invt FK1100 Хос суваг Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч илрүүлэх модуль
Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар
- FL6112 хоёр сувгийн өсөлтийн кодлогч илрүүлэх модуль нь оролтын хэмжээ бүхий квадрат хэлбэрийн A/B дохионы оролтыг дэмждэг.tage 24V.
- Мөн x1/x2/x4 давтамжийг үржүүлэх горимуудыг дэмждэг. Суваг бүр нь дижитал дохионы оролт гаралттай байнаtage 24V.
- Өгөгдсөн кабелийн техникийн үзүүлэлтүүдийг дагаж зөв утсыг холбох.
- Модуль болон холбогдсон кодлогчийг тэжээхийн тулд 24V ба 0.5А хүчдэлтэй гадаад тэжээлийн хангамжийг холбоно.
- Урвуу холболт болон хэт гүйдлийн эсрэг зохих тусгаарлалт, хамгаалалтыг хангах.
- Модуль нь холбогдсон кодлогчийн дохиог ашиглан хурд болон давтамжийн хэмжилтийг дэмждэг.
- Өгөгдлийг үнэн зөв боловсруулахын тулд A/B/Z кодлогч дохио, дижитал оролтын дохио, дижитал гаралтын дохиог зөв илрүүлэх.
- Тоолуурын урьдчилсан тохируулга, импульсийн горим, DI илрүүлэх цахилгаан түвшин зэрэг нийтлэг параметрийн тохиргоог гарын авлагаас харна уу.
- Заагч гэрлийг ашиглан тэжээлийн холболтын асуудал эсвэл буруу параметрийн тохиргоо зэрэг нийтлэг алдааг олж засварлана уу.
Түгээмэл асуултууд
- Q: FL6112 модулийн дэмждэг кодлогчийн оролтын хамгийн их давтамж хэд вэ?
- A: Модуль нь кодлогчийн оролтын хамгийн их давтамжийг 200 кГц дэмждэг.
- Q: Суваг бүр ямар төрлийн кодлогч дохиог дэмждэг вэ?
- A: Суваг бүр нь оролтын хэмжээ бүхий квадрат хэлбэрийн A/B дохионы оролтыг дэмждэгtage 24V.
Өмнөх үг
Дууслааview
INVT FL6112 хоёр сувгийн өсөлттэй кодлогч илрүүлэх модулийг сонгосон танд баярлалаа. FL6112 хоёр сувгийн нэмэгдэл кодлогч илрүүлэх модуль нь INVT FLEX цувралын холбооны интерфейсийн модулиуд (FK1100, FK1200, FK1300 гэх мэт), TS600 цувралын программчлагдах хянагч, TM700 цувралын программчлагдах хянагчтай нийцдэг. FL6112 хоёр сувгийн нэмэгдэл кодлогч илрүүлэх модуль нь дараах онцлогтой.
- Модуль нь хоёр сувгийн өсөн нэмэгдэж буй кодлогчийн оролтыг дэмждэг.
- Кодлогчийн суваг бүр A/B нэмэгдэл кодлогч эсвэл импульсийн чиглэлийн кодлогчийн оролтыг дэмждэг.
- Кодлогчийн суваг бүр нь оролтын хэмжээ бүхий квадрат хэлбэрийн A/B дохионы оролтыг дэмждэгtage 24V, эх үүсвэр болон угаалтуурын төрлүүдийг дэмждэг.
- Өсөн нэмэгдэж буй кодлогчийн горим нь x1/x2/x4 давтамжийг үржүүлэх горимуудыг дэмждэг.
- Кодлогчийн суваг бүр оролтын хэмжээ бүхий 1 тоон дохионы оролтыг дэмждэгtage 24V.
- Кодлогчийн суваг бүр гаралтын хэмжээ бүхий 1 тоон дохионы гаралтыг дэмждэгtage 24V.
- Модуль нь холбогдсон кодлогчийг тэжээхийн тулд кодлогчийн нэг 24V тэжээлийн гаралтыг хангадаг.
- Модуль нь кодлогчийн оролтын хамгийн их давтамжийг 200 кГц дэмждэг.
