invt FK1100 Двоканальний інкрементальний модуль виявлення кодера
Інструкція з використання продукту
- Двоканальний модуль виявлення інкрементального кодера FL6112 підтримує квадратурний вхід сигналу A/B із вхідним об’ємомtage 24 В.
- Він також підтримує режими множення частоти x1/x2/x4. Кожен канал має вхід і вихід цифрового сигналу з гучністюtage 24 В.
- Переконайтеся, що електропроводка виконана належним чином відповідно до наданих специфікацій кабелю.
- Підключіть зовнішнє джерело живлення з номінальною напругою 24 В і 0.5 А для живлення модуля та підключеного кодера.
- Забезпечте належну ізоляцію та захист від зворотного підключення та перевантаження по струму.
- Модуль підтримує вимірювання швидкості та частоти за допомогою підключених сигналів кодера.
- Забезпечте належне виявлення сигналів кодера A/B/Z, цифрових вхідних сигналів і цифрових вихідних сигналів для точної обробки даних.
- Зверніться до посібника для загальних налаштувань параметрів, таких як попередні налаштування лічильника, імпульсні режими та електричні рівні виявлення DI.
- Усувайте типові несправності, наприклад проблеми з підключенням до живлення або неправильні налаштування параметрів, використовуючи світлові індикатори.
FAQ
- Q: Яка максимальна вхідна частота кодера, яку підтримує модуль FL6112?
- A: Модуль підтримує максимальну вхідну частоту кодера 200 кГц.
- Q: Який тип сигналів кодера підтримує кожен канал?
- A: Кожен канал підтримує вхід квадратурного сигналу A/B із вхідним обсягомtage 24 В.
Передмова
закінченоview
Дякуємо за вибір модуля виявлення двоканального інкрементального кодера INVT FL6112. Модуль виявлення двоканального інкрементального кодера FL6112 сумісний з інтерфейсними модулями зв’язку серії INVT FLEX (такими як FK1100, FK1200 і FK1300), програмованим контролером серії TS600 і програмованим контролером серії TM700. Двоканальний модуль виявлення інкрементного кодера FL6112 має наступні особливості:
- Модуль підтримує інкрементальний вхід кодера двох каналів.
- Кожен канал кодера підтримує інкрементний кодер A/B або кодер напрямку імпульсу.
- Кожен канал кодера підтримує квадратурний вхід сигналу A/B із вхідним обсягомtage 24 В і підтримує типи джерела та споживання.
- Режим інкрементного кодера підтримує режими множення частоти x1/x2/x4.
- Кожен канал кодера підтримує 1 вхід цифрового сигналу з вхідним обсягомtage 24 В.
- Кожен канал кодера підтримує 1 вихід цифрового сигналу з вихідною гучністюtage 24 В.
- Модуль забезпечує один вихід живлення 24 В для кодера для живлення підключеного кодера.
- Модуль підтримує максимальну вхідну частоту кодера 200 кГц.
- Модуль підтримує вимірювання швидкості та частоти.
У цьому посібнику коротко описано інтерфейс, підключення напрampфайли, характеристики кабелю, використання прampфайли, загальні параметри, загальні несправності та рішення двоканального модуля виявлення інкрементального кодера INVT FL6112.
Аудиторія
- Персонал з професійними знаннями з електрики (наприклад, кваліфіковані інженери-електрики або персонал з еквівалентними знаннями).
Історія змін
- Посібник може змінюватися нерегулярно без попереднього повідомлення через оновлення версії продукту або з інших причин.
| немає | Зміна опис | Версія | Дата випуску |
| 1 | Перший випуск. | V1.0 | Липень 2024 |
Технічні характеристики
| Пункт | Технічні характеристики | |||
|
Блок живлення |
Зовнішній номінальний обtage | 24 В постійного струму (-15% – +20%) | ||
| Зовнішній вхідний номінальний струм | 0.5А | |||
| Об'єднувальна шина
номінальна потужність обtage |
5 В постійного струму (4.75–5.25 В постійного струму) |
|||
| Струм задньої шини
споживання |
140 мА (типове значення) |
|||
| Ізоляція | Ізоляція | |||
| Захист джерела живлення | Захист від зворотного підключення і перевантаження по струму | |||
|
Індикатор |
Ім'я | Колір | Шовк
екран |
Визначення |
|
Індикатор роботи |
Зелений |
R |
Світиться: модуль працює. Повільне блимання (один раз на 0.5 с): модуль встановлює зв’язок.
