invt FK1100 dvokanalni inkrementalni modul detekcije kodera
Upute za uporabu proizvoda
- FL6112 dvokanalni modul detekcije inkrementalnog kodera podržava ulaz kvadraturnog A/B signala s ulaznom vol.tage od 24 V.
- Također podržava načine množenja frekvencija x1/x2/x4. Svaki kanal ima ulaz i izlaz digitalnog signala s voltage od 24 V.
- Osigurajte ispravno ožičenje u skladu s priloženim specifikacijama kabela.
- Spojite vanjsko napajanje nominalno 24 V i 0.5 A za napajanje modula i povezanog enkodera.
- Osigurajte odgovarajuću izolaciju i zaštitu od obrnutog spoja i prekomjerne struje.
- Modul podržava mjerenje brzine i frekvencije pomoću povezanih signala kodera.
- Osigurajte ispravno otkrivanje signala A/B/Z kodera, digitalnih ulaznih signala i digitalnih izlaznih signala za preciznu obradu podataka.
- Pogledajte priručnik za uobičajene postavke parametara kao što su unaprijed postavljene postavke brojača, načini rada pulsa i električne razine detekcije DI.
- Otklonite uobičajene kvarove kao što su problemi s priključkom na napajanje ili netočne postavke parametara pomoću indikatorskih svjetala.
FAQ
- Q: Koja je najveća ulazna frekvencija kodera koju podržava modul FL6112?
- A: Modul podržava maksimalnu ulaznu frekvenciju kodera od 200 kHz.
- Q: Koju vrstu signala kodera podržava svaki kanal?
- A: Svaki kanal podržava ulaz kvadraturnog A/B signala s ulaznom voltage od 24 V.
Predgovor
Nadview
Hvala što ste odabrali INVT FL6112 dvokanalni inkrementalni modul detekcije kodera. FL6112 dvokanalni modul detekcije inkrementalnog kodera kompatibilan je s modulima komunikacijskog sučelja serije INVT FLEX (kao što su FK1100, FK1200 i FK1300), programabilnim kontrolerom serije TS600 i programabilnim kontrolerom serije TM700. FL6112 dvokanalni modul detekcije inkrementalnog kodera ima sljedeće značajke:
- Modul podržava inkrementalni ulaz kodera dvaju kanala.
- Svaki kanal kodera podržava A/B inkrementalni koder ili ulaz kodera smjera impulsa.
- Svaki kanal kodera podržava ulaz kvadraturnog A/B signala s ulaznom voltage od 24 V, i podržava tipove izvora i odvoda.
- Način rada inkrementalnog enkodera podržava načine množenja frekvencije x1/x2/x4.
- Svaki kanal kodera podržava 1 ulaz digitalnog signala s ulaznom voltage od 24 V.
- Svaki kanal kodera podržava 1 izlaz digitalnog signala s izlaznom voltage od 24 V.
- Modul osigurava jedan izlaz snage od 24 V za koder za napajanje povezanog kodera.
- Modul podržava maksimalnu ulaznu frekvenciju kodera od 200 kHz.
- Modul podržava mjerenje brzine i frekvencije.
Ovaj vodič ukratko opisuje sučelje, ožičenje npramples, specifikacije kabela, uporaba prampdatoteke, uobičajeni parametri i uobičajeni kvarovi i rješenja INVT FL6112 dvokanalnog modula za otkrivanje inkrementalnog kodera.
Publika
- Osoblje s električnim stručnim znanjem (kao što su kvalificirani inženjeri elektrotehnike ili osoblje s ekvivalentnim znanjem).
Povijest promjena
- Priručnik je podložan neredovitim promjenama bez prethodne najave zbog nadogradnje verzije proizvoda ili drugih razloga.
| Ne. | Promijeniti opis | Verzija | Datum izlaska |
| 1 | Prvo izdanje. | V1.0 | srpnja 2024 |
Tehnički podaci
| Artikal | Tehnički podaci | |||
|
Napajanje |
Vanjski input nazivni voltage | 24 VDC (-15% – +20%) | ||
| Nazivna struja vanjskog ulaza | 0.5A | |||
| Sabirnica stražnje ploče
nazivni učinak voltage |
5 VDC (4.75 VDC–5.25 VDC) |
|||
| Struja sabirnice stražnje ploče
potrošnja |
140 mA (tipična vrijednost) |
|||
| Izolacija | Izolacija | |||
| Zaštita napajanja | Zaštita od obrnutog spoja i prenapona | |||
|
Indikator |
Ime | Boja | Svila
zaslon |
Definicija |
|
Indikator rada |
zelena |
R |
Uključeno: Modul radi. Sporo trepće (jednom svakih 0.5 s): Modul uspostavlja komunikaciju.
