invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Produkgebruiksinstruksies
- Die FL6112-dubbelkanaal inkrementele enkodeerderopsporingsmodule ondersteun kwadratuur A/B-seininvoer met 'n insetvolumetage van 24V.
- Dit ondersteun ook x1/x2/x4 frekwensievermenigvuldigingsmodusse. Elke kanaal het 'n digitale seininvoer en -uitset met 'n voltage van 24V.
- Verseker behoorlike bedrading volgens die verskafde kabelspesifikasies.
- Koppel die eksterne kragtoevoer wat op 24V en 0.5A gegradeer is om die module en die gekoppelde enkodeerder van krag te voorsien.
- Verseker behoorlike isolasie en beskerming teen omgekeerde verbinding en oorstroom.
- Die module ondersteun spoed- en frekwensiemeting deur die gekoppelde enkodeerderseine te gebruik.
- Verseker behoorlike opsporing van A/B/Z-enkodeerderseine, digitale insetseine en digitale uitsetseine vir akkurate dataverwerking.
- Verwys na die handleiding vir algemene parameterinstellings soos tellervoorinstellings, polsmodusse en DI-opsporing elektriese vlakke.
- Los algemene foute soos kragverbindingsprobleme of verkeerde parameterinstellings met behulp van die aanwyserligte.
Gereelde vrae
- Q: Wat is die maksimum enkodeerder-invoerfrekwensie wat deur die FL6112-module ondersteun word?
- A: Die module ondersteun 'n maksimum enkodeerder-invoerfrekwensie van 200kHz.
- Q: Watter tipe enkodeerderseine ondersteun elke kanaal?
- A: Elke kanaal ondersteun kwadratuur A/B-seininvoer met 'n insetvoltage van 24V.
Voorwoord
verbyview
Dankie dat jy INVT FL6112-dubbelkanaal inkrementele enkodeerderopsporingsmodule gekies het. Die FL6112-dubbelkanaal inkrementele enkodeerder-opsporingsmodule is versoenbaar met INVT FLEX-reeks kommunikasie-koppelvlakmodules (soos FK1100, FK1200 en FK1300), TS600-reeks programmeerbare beheerder en TM700-reeks programmeerbare beheerder. Die FL6112-dubbelkanaal inkrementele enkodeerderopsporingsmodule het die volgende kenmerke:
- Die module ondersteun die inkrementele enkodeerderinvoer van twee kanale.
- Elke enkodeerderkanaal ondersteun A/B inkrementele enkodeerder- of polsrigting-enkodeerderinvoer.
- Elke enkodeerderkanaal ondersteun die kwadratuur A/B-seininvoer met 'n insetvoltage van 24V, en ondersteun die bron- en sinktipes.
- Die inkrementele enkodeerdermodus ondersteun x1/x2/x4 frekwensievermenigvuldigingsmodusse.
- Elke enkodeerderkanaal ondersteun 1 digitale seininvoer met 'n insetvoltage van 24V.
- Elke enkodeerderkanaal ondersteun 1 digitale seinuitset met 'n uitsetvoltage van 24V.
- Die module verskaf een 24V kraguitset vir die enkodeerder om die gekoppelde enkodeerder aan te dryf.
- Die module ondersteun 'n maksimum enkodeerder-invoerfrekwensie van 200kHz.
- Die module ondersteun spoedmeting en frekwensiemeting.
Hierdie gids beskryf kortliks die koppelvlak, bedrading bvamples, kabelspesifikasies, gebruik bvamplese, algemene parameters en algemene foute en oplossings van die INVT FL6112-dubbelkanaal inkrementele enkodeerder-opsporingsmodule.
Gehoor
- Personeel met elektriese professionele kennis (soos gekwalifiseerde elektriese ingenieurs of personeel met gelykwaardige kennis).
Verander geskiedenis
- Die handleiding is onderhewig aan onreëlmatige verandering sonder vooraf kennisgewing as gevolg van produk weergawe opgraderings of ander redes.