- Модуль нь хурд хэмжилт болон давтамжийг хэмжихийг дэмждэг.
Энэхүү гарын авлага нь интерфэйс, цахилгааны холболтыг товч тайлбарласан болноamples, кабелийн үзүүлэлтүүд, ашиглалт жишээлбэлampINVT FL6112 хос сувгийн нэмэгдэл кодлогч илрүүлэх модулийн алдаа, нийтлэг параметрүүд, нийтлэг алдаа, шийдлүүд.
Үзэгчид
- Цахилгааны мэргэжлийн мэдлэгтэй боловсон хүчин (мэргэшсэн цахилгааны инженер эсвэл түүнтэй адилтгах мэдлэгтэй боловсон хүчин гэх мэт).
Түүхийг өөрчлөх
- Бүтээгдэхүүний хувилбарын шинэчлэл эсвэл бусад шалтгааны улмаас гарын авлагыг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр тогтмол өөрчлөх боломжтой.
| Үгүй | Өөрчлөх тайлбар | Хувилбар | Гарсан огноо |
| 1 | Эхний хувилбар. | V1.0 | 2024 оны долдугаар сар |
Үзүүлэлтүүд
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |||
|
Цахилгаан хангамж |
Гадны оролтын үнэлгээтэй ботьtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| Гадаад оролтын нэрлэсэн гүйдэл | 0.5 А | |||
| Арын автобус
нэрлэсэн гаралтын ботьtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Арын автобусны гүйдэл
хэрэглээ |
140мА (Ердийн утга) |
|||
| Тусгаарлалт | Тусгаарлалт | |||
| Цахилгаан хангамжийн хамгаалалт | Урвуу холболт болон хэт гүйдлийн эсрэг хамгаалалт | |||
|
Үзүүлэлт |
Нэр | Өнгө | Торго
дэлгэц |
Тодорхойлолт |
|
Ажиллуулах үзүүлэлт |
Ногоон |
R |
Асаалттай: Модуль ажиллаж байна. Удаан анивчдаг (0.5 секунд тутамд нэг удаа): Модуль холбоо тогтоож байна.
Унтраах: Модуль тэжээлгүй байна асаалттай эсвэл хэвийн бус байна. |
|
|
Алдааны заагч |
Улаан |
E |
Унтраах: Модуль ажиллах явцад ямар нэгэн хэвийн бус байдал илрээгүй.
Хурдан анивчдаг (0.1 секунд тутамд нэг удаа): Модуль офлайн байна. Удаан анивчдаг (0.5 секунд тутамд нэг удаа): Гаднаас цахилгаан холбоогүй эсвэл буруу параметрийн тохиргоо. |
|
| Сувгийн үзүүлэлт | Ногоон | 0 | 0 сувгийн кодлогчийг идэвхжүүлж байна | |
| 1 | 1 сувгийн кодлогчийг идэвхжүүлж байна | |||
|
A/B/Z кодлогчийн дохиог илрүүлэх |
Ногоон |
A0 |
Асаалттай: Оролтын дохио хүчинтэй байна. Унтраах: Оролтын дохио буруу байна. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |||
| Дижитал оролт
дохио илрүүлэх |
Ногоон | X0 | Асаалттай: Оролтын дохио хүчинтэй байна.
Унтраах: Оролтын дохио буруу байна. |
|
| X1 | ||||
| Дижитал гаралт
дохионы заалт |
Ногоон | Y0 | Асаалттай: Гаралтыг идэвхжүүлнэ.
