invt FK1100 ડ્યુઅલ ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ
ઉત્પાદન વપરાશ સૂચનાઓ
- FL6112 ડ્યુઅલ-ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ ક્વાડ્રેચર A/B સિગ્નલ ઇનપુટને ઇનપુટ વોલ્યુમ સાથે સપોર્ટ કરે છે.tag24V નો e.
- તે x1/x2/x4 ફ્રીક્વન્સી ગુણાકાર મોડને પણ સપોર્ટ કરે છે. દરેક ચેનલમાં વોલ્યુમ સાથે ડિજિટલ સિગ્નલ ઇનપુટ અને આઉટપુટ હોય છેtag24V નો e.
- પ્રદાન કરેલ કેબલ વિશિષ્ટતાઓને અનુસરીને યોગ્ય વાયરિંગની ખાતરી કરો.
- મોડ્યુલ અને કનેક્ટેડ એન્કોડરને પાવર આપવા માટે 24V અને 0.5A પર રેટ કરેલ બાહ્ય પાવર સપ્લાયને કનેક્ટ કરો.
- રિવર્સ કનેક્શન અને ઓવરકરન્ટ સામે યોગ્ય અલગતા અને રક્ષણની ખાતરી કરો.
- મોડ્યુલ કનેક્ટેડ એન્કોડર સિગ્નલોનો ઉપયોગ કરીને ઝડપ અને આવર્તન માપનને સપોર્ટ કરે છે.
- ચોક્કસ ડેટા પ્રોસેસિંગ માટે A/B/Z એન્કોડર સિગ્નલો, ડિજિટલ ઇનપુટ સિગ્નલો અને ડિજિટલ આઉટપુટ સિગ્નલોની યોગ્ય તપાસની ખાતરી કરો.
- સામાન્ય પેરામીટર સેટિંગ્સ જેમ કે કાઉન્ટર પ્રીસેટ્સ, પલ્સ મોડ્સ અને ડીઆઈ ડિટેક્શન ઇલેક્ટ્રિકલ લેવલ માટે મેન્યુઅલનો સંદર્ભ લો.
- સૂચક લાઇટનો ઉપયોગ કરીને પાવર કનેક્શન સમસ્યાઓ અથવા ખોટી પેરામીટર સેટિંગ્સ જેવી સામાન્ય ખામીઓનું નિવારણ કરો.
FAQ
- Q: FL6112 મોડ્યુલ દ્વારા સમર્થિત મહત્તમ એન્કોડર ઇનપુટ આવર્તન શું છે?
- A: મોડ્યુલ 200kHz ની મહત્તમ એન્કોડર ઇનપુટ ફ્રીક્વન્સીને સપોર્ટ કરે છે.
- Q: દરેક ચેનલ કયા પ્રકારના એન્કોડર સિગ્નલને સપોર્ટ કરે છે?
- A: દરેક ચેનલ ક્વાડ્રેચર A/B સિગ્નલ ઇનપુટને ઇનપુટ વોલ્યુમ સાથે સપોર્ટ કરે છેtag24V નો e.
પ્રસ્તાવના
ઉપરview
INVT FL6112 ડ્યુઅલ-ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર શોધ મોડ્યુલ પસંદ કરવા બદલ આભાર. FL6112 ડ્યુઅલ-ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ INVT FLEX શ્રેણી સંચાર ઇન્ટરફેસ મોડ્યુલ્સ (જેમ કે FK1100, FK1200, અને FK1300), TS600 શ્રેણી પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર અને TM700 શ્રેણી પ્રોગ્રામેબલ કંટ્રોલર સાથે સુસંગત છે. FL6112 ડ્યુઅલ-ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર શોધ મોડ્યુલમાં નીચેની સુવિધાઓ છે:
- મોડ્યુલ બે ચેનલોના ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છે.
- દરેક એન્કોડર ચેનલ A/B ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર અથવા પલ્સ દિશા એન્કોડર ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છે.
- દરેક એન્કોડર ચેનલ ક્વાડ્રેચર A/B સિગ્નલ ઇનપુટને ઇનપુટ વોલ્યુમ સાથે સપોર્ટ કરે છેtage 24V, અને સ્ત્રોત અને સિંક પ્રકારોને સપોર્ટ કરે છે.
- ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર મોડ x1/x2/x4 ફ્રીક્વન્સી ગુણાકાર મોડને સપોર્ટ કરે છે.
- દરેક એન્કોડર ચેનલ ઇનપુટ વોલ્યુમ સાથે 1 ડિજિટલ સિગ્નલ ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છેtag24V નો e.
- દરેક એન્કોડર ચેનલ આઉટપુટ વોલ્યુમ સાથે 1 ડિજિટલ સિગ્નલ આઉટપુટને સપોર્ટ કરે છેtag24V નો e.
- કનેક્ટેડ એન્કોડરને પાવર કરવા માટે મોડ્યુલ એન્કોડર માટે એક 24V પાવર આઉટપુટ પ્રદાન કરે છે.
- મોડ્યુલ 200kHz ની મહત્તમ એન્કોડર ઇનપુટ ફ્રીક્વન્સીને સપોર્ટ કરે છે.