Isključeno: Modul nije napajan uključeno ili je nenormalno. |
|
|
Indikator greške |
crvena |
E |
Isključeno: Nisu pronađene abnormalnosti tijekom rada modula.
Brzo treptanje (jednom svakih 0.1 s): Modul je izvan mreže. Sporo treptanje (jednom svakih 0.5 s): Nije priključeno vanjsko napajanje ili netočne postavke parametara. |
|
| Indikator kanala | zelena | 0 | Omogućavanje kodera kanala 0 | |
| 1 | Omogućavanje kodera kanala 1 | |||
|
Detekcija signala A/B/Z kodera |
zelena |
A0 |
Uključeno: Ulazni signal je valjan. Isključeno: Ulazni signal nije valjan. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Artikal | Tehnički podaci | |||
| Digitalni ulaz
otkrivanje signala |
zelena | X0 | Uključeno: Ulazni signal je valjan.
Isključeno: Ulazni signal nije valjan. |
|
| X1 | ||||
| Digitalni izlaz
indikacija signala |
zelena | Y0 | Uključeno: Omogući izlaz.
Isključeno: Onemogući izlaz. |
|
| Y1 | ||||
| Povezan
tip kodera |
Inkrementalni koder | |||
| Broj
kanala |
2 | |||
| Encoder svtage | 24 VDC ± 15% | |||
| Raspon brojanja | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Pulsni način rada | Impuls fazne razlike/impuls+smjer ulaz (podržava
signali bez smjera) |
|||
| Frekvencija pulsa | 200kHz | |||
| Množenje frekvencije
način rada |
x1/x2/x4 |
|||
| Rezolucija | 1–65535PPR (impulsi po okretaju) | |||
| Unaprijed postavljen brojač | Zadana vrijednost je 0, što znači da je unaprijed onemogućena. | |||
| Z-puls
kalibriranje |
Podržano prema zadanim postavkama za Z signal | |||
| Filter brojača | (0–65535)*0.1 μs po kanalu | |||
| Broj DI | 2 | |||
| DI detekcija
električna razina |
24VDC | |||
| DI rub
izbor |
Rising edge/Falling edge/Rusing or Falling edge | |||
| DI vrsta ožičenja | Ožičenje tipa izvora (PNP) / tipa odvoda (NPN). | |||
| Vrijeme DI filtera
postavljanje |
(0–65535)*0.1 μs po kanalu | |||
| Zaključana vrijednost | Ukupne zaključane vrijednosti i oznake završetka zaključavanja | |||
| UKLJUČENO/ISKLJUČENO
vrijeme odziva |
Na razini μs | |||
| DO kanal | 2 | |||
| DO izlazna razina | 24 V | |||
| DO izlazni obrazac | Ožičenje tipa izvora, maks. struja 0.16A | |||
| DO funkcija | Izlaz za usporedbu | |||
| DO svtage | 24VDC | |||
| Mjerenje | Frekvencija/Brzina | |||
| Artikal | Tehnički podaci | |
| varijabla | ||
| Vrijeme ažuriranja mjerenja
funkcija |
Četiri razine: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Gating funkcija | Softverska vrata | |
| Certifikacija | CE, RoHS | |
|
okoliš |
Zaštita od prodora (IP)
ocjena |
IP20 |
| radim
temperatura |
-20°C–+55°C | |
| Radna vlažnost | 10%–95% (bez kondenzacije) | |
| Zrak | Bez korozivnog plina | |
| Skladištenje
temperatura |
-40°C–+70°C | |
| Vlažnost skladištenja | RH < 90%, bez kondenzacije | |
| Nadmorska visina | Niže od 2000 m (80 kPa) | |
| Stupanj onečišćenja | ≤2, u skladu s IEC61131-2 | |
| Protusmetnja | 2kV kabel za napajanje, u skladu s IEC61000-4-4 | |
| ESD klasa | 6kVCD ili 8kVAD | |
| EMC
razina protiv smetnji |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Otporan na vibracije |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibracija ampvisina od 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC od 9.8 m/s2, 100 minuta u svakom smjeru X, Y i Z (10 puta i 10 minuta svaki put, ukupno 100 minuta) |