Не горить: модуль не живиться або це ненормально. |
|
|
Індикатор помилки |
Червоний |
E |
Вимк.: під час роботи модуля відхилень не виявлено.
Швидке блимання (один раз на 0.1 с): модуль офлайн. Повільне блимання (один раз на 0.5 с): Немає зовнішнього живлення або неправильне налаштування параметрів. |
|
| Індикатор каналу | Зелений | 0 | Увімкнення кодера каналу 0 | |
| 1 | Увімкнення кодера каналу 1 | |||
|
Виявлення сигналу кодера A/B/Z |
Зелений |
A0 |
Увімк.: вхідний сигнал дійсний. Вимкнено: вхідний сигнал недійсний. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Пункт | Технічні характеристики | |||
| Цифровий вхід
виявлення сигналу |
Зелений | X0 | Увімк.: вхідний сигнал дійсний.
Вимкнено: вхідний сигнал недійсний. |
|
| X1 | ||||
| Цифровий вихід
індикація сигналу |
Зелений | Y0 | Увімк.: увімкнути вихід.
Вимк.: Вимкнути вихід. |
|
| Y1 | ||||
| Підключено
тип кодера |
Інкрементний кодер | |||
| Кількість
канали |
2 | |||
| Encoder voltage | 24 В постійного струму ± 15% | |||
| Діапазон підрахунку | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Імпульсний режим | Імпульс різниці фаз/імпульс+вхід напрямку (підтримує
безнаправлені сигнали) |
|||
| Частота імпульсів | 200 кГц | |||
| Множення частоти
режим |
x1/x2/x4 |
|||
| роздільна здатність | 1–65535PPR (імпульсів на оборот) | |||
| Попереднє налаштування лічильника | За замовчуванням 0, що означає, що попереднє налаштування вимкнено. | |||
| Z-імпульс
калібрування |
Підтримується за замовчуванням для сигналу Z | |||
| Фільтр лічильника | (0–65535)*0.1 мкс на канал | |||
| Кількість DI | 2 | |||
| виявлення DI
електричний рівень |
24 В постійного струму | |||
| DI краю
вибір |
Наростаючий фронт/Спадаючий фронт/Наростаючий або спадаючий фронт | |||
| Тип проводки DI | Електропроводка типу джерела (PNP) / типу приймача (NPN). | |||
| Час фільтра DI
налаштування |
(0–65535)*0.1 мкс на канал | |||
| Фіксоване значення | Загальна кількість зафіксованих значень і позначки завершення фіксації | |||
| УВІМК./ВИМК
час відповіді |
На рівні мкс | |||
| канал DO | 2 | |||
| Рівень виходу DO | 24 В | |||
| Форма виводу DO | Електропроводка типу джерела, макс. струм 0.16А | |||
| функція DO | Вихід порівняння | |||
| DO томtage | 24 В постійного струму | |||
| Вимірювання | Частота/Швидкість | |||
| Пункт | Технічні характеристики | |
| змінна | ||
| Час оновлення вимірювання
функція |
Чотири рівні: 20 мс, 100 мс, 500 мс, 1000 мс |
|
| Функція стробування | Програмний шлюз | |
| Атестація | CE, RoHS | |
|
Навколишнє середовище |
Захист від проникнення (IP)
рейтинг |
IP20 |
| Працює
температура |
-20°C–+55°C | |
| Робоча вологість | 10%–95% (без конденсації) | |
| повітря | Відсутність корозійного газу | |
| Зберігання
температура |
-40°C–+70°C | |
| Вологість при зберіганні | RH < 90%, без конденсації | |
| Висота | Нижче 2000 м (80 кПа) | |
| Ступінь забруднення | ≤2, сумісний з IEC61131-2 | |
| Протиперешкода | Кабель живлення 2 кВ, сумісний з IEC61000-4-4 | |
| Клас ESD | 6kVCD або 8kVAD | |
| ЕМС
рівень захисту від перешкод |
Зона B, IEC61131-2 |
|
|
Стійкий до вібрації |
IEC60068-2-6
5 Гц–8.4 Гц, вібрація ampглибина 3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, 100 хвилин у кожному напрямку X, Y та Z (10 разів по 10 хвилин кожного разу, загалом 100 хвилин) |
|
| Ударостійкість |
Ударостійкість |
IEC60068-2-27