Унтраах: Гаралтыг идэвхгүй болгох. |
|
| Y1 | ||||
| Холбогдсон
кодлогчийн төрөл |
Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч | |||
| Тоо
сувгууд |
2 | |||
| Кодлогч ботьtage | 24VDC ± 15% | |||
| Тооцоолох хүрээ | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Импульсийн горим | Фазын зөрүү импульс/импульс+чиглэлийн оролт (дэмдэг
чиглэлгүй дохио) |
|||
| Пульс давтамж | 200 кГц | |||
| Давтамжийн үржвэр
горим |
x1/x2/x4 |
|||
| Шийдвэр | 1–65535PPR (хувь эргэлт тутамд импульс) | |||
| Тоолуурын урьдчилан тохируулсан | Өгөгдмөл нь 0 бөгөөд энэ нь урьдчилан тохируулгыг идэвхгүй болгосон гэсэн үг. | |||
| Z-импульс
шалгалт тохируулга |
Z дохионы хувьд анхдагчаар дэмжигддэг | |||
| Тоолуур шүүлтүүр | (0–65535)*0.1μs суваг бүрт | |||
| DI тоо | 2 | |||
| DI илрүүлэх
цахилгаан түвшин |
24VDC | |||
| DI ирмэг
сонголт |
Өсөх ирмэг/Унаж буй ирмэг/Өсөх эсвэл унах ирмэг | |||
| DI утаснуудын төрөл | Эх үүсвэр (PNP) төрлийн /Угаалтуур (NPN) төрлийн утас | |||
| DI шүүлтүүрийн хугацаа
тохиргоо |
(0–65535)*0.1μs суваг бүрт | |||
| Хаалттай утга | Нийт түгжээтэй утгууд болон түгжээг дуусгах дарцагууд | |||
| ON/OFF
хариу өгөх хугацаа |
μs түвшинд | |||
| DO суваг | 2 | |||
| DO гаралтын түвшин | 24 В | |||
| гаралтын маягт DO | Эх үүсвэрийн төрлийн утас, макс. одоогийн 0.16А | |||
| DO функц | Харьцуулалтын гаралт | |||
| DO ботьtage | 24VDC | |||
| Хэмжилт | Давтамж/Хурд | |||
| Зүйл | Үзүүлэлтүүд | |
| хувьсагч | ||
| Хэмжилтийг шинэчлэх хугацаа
функц |
Дөрвөн түвшин: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Хаалганы функц | Програм хангамжийн хаалга | |
| Баталгаажуулалт | CE, RoHS | |
|
Байгаль орчин |
Нэвтрэх хамгаалалт (IP)
үнэлгээ |
IP20 |
| Ажиллаж байна
температур |
-20°C–+55°C | |
| Ажлын чийгшил | 10%–95% (конденсаци байхгүй) | |
| Агаар | Идэмхий хий байхгүй | |
| Хадгалах
температур |
-40°C–+70°C | |
| Хадгалах чийгшил | RH < 90%, конденсацгүй | |
| Өндөр | 2000м-ээс бага (80кПа) | |
| Бохирдлын зэрэг | ≤2, IEC61131-2-д нийцсэн | |
| Хөндлөнгийн эсрэг | IEC2-61000-4 стандартад нийцсэн 4кВ цахилгаан кабель | |
| ESD анги | 6kVCD эсвэл 8kVAD | |
| EMC
хөндлөнгийн оролцооны эсрэг түвшин |
Б бүс, IEC61131-2 |
|
|
Чичиргээнд тэсвэртэй |
IEC60068-2-6
5Гц–8.4Гц, чичиргээ amp3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, X, Y, Z чиглэл бүрт 100 минут (тус бүр 10 удаа, 10 минут, нийт 100 минут) |
|
| Нөлөөллийн эсэргүүцэл |
Нөлөөллийн эсэргүүцэл |
IEC60068-2-27
X, Y, Z чиглэл бүрт 50 тэнхлэг тус бүрт 2м/с11, 3мс, 3 удаа |
| Суурилуулалт
арга |
Төмөр замын суурилуулалт: 35мм стандарт DIN төмөр зам | |
| Бүтэц | 12.5×95×105 (W×D×H, нэгж: мм) | |
Интерфейсийн тайлбар
| Схемийн диаграм | Зүүн дохио | Зүүн терминал | Баруун терминал | Зөв дохио |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 дугаартай | A7 | B7 | DO1 дугаартай | |
| 24 В | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Нэр | Тодорхойлолт | Үзүүлэлтүүд |
| A0 | A0 | 0-р суваг кодлогч А фазын оролт | 1. Дотоод эсэргүүцэл: 3.3кОм