|
| Otpornost na udarce |
Otpornost na udarce |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 puta za svaku od 3 osi u svakom smjeru X, Y i Z |
| Montaža
metoda |
Montaža na šinu: 35 mm standardna DIN šina | |
| Struktura | 12.5×95×105 (Š×D×V, jedinica: mm) | |
Opis sučelja
| Shematski dijagram | Lijevi signal | Lijevo terminal | Desni terminal | Desni signal |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24 V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Ime | Opis | Tehnički podaci |
| A0 | A0 | Kanal 0 koder A-fazni ulaz | 1. Unutarnja impedancija: 3.3kΩ
2. 12–30V voltagUnos je prihvatljiv 3. Podržava ulaz sudopera 4. Maks. ulazna frekvencija: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanal 1 koder A-fazni ulaz | |
| A1 | B0 | B-fazni ulaz kodera kanala 0 | |
| B1 | B1 | B-fazni ulaz kodera kanala 1 | |
| A2 | Z0 | Ulaz Z-faze kodera kanala 0 | |
| B2 | Z1 | Ulaz Z-faze kodera kanala 1 | |
| A3 | DI0 | Digitalni ulaz kanala 0 | 1. Unutarnja impedancija: 5.4kΩ
2. 12–30V voltagUnos je prihvatljiv 3. Podržava ulaz sudopera 4. Maks. ulazna frekvencija: 200Hz |
| B3 | DI1 | Digitalni ulaz kanala 1 | |
| A4 | SS | Zajednički priključak za digitalni ulaz/koder | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Vanjsko napajanje 24V plus |
Izlazna snaga: 24V±15% |
| B5 | COM | Vanjsko napajanje od 24 V minus | |
| A6 | PE | Niskošumno tlo | Niskošumne točke uzemljenja za modul |
| B6 | PE | Niskošumno tlo | |
| A7 | DO0 | Digitalni izlaz kanala 0 | 1. Podržava izvorni izlaz
2. Maks. izlazna frekvencija: 500Hz 3. Maks. podnosiva struja jednog kanala: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Digitalni izlaz kanala 1 |
|
| A8 | +24V | Modul 24V ulaz snage pozitivan | Ulazna snaga modula: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul 24V ulaz napajanja negativan |
Ožičenje pramples
Bilješka
- Oklopljeni kabel trebao bi se koristiti kao kabel kodera.
- Stezaljka PE mora biti dobro uzemljena kabelom.
- Nemojte povezivati kabel kodera s električnim vodom.
- Ulaz kodera i digitalni ulaz dijele zajednički terminal SS.
- Kada koristite module za napajanje enkodera, za ulazno sučelje NPN enkodera, kratki spoj SS i VO; za ulazno sučelje PNP kodera, kratki spoj SS na COM.
- Kada koristite vanjsko napajanje za napajanje enkodera, za ulazno sučelje NPN enkodera, kratki spoj SS i pozitivni pol vanjskog napajanja; za ulazno sučelje PNP kodera, kratko spojite SS na negativni pol vanjskog napajanja.
Specifikacije kabela
| Materijal kabela | Promjer kabela | Alat za presovanje | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cjevasta kabelska stopica |
0.3 | 22 |
Koristite odgovarajuća kliješta za stezanje. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Bilješka: Promjeri kabela cjevastih kabelskih papučica u prethodnoj tablici služe samo kao referenca i mogu se prilagoditi na temelju stvarnih situacija.
Kada koristite druge cjevaste kabelske stopice, savijte više niti kabela, a zahtjevi za veličinu obrade su sljedeći:
Primjena prample
- Ovo poglavlje uzima CODESYS kao primjerample za upoznavanje s korištenjem proizvoda. Korak 1 Dodajte uređaj FL6112_2EI.
