Module de détection d'encodeur incrémental à double canal invt FK1100
Instructions d'utilisation du produit
- Le module de détection d'encodeur incrémental à double canal FL6112 prend en charge l'entrée de signal A/B en quadrature avec un volume d'entréetage de 24V.
- Il prend également en charge les modes de multiplication de fréquence x1/x2/x4. Chaque canal dispose d'une entrée et d'une sortie de signal numérique avec un volumetage de 24V.
- Assurez un câblage approprié en suivant les spécifications de câble fournies.
- Connectez l'alimentation externe nominale 24 V et 0.5 A pour alimenter le module et l'encodeur connecté.
- Assurer une isolation et une protection adéquates contre les inversions de connexion et les surintensités.
- Le module prend en charge la mesure de la vitesse et de la fréquence à l'aide des signaux d'encodeur connectés.
- Assurez une détection correcte des signaux d'encodeur A/B/Z, des signaux d'entrée numériques et des signaux de sortie numériques pour un traitement précis des données.
- Reportez-vous au manuel pour les réglages des paramètres courants tels que les préréglages du compteur, les modes d'impulsion et les niveaux électriques de détection DI.
- Dépannez les défauts courants tels que les problèmes de connexion électrique ou les réglages de paramètres incorrects à l'aide des voyants lumineux.
FAQ
- Q: Quelle est la fréquence d'entrée maximale du codeur prise en charge par le module FL6112 ?
- A: Le module prend en charge une fréquence d'entrée d'encodeur maximale de 200 kHz.
- Q: Quel type de signaux d'encodeur chaque canal prend-il en charge ?
- A: Chaque canal prend en charge l'entrée de signal A/B en quadrature avec un volume d'entréetage de 24V.
Préface
Surview
Nous vous remercions d'avoir choisi le module de détection d'encodeur incrémental à double canal INVT FL6112. Le module de détection d'encodeur incrémental à double canal FL6112 est compatible avec les modules d'interface de communication de la série INVT FLEX (tels que FK1100, FK1200 et FK1300), le contrôleur programmable de la série TS600 et le contrôleur programmable de la série TM700. Le module de détection d'encodeur incrémental à double canal FL6112 présente les caractéristiques suivantes :
- Le module prend en charge l'entrée d'encodeur incrémental de deux canaux.
- Chaque canal d'encodeur prend en charge l'entrée d'encodeur incrémental A/B ou d'encodeur de direction d'impulsion.
- Chaque canal d'encodeur prend en charge l'entrée de signal A/B en quadrature avec un volume d'entréetage de 24 V et prend en charge les types source et dissipateur.
- Le mode codeur incrémental prend en charge les modes de multiplication de fréquence x1/x2/x4.
- Chaque canal d'encodeur prend en charge 1 entrée de signal numérique avec un volume d'entréetage de 24V.
- Chaque canal d'encodeur prend en charge 1 sortie de signal numérique avec un volume de sortietage de 24V.
- Le module fournit une sortie d'alimentation 24 V pour l'encodeur afin d'alimenter l'encodeur connecté.
- Le module prend en charge une fréquence d'entrée d'encodeur maximale de 200 kHz.
- Le module prend en charge la mesure de la vitesse et de la fréquence.
Ce guide décrit brièvement l'interface, le câblage examples, spécifications des câbles, utilisation examples, les paramètres communs et les défauts courants et les solutions du module de détection d'encodeur incrémental à double canal INVT FL6112.
Public
- Personnel possédant des connaissances professionnelles en électricité (tels que des ingénieurs électriciens qualifiés ou du personnel possédant des connaissances équivalentes).
Historique des changements
- Le manuel est susceptible d'être modifié de manière irrégulière sans préavis en raison de mises à niveau de la version du produit ou pour d'autres raisons.
| Non. | Changement description | Version | Date de sortie |
| 1 | Première sortie. | V1.0 | Juillet 2024 |
Caractéristiques
| Article | Caractéristiques | |||
|
Alimentation électrique |
Entrée externe nominale voltage | 24 V CC (-15 % – +20 %) | ||
| Courant nominal d'entrée externe | 0.5A | |||
| Bus de fond de panier
vol de sortie nominaletage |
5 V CC (4.75 V CC–5.25 V CC) |
|||
| Courant du bus de fond de panier
consommation |
140 mA (valeur typique) |
|||
| Isolement | Isolement | |||
| Protection de l'alimentation électrique | Protection contre les inversions de connexion et les surintensités | |||
|
Indicateur |
Nom | Couleur | Soie
écran |
Définition |
|
Indicateur de fonctionnement |
Vert |
R |
Allumé : le module est en cours d'exécution. Clignotement lent (une fois toutes les 0.5 s) : le module établit une communication.