2. 12–30В ботьtage оролтыг хүлээн авах боломжтой 3. Угаалтуурын оролтыг дэмждэг 4. Макс. оролтын давтамж: 200kHz |
| B0 | A1 | 1-р суваг кодлогч А фазын оролт | |
| A1 | B0 | 0-р суваг кодлогч B-фазын оролт | |
| B1 | B1 | 1-р суваг кодлогч B-фазын оролт | |
| A2 | Z0 | 0-р суваг кодлогч Z-фазын оролт | |
| B2 | Z1 | 1-р суваг кодлогч Z-фазын оролт | |
| A3 | DI0 | 0-р суваг дижитал оролт | 1. Дотоод эсэргүүцэл: 5.4кОм
2. 12–30В ботьtage оролтыг хүлээн авах боломжтой 3. Угаалтуурын оролтыг дэмждэг 4. Макс. оролтын давтамж: 200Hz |
| B3 | DI1 | 1-р суваг дижитал оролт | |
| A4 | SS | Дижитал оролт/кодлогчийн нийтлэг порт | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Гадны 24V тэжээлийн хангамж эерэг байна |
Эрчим хүчний гаралт: 24V±15% |
| B5 | COM | Гадны 24V тэжээлийн хангамж сөрөг | |
| A6 | PE | Дуу чимээ багатай газар | Модулийн дуу чимээ багатай газардуулгын цэгүүд |
| B6 | PE | Дуу чимээ багатай газар | |
| A7 | DO0 дугаартай | 0-р суваг дижитал гаралт | 1. Эх сурвалжийн гаралтыг дэмждэг
2. Макс. гаралтын давтамж: 500 Гц 3. Макс. нэг сувгийн гүйдлийг тэсвэрлэх: < 0.16А |
|
B7 |
DO1 дугаартай |
1-р суваг дижитал гаралт |
|
| A8 | +24V | Модуль 24V тэжээлийн оролт эерэг | Модулийн тэжээлийн оролт: 24V±10% |
| B8 | 0V | Модуль 24V тэжээлийн оролт сөрөг |
Хуучин утасamples
Анхаарна уу
- Хамгаалагдсан кабелийг кодлогч кабель болгон ашиглах ёстой.
- PE терминалыг кабелиар сайтар газардуулах шаардлагатай.
- Кодлогчийн кабелийг цахилгааны шугамтай холбож болохгүй.
- Кодлогчийн оролт ба дижитал оролт нь нийтлэг SS терминалыг хуваалцдаг.
- Кодлогчийг тэжээхэд модулиудыг ашиглах үед NPN кодлогч оролтын интерфейс, SS болон VO богино холболт; PNP кодлогчийн оролтын интерфэйсийн хувьд SS-ээс COM хүртэлх богино холболт.
- Шифрлэгчийг тэжээхийн тулд гадаад тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглах үед NPN кодлогч оролтын интерфейс, богино залгааны SS болон гадаад тэжээлийн эх үүсвэрийн эерэг туйл; PNP кодлогчийн оролтын интерфэйсийн хувьд гадаад тэжээлийн тэжээлийн сөрөг туйл руу SS богино залгалт.
Кабелийн үзүүлэлтүүд
| Кабелийн материал | Кабелийн диаметр | Шахах хэрэгсэл | |
| mm2 | AWG | ||
|
Хоолойн кабелийн залгуур |
0.3 | 22 |
Тохиромжтой хавчих бахө ашиглана уу. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Жич: Өмнөх хүснэгтэд байгаа гуурсан хоолойны кабелийн диаметр нь зөвхөн лавлагааны зориулалттай бөгөөд бодит нөхцөл байдалд үндэслэн тохируулж болно.
Бусад гуурсан кабелийн чихийг ашиглахдаа кабелийн олон хэлхээг хавчих ба боловсруулалтын хэмжээ нь дараах байдалтай байна.
Өргөдөл жишээлбэлample
- Энэ бүлэг нь CODESYS-ийг өмнөх хувилбар болгон авч үздэгample бүтээгдэхүүний хэрэглээг танилцуулах. Алхам 1 FL6112_2EI төхөөрөмжийг нэмнэ үү.
- Алхам 2 Эхлэх параметрүүдийг сонгох, тоолуур, шүүлтүүрийн горим, кодлогчийн нарийвчлал, тоолуурыг урьдчилан тогтоосон утгыг бодит хэрэгцээнд үндэслэн 0.1μs шүүлтүүрийн нэгжээр тохируулна уу.