- મોડ્યુલ ઝડપ માપન અને આવર્તન માપનને સપોર્ટ કરે છે.
આ માર્ગદર્શિકા સંક્ષિપ્તમાં ઇન્ટરફેસ, વાયરિંગ એક્સનું વર્ણન કરે છેampલેસ, કેબલ સ્પષ્ટીકરણો, ઉપયોગ exampલેસ, સામાન્ય પરિમાણો અને INVT FL6112 ડ્યુઅલ-ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલના સામાન્ય ખામીઓ અને ઉકેલો.
પ્રેક્ષકો
- વિદ્યુત વ્યાવસાયિક જ્ઞાન ધરાવતા કર્મચારીઓ (જેમ કે લાયકાત ધરાવતા વિદ્યુત ઇજનેરો અથવા સમકક્ષ જ્ઞાન ધરાવતા કર્મચારીઓ).
ઇતિહાસ બદલો
- ઉત્પાદન સંસ્કરણ અપગ્રેડ અથવા અન્ય કારણોસર આગોતરી સૂચના વિના માર્ગદર્શિકા અનિયમિત રીતે બદલવાને પાત્ર છે.
| ના. | બદલો વર્ણન | સંસ્કરણ | પ્રકાશન તારીખ |
| 1 | પ્રથમ પ્રકાશન. | V1.0 | જુલાઈ 2024 |
વિશિષ્ટતાઓ
| વસ્તુ | વિશિષ્ટતાઓ | |||
|
વીજ પુરવઠો |
બાહ્ય ઇનપુટ-રેટેડ વોલ્યુમtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| બાહ્ય ઇનપુટ રેટ કરેલ વર્તમાન | 0.5A | |||
| બેકપ્લેન બસ
રેટ કરેલ આઉટપુટ વોલ્યુમtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| બેકપ્લેન બસ કરંટ
વપરાશ |
140mA (સામાન્ય મૂલ્ય) |
|||
| આઇસોલેશન | આઇસોલેશન | |||
| વીજ પુરવઠો રક્ષણ | રિવર્સ કનેક્શન અને ઓવરકરન્ટ સામે રક્ષણ | |||
|
સૂચક |
નામ | રંગ | રેશમ
સ્ક્રીન |
વ્યાખ્યા |
|
સૂચક ચલાવો |
લીલા |
R |
ચાલુ: મોડ્યુલ ચાલી રહ્યું છે. ધીમી ફ્લેશિંગ (દર 0.5 સેમાં એકવાર): મોડ્યુલ સંચાર સ્થાપિત કરી રહ્યું છે.
બંધ: મોડ્યુલ સંચાલિત નથી પર અથવા તે અસામાન્ય છે. |
|
|
ભૂલ સૂચક |
લાલ |
E |
બંધ: મોડ્યુલ ઓપરેશન દરમિયાન કોઈ અસાધારણતા મળી નથી.
ઝડપી ફ્લેશિંગ (દર 0.1 સે.માં એકવાર): મોડ્યુલ ઑફલાઇન છે. ધીમી ફ્લેશિંગ (દર 0.5 સેકન્ડમાં એકવાર): કોઈ પાવર બાહ્ય રીતે કનેક્ટેડ નથી અથવા ખોટી પેરામીટર સેટિંગ્સ. |
|
| ચેનલ સૂચક | લીલા | 0 | ચેનલ 0 એન્કોડરને સક્ષમ કરી રહ્યું છે | |
| 1 | ચેનલ 1 એન્કોડરને સક્ષમ કરી રહ્યું છે | |||
|
A/B/Z એન્કોડર સિગ્નલ શોધ |
લીલા |
A0 |
ચાલુ: ઇનપુટ સિગ્નલ માન્ય છે. બંધ: ઇનપુટ સિગ્નલ અમાન્ય છે. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| વસ્તુ | વિશિષ્ટતાઓ | |||
| ડિજિટલ ઇનપુટ
સિગ્નલ શોધ |
લીલા | X0 | ચાલુ: ઇનપુટ સિગ્નલ માન્ય છે.
બંધ: ઇનપુટ સિગ્નલ અમાન્ય છે. |
|
| X1 | ||||
| ડિજિટલ આઉટપુટ
સંકેત સંકેત |
લીલા | Y0 | ચાલુ: આઉટપુટ સક્ષમ કરો.