Nee. | Verander beskrywing | Weergawe | Vrystellingsdatum |
1 | Eerste vrystelling. | V1.0 | Julie 2024 |
Spesifikasies
Item | Spesifikasies | |||
Kragtoevoer |
Eksterne inset-gegradeerde voltage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
Eksterne insette gegradeerde stroom | 0.5A | |||
Backplane bus
gegradeerde uitset voltage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
Backplane bus stroom
verbruik |
140mA (tipiese waarde) |
|||
Isolasie | Isolasie | |||
Beskerming van kragtoevoer | Beskerming teen omgekeerde verbinding en oorstroom | |||
Aanwyser |
Naam | Kleur | Sy
skerm |
Definisie |
Loop aanwyser |
Groen |
R |
Aan: Die module loop. Stadig flikker (een keer elke 0.5s): Die module vestig kommunikasie.
Af: Die module word nie aangedryf nie aan of dit is abnormaal. |
|
Foutaanwyser |
Rooi |
E |
Af: Geen abnormaliteite is gevind tydens modulewerking nie.
Vinnig flikker (een keer elke 0.1s): Die module is vanlyn. Stadig flikker (een keer elke 0.5s): Geen krag ekstern gekoppel of verkeerde parameterinstellings. |
|
Kanaal aanwyser | Groen | 0 | Aktiveer kanaal 0 enkodeerder | |
1 | Aktiveer kanaal 1 enkodeerder | |||
A/B/Z-enkodeerderseinopsporing |
Groen |
A0 |
Aan: Die insetsein is geldig. Af: Die insetsein is ongeldig. |
|
B0 | ||||
Z0 | ||||
A1 | ||||
B1 | ||||
Z1 |
Item | Spesifikasies | |||
Digitale insette
sein opsporing |
Groen | X0 | Aan: Die insetsein is geldig.
Af: Die insetsein is ongeldig. |
|
X1 | ||||
Digitale uitset
sein aanduiding |
Groen | Y0 | Aan: Aktiveer uitvoer.
Af: Deaktiveer uitvoer. |
|
Y1 | ||||
Gekoppel
enkodeerder tipe |
Inkrementele enkodeerder | |||
Aantal
kanale |
2 | |||
Encoder voltage | 24VDC ± 15% | |||
Telbereik | -2147483648 – 2147483647 | |||
Polsmodus | Faseverskil pols / pols + rigting insette (ondersteun
rigtinglose seine) |
|||
Pulse frekwensie | 200 kHz | |||
Frekwensie vermenigvuldiging
modus |
x1/x2/x4 |
|||
Resolusie | 1–65535PPR (pulse per omwenteling) | |||
Vooraf ingestelde toonbank | Verstek is 0, wat beteken dat die voorafinstelling gedeaktiveer is. | |||
Z-pols
kalibrasie |
Ondersteun by verstek vir Z-sein | |||
Teenfilter | (0–65535)*0.1μs per kanaal | |||
Aantal DI's | 2 | |||
DI opsporing
elektriese vlak |
24VDC | |||
DI rand
seleksie |
Stygende rand/Dalende rand/Stygende of dalende rand | |||
DI bedrading tipe | Bron (PNP)-tipe /Sink (NPN)-tipe bedrading | |||
DI filter tyd
instelling |
(0–65535)*0.1μs per kanaal | |||
Vergrendelde waarde | Totale grendelwaardes en grendelvoltooiingsvlae | |||
AAN/AF
reaksie tyd |
Op die μs-vlak | |||
DOEN kanaal | 2 | |||
DOEN uitsetvlak | 24 V | |||
DOEN uitvoervorm | Brontipe bedrading, maks. stroom 0.16A | |||
DOEN funksie | Vergelyking uitset | |||
DO voltage | 24VDC | |||
Meting | Frekwensie/spoed |
Item | Spesifikasies | |
veranderlike | ||
Die opdateringstyd van die meting
funksie |