- Cntx Cfg(x=0,1) нь UINT төрлийн тоолуурын тохиргооны параметр юм. Тоолуур 0 тохиргоог хуучин болгон авч байнаample, өгөгдлийн тодорхойлолтыг параметрийн тайлбараас олж болно.
| Бит | Нэр | Тодорхойлолт |
|
Бит1-бит0 |
Сувгийн горим |
00: A/B фазын дөрвөлсөн давтамж; 01: A/B фазын давхар давтамж
10: A/B фазын нэрлэсэн давтамж; 11: Судасны цохилт+чиглэл |
|
Бит3-бит2 |
Давтамж хэмжих хугацаа |
00: 20мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс |
| Бит5-бит4 | Ирмэгийн түгжээг идэвхжүүлэх | 00: Идэвхгүй; 01: Өсөх ирмэг; 10: Уналтын ирмэг; 11: Хоёр ирмэг |
| Бит7-бит6 | Захиалагдсан | Захиалагдсан |
|
Бит9-бит8 |
Харьцуулалт тогтмол байх үед импульсийн гаралтын өргөн |
00: 1мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс |
|
Бит11-бит10 |
Харьцуулах гаралтын горим DO |
00: Харьцуулалт тогтвортой байх үед гаргана
01: [тоолох доод хязгаар, харьцуулах утга] хоорондын зөрүү гарах үед гарна. 10: Гаралтын үед ялгаа нь [харьцуулалтын утга, тоолох дээд хязгаар] 11: Нөөцлөгдсөн |
| Бит15-бит12 | Захиалагдсан | Захиалагдсан |
Тоолуур 0 нь A/B фазын дөрвөлжин давтамжаар тохируулагдсан, давтамж хэмжих хугацаа 100 мс, DI0 өсөх ирмэгийн түгжээ идэвхжсэн, харьцуулалт тогтмол байх үед горимыг 8 мс импульс гаргахаар тохируулсан гэж үзвэл Cnt0 Cfg-ийг 788 гэж тохируулах хэрэгтэй. , өөрөөр хэлбэл 2#0000001100010100, доор дэлгэрэнгүй.
| Бит15– бит12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Захиалагдсан |
Харьцуулалт тогтвортой байх үед гаралт |
8 мс |
Захиалагдсан |
Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг |
100 мс |
A/B фазын дөрвөлсөн давтамж | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) нь 0.1μs нэгжтэй A/B/Z/DI портын шүүлтүүрийн параметр юм. Хэрэв 10-д тохируулсан бол энэ нь зөвхөн тогтвортой хэвээр байгаа бөгөөд 1μs-ийн дотор үсрдэггүй дохионууд s байна гэсэн үг юм.ampудирдсан.
- Cntx Ratio(x=0,1) нь кодлогчийн нарийвчлал (нэг эргэлтээс буцаж тэжээгддэг импульсийн тоо, өөрөөр хэлбэл хоёр Z импульсийн хоорондох импульсийн өсөлт). Кодер дээр тэмдэглэсэн нарийвчлалыг 2500P/R гэж үзвэл Cnt0 Cfg нь A/B фазын дөрвөлжин гэж тохируулагдсан тул Cnt10000 харьцааг 0 болгож тохируулах хэрэгтэй.
- Cntx PresetVal(x=0,1) нь DINT төрлийн тоолуурын урьдчилан тогтоосон утга юм.
- Алхам 3 Дээрх эхлүүлэх параметрүүдийг тохируулж, програмыг татаж авсны дараа Модулийн I/O зураглалын интерфейс дээрх тоолуурыг удирдана.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) нь тоолуурын хяналтын параметр юм. 0 тоологчийг хуучин болгон авч байнаample, өгөгдлийн тодорхойлолтыг параметрийн тайлбараас олж болно.
| Бит | Нэр | Тодорхойлолт |
| Bit0 | Тоолохыг идэвхжүүл | 0: Идэвхгүй болгох 1: Идэвхжүүлэх |
| Bit1 | Тооцооллын утгыг арилгах | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй |
| Bit2 | Тоолуурын урьдчилан тогтоосон утгыг бичнэ үү | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй |
| Bit3 | Тодорхой тооны халих туг | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй |
| Bit4 | Эсрэг харьцуулалт | 0: Идэвхгүй болгох 1: Идэвхжүүлэх |
| Бит7-бит5 | Захиалагдсан | Захиалагдсан |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) нь DINT төрлийн эсрэг харьцуулах утга юм.