બંધ: આઉટપુટ અક્ષમ કરો. |
|
| Y1 | ||||
| કનેક્ટેડ
એન્કોડર પ્રકાર |
ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર | |||
| ની સંખ્યા
ચેનલો |
2 | |||
| એન્કોડર વોલ્યુમtage | 24VDC ± 15% | |||
| ગણતરી શ્રેણી | -2147483648 – 2147483647 | |||
| પલ્સ મોડ | તબક્કો તફાવત પલ્સ/પલ્સ+દિશા ઇનપુટ (સપોર્ટ કરે છે
દિશાહીન સંકેતો) |
|||
| પલ્સ આવર્તન | 200kHz | |||
| આવર્તન ગુણાકાર
મોડ |
x1/x2/x4 |
|||
| ઠરાવ | 1–65535PPR (કઠોળ પ્રતિ ક્રાંતિ) | |||
| કાઉન્ટર પ્રીસેટ | ડિફોલ્ટ 0 છે, જેનો અર્થ છે કે પ્રીસેટ અક્ષમ છે. | |||
| Z- પલ્સ
માપાંકન |
Z સિગ્નલ માટે મૂળભૂત રીતે સપોર્ટેડ છે | |||
| કાઉન્ટર ફિલ્ટર | (0–65535)*0.1μs પ્રતિ ચેનલ | |||
| DI ની સંખ્યા | 2 | |||
| ડીઆઈ શોધ
વિદ્યુત સ્તર |
24વીડીસી | |||
| DI ધાર
પસંદગી |
વધતી ધાર/પડતી ધાર/વધતી અથવા પડતી ધાર | |||
| DI વાયરિંગ પ્રકાર | સ્ત્રોત (PNP)-ટાઈપ/સિંક (NPN)-ટાઈપ વાયરિંગ | |||
| DI ફિલ્ટર સમય
સેટિંગ |
(0–65535)*0.1μs પ્રતિ ચેનલ | |||
| લૅચ કરેલ મૂલ્ય | કુલ લૅચ કરેલ મૂલ્યો અને લૅચ પૂર્ણતા ફ્લેગ્સ | |||
| ચાલુ/બંધ
પ્રતિભાવ સમય |
μs સ્તરે | |||
| ચેનલ કરો | 2 | |||
| DO આઉટપુટ સ્તર | 24 વી | |||
| DO આઉટપુટ ફોર્મ | સ્ત્રોત-પ્રકાર વાયરિંગ, મહત્તમ. વર્તમાન 0.16A | |||
| DO કાર્ય | સરખામણી આઉટપુટ | |||
| ડીઓ વોલ્યુમtage | 24વીડીસી | |||
| માપન | આવર્તન/ગતિ | |||
| વસ્તુ | વિશિષ્ટતાઓ | |
| ચલ | ||
| માપનનો અપડેટ સમય
કાર્ય |
ચાર સ્તરો: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| ગેટિંગ કાર્ય | સોફ્ટવેર ગેટ | |
| પ્રમાણપત્ર | CE, RoHS | |
|
પર્યાવરણ |
પ્રવેશ સંરક્ષણ (IP)
રેટિંગ |
IP20 |
| કામ કરે છે
તાપમાન |
-20°C–+55°C | |
| કાર્યકારી ભેજ | ૧૦%–૯૫% (કોઈ ઘનીકરણ નહીં) | |
| હવા | કોઈ કાટ લાગતો ગેસ નથી | |
| સંગ્રહ
તાપમાન |
-40°C–+70°C | |
| સંગ્રહ ભેજ | RH <90%, ઘનીકરણ વગર | |
| ઊંચાઈ | 2000m (80kPa) કરતાં ઓછું | |
| પ્રદૂષણ ડિગ્રી | ≤2, IEC61131-2 સાથે સુસંગત | |
| દખલ વિરોધી | 2kV પાવર કેબલ, IEC61000-4-4 સાથે સુસંગત | |
| ESD વર્ગ | 6kVCD અથવા 8kVAD | |
| EMC
દખલ વિરોધી સ્તર |
ઝોન બી, IEC61131-2 |
|
|
કંપન પ્રતિરોધક |
આઇ.ઇ.સી .60068-2-6
5Hz–8.4Hz, કંપન amp3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC નું 9.8m/s2, X, Y અને Z ની દરેક દિશામાં 100 મિનિટ (દર વખતે 10 વખત અને 10 મિનિટ, કુલ 100 મિનિટ માટે) |
|
| અસર પ્રતિકાર |
અસર પ્રતિકાર |
આઇ.ઇ.સી .60068-2-27
50m/s2, 11ms, X, Y, અને Z ની દરેક દિશામાં 3 અક્ષોમાંથી દરેક માટે 3 વખત |
| સ્થાપન
પદ્ધતિ |
રેલ ઇન્સ્ટોલેશન: 35mm પ્રમાણભૂત DIN રેલ | |
| માળખું | 12.5×95×105 (W×D×H, એકમ: mm) | |
ઇન્ટરફેસ વર્ણન
| યોજનાકીય રેખાકૃતિ | ડાબું સિગ્નલ | ડાબી ટર્મિનલ | જમણું ટર્મિનલ | જમણો સંકેત |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24 વી | A8 | B8 | 0V |
| પિન | નામ | વર્ણન | વિશિષ્ટતાઓ |
| A0 | A0 | ચેનલ 0 એન્કોડર એ-ફેઝ ઇનપુટ | 1. આંતરિક અવબાધ: 3.3kΩ
2. 12–30V વોલ્યુમtage ઇનપુટ સ્વીકાર્ય છે 3. સિંક ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છે 4. મહત્તમ ઇનપુટ આવર્તન: 200kHz |
