 9 | ბიტი 8 | ბიტი 7 | ბიტი 6 | ბიტი 5 | ბიტი 4 | ბიტი 3 | ბიტი 2 | ბიტი 1 | ბიტი 0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
დაცულია |
გამომავალი, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია |
8 ms |
დაცულია |
ამომავალი ზღვარი |
100 ms |
A/B ფაზის ოთხმაგი სიხშირე | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) არის A/B/Z/DI პორტის ფილტრის პარამეტრი 0.1μs ერთეულით. თუ ის დაყენებულია 10-ზე, ეს ნიშნავს, რომ მხოლოდ სიგნალები, რომლებიც რჩება სტაბილური და არ ხტება 1μs-ის ფარგლებში, არის s.ampხელმძღვანელობდა.
- Cntx თანაფარდობა (x=0,1) არის ენკოდერის გარჩევადობა (იმპულსების რაოდენობა, რომლებიც გამოკვლეულია ერთი რევოლუციიდან, ანუ პულსის ზრდა ორ Z პულსს შორის). ვივარაუდოთ, რომ ენკოდერზე მითითებული გარჩევადობა არის 2500P/R, Cnt0 თანაფარდობა უნდა დაყენდეს 10000-ზე, ვინაიდან Cnt0 Cfg კონფიგურირებულია, როგორც A/B ფაზის ოთხმაგი.
- Cntx PresetVal(x=0,1) არის DINT ტიპის მრიცხველის წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობა.
- ნაბიჯი 3 ზემოაღნიშნული გაშვების პარამეტრების კონფიგურაციისა და პროგრამის ჩამოტვირთვის შემდეგ, აკონტროლეთ მრიცხველი Module I/O რუკების ინტერფეისზე.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) არის მრიცხველის კონტროლის პარამეტრი. მრიცხველის 0 აღება როგორც ყოფილიample, მონაცემთა განმარტება შეგიძლიათ იხილოთ პარამეტრის აღწერაში.
| ცოტა | სახელი | აღწერა |
| ბიტი 0 | ჩართეთ დათვლა | 0: გამორთვა 1: ჩართვა |
| ბიტი 1 | დათვლის მნიშვნელობის გასუფთავება | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე |
| ბიტი 2 | ჩაწერეთ მრიცხველის წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობა | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე |
| ბიტი 3 | მკაფიო რიცხვის გადინების დროშა | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე |
| ბიტი 4 | კონტრშედარება | 0: გამორთვა 1: ჩართვა |
| ბიტი 7–ბიტი5 | დაცულია | დაცულია |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) არის DINT ტიპის მრიცხველის შედარების მნიშვნელობა.
- თუ ვივარაუდებთ, რომ Cnt0_CmpVal დაყენებულია 1000000-ზე და გსურთ ჩართოთ მრიცხველი შედარებისთვის, დააყენეთ Cnt0_Ctrl 17-ზე, რაც არის 2#00010001. დეტალები შემდეგია.
| ბიტი 7–ბიტი5 | ბიტი 4 | ბიტი 3 | ბიტი 2 | ბიტი 1 | ბიტი 0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| დაცულია | 1: ჩართვა | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე | 1: ჩართვა |
ზემოთ ნახსენები Cnt788 Cfg-ის 0-ის კონფიგურაციის მნიშვნელობის მიხედვით (DO8-ს შეუძლია გამოსცეს პულსი 0ms, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია), როდესაც დათვლის მნიშვნელობა Cnt1000000_Val უდრის 0, DO8 გამოსცემს XNUMXms.
მრიცხველის 0-ის მიმდინარე დათვლის მნიშვნელობის გასასუფთავებლად დააყენეთ Cnt0_Ctrl 2-ზე, რაც არის 2#00000010. დეტალები შემდეგია.
| ბიტი 7–ბიტი5 | ბიტი 4 | ბიტი 3 | ბიტი 2 | ბიტი 1 | ბიტი 0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| დაცულია | 0: გამორთულია | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე | ეფექტურია ამომავალ კიდეზე | 0: გამორთულია |
- ამ მომენტში, Cnt1_Ctrl-ის ბიტი 0 იცვლება 0-დან 1-მდე. FL6112_2EI მოდული აკონტროლებს ამ ბიტის ამომავალ კიდეს და ასუფთავებს მრიცხველის 0 მნიშვნელობას, რაც ნიშნავს, რომ Cnt0_Val გასუფთავებულია.