50 м/с2, 11 мс, 3 рази для кожної з 3 осей у кожному напрямку X, Y та Z |
| монтаж
метод |
Монтаж на рейку: стандартна DIN-рейка 35 мм | |
| Структура | 12.5×95×105 (Ш×Г×В, одиниці вимірювання: мм) | |
Опис інтерфейсу
| Принципова схема | Лівий сигнал | Ліворуч термінал | Правий термінал | Правий сигнал |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24 В | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Ім'я | опис | Технічні характеристики |
| A0 | A0 | А-фазний вхід кодера каналу 0 | 1. Внутрішній опір: 3.3 кОм
2. 12–30В обtage вхід прийнятний 3. Підтримує введення раковини 4. Макс. вхідна частота: 200 кГц |
| B0 | A1 | А-фазний вхід кодера каналу 1 | |
| A1 | B0 | Вхід B-фази кодера каналу 0 | |
| B1 | B1 | Вхід B-фази кодера каналу 1 | |
| A2 | Z0 | Вхід Z-фази кодера каналу 0 | |
| B2 | Z1 | Вхід Z-фази кодера каналу 1 | |
| A3 | DI0 | Цифровий вхід каналу 0 | 1. Внутрішній опір: 5.4 кОм
2. 12–30В обtage вхід прийнятний 3. Підтримує введення раковини 4. Макс. вхідна частота: 200 Гц |
| B3 | DI1 | Цифровий вхід каналу 1 | |
| A4 | SS | Загальний порт цифрового входу/кодувальника | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Зовнішнє джерело живлення 24В плюс |
Вихідна потужність: 24 В±15% |
| B5 | COM | Мінус зовнішнього джерела живлення 24В | |
| A6 | PE | Малошумний грунт | Точки заземлення модуля з низьким рівнем шуму |
| B6 | PE | Малошумний грунт | |
| A7 | DO0 | Цифровий вихід каналу 0 | 1. Підтримує вихідний вихід
2. Макс. вихідна частота: 500 Гц 3. Макс. витримувальний струм одного каналу: <0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Цифровий вихід каналу 1 |
|
| A8 | +24В | Модуль 24В вхід живлення плюс | Споживана потужність модуля: 24 В±10% |
| B8 | 0V | Модуль 24 В вхід живлення мінус |
Електропроводка ексampлес
Примітка
- Як кабелі кодера слід використовувати екранований кабель.
- Термінал PE необхідно добре заземлити через кабель.
- Не зв'язуйте кабель кодера з лінією живлення.
- Вхід кодера та цифровий вхід мають спільний термінал SS.
- При використанні модулів для живлення кодера, для вхідного інтерфейсу кодера NPN, коротке замикання SS і VO; для вхідного інтерфейсу кодера PNP, замикайте SS на COM.
- При використанні зовнішнього джерела живлення для живлення кодера, для вхідного інтерфейсу кодера NPN, короткого замикання SS і позитивного полюса зовнішнього джерела живлення; для вхідного інтерфейсу кодера PNP замикайте SS на негативний полюс зовнішнього джерела живлення.
Специфікації кабелю
| Матеріал кабелю | Діаметр кабелю | Обтискний інструмент | |
| mm2 | AWG | ||
|
Трубчастий кабельний наконечник |
0.3 | 22 |
Використовуйте відповідні щипці. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Примітка: Діаметр кабелю трубчастих кабельних наконечників у попередній таблиці наведено лише для довідки, її можна відрегулювати відповідно до реальних ситуацій.
У разі використання інших трубчастих кабельних наконечників обтискайте кілька ниток кабелю, а вимоги до розміру обробки є такими:
Додаток прample
- У цій главі як приклад розглядається CODESYSample для ознайомлення з використанням продукту. Крок 1 Додайте пристрій FL6112_2EI.
- Крок 2 Виберіть параметри запуску, установіть лічильник, режим фільтрації, роздільну здатність кодера та попередньо встановлені значення лічильника на основі фактичних потреб із блоком фільтра 0.1 мкс.