| B0 | A1 | ચેનલ 1 એન્કોડર એ-ફેઝ ઇનપુટ | |
| A1 | B0 | ચેનલ 0 એન્કોડર બી-ફેઝ ઇનપુટ | |
| B1 | B1 | ચેનલ 1 એન્કોડર બી-ફેઝ ઇનપુટ | |
| A2 | Z0 | ચેનલ 0 એન્કોડર ઝેડ-ફેઝ ઇનપુટ | |
| B2 | Z1 | ચેનલ 1 એન્કોડર ઝેડ-ફેઝ ઇનપુટ | |
| A3 | DI0 | ચેનલ 0 ડિજિટલ ઇનપુટ | 1. આંતરિક અવબાધ: 5.4kΩ
2. 12–30V વોલ્યુમtage ઇનપુટ સ્વીકાર્ય છે 3. સિંક ઇનપુટને સપોર્ટ કરે છે 4. મહત્તમ ઇનપુટ આવર્તન: 200Hz |
| B3 | DI1 | ચેનલ 1 ડિજિટલ ઇનપુટ | |
| A4 | SS | ડિજિટલ ઇનપુટ/એનકોડર સામાન્ય પોર્ટ | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | બાહ્ય 24V પાવર સપ્લાય હકારાત્મક |
પાવર આઉટપુટ: 24V±15% |
| B5 | COM | બાહ્ય 24V પાવર સપ્લાય નકારાત્મક | |
| A6 | PE | ઓછા અવાજવાળી જમીન | મોડ્યુલ માટે ઓછા અવાજ ગ્રાઉન્ડિંગ પોઈન્ટ |
| B6 | PE | ઓછા અવાજવાળી જમીન | |
| A7 | C0 | ચેનલ 0 ડિજિટલ આઉટપુટ | 1. સ્ત્રોત આઉટપુટને સપોર્ટ કરે છે
2. મહત્તમ આઉટપુટ આવર્તન: 500Hz 3. મહત્તમ સિંગલ ચેનલના વર્તમાનનો સામનો કરો: < 0.16A |
|
B7 |
C1 |
ચેનલ 1 ડિજિટલ આઉટપુટ |
|
| A8 | +24 વી | મોડ્યુલ 24V પાવર ઇનપુટ હકારાત્મક | મોડ્યુલ પાવર ઇનપુટ: 24V±10% |
| B8 | 0V | મોડ્યુલ 24V પાવર ઇનપુટ નકારાત્મક |
વાયરિંગ ભૂતપૂર્વampલેસ
નોંધ
- શિલ્ડેડ કેબલનો ઉપયોગ એન્કોડર કેબલ તરીકે થવો જોઈએ.
- ટર્મિનલ PE ને કેબલ દ્વારા સારી રીતે ગ્રાઉન્ડ કરવાની જરૂર છે.
- પાવર લાઇન સાથે એન્કોડર કેબલને બંડલ કરશો નહીં.
- એન્કોડર ઇનપુટ અને ડિજિટલ ઇનપુટ એક સામાન્ય ટર્મિનલ SS શેર કરે છે.
- એન્કોડરને પાવર કરવા માટે મોડ્યુલોનો ઉપયોગ કરતી વખતે, NPN એન્કોડર ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ, શોર્ટ સર્કિટ SS અને VO માટે; PNP એન્કોડર ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ માટે, શોર્ટ સર્કિટ SS થી COM.
- એન્કોડરને પાવર કરવા માટે બાહ્ય પાવર સપ્લાયનો ઉપયોગ કરતી વખતે, એનપીએન એન્કોડર ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ, શોર્ટ સર્કિટ એસએસ અને બાહ્ય પાવર સપ્લાયના હકારાત્મક ધ્રુવ માટે; PNP એન્કોડર ઇનપુટ ઇન્ટરફેસ માટે, બાહ્ય પાવર સપ્લાયના નકારાત્મક ધ્રુવ પર શોર્ટ સર્કિટ SS.
કેબલ સ્પષ્ટીકરણો
| કેબલ સામગ્રી | કેબલ વ્યાસ | Crimping સાધન | |
| mm2 | AWG | ||
|
ટ્યુબ્યુલર કેબલ લગ |
0.3 | 22 |
યોગ્ય ક્રિમિંગ પ્લેયરનો ઉપયોગ કરો. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
નોંધ: અગાઉના કોષ્ટકમાં ટ્યુબ્યુલર કેબલ લગનો કેબલ વ્યાસ ફક્ત સંદર્ભ માટે છે, જે વાસ્તવિક પરિસ્થિતિઓના આધારે ગોઠવી શકાય છે.
અન્ય ટ્યુબ્યુલર કેબલ લગ્સનો ઉપયોગ કરતી વખતે, કેબલના બહુવિધ સ્ટ્રૅન્ડને ક્રિમ કરો અને પ્રોસેસિંગ કદની જરૂરિયાતો નીચે મુજબ છે:
અરજી ભૂતપૂર્વample
- આ પ્રકરણ CODESYS ને ભૂતપૂર્વ તરીકે લે છેampઉત્પાદનનો ઉપયોગ રજૂ કરવા માટે. પગલું 1 FL6112_2EI ઉપકરણ ઉમેરો.
- પગલું 2 સ્ટાર્ટઅપ પેરામીટર્સ પસંદ કરો, કાઉન્ટર, ફિલ્ટરિંગ મોડ, એન્કોડર રિઝોલ્યુશન અને કાઉન્ટર પ્રીસેટ મૂલ્યો 0.1μs ના ફિલ્ટર યુનિટ સાથે, વાસ્તવિક જરૂરિયાતોને આધારે સેટ કરો.