- Cnt0_CmpVal-г 1000000 гэж тохируулсан бөгөөд та харьцуулалт хийх тоолуурыг идэвхжүүлэхийг хүсвэл Cnt0_Ctrl-г 17 болгож тохируулна уу, энэ нь 2#00010001. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл дараах байдалтай байна.
| Бит7-бит5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Захиалагдсан | 1: Идэвхжүүлэх | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй | 1: Идэвхжүүлэх |
Дээр дурдсан Cnt788 Cfg-ийн 0 тохиргооны утгын дагуу (харьцуулалт тогтмол байх үед DO-д импульс 8мс гаргах боломжтой) Cnt0_Val тоолох утга 1000000-тай тэнцүү байх үед DO0 нь 8мс гаргана.
0 тоологчийн одоогийн тоолох утгыг арилгахын тулд Cnt0_Ctrl-г 2 болгож тохируулна уу, энэ нь 2#00000010. Дэлгэрэнгүй мэдээлэл дараах байдалтай байна.
| Бит7-бит5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Захиалагдсан | 0: Идэвхгүй | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй | Өсөн нэмэгдэж буй ирмэг дээр үр дүнтэй | 0: Идэвхгүй |
- Энэ үед Cnt1_Ctrl-ийн бит0 нь 0-ээс 1 болж өөрчлөгдөнө. FL6112_2EI модуль нь энэ битийн өсөлтийн ирмэгийг хянаж, 0 тоологчийн тоолох утгыг арилгадаг бөгөөд энэ нь Cnt0_Val арилсан гэсэн үг юм.
Хавсралт А Параметрийн тодорхойлолт
| Параметрийн нэр | Төрөл | Тодорхойлолт |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | 0 тоолуурын тохиргооны параметр: Bit1–bit0: Сувгийн горимын тохиргоо
00: A/B фазын дөрвөлсөн давтамж; 01: A / B фазын давхар давтамж; 10: A/B фазын нэрлэсэн давтамж; 11: Пульс+чиглэл (өндөр түвшин, эерэг) Bit3–bit2: Давтамж хэмжих хугацаа 00: 20мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс Bit5–bit4: Ирмэгийн түгжээний тоог идэвхжүүлэх 00: Идэвхгүй; 01: Өсөх ирмэг; 10: Уналтын ирмэг; 11: Хоёр ирмэг Bit7–bit6: Хадгалагдсан Bit9–bit8: Харьцуулалт тогтмол байх үед импульсийн гаралтын өргөн 00: 1мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс Бит11–бит10: Харьцуулах гаралтын горим DO 00: Харьцуулалт тогтвортой байх үед гаралт; 01: [тоолох доод хязгаар, харьцуулах утга] хоорондох гаралт; 10: [харьцуулалтын утга, тоолох дээд хязгаар] хоорондын гаралт; 11: Хадгалагдсан (Харьцуулалт тогтвортой байх үед гаралт) Bit15–bit12: Хадгалагдсан |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Тоолуур 1-ийн тохиргооны параметр. Параметрийн тохиргоо нь тоолуур 0-тэй нийцэж байна. |
| 2EI Cnt0 шүүлтүүр | UINT | 0 A/B/Z/DI портын тоолуурын шүүлтүүрийн параметр. Хэрэглээний хамрах хүрээ 0–65535 (нэгж: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 шүүлтүүр | UINT | 1 A/B/Z/DI портын тоолуурын шүүлтүүрийн параметр. Хэрэглээний хамрах хүрээ 0–65535 (нэгж: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 харьцаа | UINT | 0 тоолуурын кодлогчийн нягтрал (нэг эргэлтээс буцаж ирдэг импульсийн тоо, хоёр Z импульсийн хоорондох импульсийн өсөлт). |
| 2EI Cnt1 харьцаа | UINT | 1 тоолуурын кодлогчийн нягтрал (нэг эргэлтээс буцаж ирдэг импульсийн тоо, хоёр Z импульсийн хоорондох импульсийн өсөлт). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Counter 0 урьдчилан тогтоосон утга. |
| Параметрийн нэр | Төрөл | Тодорхойлолт |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Counter 1 урьдчилан тогтоосон утга. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | 0 тоолуурын хяналтын параметр.