- Cntx Cfg(x=0,1) — це параметр конфігурації лічильника типу UINT. Взявши конфігурацію лічильника 0 як прикладample, визначення даних можна знайти в описі параметра.
| біт | Ім'я | опис |
|
Біт1–біт0 |
Режим каналу |
00: фаза A/B учетвірена частота; 01: подвійна частота фази A/B
10: Номінальна частота фази A/B; 11: Пульс+напрямок |
|
Біт3–біт2 |
Період вимірювання частоти |
00: 20 мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс |
| Біт5–біт4 | Увімкнення крайової засувки | 00: вимкнено; 01: передній край; 10: Край падіння; 11: Два ребра |
| Біт7–біт6 | Зарезервовано | Зарезервовано |
|
Біт9–біт8 |
Ширина вихідного імпульсу, коли порівняння послідовне |
00: 1 мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс |
|
Біт11–біт10 |
Режим виведення порівняння DO |
00: Виведення, якщо порівняння узгоджено
01: Виведення, коли різниця між [нижньою межею підрахунку, значенням порівняння] 10: Вивести, коли різниця між [значення порівняння, верхня межа підрахунку] 11: Зарезервовано |
| Біт15–біт12 | Зарезервовано | Зарезервовано |
Припускаючи, що лічильник 0 налаштовано як учетверенную частоту фази A/B, період вимірювання частоти становить 100 мс, фіксатор наростаючого фронту DI0 увімкнено, а режим налаштовано на виведення імпульсу 8 мс, коли порівняння є послідовним, Cnt0 Cfg має бути налаштовано як 788 , тобто 2#0000001100010100, як описано нижче.
| Біт 15– біт12 | Біт 11 | Біт 10 | Біт 9 | Біт 8 | Біт 7 | Біт 6 | Біт 5 | Біт 4 | Біт 3 | Біт 2 | Біт 1 | Біт 0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Зарезервовано |
Вивести, коли порівняння узгоджено |
8 мс |
Зарезервовано |
Висхідний край |
100 мс |
Учетверенная частота фази A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) — це параметр фільтра порту A/B/Z/DI з одиницею вимірювання 0.1 мкс. Якщо встановлено значення 10, це означає, що лише сигнали, які залишаються стабільними та не стрибають протягом 1 мкс, є сигналами.ampсвітлодіодний.
- Коефіцієнт Cntx(x=0,1) — це роздільна здатність кодера (кількість імпульсів, отриманих у відповідь за один оберт, тобто приріст імпульсу між двома імпульсами Z). Припускаючи, що роздільна здатність, позначена на кодері, становить 2500P/R, коефіцієнт Cnt0 має бути встановлений на 10000, оскільки Cnt0 Cfg налаштовано як учетвірка фази A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) — це попередньо встановлене значення лічильника типу DINT.
- Крок 3 Після налаштування наведених вище параметрів запуску та завантаження програми керуйте лічильником в інтерфейсі відображення вводу/виводу модуля.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) — параметр керування лічильником. Беручи лічильник 0 як прикладample, визначення даних можна знайти в описі параметра.
| біт | Ім'я | опис |
| Біт 0 | Увімкнути підрахунок | 0: Вимкнути 1: Увімкнути |
| Біт 1 | Очистити значення підрахунку | Ефективний на передньому краї |
| Біт 2 | Запишіть попередньо встановлене значення лічильника | Ефективний на передньому краї |
| Біт 3 | Очистити позначку переповнення підрахунку | Ефективний на передньому краї |
| Біт 4 | Зустрічне порівняння | 0: Вимкнути 1: Увімкнути |
| Біт7–біт5 | Зарезервовано | Зарезервовано |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) — значення порівняння лічильника типу DINT.
- Якщо припустити, що для Cnt0_CmpVal встановлено значення 1000000, і ви хочете ввімкнути лічильник для порівняння, установіть для Cnt0_Ctrl значення 17, що дорівнює 2#00010001. Подробиці такі.
| Біт7–біт5 | Біт 4 | Біт 3 | Біт 2 | Біт 1 | Біт 0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Зарезервовано | 1: Увімкнути | Ефективний на передньому краї | Ефективний на передньому краї | Ефективний на передньому краї | 1: Увімкнути |
Згідно зі значенням конфігурації 788 Cnt0 Cfg, згаданим вище (дозволяє DO виводити імпульс 8 мс, коли порівняння узгоджено), коли значення підрахунку Cnt0_Val дорівнює 1000000, DO0 виводить 8 мс.