Eteint : Le module n'est pas alimenté allumé ou c'est anormal. |
|
|
Indicateur d'erreur |
Rouge |
E |
Désactivé : aucune anomalie n’a été détectée pendant le fonctionnement du module.
Clignotement rapide (une fois toutes les 0.1 s) : le module est hors ligne. Clignotement lent (une fois toutes les 0.5 s) : aucune alimentation connectée en externe ou paramètres incorrects. |
|
| Indicateur de canal | Vert | 0 | Activation de l'encodeur du canal 0 | |
| 1 | Activation de l'encodeur du canal 1 | |||
|
Détection du signal du codeur A/B/Z |
Vert |
A0 |
Allumé : le signal d'entrée est valide. Éteint : le signal d'entrée n'est pas valide. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Article | Caractéristiques | |||
| Entrée numérique
détection de signaux |
Vert | X0 | Activé : le signal d’entrée est valide.
Désactivé : le signal d’entrée n’est pas valide. |
|
| X1 | ||||
| Sortie numérique
indication de signal |
Vert | Y0 | Activé : activer la sortie.
Off : Désactiver la sortie. |
|
| Y1 | ||||
| Connecté
type d'encodeur |
Codeur incrémental | |||
| Nombre de
chaînes |
2 | |||
| Volume de l'encodeurtage | 24 VCC ± 15% | |||
| Plage de comptage | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Mode pulsé | Entrée impulsion de différence de phase/impulsion + direction (prend en charge
signaux sans direction) |
|||
| Fréquence d'impulsion | 200 kHz | |||
| Multiplication de fréquence
mode |
x1/x2/x4 |
|||
| Résolution | 1–65535PPR (impulsions par tour) | |||
| Préréglage du compteur | La valeur par défaut est 0, ce qui signifie que le préréglage est désactivé. | |||
| Impulsion Z
étalonnage |
Pris en charge par défaut pour le signal Z | |||
| Filtre de compteur | (0–65535)*0.1 μs par canal | |||
| Nombre de DI | 2 | |||
| Détection DI
niveau électrique |
24 V CC | |||
| Bordure DI
sélection |
Front montant/Front descendant/Front montant ou descendant | |||
| Type de câblage DI | Câblage de type source (PNP) / type puits (NPN) | |||
| Durée du filtre DI
paramètre |
(0–65535)*0.1 μs par canal | |||
| Valeur verrouillée | Valeurs totales verrouillées et indicateurs d'achèvement du verrouillage | |||
| MARCHE/ARRÊT
temps de réponse |
Au niveau μs | |||
| Chaîne DO | 2 | |||
| Niveau de sortie DO | 24V | |||
| Formulaire de sortie DO | Câblage de type source, courant max. 0.16 A | |||
| Fonction DO | Résultat de comparaison | |||
| Vol.tage | 24 V CC | |||
| Mesures | Fréquence/Vitesse | |||
| Article | Caractéristiques | |
| variable | ||
| L'heure de mise à jour de la mesure
fonction |
Quatre niveaux : 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 XNUMX ms |
|
| Fonction de porte | Portail logiciel | |
| Certification | CE, RoHS | |
|
Environnement |
Indice de protection (IP)
notation |
IP20 |
| Fonctionnement
température |
-20°C–+55°C | |
| Humidité de travail | 10%–95% (sans condensation) | |
| Air | Pas de gaz corrosif | |
| Stockage
température |
-40°C–+70°C | |
| Humidité de stockage | HR < 90%, sans condensation | |
| Altitude | Inférieur à 2000 m (80 kPa) | |
| Degré de pollution | ≤2, conforme à la norme IEC61131-2 | |
| Anti-interférence | Câble d'alimentation 2 kV, conforme à la norme IEC61000-4-4 | |
| Cours ESD | 6kVCD ou 8kVAD | |
| CEM
niveau anti-interférence |
Zone B, IEC61131-2 |
|
|
Aux vibrations |
IEC60068-2-6
5 Hz–8.4 Hz, vibrations amplitude de 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC de 9.8 m/s2, 100 minutes dans chaque direction de X, Y et Z (10 fois et 10 minutes à chaque fois, pour un total de 100 minutes) |
|