Vier vlakke: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
Hekfunksie | Sagteware hek | |
Sertifisering | CE, RoHS | |
Omgewing |
Ingangbeskerming (IP)
gradering |
IP20 |
Werk
temperatuur |
-20°C–+55°C | |
Werkende humiditeit | 10%–95% (geen kondensasie) | |
Lug | Geen korrosiewe gas nie | |
Berging
temperatuur |
-40°C–+70°C | |
Berging humiditeit | RH < 90%, sonder kondensasie | |
Hoogte | Laer as 2000m (80kPa) | |
Besoedelingsgraad | ≤2, voldoen aan IEC61131-2 | |
Anti-inmenging | 2kV kragkabel, voldoen aan IEC61000-4-4 | |
ESD klas | 6kVCD of 8kVAD | |
EMC
anti-inmenging vlak |
Sone B, IEC61131-2 |
|
Vibrasiebestand |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrasie amplitude van 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC van 9.8m/s2, 100 minute in elke rigting van X, Y en Z (10 keer en 10 minute elke keer, vir 'n totaal van 100 minute) |
|
Impak weerstand |
Impak weerstand |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 keer vir elk van 3 asse in elke rigting van X, Y en Z |
Installasie
metode |
Spoorinstallasie: 35 mm standaard DIN-reling | |
Struktuur | 12.5×95×105 (B×D×H, eenheid: mm) |
Interface beskrywing
Skematiese diagram | Linker sein | Links terminaal | Regter terminaal | Regte sein |
![]() |
A0 | A0 | B0 | A1 |
B0 | A1 | B1 | B1 | |
Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
SS | A4 | B4 | SS | |
VO | A5 | B5 | COM | |
PE | A6 | B6 | PE | |
DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
24 V | A8 | B8 | 0V |
Speld vas | Naam | Beskrywing | Spesifikasies |
A0 | A0 | Kanaal 0-enkodeerder A-fase-invoer | 1. Interne impedansie: 3.3kΩ
2. 12–30V voltage insette is aanvaarbaar 3. Ondersteun wasbak insette 4. Maks. insetfrekwensie: 200kHz |
B0 | A1 | Kanaal 1-enkodeerder A-fase-invoer | |
A1 | B0 | Kanaal 0-enkodeerder B-fase-invoer | |
B1 | B1 | Kanaal 1-enkodeerder B-fase-invoer | |
A2 | Z0 | Kanaal 0 enkodeerder Z-fase insette | |
B2 | Z1 | Kanaal 1 enkodeerder Z-fase insette | |
A3 | DI0 | Kanaal 0 digitale invoer | 1. Interne impedansie: 5.4kΩ
2. 12–30V voltage insette is aanvaarbaar 3. Ondersteun wasbak insette 4. Maks. insetfrekwensie: 200Hz |
B3 | DI1 | Kanaal 1 digitale invoer | |
A4 | SS | Digitale invoer/enkodeerder gemeenskaplike poort | |
B4 | SS | ||
A5 | VO | Eksterne 24V kragtoevoer positief |
Kraguitset: 24V±15% |
B5 | COM | Eksterne 24V kragtoevoer negatief | |
A6 | PE | Lae-geraas grond | Lae geraas aardingspunte vir die module |
B6 | PE | Lae-geraas grond | |
A7 | DO0 | Kanaal 0 digitale uitset | 1. Ondersteun bronuitset
2. Maks. uitsetfrekwensie: 500Hz 3. Maks. weerstaan stroom van enkelkanaal: < 0.16A |
B7 |
DO1 |
Kanaal 1 digitale uitset |
|
A8 | +24V | Module 24V kraginvoer positief | Module-kraginvoer: 24V±10% |
B8 | 0V | Module 24V kraginvoer negatief |
Bedrading examples
Let wel
- Die afgeskermde kabel moet as die enkodeerderkabels gebruik word.