- Cntx Cfg(x=0,1) એ UINT પ્રકારનું કાઉન્ટર રૂપરેખાંકન પરિમાણ છે. કાઉન્ટર 0 રૂપરેખાંકનને ભૂતપૂર્વ તરીકે લેવુંample, ડેટા વ્યાખ્યા પરિમાણ વર્ણનમાં મળી શકે છે.
| બીટ | નામ | વર્ણન |
|
બીટ1–બીટ0 |
ચેનલ મોડ |
00: A/B તબક્કો ચારગણું આવર્તન; 01: A/B ફેઝ ડબલ ફ્રીક્વન્સી
10：A/B તબક્કો રેટેડ આવર્તન; 11: પલ્સ+દિશા |
|
બીટ3–બીટ2 |
આવર્તન માપન અવધિ |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| બીટ5–બીટ4 | એજ લેચ સક્ષમ | 00: અક્ષમ; 01: રાઇઝ એજ; 10: ફોલ એજ; 11: બે ધાર |
| બીટ7–બીટ6 | આરક્ષિત | આરક્ષિત |
|
બીટ9–બીટ8 |
જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે પલ્સ આઉટપુટ પહોળાઈ |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
બીટ11–બીટ10 |
DO સરખામણી આઉટપુટ મોડ |
00: જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે આઉટપુટ
01: આઉટપુટ જ્યારે [ગણનાની નીચી મર્યાદા, સરખામણી મૂલ્ય] વચ્ચેનો તફાવત 10: આઉટપુટ જ્યારે વચ્ચે તફાવત [સરખામણી મૂલ્ય, ગણતરીની ઉપલી મર્યાદા] 11: આરક્ષિત |
| બીટ15–બીટ12 | આરક્ષિત | આરક્ષિત |
એમ ધારી રહ્યા છીએ કે કાઉન્ટર 0 એ/બી ફેઝ ક્વાડ્રપલ ફ્રીક્વન્સી તરીકે ગોઠવેલ છે, આવર્તન માપન સમયગાળો 100ms છે, DI0 રાઇઝિંગ એજ લેચ સક્ષમ છે, અને જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે મોડ 8ms પલ્સ આઉટપુટ પર સેટ છે, Cnt0 Cfg 788 તરીકે ગોઠવેલું હોવું જોઈએ. , એટલે કે 2#0000001100010100, નીચે વિગત મુજબ.
| બીટ15- બીટ12 | બીટ11 | બીટ10 | બીટ9 | બીટ8 | બીટ7 | બીટ6 | બીટ5 | બીટ4 | બીટ3 | બીટ2 | બીટ1 | બીટ0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
આરક્ષિત |
જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે આઉટપુટ |
8ms |
આરક્ષિત |
વધતી ધાર |
100ms |
A/B તબક્કો ચારગણું આવર્તન | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) એ 0.1μs ના એકમ સાથે A/B/Z/DI પોર્ટનું ફિલ્ટર પરિમાણ છે. જો તે 10 પર સેટ કરેલ હોય, તો તેનો અર્થ એ છે કે માત્ર એવા સંકેતો કે જે સ્થિર રહે છે અને 1μs ની અંદર કૂદી પડતા નથી.ampએલ.ઈ. ડી.
- Cntx ગુણોત્તર(x=0,1) એ એન્કોડર રિઝોલ્યુશન છે (એક ક્રાંતિથી કઠોળની સંખ્યા, એટલે કે બે Z કઠોળ વચ્ચેની પલ્સ ઇન્ક્રીમેન્ટ). એન્કોડર પર લેબલ થયેલ રિઝોલ્યુશન 2500P/R છે એમ ધારી રહ્યા છીએ, Cnt0 રેશિયો 10000 પર સેટ થવો જોઈએ કારણ કે Cnt0 Cfg A/B તબક્કા ચાર ગણા તરીકે ગોઠવેલ છે.
- Cntx PresetVal(x=0,1) એ DINT પ્રકારનું કાઉન્ટર પ્રીસેટ મૂલ્ય છે.
- પગલું 3 ઉપરોક્ત સ્ટાર્ટઅપ પરિમાણોને ગોઠવ્યા પછી અને પ્રોગ્રામ ડાઉનલોડ કર્યા પછી, મોડ્યુલ I/O મેપિંગ ઇન્ટરફેસ પર કાઉન્ટરને નિયંત્રિત કરો.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) એ કાઉન્ટર કંટ્રોલ પેરામીટર છે. કાઉન્ટર 0 ને ભૂતપૂર્વ તરીકે લેવુંample, ડેટા વ્યાખ્યા પરિમાણ વર્ણનમાં મળી શકે છે.
| બીટ | નામ | વર્ણન |
| બીટ0 | ગણતરી સક્ષમ કરો | 0: અક્ષમ કરો 1: સક્ષમ કરો |
| બીટ1 | ગણતરી મૂલ્ય સાફ કરો | વધતી ધાર પર અસરકારક |
| બીટ2 | કાઉન્ટર પ્રીસેટ મૂલ્ય લખો | વધતી ધાર પર અસરકારક |
| બીટ3 | સ્પષ્ટ ગણતરી ઓવરફ્લો ધ્વજ | વધતી ધાર પર અસરકારક |
| બીટ4 | કાઉન્ટર સરખામણી | 0: અક્ષમ કરો 1: સક્ષમ કરો |
| બીટ7–બીટ5 | આરક્ષિત | આરક્ષિત |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) એ DINT પ્રકારનું કાઉન્ટર સરખામણી મૂલ્ય છે.