Щоб очистити поточне значення лічильника 0, установіть для Cnt0_Ctrl значення 2, що дорівнює 2#00000010. Подробиці такі.
| Біт7–біт5 | Біт 4 | Біт 3 | Біт 2 | Біт 1 | Біт 0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Зарезервовано | 0: вимкнено | Ефективний на передньому краї | Ефективний на передньому краї | Ефективний на передньому краї | 0: вимкнено |
- У цей момент біт1 Cnt0_Ctrl змінюється з 0 на 1. Модуль FL6112_2EI відстежує наростаючий фронт цього біта та очищає значення лічильника 0, що означає, що Cnt0_Val очищено.
Додаток A Опис параметрів
| Назва параметра | Тип | опис |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Параметр конфігурації для лічильника 0: біт 1–біт 0: конфігурація режиму каналу
00: фаза A/B учетвірена частота; 01: подвійна частота фази A/B; 10: номінальна частота фази A/B; 11: Пульс+напрямок (високий рівень, позитивний) Біт3–біт2: Період вимірювання частоти 00: 20 мс; 01: 100 мс; 10: 500 мс; 11: 1000 мс Біт 5–біт 4: увімкнення значення підрахунку засувки краю 00: вимкнено; 01: передній край; 10: Край падіння; 11: Два ребра Біт 7–біт 6: зарезервовано Біт 9–біт 8: ширина вихідного імпульсу, якщо порівняння узгоджено 00: 1 мс; 01: 2 мс; 10: 4 мс; 11: 8 мс Біт 11–біт 10: режим виведення порівняння DO 00: Вихід, коли порівняння узгоджено; 01: Вихід між [нижня межа підрахунку, значення порівняння]; 10: Вихід між [значення порівняння, верхня межа підрахунку]; 11: Зарезервовано (виведення, якщо порівняння узгоджено) Біт 15–біт 12: зарезервовано |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Параметр конфігурації для лічильника 1. Конфігурація параметра узгоджується з лічильником 0. |
| 2EI Cnt0 Фільтр | UINT | Параметр фільтрації для порту A/B/Z/DI лічильника 0. Область застосування 0–65535 (одиниця: 0.1 мкс) |
| 2EI Cnt1 Фільтр | UINT | Параметр фільтрації для порту A/B/Z/DI лічильника 1. Область застосування 0–65535 (одиниця: 0.1 мкс) |
| 2EI Cnt0 Коефіцієнт | UINT | Роздільна здатність кодера для лічильника 0 (кількість імпульсів, що повертаються за один оберт, приріст імпульсу між двома імпульсами Z). |
| 2EI Cnt1 Коефіцієнт | UINT | Роздільна здатність кодера для лічильника 1 (кількість імпульсів, що повертаються за один оберт, приріст імпульсу між двома імпульсами Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Попереднє значення лічильника 0. |
| Назва параметра | Тип | опис |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Попереднє значення лічильника 1. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Контрольний параметр для лічильника 0.
Біт0: увімкнути підрахунок, дійсний на високих рівнях Біт1: чистий підрахунок, дійсний на наростаючому фронті Біт 2: Записати попередньо встановлене значення лічильника, дійсне за наростаючим фронтом Біт 3: Очистити прапор переповнення підрахунку, дійсний на передньому фронті. Біт 4: Увімкнути функцію порівняння підрахунку, дійсний на високих рівнях (за умови, що підрахунок увімкнено.) Біт 7–біт 5: зарезервовано |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Контрольний параметр для лічильника 1. Параметр
конфігурація відповідає лічильнику 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Значення порівняння лічильника 0 |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Значення порівняння лічильника 1 |
| Cnt0_Status | USINT | Відгук про стан лічильника 0 Біт0: біт прапора прямого запуску
Біт1: Біт прапора зворотного запуску Біт2: Біт прапора переповнення Біт3: Біт прапора переповнення Біт 4: позначка завершення фіксації DI0 Біт 7–біт 5: зарезервовано |
| Cnt1_Status | USINT | Відгук про стан лічильника 1 Біт0: біт прапора прямого запуску
Біт1: Біт прапора зворотного запуску Біт2: Біт прапора переповнення Біт3: Біт прапора переповнення Біт 4: позначка завершення фіксації DI1 Біт 7–біт 5: зарезервовано |