| Résistance aux chocs |
Résistance aux chocs |
IEC60068-2-27
50 m/s2, 11 ms, 3 fois pour chacun des 3 axes dans chaque direction X, Y et Z |
| Installation
méthode |
Installation sur rail : rail DIN standard de 35 mm | |
| Structure | 12.5 × 95 × 105 (L × P × H, unité : mm) | |
Description de l'interface
| Diagramme schématique | Signal gauche | Gauche Terminal | Borne droite | Signal de droite |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Épingle | Nom | Description | Caractéristiques |
| A0 | A0 | Entrée de phase A du codeur canal 0 | 1. Impédance interne : 3.3 kΩ
2. 12–30 V vol.tagLa contribution est acceptable 3. Prend en charge l'entrée du récepteur 4. Max. fréquence d'entrée : 200 kHz |
| B0 | A1 | Entrée de phase A du codeur canal 1 | |
| A1 | B0 | Entrée de phase B du codeur du canal 0 | |
| B1 | B1 | Entrée de phase B du codeur du canal 1 | |
| A2 | Z0 | Entrée de phase Z du codeur du canal 0 | |
| B2 | Z1 | Entrée de phase Z du codeur du canal 1 | |
| A3 | DI0 | Entrée numérique du canal 0 | 1. Impédance interne : 5.4 kΩ
2. 12–30 V vol.tagLa contribution est acceptable 3. Prend en charge l'entrée du récepteur 4. Fréquence d'entrée max. : 200 Hz |
| B3 | DI1 | Entrée numérique du canal 1 | |
| A4 | SS | Port commun d'entrée numérique/encodeur | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Alimentation externe positive 24 V |
Puissance de sortie : 24 V ± 15 % |
| B5 | COM | Alimentation externe 24V négative | |
| A6 | PE | Sol à faible bruit | Points de mise à la terre à faible bruit pour le module |
| B6 | PE | Sol à faible bruit | |
| A7 | DO0 | Sortie numérique du canal 0 | 1. Prend en charge la sortie source
2. Fréquence de sortie max. : 500 Hz 3. Courant de résistance max. d'un canal unique : < 0.16 A |
|
B7 |
DO1 |
Sortie numérique du canal 1 |
|
| A8 | +24 V | Module d'entrée d'alimentation 24 V positif | Entrée d'alimentation du module : 24 V ± 10 % |
| B8 | 0V | Module d'entrée d'alimentation 24 V négatif |
Câblage examples
Note
- Le câble blindé doit être utilisé comme câble d'encodeur.
- Le terminal PE doit être bien relié à la terre via un câble.
- Ne regroupez pas le câble de l'encodeur avec la ligne électrique.
- L'entrée du codeur et l'entrée numérique partagent une borne commune SS.
- Lors de l'utilisation de modules pour alimenter l'encodeur, pour l'interface d'entrée de l'encodeur NPN, court-circuitez SS et VO ; pour l'interface d'entrée de l'encodeur PNP, court-circuitez SS vers COM.
- Lors de l'utilisation d'une alimentation externe pour alimenter l'encodeur, pour l'interface d'entrée de l'encodeur NPN, court-circuitez SS et le pôle positif de l'alimentation externe ; pour l'interface d'entrée de l'encodeur PNP, court-circuitez SS au pôle négatif de l'alimentation externe.
Spécifications des câbles
| Matériau du câble | Diamètre du câble | Outil de sertissage | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cosse de câble tubulaire |
0.3 | 22 |
Utilisez une pince à sertir appropriée. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Note: Les diamètres de câble des cosses de câble tubulaires dans le tableau précédent sont uniquement à titre de référence et peuvent être ajustés en fonction des situations réelles.
Lorsque vous utilisez d'autres cosses de câbles tubulaires, sertissez plusieurs brins de câble et les exigences de taille de traitement sont les suivantes :
Demande example
- Ce chapitre prend CODESYS comme exempleamppour introduire l'utilisation du produit. Étape 1 Ajoutez le périphérique FL6112_2EI.