- Korak 2 Odaberite parametre pokretanja, postavite brojač, način filtriranja, rezoluciju kodera i unaprijed postavljene vrijednosti brojača na temelju stvarnih potreba, s jedinicom filtera od 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) je konfiguracijski parametar brojača tipa UINT. Uzimajući konfiguraciju brojača 0 kao primjerample, definicija podataka može se pronaći u opisu parametra.
| bit | Ime | Opis |
|
Bit1–bit0 |
Način kanala |
00: A/B faza četverostruka frekvencija; 01: A/B faza dvostruke frekvencije
10: Nazivna frekvencija A/B faze; 11: Puls+smjer |
|
Bit3–bit2 |
Period mjerenja frekvencije |
00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Omogućavanje rubnog zasuna | 00: Onemogućeno; 01: Uspon ruba; 10: padajući rub; 11: Dva ruba |
| Bit7–bit6 | Rezervirano | Rezervirano |
|
Bit9–bit8 |
Širina izlaznog impulsa kada je usporedba dosljedna |
00: 1ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
DO način usporedbe izlaza |
00: Izlaz kada je usporedba dosljedna
01: Izlaz kada je razlika između [donja granica brojanja, usporedna vrijednost] 10: Izlaz kada je razlika između [vrijednost usporedbe, gornja granica brojanja] 11: Rezervirano |
| Bit15–bit12 | Rezervirano | Rezervirano |
Pod pretpostavkom da je brojač 0 konfiguriran kao četverostruka frekvencija A/B faze, period mjerenja frekvencije je 100 ms, DI0 zasun uzlaznog ruba je omogućen, a način je postavljen na izlazni impuls od 8 ms kada je usporedba dosljedna, Cnt0 Cfg bi trebao biti konfiguriran kao 788 , tj. 2#0000001100010100, kao što je navedeno u nastavku.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervirano |
Izlaz kada je usporedba dosljedna |
8 ms |
Rezervirano |
Uzlazni rub |
100 ms |
A/B faza četverostruka frekvencija | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) je parametar filtra A/B/Z/DI priključka s jedinicom od 0.1 μs. Ako je postavljeno na 10, to znači da su samo signali koji ostaju stabilni i ne skaču unutar 1 μs.ampvodio.
- Cntx Ratio(x=0,1) je rezolucija enkodera (broj impulsa vraćenih iz jednog okretaja, tj. prirast impulsa između dva Z impulsa). Pod pretpostavkom da je razlučivost označena na koderu 2500P/R, omjer Cnt0 trebao bi biti postavljen na 10000 budući da je Cnt0 Cfg konfiguriran kao A/B faza četverostruka.
- Cntx PresetVal(x=0,1) je unaprijed postavljena vrijednost brojača tipa DINT.
- Korak 3 Nakon konfiguriranja gornjih parametara pokretanja i preuzimanja programa, kontrolirajte brojač na sučelju za mapiranje I/O modula.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) je kontrolni parametar brojača. Uzimajući brojač 0 kao primjerample, definicija podataka može se pronaći u opisu parametra.
| bit | Ime | Opis |
| Bit0 | Omogući brojanje | 0: Onemogućeno 1: Omogućeno |
| Bit1 | Brisanje vrijednosti brojanja | Učinkovito na rubu rasta |
| Bit2 | Zapišite unaprijed postavljenu vrijednost brojača | Učinkovito na rubu rasta |
| Bit3 | Oznaka brisanja prekoračenja broja | Učinkovito na rubu rasta |
| Bit4 | Kontra usporedba | 0: Onemogućeno 1: Omogućeno |
| Bit7–bit5 | Rezervirano | Rezervirano |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) je vrijednost usporedbe brojača tipa DINT.
- Pod pretpostavkom da je Cnt0_CmpVal postavljen na 1000000 i želite omogućiti brojač za usporedbu, postavite Cnt0_Ctrl na 17, što je 2#00010001. Detalji su sljedeći.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervirano | 1: Omogući | Učinkovito na rubu rasta | Učinkovito na rubu rasta | Učinkovito na rubu rasta | 1: Omogući |
Prema konfiguracijskoj vrijednosti 788 od Cnt0 Cfg spomenutoj gore (omogućujući DO da izlazni impuls od 8ms kada je usporedba dosljedna), kada je vrijednost brojanja Cnt0_Val jednaka 1000000, DO0 će emitirati 8ms.