| Cnt0_Val | DINT | Значення лічильника 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Значення лічильника 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Фіксоване значення лічильника 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Фіксоване значення лічильника 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Частота лічильника 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | Частота лічильника 1 |
| Cnt0_Velocity | РЕАЛЬНІ | Лічильник 0 швидкості |
| Cnt1_Velocity | РЕАЛЬНІ | Лічильник 1 швидкості |
| Cnt0_ErrId | UINT | Код помилки лічильника 0 |
| Cnt1_ErrId | UINT | Код помилки лічильника 1 |
Додаток B Код несправності
| Несправність код (десятковий) | Код несправності (шістнадцятковий) |
Несправність типу |
Рішення |
|
1 |
0x0001 |
Помилка конфігурації модуля |
Переконайтеся, що мережева конфігурація модуля та фізична конфігурація правильно відображаються. |
| 2 | 0x0002 | Неправильний модуль
налаштування параметрів |
Переконайтеся, що параметр модуля
налаштування правильні. |
| 3 | 0x0003 | Несправність джерела живлення вихідного порту модуля | Переконайтеся, що живлення вихідного порту модуля є нормальним. |
|
4 |
0x0004 |
Несправність виходу модуля |
Переконайтеся, що вихід модуля
навантаження на порт знаходиться в межах зазначеного діапазону. |
|
18 |
0x0012 |
Неправильне налаштування параметрів для каналу 0 | Переконайтеся, що налаштування параметрів для каналу 0 є
правильно. |
|
20 |
0x0014 |
Помилка виходу на каналі 0 |
Переконайтеся, що вихідні дані
канал 0 не має короткого замикання або розриву. |
|
21 |
0x0015 |
Помилка розриву ланцюга джерела сигналу на каналі 0 | Переконайтеся, що джерело сигналу фізично підключено до каналу
0 - це нормально. |
|
22 |
0x0016 |
Sampліміт сигналу
помилка перевищення на каналі 0 |
Переконайтеся, що sampдзвінкий сигнал
на каналі 0 не перевищує обмеження мікросхем. |
|
23 |
0x0017 |
Sampперевищення верхньої межі вимірювання сигналу ling несправність увімк
канал 0 |
Переконайтеся, що sampсигнал на каналі 0 не перевищує верхню межу вимірювання. |
|
24 |
0x0018 |
SampВимірювання нижньої межі сигналу ling перевищення несправності вкл
канал 0 |
Переконайтеся, що sampсигнал на каналі 0 не перевищує нижню межу вимірювання. |
|
34 |
0x0022 |
Неправильне налаштування параметрів для каналу 1 | Переконайтеся, що параметр
налаштування для каналу 1 правильні. |
| Несправність
код (десятковий) |
Код несправності (шістнадцятковий) |
Несправність типу |
Рішення |
|
36 |
0x0024 |
Помилка виходу на каналі 1 |
Переконайтеся, що вихід каналу 1 не має короткого замикання або розриву. |
|
37 |
0x0025 |
Помилка розриву ланцюга джерела сигналу на каналі 1 | Переконайтеся, що фізичне підключення джерела сигналу каналу 1 є нормальним. |
|
38 |
0x0026 |
Sampперевищення ліміту сигналу ling на каналі 1 | Переконайтеся, що sampсигнал ling на каналі 1 не перевищує обмеження мікросхеми. |
|
39 |
0x0027 |
Sampперевищення верхньої межі вимірювання сигналу ling на каналі 1 | Переконайтеся, що sampсигнал на каналі 1 не перевищує верхню межу вимірювання. |
|
40 |
0x0028 |
Sampперевищення нижньої межі вимірювання сигналу ling на каналі 1 | Переконайтеся, що sampсигнал на каналі 1 не перевищує нижню межу вимірювання. |
КОНТАКТ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Адреса: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Район Гуанмін, Шеньчжень, Китай
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Адреса: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Район Гаосін, Сучжоу, Цзянсу, Китай
Webсайт: www.invt.com
Інформація в посібнику може бути змінена без попереднього повідомлення.
Документи / Ресурси
 |
invt FK1100 Двоканальний інкрементальний модуль виявлення кодера [pdfПосібник користувача FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Двоканальний інкрементальний модуль виявлення кодера, FK1100, двоканальний інкрементальний модуль виявлення кодера, модуль інкрементального кодування каналу, модуль виявлення інкрементального кодера, модуль виявлення кодера, модуль виявлення, мод ule |