- Étape 2 Choisissez les paramètres de démarrage, définissez le compteur, le mode de filtrage, la résolution de l'encodeur et les valeurs prédéfinies du compteur en fonction des besoins réels, avec une unité de filtre de 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) est le paramètre de configuration du compteur de type UINT. En prenant la configuration du compteur 0 comme exempleample, la définition des données peut être trouvée dans la description des paramètres.
| Peu | Nom | Description |
|
Bit1–bit0 |
Mode canal |
00 : Phase A/B fréquence quadruple ; 01 : Phase A/B fréquence double
10 : fréquence nominale de phase A/B ; 11 : impulsion + direction |
|
Bit3–bit2 |
Période de mesure de fréquence |
00 : 20 ms ; 01 : 100 ms ; 10 : 500 ms ; 11 : 1000 XNUMX ms |
| Bit5–bit4 | Activation du verrou de bord | 00 : Désactivé ; 01 : Front montant ; 10 : Front descendant ; 11 : Deux fronts |
| Bit7–bit6 | Réservé | Réservé |
|
Bit9–bit8 |
Largeur de sortie d'impulsion lorsque la comparaison est cohérente |
00 : 1 ms ; 01 : 2 ms ; 10 : 4 ms ; 11 : 8 XNUMX ms |
|
Bit11–bit10 |
Mode de sortie de comparaison DO |
00 : Sortie lorsque la comparaison est cohérente
01 : Sortie lorsque la différence entre [limite inférieure du comptage, valeur de comparaison] 10 : Sortie lorsque la différence entre [valeur de comparaison, limite supérieure du nombre] 11 : Réservé |
| Bit15–bit12 | Réservé | Réservé |
En supposant que le compteur 0 est configuré comme fréquence quadruple de phase A/B, que la période de mesure de fréquence est de 100 ms, que le verrou de front montant DI0 est activé et que le mode est défini pour générer une impulsion de 8 ms lorsque la comparaison est cohérente, Cnt0 Cfg doit être configuré comme 788, c'est-à-dire 2#0000001100010100, comme détaillé ci-dessous.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Réservé |
Sortie lorsque la comparaison est cohérente |
8 ms |
Réservé |
Front montant |
100 ms |
Fréquence quadruple de phase A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) est le paramètre de filtre du port A/B/Z/DI avec une unité de 0.1 μs. S'il est défini sur 10, cela signifie que seuls les signaux qui restent stables et ne sautent pas dans les 1 μs sont sampLED.
- Le rapport Cntx (x = 0,1) est la résolution du codeur (nombre d'impulsions renvoyées par un tour, c'est-à-dire l'incrément d'impulsion entre deux impulsions Z). En supposant que la résolution indiquée sur le codeur est de 2500P/R, le rapport Cnt0 doit être défini sur 10000 puisque le Cnt0 Cfg est configuré comme quadruple phase A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) est la valeur prédéfinie du compteur de type DINT.
- Étape 3 Après avoir configuré les paramètres de démarrage ci-dessus et téléchargé le programme, contrôlez le compteur sur l'interface de mappage d'E/S du module.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) est le paramètre de contrôle du compteur. En prenant le compteur 0 comme exempleample, la définition des données peut être trouvée dans la description des paramètres.
| Peu | Nom | Description |
| Bit0 | Activer le comptage | 0 : Désactiver 1 : Activer |
| Bit1 | Effacer la valeur du comptage | Efficace à la hausse |
| Bit2 | Écrire la valeur prédéfinie du compteur | Efficace à la hausse |
| Bit3 | L'indicateur de dépassement de comptage clair | Efficace à la hausse |
| Bit4 | Comparaison de compteurs | 0 : Désactiver 1 : Activer |
| Bit7–bit5 | Réservé | Réservé |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) est la valeur de comparaison du compteur de type DINT.
- En supposant que Cnt0_CmpVal est défini sur 1000000 et que vous souhaitez activer le compteur pour la comparaison, définissez Cnt0_Ctrl sur 17, soit 2#00010001. Les détails sont les suivants.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Réservé | 1 : Activer | Efficace à la hausse | Efficace à la hausse | Efficace à la hausse | 1 : Activer |
Selon la valeur de configuration 788 de Cnt0 Cfg mentionnée ci-dessus (permettant à DO de générer une impulsion de 8 ms lorsque la comparaison est cohérente), lorsque la valeur de comptage Cnt0_Val est égale à 1000000, DO0 générera une impulsion de 8 ms.