Za brisanje trenutne vrijednosti brojača brojača 0, postavite Cnt0_Ctrl na 2, što je 2#00000010. Detalji su sljedeći.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervirano | 0: Onemogućeno | Učinkovito na rubu rasta | Učinkovito na rubu rasta | Učinkovito na rubu rasta | 0: Onemogućeno |
- U ovom trenutku, bit1 Cnt0_Ctrl mijenja se iz 0 u 1. Modul FL6112_2EI nadzire uzlazni rub ovog bita i briše vrijednost brojača brojača 0, što znači da je Cnt0_Val izbrisan.
Dodatak A Opis parametra
| Naziv parametra | Tip | Opis |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfiguracijski parametar za brojač 0: Bit1–bit0: Konfiguracija načina rada kanala
00: A/B faza četverostruka frekvencija; 01: A/B faza dvostruke frekvencije; 10: Nazivna frekvencija A/B faze; 11: Puls+smjer (visoka razina, pozitivno) Bit3–bit2: Period mjerenja frekvencije 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Omogućavanje vrijednosti brojanja rubnog zasuna 00: Onemogućeno; 01: Uspon ruba; 10: padajući rub; 11: Dva ruba Bit7–bit6: Rezervirano Bit9–bit8: Širina izlaznog impulsa kada je usporedba dosljedna 00: 1ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DO način usporedbe izlaza 00: Izlaz kada je usporedba dosljedna; 01: Izlaz između [donja granica brojanja, usporedna vrijednost]; 10: Izlaz između [vrijednost usporedbe, gornja granica brojanja]; 11: Rezervirano (Izlaz kada je usporedba dosljedna) Bit15–bit12: Rezervirano |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfiguracijski parametar za brojač 1. Konfiguracija parametra je u skladu s brojačem 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Parametar filtriranja za brojač 0 A/B/Z/DI priključak. Opseg primjene 0–65535 (jedinica: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Parametar filtriranja za brojač 1 A/B/Z/DI priključak. Opseg primjene 0–65535 (jedinica: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 Omjer | UINT | Razlučivost enkodera za brojač 0 (broj povratnih impulsa iz jednog okretaja, prirast impulsa između dva Z impulsa). |
| 2EI Cnt1 Omjer | UINT | Razlučivost enkodera za brojač 1 (broj povratnih impulsa iz jednog okretaja, prirast impulsa između dva Z impulsa). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Unaprijed postavljena vrijednost brojača 0. |
| Naziv parametra | Tip | Opis |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Unaprijed postavljena vrijednost brojača 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Kontrolni parametar za brojač 0.
Bit0: Omogući brojanje, vrijedi na visokim razinama Bit1: Obriši brojanje, vrijedi na rastućem rubu Bit2: Upišite unaprijed postavljenu vrijednost brojača, važeća na rastućem rubu Bit3: Očisti oznaku prekoračenja brojača, važeća na rastućem rubu Bit4: Omogući funkciju usporedbe brojanja, važeća na visokim razinama (pod uvjetom da je brojanje omogućeno.) Bit7–bit5: Rezervirano |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Kontrolni parametar za brojač 1. Parametar
konfiguracija je u skladu s brojačem 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Vrijednost usporedbe brojača 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Vrijednost usporedbe brojača 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Povratna informacija o stanju brojanja brojača 0 Bit0: Bit zastavice kretanja naprijed
Bit1: Bit zastavice za obrnuti rad Bit2: Bit zastavice za prekoračenje Bit3: Bit zastavice za nedostatke Bit4: Oznaka završetka zasuna DI0 Bit7–bit5: Rezervirano |
| Cnt1_Status | USINT | Povratna informacija o stanju brojanja brojača 1 Bit0: Bit zastavice kretanja naprijed
Bit1: Bit zastavice za obrnuti rad Bit2: Bit zastavice za prekoračenje Bit3: Bit zastavice za nedostatke Bit4: Oznaka završetka zasuna DI1 Bit7–bit5: Rezervirano |