- Die terminale PE moet goed geaard wees deur 'n kabel.
- Moenie die enkodeerderkabel met die kraglyn bondel nie.
- Die enkodeerder-invoer en digitale insette deel 'n gemeenskaplike terminaal SS.
- Wanneer modules gebruik word om die enkodeerder aan te dryf, vir die NPN-enkodeerder-invoerkoppelvlak, kortsluiting SS en VO; vir die PNP-enkodeerder-invoerkoppelvlak, kortsluiting SS na COM.
- Wanneer eksterne kragtoevoer gebruik word om die enkodeerder aan te dryf, vir die NPN-enkodeerder insetkoppelvlak, kortsluiting SS en die positiewe pool van die eksterne kragtoevoer; vir die PNP enkodeerder inset koppelvlak, kortsluiting SS na die negatiewe pool van die eksterne kragtoevoer.
Kabel spesifikasies
Kabel materiaal | Kabel deursnee | Krimpgereedskap | |
mm2 | AWG | ||
Buisvormige kabelsnoer |
0.3 | 22 |
Gebruik 'n behoorlike krimptang. |
0.5 | 20 | ||
0.75 | 18 | ||
1.0 | 18 | ||
1.5 | 16 |
Let wel: Die kabeldiameters van die buisvormige kabeltakke in die voorafgaande tabel is slegs vir verwysing, wat aangepas kan word op grond van werklike situasies.
Wanneer ander buisvormige kabeltakke gebruik word, krimp veelvuldige stringe kabel, en die verwerkingsgroottevereistes is soos volg:
Toepassing bvample
- Hierdie hoofstuk neem CODESYS as 'n example om die gebruik van die produk bekend te stel. Stap 1 Voeg die FL6112_2EI-toestel by.
- Stap 2 Kies Startup Parameters, stel die teller, filtermodus, enkodeerderresolusie en tellervooraf ingestelde waardes op gebaseer op die werklike behoeftes, met 'n filtereenheid van 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) is die tellerkonfigurasieparameter van tipe UINT. Neem die teller 0-konfigurasie as 'n example, die data-definisie kan gevind word in die parameterbeskrywing.
Bietjie | Naam | Beskrywing |
Bit1–bis0 |
Kanaalmodus |
00: A/B-fase viervoudige frekwensie; 01: A/B-fase dubbelfrekwensie
10: A/B fase gegradeerde frekwensie; 11: Pols+rigting |
Bit3–bis2 |
Frekwensiemetingsperiode |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 ms |
Bit5–bis4 | Kantgrendel aktiveer | 00: Gestremdes; 01: Stygrand; 10: Val rand; 11: Twee rande |
Bit7–bis6 | Voorbehou | Voorbehou |
Bit9–bis8 |
Polsuitsetwydte wanneer die vergelyking konsekwent is |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 ms |
Bit11–bis10 |
DOEN vergelyking uitset af |
00: Uitset wanneer die vergelyking konsekwent is
01: Uitset wanneer die verskil tussen [onderste limiet van telling, vergelykingswaarde] 10: Uitset wanneer die verskil tussen [vergelykingswaarde, boonste limiet van telling] 11: Voorbehou |
Bit15–bis12 | Voorbehou | Voorbehou |
Met die veronderstelling dat teller 0 as A/B-fase viervoudige frekwensie gekonfigureer is, die frekwensiemeetperiode 100ms is, DI0 stygrandgrendel is geaktiveer, en die modus is ingestel om 8ms puls uit te voer wanneer die vergelyking konsekwent is, moet Cnt0 Cfg gekonfigureer word as 788 , dws 2#0000001100010100, soos hieronder uiteengesit.