Pour effacer la valeur de comptage actuelle du compteur 0, définissez Cnt0_Ctrl sur 2, soit 2#00000010. Les détails sont les suivants.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Réservé | 0 : Désactivé | Efficace à la hausse | Efficace à la hausse | Efficace à la hausse | 0 : Désactivé |
- À ce stade, le bit1 de Cnt0_Ctrl passe de 0 à 1. Le module FL6112_2EI surveille le front montant de ce bit et efface la valeur de comptage du compteur 0, ce qui signifie que Cnt0_Val est effacé.
Annexe A Description des paramètres
| Nom du paramètre | Taper | Description |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Paramètre de configuration pour le compteur 0 : Bit1–bit0 : Configuration du mode canal
00 : Phase A/B fréquence quadruple ; 01 : Phase A/B fréquence double ; 10 : fréquence nominale de phase A/B ; 11 : impulsion + direction (niveau élevé, positif) Bit3–bit2 : Période de mesure de fréquence 00 : 20 ms ; 01 : 100 ms ; 10 : 500 ms ; 11 : 1000 XNUMX ms Bit5–bit4 : Activation de la valeur du comptage du verrou de bord 00 : Désactivé ; 01 : Front montant ; 10 : Front descendant ; 11 : Deux fronts Bit7–bit6 : réservé Bit9–bit8 : largeur de sortie d'impulsion lorsque la comparaison est cohérente 00 : 1 ms ; 01 : 2 ms ; 10 : 4 ms ; 11 : 8 XNUMX ms Bit11–bit10 : mode de sortie de comparaison DO 00 : Sortie lorsque la comparaison est cohérente ; 01 : Sortie entre [limite inférieure du nombre, valeur de comparaison] ; 10 : Sortie entre [valeur de comparaison, limite supérieure du nombre] ; 11 : Réservé (Sortie lorsque la comparaison est cohérente) Bit15–bit12 : réservé |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Paramètre de configuration pour le compteur 1. La configuration du paramètre est cohérente avec le compteur 0. |
| Filtre 2EI Cnt0 | UINT | Paramètre de filtrage pour le port A/B/Z/DI du compteur 0. Champ d'application 0–65535 (unité : 0.1 μs) |
| Filtre 2EI Cnt1 | UINT | Paramètre de filtrage pour le port A/B/Z/DI du compteur 1. Champ d'application 0–65535 (unité : 0.1 μs) |
| Rapport 2EI Cnt0 | UINT | Résolution du codeur pour le compteur 0 (nombre d'impulsions renvoyées à partir d'un tour, incrément d'impulsion entre deux impulsions Z). |
| Rapport 2EI Cnt1 | UINT | Résolution du codeur pour le compteur 1 (nombre d'impulsions renvoyées à partir d'un tour, incrément d'impulsion entre deux impulsions Z). |
| 2EI Cnt0 Valeur prédéfinie | DINT | Valeur prédéfinie du compteur 0. |
| Nom du paramètre | Taper | Description |
| 2EI Cnt1 Valeur prédéfinie | DINT | Valeur prédéfinie du compteur 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Paramètre de contrôle pour le compteur 0.
Bit0 : Activer le comptage, valide à des niveaux élevés Bit1 : Effacer le comptage, valide sur le front montant Bit2 : Écriture de la valeur prédéfinie du compteur, valide sur le front montant Bit3 : Effacer l'indicateur de dépassement de comptage, valide sur le front montant Bit4 : Activer la fonction de comparaison de comptage, valide aux niveaux élevés (à condition que le comptage soit activé). Bit7–bit5 : réservé |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Paramètre de contrôle pour le compteur 1. Le paramètre
la configuration est cohérente avec le compteur 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Valeur de comparaison du compteur 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Valeur de comparaison du compteur 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Rétroaction de l'état de comptage du compteur 0 Bit0 : bit d'indicateur d'exécution avant
Bit1 : Bit d'indicateur d'exécution inversée Bit2 : Bit d'indicateur de dépassement Bit3 : Bit d'indicateur de dépassement inférieur Bit4 : indicateur d'achèvement du verrou DI0 Bit7–bit5 : réservé |
| Cnt1_Status | USINT | Rétroaction de l'état de comptage du compteur 1 Bit0 : bit d'indicateur d'exécution avant
Bit1 : Bit d'indicateur d'exécution inversée Bit2 : Bit d'indicateur de dépassement Bit3 : Bit d'indicateur de dépassement inférieur Bit4 : indicateur d'achèvement du verrou DI1 Bit7–bit5 : réservé |