- ધારીને કે Cnt0_CmpVal 1000000 પર સેટ છે અને તમે સરખામણી માટે કાઉન્ટરને સક્ષમ કરવા માંગો છો, Cnt0_Ctrl ને 17 પર સેટ કરો, જે 2#00010001 છે. જેની વિગતો નીચે મુજબ છે.
| બીટ7–બીટ5 | બીટ4 | બીટ3 | બીટ2 | બીટ1 | બીટ0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| આરક્ષિત | 1: સક્ષમ કરો | વધતી ધાર પર અસરકારક | વધતી ધાર પર અસરકારક | વધતી ધાર પર અસરકારક | 1: સક્ષમ કરો |
ઉપર દર્શાવેલ Cnt788 Cfg ના રૂપરેખાંકન મૂલ્ય 0 મુજબ (જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે DO ને પલ્સ 8ms આઉટપુટ કરવા માટે સક્ષમ કરે છે), જ્યારે ગણતરી મૂલ્ય Cnt0_Val 1000000 ની બરાબર હોય, ત્યારે DO0 8ms આઉટપુટ કરશે.
કાઉન્ટર 0 ના વર્તમાન ગણતરી મૂલ્યને સાફ કરવા માટે, Cnt0_Ctrl ને 2 પર સેટ કરો, જે 2#00000010 છે. જેની વિગતો નીચે મુજબ છે.
| બીટ7–બીટ5 | બીટ4 | બીટ3 | બીટ2 | બીટ1 | બીટ0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| આરક્ષિત | 0: અક્ષમ | વધતી ધાર પર અસરકારક | વધતી ધાર પર અસરકારક | વધતી ધાર પર અસરકારક | 0: અક્ષમ |
- આ બિંદુએ, Cnt1_Ctrl નો bit0 0 થી 1 માં બદલાય છે. FL6112_2EI મોડ્યુલ આ બીટની વધતી ધારને મોનિટર કરે છે અને કાઉન્ટર 0 ની ગણતરી મૂલ્યને સાફ કરે છે, જેનો અર્થ છે કે Cnt0_Val સાફ થઈ ગયું છે.
પરિશિષ્ટ A પરિમાણ વર્ણન
| પરિમાણ નામ | પ્રકાર | વર્ણન |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | કાઉન્ટર 0 માટે રૂપરેખાંકન પરિમાણ: Bit1–bit0: ચેનલ મોડ ગોઠવણી
00: A/B તબક્કો ચારગણું આવર્તન; 01: A/B ફેઝ ડબલ ફ્રીક્વન્સી; 10: A/B ફેઝ રેટેડ ફ્રીક્વન્સી; 11: પલ્સ+દિશા (ઉચ્ચ સ્તર, હકારાત્મક) Bit3–bit2: આવર્તન માપન અવધિ 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: એજ લેચ કાઉન્ટ વેલ્યુ સક્ષમ કરી રહ્યું છે 00: અક્ષમ; 01: રાઇઝ એજ; 10: ફોલ એજ; 11: બે ધાર બીટ7–બીટ6: આરક્ષિત Bit9–bit8: જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે પલ્સ આઉટપુટ પહોળાઈ 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO સરખામણી આઉટપુટ મોડ 00: જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે આઉટપુટ; 01: [ગણનાની નીચી મર્યાદા, સરખામણી મૂલ્ય] વચ્ચેનું આઉટપુટ; 10: [સરખામણી મૂલ્ય, ગણતરીની ઉપલી મર્યાદા] વચ્ચેનું આઉટપુટ; 11: આરક્ષિત (જ્યારે સરખામણી સુસંગત હોય ત્યારે આઉટપુટ) બીટ15–બીટ12: આરક્ષિત |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | કાઉન્ટર 1 માટે રૂપરેખાંકન પરિમાણ. પરિમાણ રૂપરેખાંકન કાઉન્ટર 0 સાથે સુસંગત છે. |
| 2EI Cnt0 ફિલ્ટ | UINT | કાઉન્ટર 0 A/B/Z/DI પોર્ટ માટે ફિલ્ટરિંગ પેરામીટર. એપ્લિકેશન સ્કોપ 0–65535 (એકમ: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 ફિલ્ટ | UINT | કાઉન્ટર 1 A/B/Z/DI પોર્ટ માટે ફિલ્ટરિંગ પેરામીટર. એપ્લિકેશન સ્કોપ 0–65535 (એકમ: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 ગુણોત્તર | UINT | કાઉન્ટર 0 માટે એન્કોડર રિઝોલ્યુશન (એક ક્રાંતિથી કઠોળની સંખ્યા, બે Z કઠોળ વચ્ચેની પલ્સ ઇન્ક્રીમેન્ટ). |
| 2EI Cnt1 ગુણોત્તર | UINT | કાઉન્ટર 1 માટે એન્કોડર રિઝોલ્યુશન (એક ક્રાંતિથી કઠોળની સંખ્યા, બે Z કઠોળ વચ્ચેની પલ્સ ઇન્ક્રીમેન્ટ). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 0 પ્રીસેટ મૂલ્ય. |
| પરિમાણ નામ | પ્રકાર | વર્ણન |
| 2EI Cnt1 PresetVal | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 1 પ્રીસેટ મૂલ્ય. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | કાઉન્ટર 0 માટે નિયંત્રણ પરિમાણ.