Bit15– bietjie 12 | Bietjie 11 | Bietjie 10 | Bietjie 9 | Bietjie 8 | Bietjie 7 | Bietjie 6 | Bietjie 5 | Bietjie 4 | Bietjie 3 | Bietjie 2 | Bietjie 1 | Bietjie 0 |
0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
Voorbehou |
Uitset wanneer vergelyking konsekwent is |
8 ms |
Voorbehou |
Stygende rand |
100 ms |
A/B-fase viervoudige frekwensie |
- Cntx Filt(x=0,1) is die filterparameter van A/B/Z/DI-poort met 'n eenheid van 0.1μs. As dit op 10 gestel is, beteken dit dat slegs seine wat stabiel bly en nie binne 1μs spring nie s isampled.
- Cntx-verhouding(x=0,1) is die enkodeerder-resolusie (aantal pulse wat vanaf een omwenteling teruggevoer word, dws die pulsinkrement tussen twee Z-pulse). Gestel die resolusie wat op die enkodeerder gemerk is 2500P/R is, moet die Cnt0-verhouding op 10000 gestel word aangesien die Cnt0 Cfg as A/B-fase-viervoudig gekonfigureer is.
- Cntx PresetVal(x=0,1) is die teller voorafingestelde waarde van tipe DINT.
- Stap 3 Nadat u die bogenoemde opstartparameters gekonfigureer het en die program afgelaai het, beheer die teller op die Module I/O-kartering-koppelvlak.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) is die tellerbeheerparameter. Neem die teller 0 as 'n example, die data-definisie kan gevind word in die parameterbeskrywing.
Bietjie | Naam | Beskrywing |
Bietjie 0 | Aktiveer tel | 0: Deaktiveer 1: Aktiveer |
Bietjie 1 | Vee telwaarde uit | Effektief by die stygende rand |
Bietjie 2 | Skryf die teller voorafingestelde waarde | Effektief by die stygende rand |
Bietjie 3 | Die duidelike telling oorloop vlag | Effektief by die stygende rand |
Bietjie 4 | Teenvergelyking | 0: Deaktiveer 1: Aktiveer |
Bit7–bis5 | Voorbehou | Voorbehou |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) is die toonbankvergelykingswaarde van tipe DINT.
- As ons aanvaar dat Cnt0_CmpVal op 1000000 gestel is en jy die teller vir vergelyking wil aktiveer, stel Cnt0_Ctrl na 17, wat 2#00010001 is. Die besonderhede is soos volg.
Bit7–bis5 | Bietjie 4 | Bietjie 3 | Bietjie 2 | Bietjie 1 | Bietjie 0 |
000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
Voorbehou | 1: Inskakel | Effektief by die stygende rand | Effektief by die stygende rand | Effektief by die stygende rand | 1: Inskakel |
Volgens die konfigurasiewaarde 788 van Cnt0 Cfg hierbo genoem (wat DO in staat stel om 8ms uit te voer wanneer die vergelyking konsekwent is), wanneer die telwaarde Cnt0_Val gelyk is aan 1000000, sal DO0 8ms uitstuur.
Om die huidige telwaarde van teller 0 skoon te maak, stel Cnt0_Ctrl na 2, wat 2#00000010 is. Die besonderhede is soos volg.
Bit7–bis5 | Bietjie 4 | Bietjie 3 | Bietjie 2 | Bietjie 1 | Bietjie 0 |
000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
Voorbehou | 0: Gestrem | Effektief by die stygende rand | Effektief by die stygende rand | Effektief by die stygende rand | 0: Gestrem |
- Op hierdie punt verander die bit1 van Cnt0_Ctrl van 0 na 1. Die FL6112_2EI-module monitor die stygende rand van hierdie bis en maak die telwaarde van teller 0 skoon, wat beteken Cnt0_Val is skoongemaak.