| Cnt0_Val | DINT | Vrijednost brojača 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Vrijednost brojača 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Zaključana vrijednost brojača 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Zaključana vrijednost brojača 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Frekvencija brojača 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Frekvencija brojača 1 |
| Cnt0_Brzina | STVARAN | Brojač brzine 0 |
| Cnt1_Brzina | STVARAN | Brojač brzine 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | Kôd pogreške brojača 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Kôd pogreške brojača 1 |
Dodatak B Šifra greške
| Greška kodirati (decimal) | Kod greške (heksadecimalni) |
Greška tip |
Otopina |
|
1 |
0x0001 |
Greška konfiguracije modula |
Osigurajte ispravno mapiranje između mrežne konfiguracije modula i fizičke konfiguracije. |
| 2 | 0x0002 | Netočan modul
podešavanje parametara |
Osigurajte taj parametar modula
postavke su ispravne. |
| 3 | 0x0003 | Kvar napajanja izlaznog priključka modula | Provjerite je li napajanje izlaznog priključka modula normalno. |
|
4 |
0x0004 |
Greška na izlazu modula |
Osigurajte izlaz modula
opterećenje priključka je unutar navedenog raspona. |
|
18 |
0x0012 |
Neispravna postavka parametra za kanal 0 | Provjerite jesu li postavke parametara za kanal 0
ispraviti. |
|
20 |
0x0014 |
Izlazna greška na kanalu 0 |
Osigurajte da izlaz od
kanal 0 nema kratki spoj ili prekid. |
|
21 |
0x0015 |
Kvar otvorenog kruga izvora signala na kanalu 0 | Osigurajte fizičku vezu izvora signala s kanalom
0 je normalno. |
|
22 |
0x0016 |
Sampgranica ling signala
greška prekoračenja na kanalu 0 |
Osigurajte da sampling signal
na kanalu 0 ne prelazi ograničenje čipa. |
|
23 |
0x0017 |
Sampmjerenje ling signala gornja granica prekoračenje fault on
kanal 0 |
Osigurajte da sampsignal na kanalu 0 ne prelazi gornju granicu mjerenja. |
|
24 |
0x0018 |
Sampmjerenje ling signala donja granica prekoračenje fault on
kanal 0 |
Osigurajte da sampling signal na kanalu 0 ne prelazi donju granicu mjerenja. |
|
34 |
0x0022 |
Neispravna postavka parametra za kanal 1 | Provjerite je li parametar
postavke za kanal 1 su ispravne. |
| Greška
kodirati (decimal) |
Kod greške (heksadecimalni) |
Greška tip |
Otopina |
|
36 |
0x0024 |
Izlazna greška na kanalu 1 |
Uvjerite se da izlaz kanala 1 nema kratki spoj ili prekid. |
|
37 |
0x0025 |
Kvar otvorenog kruga izvora signala na kanalu 1 | Provjerite je li fizička veza izvora signala kanala 1 normalna. |
|
38 |
0x0026 |
Sampgreška prekoračenja ograničenja ling signala na kanalu 1 | Osigurajte da sampling signal na kanalu 1 ne prelazi ograničenje čipa. |
|
39 |
0x0027 |
Sampprekoračenje gornje granice mjerenja ling signala greška na kanalu 1 | Osigurajte da sampsignal na kanalu 1 ne prelazi gornju granicu mjerenja. |
|
40 |
0x0028 |
Sampdonja granica mjerenja ling signala prekoračena greška na kanalu 1 | Osigurajte da sampling signal na kanalu 1 ne prelazi donju granicu mjerenja. |
KONTAKT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresa: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Okrug Guangming, Shenzhen, Kina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresa: br. 1 Kunlun Mountain Road, grad znanosti i tehnologije,
- Okrug Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Kina
Webstranica: www.invt.com
Podaci o priručniku mogu biti podložni promjenama bez prethodne najave.
Dokumenti / Resursi
 |
invt FK1100 dvokanalni inkrementalni modul detekcije kodera [pdf] Korisnički priručnik FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dvokanalni inkrementalni modul za otkrivanje kodera, FK1100, dvokanalni inkrementalni modul za otkrivanje kodera, kanalni inkrementalni modul za otkrivanje kodera, inkrementalni modul za otkrivanje kodera, modul za otkrivanje kodera, modul za otkrivanje, Mod ule |