დანართი A პარამეტრის აღწერა
| პარამეტრის სახელი | ტიპი | აღწერა |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | კონფიგურაციის პარამეტრი მრიცხველისთვის 0: Bit1–bit0: არხის რეჟიმის კონფიგურაცია
00: A/B ფაზის ოთხმაგი სიხშირე; 01: A/B ფაზის ორმაგი სიხშირე; 10: A/B ფაზის რეიტინგული სიხშირე; 11: პულსი+მიმართულება (მაღალი დონე, დადებითი) Bit3–bit2: სიხშირის გაზომვის პერიოდი 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: კიდეების ჩამკეტის დათვლის მნიშვნელობის ჩართვა 00: ინვალიდი; 01: აწევა ზღვარი; 10: შემოდგომის ზღვარი; 11: ორი კიდე Bit7–bit6: დაცულია Bit9–bit8: პულსის გამომავალი სიგანე, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DO შედარების გამომავალი რეჟიმი 00: გამომავალი, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია; 01: გამომავალი [დათვლის ქვედა ზღვარი, შედარების მნიშვნელობა] შორის; 10: გამოსავალი [შედარების მნიშვნელობა, დათვლის ზედა ზღვარი] შორის; 11: დაცულია (გამომავალი, როდესაც შედარება თანმიმდევრულია) Bit15–bit12: დაცულია |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | კონფიგურაციის პარამეტრი მრიცხველის 1-ისთვის. პარამეტრის კონფიგურაცია შეესაბამება მრიცხველ 0-ს. |
| 2EI Cnt0 ფილტრი | UINT | მრიცხველის ფილტრაციის პარამეტრი 0 A/B/Z/DI პორტისთვის. აპლიკაციის ფარგლები 0–65535 (ერთეული: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 ფილტრი | UINT | მრიცხველის ფილტრაციის პარამეტრი 1 A/B/Z/DI პორტისთვის. აპლიკაციის ფარგლები 0–65535 (ერთეული: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 თანაფარდობა | UINT | ენკოდერის გარჩევადობა მრიცხველისთვის 0 (იმპულსების რაოდენობა, რომლებიც გამოკვლეულია ერთი რევოლუციიდან, პულსის ზრდა ორ Z პულსს შორის). |
| 2EI Cnt1 თანაფარდობა | UINT | ენკოდერის გარჩევადობა მრიცხველისთვის 1 (იმპულსების რაოდენობა, რომლებიც გამოკვლეულია ერთი რევოლუციიდან, პულსის ზრდა ორ Z პულსს შორის). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | მრიცხველი 0 წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობა. |
| პარამეტრის სახელი | ტიპი | აღწერა |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | მრიცხველი 1 წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობა. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | საკონტროლო პარამეტრი მრიცხველის 0-ისთვის.
Bit0: დათვლის ჩართვა, ძალაშია მაღალ დონეზე Bit1: გასუფთავებული დათვლა, მოქმედებს ამომავალ კიდეზე Bit2: ჩაწერეთ მრიცხველის წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობა, რომელიც მოქმედებს ამომავალ კიდეზე Bit3: გასუფთავებული რაოდენობის გადადინების დროშა, ძალაშია ამომავალ კიდეზე Bit4: ჩართეთ დათვლის შედარების ფუნქცია, მოქმედებს მაღალ დონეზე (იმ პირობით, რომ დათვლა ჩართულია.) Bit7–bit5: დაცულია |
| Cnt1_Ctrl | USINT | საკონტროლო პარამეტრი მრიცხველისთვის 1. პარამეტრი
კონფიგურაცია შეესაბამება მრიცხველ 0-ს. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | მრიცხველი 0 შედარების მნიშვნელობა |
| Cnt1_CmpVal | DINT | მრიცხველი 1 შედარების მნიშვნელობა |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 count State feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse Run flag Bit Bit2: Overflow flag Bit Bit3: Underflow flag bit ბიტი 4: DI0 ჩამკეტის დასრულების დროშა Bit7–bit5: დაცულია |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 count State feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Reverse Run flag Bit Bit2: Overflow flag Bit Bit3: Underflow flag bit ბიტი 4: DI1 ჩამკეტის დასრულების დროშა Bit7–bit5: დაცულია |
| Cnt0_Val | DINT | მრიცხველის დათვლის მნიშვნელობა 0 |
| Cnt1_Val | DINT | მრიცხველის დათვლის მნიშვნელობა 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | მრიცხველის ჩაკეტილი მნიშვნელობა 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | მრიცხველის ჩაკეტილი მნიშვნელობა 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | მრიცხველი 0 სიხშირე |