Bylaag A Parameterbeskrywing
Parameter naam | Tik | Beskrywing |
2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfigurasieparameter vir teller 0: Bit1–bis0: Kanaalmoduskonfigurasie
00: A/B-fase viervoudige frekwensie; 01: A/B-fase dubbelfrekwensie; 10: A/B fase gegradeerde frekwensie; 11: Pols + rigting (hoë vlak, positief) Bit3–bit2: Frekwensiemetingsperiode 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Kantgrendeltelling-waarde aktiveer 00: Gestremdes; 01: Stygrand; 10: Val rand; 11: Twee rande Bit7–bit6: Voorbehou Bit9–bit8: Pulsuitsetwydte wanneer vergelyking konsekwent is 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DOEN vergelykingsuitvoermodus 00: Uitset wanneer vergelyking konsekwent is; 01: Uitset tussen [onderste limiet van telling, vergelykingswaarde]; 10: Uitset tussen [vergelykingswaarde, boonste limiet van telling]; 11: Voorbehou (Uitvoer wanneer vergelyking konsekwent is) Bit15–bit12: Voorbehou |
2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfigurasieparameter vir teller 1. Die parameterkonfigurasie stem ooreen met teller 0. |
2EI Cnt0 Filt | UINT | Filterparameter vir teller 0 A/B/Z/DI-poort. Toepassingsomvang 0–65535 (Eenheid: 0.1μs) |
2EI Cnt1 Filt | UINT | Filterparameter vir teller 1 A/B/Z/DI-poort. Toepassingsomvang 0–65535 (Eenheid: 0.1μs) |
2EI Cnt0-verhouding | UINT | Enkodeerderresolusie vir teller 0 (aantal pulse teruggevoer vanaf een omwenteling, die pulsverhoging tussen twee Z-pulse). |
2EI Cnt1-verhouding | UINT | Enkodeerderresolusie vir teller 1 (aantal pulse teruggevoer vanaf een omwenteling, die pulsverhoging tussen twee Z-pulse). |
2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Teller 0 voorafbepaalde waarde. |
Parameter naam | Tik | Beskrywing |
2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Teller 1 voorafbepaalde waarde. |
Cnt0_Ctrl | USINT | Beheerparameter vir teller 0.
Bit0: Aktiveer telling, geldig op hoë vlakke Bit1: Duidelike telling, geldig by die stygende rand Bit2: Skryf teller vooraf ingestelde waarde, geldig by die stygende rand Bit3: Duidelike telling oorloop vlag, geldig by die stygende rand Bit4: Aktiveer tel vergelyking funksie, geldig op hoë vlakke (Mits die telling geaktiveer is.) Bit7–bit5: Voorbehou |
Cnt1_Ctrl | USINT | Beheerparameter vir teller 1. Die parameter
konfigurasie stem ooreen met teller 0. |
Cnt0_CmpVal | DINT | Teller 0 vergelykingswaarde |
Cnt1_CmpVal | DINT | Teller 1 vergelykingswaarde |
Cnt0_Status | USINT | Teller 0 telling toestand terugvoer Bit0: Vorentoe hardloop vlag bis
Bit1: Omgekeerde hardloop vlagbis Bit2: Oorloop vlagbis Bit3: Ondervloei vlagbis Bit4: DI0-grendelvoltooiingsvlag Bit7–bit5: Voorbehou |
Cnt1_Status | USINT | Teller 1 telling toestand terugvoer Bit0: Vorentoe hardloop vlag bis
Bit1: Omgekeerde hardloop vlagbis Bit2: Oorloop vlagbis Bit3: Ondervloei vlagbis Bit4: DI1-grendelvoltooiingsvlag Bit7–bit5: Voorbehou |
Cnt0_Val | DINT | Telwaarde van teller 0 |
Cnt1_Val | DINT | Telwaarde van teller 1 |
Cnt0_LatchVal | DINT | Vergrendelde waarde van teller 0 |
Cnt1_LatchVal | DINT | Vergrendelde waarde van teller 1 |
Cnt0_Freq | UDINT | Teller 0 frekwensie |
Cnt1_Freq | UDINT | Teller 1 frekwensie |
Cnt0_Velocity | WERKLIK | Teller 0 spoed |