| Cnt0_Val | DINT | Valeur de comptage du compteur 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Valeur de comptage du compteur 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Valeur verrouillée du compteur 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Valeur verrouillée du compteur 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Compteur 0 fréquence |
| Cnt1_Freq | UDINT | Compteur 1 fréquence |
| Cnt0_Velocity | RÉEL | Compteur 0 vitesse |
| Cnt1_Velocity | RÉEL | Compteur 1 vitesse |
| Cnt0_ErrId | UINT | Code d'erreur du compteur 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Code d'erreur du compteur 1 |
Annexe B Code d'erreur
| Faute code (décimal) | Code de défaut (hexadécimal) |
Faute taper |
Solution |
|
1 |
0x0001 |
Défaut de configuration du module |
Assurez le mappage correct entre la configuration du réseau du module et la configuration physique. |
| 2 | 0x0002 | Module incorrect
paramétrage |
Assurez-vous que le paramètre du module
les paramètres sont corrects. |
| 3 | 0x0003 | Défaut d'alimentation du port de sortie du module | Assurez-vous que l’alimentation du port de sortie du module est normale. |
|
4 |
0x0004 |
Défaut de sortie du module |
Assurez-vous que la sortie du module
la charge du port est dans la plage spécifiée. |
|
18 |
0x0012 |
Paramétrage incorrect pour le canal 0 | Assurez-vous que les réglages des paramètres pour le canal 0 sont
correct. |
|
20 |
0x0014 |
Défaut de sortie sur le canal 0 |
Assurez-vous que la sortie de
le canal 0 n'a pas de court-circuit ni de circuit ouvert. |
|
21 |
0x0015 |
Défaut de circuit ouvert de la source du signal sur le canal 0 | Assurez-vous que la connexion physique de la source du signal du canal
0 est normal. |
|
22 |
0x0016 |
Samplimite du signal ling
dépassement de défaut sur le canal 0 |
Assurez-vous que le sampsignal ling
sur le canal 0 ne dépasse pas la limite de puce. |
|
23 |
0x0017 |
SampDéfaut de dépassement de la limite supérieure de mesure du signal de ling
canal 0 |
Assurez-vous que le sample signal de mesure sur le canal 0 ne dépasse pas la limite supérieure de mesure. |
|
24 |
0x0018 |
SampDéfaut de dépassement de la limite inférieure de mesure du signal de ling
canal 0 |
Assurez-vous que le sample signal de mesure sur le canal 0 ne dépasse pas la limite inférieure de mesure. |
|
34 |
0x0022 |
Paramétrage incorrect pour le canal 1 | Assurez-vous que le paramètre
les paramètres du canal 1 sont corrects. |
| Faute
code (décimal) |
Code de défaut (hexadécimal) |
Faute taper |
Solution |
|
36 |
0x0024 |
Défaut de sortie sur le canal 1 |
Assurez-vous que la sortie du canal 1 ne présente pas de court-circuit ou de circuit ouvert. |
|
37 |
0x0025 |
Défaut de circuit ouvert de la source du signal sur le canal 1 | Assurez-vous que la connexion physique de la source du signal du canal 1 est normale. |
|
38 |
0x0026 |
SampDéfaut de dépassement de la limite du signal de ling sur le canal 1 | Assurez-vous que le sample signal de lecture sur le canal 1 ne dépasse pas la limite de la puce. |
|
39 |
0x0027 |
SampDéfaut de dépassement de la limite supérieure de mesure du signal de ling sur le canal 1 | Assurez-vous que le sample signal de mesure sur le canal 1 ne dépasse pas la limite supérieure de mesure. |
|
40 |
0x0028 |
SampDéfaut de dépassement de la limite inférieure de mesure du signal ling sur le canal 1 | Assurez-vous que le sample signal de mesure sur le canal 1 ne dépasse pas la limite inférieure de mesure. |
CONTACT
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresse : INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- District de Guangming, Shenzhen, Chine
INVT Électronique de puissance (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresse : No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- District de Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Chine
Website: www.invt.com
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Module de détection d'encodeur incrémental à double canal invt FK1100 [pdf] Guide de l'utilisateur Module de détection de codeur incrémental à double canal FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100, FK1100, module de détection de codeur incrémental à double canal, module de détection de codeur incrémental à canal, module de détection de codeur incrémental, module de détection de codeur, module de détection, module |