Бит0: Тоолохыг идэвхжүүлэх, өндөр түвшинд хүчинтэй Bit1: Тооцоолох цэг, өсөлтийн ирмэг дээр хүчинтэй Бит2: Тоолуурын урьдчилан тохируулсан утгыг бичих, өсөх ирмэг дээр хүчинтэй Бит3: Тооцооллын халих тэмдгийг арилгах, өсөлтийн ирмэг дээр хүчинтэй. Bit4: Тооллогын харьцуулах функцийг идэвхжүүлэх, өндөр түвшинд хүчинтэй (Тооллогыг идэвхжүүлсэн тохиолдолд.) Bit7–bit5: Хадгалагдсан |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Тоолуурын хяналтын параметр 1. Параметр
тохиргоо 0 тоологчтой нийцэж байна. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 харьцуулах утга |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 харьцуулах утга |
| Cnt0_Status | USINT | Тоолуур 0 тооллын төлөвийн санал хүсэлт Бит0: Урагш ажиллуулах туг бит
Бит1: Урвуу ажиллуулах тугийн бит Бит2: Халих тугийн бит Бит3: Доод урсгалын туг бит Bit4: DI0 түгжээг дуусгах туг Bit7–bit5: Хадгалагдсан |
| Cnt1_Status | USINT | Тоолуур 1 тооллын төлөвийн санал хүсэлт Бит0: Урагш ажиллуулах туг бит
Бит1: Урвуу ажиллуулах тугийн бит Бит2: Халих тугийн бит Бит3: Доод урсгалын туг бит Bit4: DI1 түгжээг дуусгах туг Bit7–bit5: Хадгалагдсан |
| Cnt0_Val | DINT | 0 тоологчийн утгыг тоолох |
| Cnt1_Val | DINT | 1 тоологчийн утгыг тоолох |
| Cnt0_LatchVal | DINT | 0 тоолуурын түгжээтэй утга |
| Cnt1_LatchVal | DINT | 1 тоолуурын түгжээтэй утга |
| Cnt0_Давтамж | UDINT | Тоолуур 0 давтамж |
| Cnt1_Давтамж | UDINT | Тоолуур 1 давтамж |
| Cnt0_Velocity | БОДИТ | Тоолуур 0 хурд |
| Cnt1_Velocity | БОДИТ | Тоолуур 1 хурд |
| Cnt0_ErrId | UINT | Тоолуур 0 алдааны код |
| Cnt1_ErrId | UINT | Тоолуур 1 алдааны код |
Хавсралт В Алдааны код
| Алдаа код (аравтын) | Алдааны код (16-лаат) |
Алдаа төрөл |
Шийдэл |
|
1 |
0х0001 |
Модулийн тохиргооны алдаа |
Модулийн сүлжээний тохиргоо болон физик тохиргооны хоорондох зөв зураглалыг баталгаажуулна уу. |
| 2 | 0х0002 | Буруу модуль
параметрийн тохиргоо |
Энэ модулийн параметрийг баталгаажуулна уу
тохиргоо зөв байна. |
| 3 | 0х0003 | Модулийн гаралтын портын тэжээлийн хангамжийн алдаа | Модулийн гаралтын портын тэжээлийн хангамж хэвийн байгаа эсэхийг шалгаарай. |
|
4 |
0х0004 |
Модулийн гаралтын алдаа |
Модуль гарч байгаа эсэхийг шалгаарай
портын ачаалал заасан хязгаарт байна. |
|
18 |
0х0012 |
0-р сувгийн буруу параметрийн тохиргоо | 0-р сувгийн параметрийн тохиргоо байгаа эсэхийг шалгаарай
зөв. |
|
20 |
0х0014 |
0-р суваг дээрх гаралтын алдаа |
-ийн гаралтыг баталгаажуулах
суваг 0 нь богино холболт эсвэл нээлттэй хэлхээгүй байна. |
|
21 |
0х0015 |