Cnt1_Velocity | WERKLIK | Teller 1 spoed |
Cnt0_ErrId | UINT | Teller 0 foutkode |
Cnt1_ErrId | UINT | Teller 1 foutkode |
Bylaag B Foutkode
Fout kode (desimale) | Foutkode (heksadesimale) |
Fout tipe |
Oplossing |
1 |
0x0001 |
Module konfigurasie fout |
Verseker die korrekte kartering tussen module netwerkopstelling en fisiese opstelling. |
2 | 0x0002 | Verkeerde module
parameter instelling |
Verseker daardie module parameter
instellings korrek is. |
3 | 0x0003 | Module uitsetpoort kragtoevoer fout | Maak seker dat die module-uitsetpoortkragtoevoer normaal is. |
4 |
0x0004 |
Module uitset fout |
Maak seker dat die module uitset
poortlading is binne die gespesifiseerde reeks. |
18 |
0x0012 |
Verkeerde parameterinstelling vir kanaal 0 | Maak seker dat die parameterinstellings vir kanaal 0 is
korrek. |
20 |
0x0014 |
Uitsetfout op kanaal 0 |
Verseker dat die uitset van
kanaal 0 het geen kortsluiting of oop stroombaan nie. |
21 |
0x0015 |
Seinbron oopkringfout op kanaal 0 | Maak seker dat die seinbron se fisiese verbinding van die kanaal
0 is normaal. |
22 |
0x0016 |
Sampling sein limiet
meer as fout op kanaal 0 |
Maak seker dat die sampling sein
op kanaal 0 oorskry nie die skyfielimiet nie. |
23 |
0x0017 |
Sampling sein meting boonste limiet oorskry fout op
kanaal 0 |
Maak seker dat die sampling sein op kanaal 0 nie die meting boonste limiet oorskry nie. |
24 |
0x0018 |
Sampling sein meting onderste limiet oorskry fout op
kanaal 0 |
Maak seker dat die sampling sein op kanaal 0 nie die meting onderste limiet oorskry nie. |
34 |
0x0022 |
Verkeerde parameterinstelling vir kanaal 1 | Maak seker dat die parameter
instellings vir kanaal 1 is korrek. |
Fout
kode (desimale) |
Foutkode (heksadesimale) |
Fout tipe |
Oplossing |
36 |
0x0024 |
Uitsetfout op kanaal 1 |
Maak seker dat die uitset van kanaal 1 geen kortsluiting of oop stroombaan het nie. |
37 |
0x0025 |
Seinbron oopkringfout op kanaal 1 | Maak seker dat die seinbron fisiese verbinding van kanaal 1 normaal is. |
38 |
0x0026 |
Sampling sein limiet oorskry fout op kanaal 1 | Maak seker dat die samplingsein op kanaal 1 nie die skyfielimiet oorskry nie. |
39 |
0x0027 |
Sampling sein meting boonste limiet oorskry fout op kanaal 1 | Maak seker dat die sampling sein op kanaal 1 nie die meting boonste limiet oorskry nie. |
40 |
0x0028 |
Sampling sein meting onderste limiet oorskry fout op kanaal 1 | Maak seker dat die sampling sein op kanaal 1 nie die meting onderste limiet oorskry nie. |
KONTAK
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adres: INVT Guangming Tegnologie-gebou, Songbaiweg, Matian,
- Guangming-distrik, Shenzhen, China
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adres: Kunlun-bergweg nr. 1, Wetenskap- en Tegnologiedorp,
- Gaoxin-distrik, Suzhou, Jiangsu, China
Webwebwerf: www.invt.com
Handleidinginligting kan onderhewig wees aan verandering sonder vooraf kennisgewing.
Dokumente / Hulpbronne
![]() |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Gebruikersgids FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dubbelkanaal Inkrementele Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Incremental Encoder Detection Module, Inkrementele Encoder Detection Module, Encoder Detection Module |