Bit0: ગણતરી સક્ષમ કરો, ઉચ્ચ સ્તરે માન્ય Bit1: સ્પષ્ટ ગણતરી, વધતી ધાર પર માન્ય Bit2: કાઉન્ટર પ્રીસેટ મૂલ્ય લખો, વધતી ધાર પર માન્ય Bit3: ક્લિયર કાઉન્ટ ઓવરફ્લો ફ્લેગ, વધતી ધાર પર માન્ય Bit4: કાઉન્ટ કમ્પેરિઝન ફંક્શનને સક્ષમ કરો, ઉચ્ચ સ્તરે માન્ય (જો કે ગણતરી સક્ષમ હોય.) બીટ7–બીટ5: આરક્ષિત |
| Cnt1_Ctrl | USINT | કાઉન્ટર માટે નિયંત્રણ પરિમાણ 1. પરિમાણ
રૂપરેખાંકન કાઉન્ટર 0 સાથે સુસંગત છે. |
| Cnt0_CmpVal | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 0 સરખામણી મૂલ્ય |
| Cnt1_CmpVal | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 1 સરખામણી મૂલ્ય |
| Cnt0_સ્થિતિ | USINT | કાઉન્ટર 0 કાઉન્ટ સ્ટેટ ફીડબેક બીટ0: ફોરવર્ડ રન ફ્લેગ બીટ
બીટ1: રિવર્સ રન ફ્લેગ બીટ બીટ2: ઓવરફ્લો ફ્લેગ બીટ બીટ3: અંડરફ્લો ફ્લેગ બીટ Bit4: DI0 લેચ પૂર્ણતા ધ્વજ બીટ7–બીટ5: આરક્ષિત |
| Cnt1_સ્થિતિ | USINT | કાઉન્ટર 1 કાઉન્ટ સ્ટેટ ફીડબેક બીટ0: ફોરવર્ડ રન ફ્લેગ બીટ
બીટ1: રિવર્સ રન ફ્લેગ બીટ બીટ2: ઓવરફ્લો ફ્લેગ બીટ બીટ3: અંડરફ્લો ફ્લેગ બીટ Bit4: DI1 લેચ પૂર્ણતા ધ્વજ બીટ7–બીટ5: આરક્ષિત |
| Cnt0_Val | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 0 ની ગણતરી મૂલ્ય |
| Cnt1_Val | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 1 ની ગણતરી મૂલ્ય |
| Cnt0_LatchVal | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 0 નું લૅચ કરેલ મૂલ્ય |
| Cnt1_LatchVal | ડીઆઈએનટી | કાઉન્ટર 1 નું લૅચ કરેલ મૂલ્ય |
| Cnt0_Freq | UDINT | કાઉન્ટર 0 આવર્તન |
| Cnt1_Freq | UDINT | કાઉન્ટર 1 આવર્તન |
| Cnt0_વેગ | વાસ્તવિક | કાઉન્ટર 0 ઝડપ |
| Cnt1_વેગ | વાસ્તવિક | કાઉન્ટર 1 ઝડપ |
| Cnt0_ErrId | UINT | કાઉન્ટર 0 ભૂલ કોડ |
| Cnt1_ErrId | UINT | કાઉન્ટર 1 ભૂલ કોડ |
પરિશિષ્ટ B ફોલ્ટ કોડ
| દોષ કોડ (દશાંશ) | ફોલ્ટ કોડ (હેક્ઝાડેસિમલ) |
દોષ પ્રકાર |
ઉકેલ |
|
1 |
0x0001 |
મોડ્યુલ રૂપરેખાંકન ખામી |
મોડ્યુલ નેટવર્ક રૂપરેખાંકન અને ભૌતિક રૂપરેખાંકન વચ્ચે યોગ્ય મેપિંગની ખાતરી કરો. |
| 2 | 0x0002 | ખોટું મોડ્યુલ
પરિમાણ સેટિંગ |
તે મોડ્યુલ પેરામીટરની ખાતરી કરો
સેટિંગ્સ યોગ્ય છે. |
| 3 | 0x0003 | મોડ્યુલ આઉટપુટ પોર્ટ પાવર સપ્લાય ફોલ્ટ | ખાતરી કરો કે મોડ્યુલ આઉટપુટ પોર્ટ પાવર સપ્લાય સામાન્ય છે. |
|
4 |
0x0004 |
મોડ્યુલ આઉટપુટ ખામી |
ખાતરી કરો કે મોડ્યુલ આઉટપુટ
પોર્ટ લોડ ઉલ્લેખિત શ્રેણીની અંદર છે. |
|
18 |
0x0012 |
ચેનલ 0 માટે ખોટું પેરામીટર સેટિંગ | ખાતરી કરો કે ચેનલ 0 માટે પેરામીટર સેટિંગ્સ છે
યોગ્ય |
|
20 |
0x0014 |
ચેનલ 0 પર આઉટપુટ ફોલ્ટ |
ખાતરી કરો કે નું આઉટપુટ