| Cnt1_Freq | UDINT | მრიცხველი 1 სიხშირე |
| Cnt0_სიჩქარე | რეალური | მთვლელი 0 სიჩქარე |
| Cnt1_სიჩქარე | რეალური | მთვლელი 1 სიჩქარე |
| Cnt0_ErrId | UINT | მრიცხველის 0 შეცდომის კოდი |
| Cnt1_ErrId | UINT | მრიცხველის 1 შეცდომის კოდი |
დანართი B ხარვეზის კოდი
| ბრალია კოდი (ათწილადი) | შეცდომის კოდი (თექვსმეტობითი) |
ბრალია ტიპი |
გამოსავალი |
|
1 |
0x0001 |
მოდულის კონფიგურაციის შეცდომა |
დარწმუნდით, რომ სწორი რუქაა მოდულის ქსელის კონფიგურაციასა და ფიზიკურ კონფიგურაციას შორის. |
| 2 | 0x0002 | არასწორი მოდული
პარამეტრის დაყენება |
დარწმუნდით, რომ მოდულის პარამეტრი
პარამეტრები სწორია. |
| 3 | 0x0003 | მოდულის გამომავალი პორტის კვების წყაროს გაუმართაობა | დარწმუნდით, რომ მოდულის გამომავალი პორტის კვების წყარო ნორმალურია. |
|
4 |
0x0004 |
მოდულის გამომავალი შეცდომა |
დარწმუნდით, რომ მოდულის გამომავალი
პორტის დატვირთვა არის მითითებულ დიაპაზონში. |
|
18 |
0x0012 |
არასწორი პარამეტრის დაყენება არხისთვის 0 | დარწმუნდით, რომ პარამეტრის პარამეტრები არხისთვის 0 არის
სწორი. |
|
20 |
0x0014 |
გამომავალი შეცდომა 0 არხზე |
დარწმუნდით, რომ გამომავალი
0 არხს არ აქვს მოკლე ჩართვა ან ღია ჩართვა. |
|
21 |
0x0015 |
სიგნალის წყაროს ღია წრედის გაუმართაობა არხზე 0 | დარწმუნდით, რომ სიგნალის წყაროს ფიზიკური კავშირი არხთან
0 ნორმალურია. |
|
22 |
0x0016 |
Sampლინგის სიგნალის ლიმიტი
ხარვეზის გადაჭარბება არხზე 0 |
დარწმუნდით, რომ სampლინგის სიგნალი
არხზე 0 არ აღემატება ჩიპის ლიმიტს. |
|
23 |
0x0017 |
Sampლინგის სიგნალის გაზომვის ზედა ზღვარი ხარვეზის გადაჭარბება ჩართულია
არხი 0 |
დარწმუნდით, რომ სampლინგის სიგნალი 0 არხზე არ აღემატება გაზომვის ზედა ზღვარს. |
|
24 |
0x0018 |
Sampლინგის სიგნალის გაზომვის ქვედა ზღვარი ხარვეზის გადაჭარბება ჩართულია
არხი 0 |
დარწმუნდით, რომ სampლინგის სიგნალი 0 არხზე არ აღემატება გაზომვის ქვედა ზღვარს. |
|
34 |
0x0022 |
არასწორი პარამეტრის დაყენება არხისთვის 1 | დარწმუნდით, რომ პარამეტრი
1 არხის პარამეტრები სწორია. |
| ბრალია
კოდი (ათწილადი) |
შეცდომის კოდი (თექვსმეტობითი) |
ბრალია ტიპი |
გამოსავალი |
|
36 |
0x0024 |
გამომავალი შეცდომა 1 არხზე |
დარწმუნდით, რომ 1 არხის გამომავალს არ აქვს მოკლე ჩართვა ან ღია ჩართვა. |
|
37 |
0x0025 |
სიგნალის წყაროს ღია წრედის გაუმართაობა არხზე 1 | დარწმუნდით, რომ არხის სიგნალის წყაროს ფიზიკური კავშირი ნორმალურია. |
|
38 |
0x0026 |
Sampლინგის სიგნალის ლიმიტი აღემატება ხარვეზს 1 არხზე | დარწმუნდით, რომ სampლინგის სიგნალი 1 არხზე არ აღემატება ჩიპის ლიმიტს. |
|
39 |
0x0027 |
Sampლინგის სიგნალის გაზომვის ზედა ზღვარი, რომელიც აღემატება შეცდომას 1 არხზე | დარწმუნდით, რომ სampლინგის სიგნალი 1 არხზე არ აღემატება გაზომვის ზედა ზღვარს. |
|
40 |
0x0028 |
Sampლინგის სიგნალის გაზომვის ქვედა ზღვარი, რომელიც აღემატება შეცდომას 1 არხზე | დარწმუნდით, რომ სampლინგის სიგნალი 1 არხზე არ აღემატება გაზომვის ქვედა ზღვარს. |
კონტაქტი
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- მისამართი: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- გუანგმინგის რაიონი, შენჟენი, ჩინეთი
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- მისამართი: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin District, Suzhou, Jiangsu, ჩინეთი
Webსაიტი: www.invt.com
სახელმძღვანელო ინფორმაცია შეიძლება შეიცვალოს წინასწარი შეტყობინების გარეშე.
დოკუმენტები / რესურსები
 |
invt FK1100 ორარხიანი დამატებითი შიფრატორის გამოვლენის მოდული [pdf] მომხმარებლის სახელმძღვანელო FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 ორმაგი არხის დამატებითი შიფრატორის გამოვლენის მოდული, FK1100, ორმაგი არხის დამატებითი შიფრატორის გამოვლენის მოდული, არხის დამატებითი შიფრატორის ამოცნობის მოდული, ინკრემენტული ენკოდერის ამოცნობის მოდული დულე, მოდული |