0-р суваг дээрх дохионы эх үүсвэрийн нээлттэй хэлхээний алдаа | Сувгийн дохионы эх үүсвэрийн физик холболтыг баталгаажуулна уу
0 бол хэвийн. |
|
22 |
0х0016 |
Sampдохионы хязгаар
0-р суваг дээрх алдаа хэтэрсэн |
s байгаа эсэхийг шалгаарайampдохио
0-р суваг дээрх чипийн хязгаараас хэтрэхгүй. |
|
23 |
0х0017 |
Sampling дохионы хэмжилтийн дээд хязгаараас хэтэрсэн алдаа асаалттай
суваг 0 |
s байгаа эсэхийг шалгаарайamp0-р суваг дээрх ling дохио нь хэмжилтийн дээд хязгаараас хэтрэхгүй. |
|
24 |
0х0018 |
Sampling дохио хэмжилтийн доод хязгаараас хэтэрсэн алдаа асаалттай
суваг 0 |
s байгаа эсэхийг шалгаарайamp0-р суваг дээрх ling дохио нь хэмжилтийн доод хязгаараас хэтрэхгүй. |
|
34 |
0х0022 |
1-р сувгийн буруу параметрийн тохиргоо | параметр байгаа эсэхийг шалгаарай
1-р сувгийн тохиргоо зөв байна. |
| Алдаа
код (аравтын) |
Алдааны код (16-лаат) |
Алдаа төрөл |
Шийдэл |
|
36 |
0х0024 |
1-р суваг дээрх гаралтын алдаа |
1-р сувгийн гаралт нь богино холболт эсвэл нээлттэй хэлхээ байхгүй эсэхийг шалгаарай. |
|
37 |
0х0025 |
1-р суваг дээрх дохионы эх үүсвэрийн нээлттэй хэлхээний алдаа | 1-р сувгийн дохионы эх үүсвэрийн физик холболт хэвийн байгаа эсэхийг шалгаарай. |
|
38 |
0х0026 |
Samp1-р суваг дээрх доголдлын дохионы хязгаар хэтэрсэн | s байгаа эсэхийг шалгаарайamp1-р суваг дээрх ling дохио нь чипийн хязгаараас хэтрэхгүй. |
|
39 |
0х0027 |
Samp1-р суваг дээрх доголдолоос хэтэрсэн дохионы хэмжилтийн дээд хязгаар | s байгаа эсэхийг шалгаарайamp1-р суваг дээрх ling дохио нь хэмжилтийн дээд хязгаараас хэтрэхгүй. |
|
40 |
0х0028 |
Sampling дохио хэмжилтийн доод хязгаар 1-р суваг дээрх алдаанаас хэтэрсэн | s байгаа эсэхийг шалгаарайamp1-р суваг дээрх ling дохио нь хэмжилтийн доод хязгаараас хэтрэхгүй. |
ХОЛБОО БАРИХ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Хаяг: INVT Guangming технологийн байр, Сонгбай зам, Матиан,
- Гуанмин дүүрэг, Шенжень, Хятад
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Хаяг: Шинжлэх ухаан технологийн хотхоны Күнлун уулын зам 1 тоот.
- Хятад улсын Жиансу мужийн Сужоу хотын Гаоксин дүүрэг
Webсайт: www.invt.com
Гарын авлагын мэдээллийг урьдчилан мэдэгдэлгүйгээр өөрчилж болно.
Баримт бичиг / нөөц
 |
invt FK1100 Хос суваг Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч илрүүлэх модуль [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Хос суваг Өсөн нэмэгдэж буй кодлогч илрүүлэх модуль, FK1100, Хос сувгийн өсөлтийн кодлогч илрүүлэх модуль, Сувгийн өсөлттэй кодлогч илрүүлэх модуль, кодлогчийг илрүүлэх модуль, tection модуль, модуль |