ચેનલ 0 માં કોઈ શોર્ટ સર્કિટ અથવા ઓપન સર્કિટ નથી. |
|
21 |
0x0015 |
ચેનલ 0 પર સિગ્નલ સ્ત્રોત ઓપન સર્કિટ ફોલ્ટ | ખાતરી કરો કે સિગ્નલ સ્ત્રોતનું ચેનલનું ભૌતિક જોડાણ છે
0 સામાન્ય છે. |
|
22 |
0x0016 |
Sampલિંગ સિગ્નલ મર્યાદા
ચેનલ 0 પર ખામી ઓળંગી રહી છે |
ખાતરી કરો કે એસampલિંગ સંકેત
ચેનલ 0 પર ચિપ મર્યાદા ઓળંગતી નથી. |
|
23 |
0x0017 |
Sampલિંગ સિગ્નલ માપન ઉપરની મર્યાદા ફોલ્ટ ઓળંગી
ચેનલ 0 |
ખાતરી કરો કે એસampચેનલ 0 પર લિંગ સિગ્નલ માપની ઉપલી મર્યાદાથી વધુ નથી. |
|
24 |
0x0018 |
Sampલિંગ સંકેત માપન નીચી મર્યાદા ઓળંગી ખામી પર
ચેનલ 0 |
ખાતરી કરો કે એસampચેનલ 0 પર લિંગ સિગ્નલ માપન નીચલી મર્યાદાને ઓળંગતું નથી. |
|
34 |
0x0022 |
ચેનલ 1 માટે ખોટું પેરામીટર સેટિંગ | ખાતરી કરો કે પરિમાણ
ચેનલ 1 માટે સેટિંગ્સ યોગ્ય છે. |
| દોષ
કોડ (દશાંશ) |
ફોલ્ટ કોડ (હેક્ઝાડેસિમલ) |
દોષ પ્રકાર |
ઉકેલ |
|
36 |
0x0024 |
ચેનલ 1 પર આઉટપુટ ફોલ્ટ |
ખાતરી કરો કે ચેનલ 1 ના આઉટપુટમાં કોઈ શોર્ટ સર્કિટ અથવા ઓપન સર્કિટ નથી. |
|
37 |
0x0025 |
ચેનલ 1 પર સિગ્નલ સ્ત્રોત ઓપન સર્કિટ ફોલ્ટ | ખાતરી કરો કે ચેનલ 1 નું સિગ્નલ સ્ત્રોત ભૌતિક જોડાણ સામાન્ય છે. |
|
38 |
0x0026 |
Sampચેનલ 1 પર લિંગ સિગ્નલની મર્યાદા ઓળંગી રહી છે | ખાતરી કરો કે એસampચેનલ 1 પર લિંગ સિગ્નલ ચિપ મર્યાદાથી વધુ નથી. |
|
39 |
0x0027 |
Sampલિંગ સિગ્નલ માપન ઉપલી મર્યાદા ચેનલ 1 પર ખામી કરતાં વધી રહી છે | ખાતરી કરો કે એસampચેનલ 1 પર લિંગ સિગ્નલ માપની ઉપલી મર્યાદાથી વધુ નથી. |
|
40 |
0x0028 |
Sampલિંગ સિગ્નલ માપન નીચલી મર્યાદા ચેનલ 1 પર ફોલ્ટ ઓળંગે છે | ખાતરી કરો કે એસampચેનલ 1 પર લિંગ સિગ્નલ માપન નીચલી મર્યાદાને ઓળંગતું નથી. |
સંપર્ક કરો
શેનઝેન INVT ઇલેક્ટ્રિક કો., લિ.
- સરનામું: INVT ગુઆંગમિંગ ટેક્નોલોજી બિલ્ડીંગ, સોંગબાઈ રોડ, મતિયન,
- ગુઆંગમિંગ ડિસ્ટ્રિક્ટ, શેનઝેન, ચીન
INVT પાવર ઇલેક્ટ્રોનિક્સ (Suzhou) Co., Ltd.
- સરનામું: નંબર 1 કુનલુન માઉન્ટેન રોડ, સાયન્સ એન્ડ ટેકનોલોજી ટાઉન,
- ગાઓક્સિન ડિસ્ટ્રિક્ટ, સુઝોઉ, જિઆંગસુ, ચીન
Webસાઇટ: www.invt.com
મેન્યુઅલ માહિતી પૂર્વ સૂચના વિના બદલાઈ શકે છે.
દસ્તાવેજો / સંસાધનો
 |
invt FK1100 ડ્યુઅલ ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ [પીડીએફ] વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 ડ્યુઅલ ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ, FK1100, ડ્યુઅલ ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ, ચેનલ ઇન્ક્રીમેન્ટલ એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ, એન્કોડર એન્કોડર ડિટેક્શન મોડ્યુલ le, ડિટેક્શન મોડ્યુલ, મોડ્યુલ |