Modul Deteksi Encoder Inkremental Saluran Ganda FK1100
Petunjuk Penggunaan Produk
- Modul deteksi encoder inkremental saluran ganda FL6112 mendukung input sinyal kuadratur A/B dengan volume inputtage dari 24V.
- Ia juga mendukung mode perkalian frekuensi x1/x2/x4. Setiap saluran memiliki input dan output sinyal digital dengan volumetage dari 24V.
- Pastikan pemasangan kabel benar, mengikuti spesifikasi kabel yang disediakan.
- Hubungkan catu daya eksternal berperingkat 24V dan 0.5A untuk memberi daya pada modul dan enkoder yang terhubung.
- Pastikan isolasi dan perlindungan yang tepat terhadap koneksi terbalik dan arus berlebih.
- Modul ini mendukung pengukuran kecepatan dan frekuensi menggunakan sinyal encoder yang terhubung.
- Pastikan deteksi yang tepat terhadap sinyal encoder A/B/Z, sinyal masukan digital, dan sinyal keluaran digital untuk pemrosesan data yang akurat.
- Lihat manual untuk pengaturan parameter umum seperti preset penghitung, mode pulsa, dan level listrik deteksi DI.
- Pecahkan masalah kesalahan umum seperti masalah sambungan daya atau pengaturan parameter yang salah menggunakan lampu indikator.
Tanya Jawab Umum
- Q: Berapa frekuensi input encoder maksimum yang didukung oleh modul FL6112?
- A: Modul ini mendukung frekuensi masukan encoder maksimum 200kHz.
- Q: Jenis sinyal encoder apa yang didukung setiap saluran?
- A: Setiap saluran mendukung input sinyal kuadratur A/B dengan input voltage dari 24V.
Kata pengantar
Lebihview
Terima kasih telah memilih modul deteksi encoder inkremental dua saluran INVT FL6112. Modul deteksi encoder inkremental dua saluran FL6112 kompatibel dengan modul antarmuka komunikasi seri INVT FLEX (seperti FK1100, FK1200, dan FK1300), pengontrol terprogram seri TS600, dan pengontrol terprogram seri TM700. Modul deteksi encoder inkremental dua saluran FL6112 memiliki fitur-fitur berikut:
- Modul ini mendukung masukan encoder tambahan sebanyak dua saluran.
- Setiap saluran enkoder mendukung masukan enkoder inkremental A/B atau enkoder arah pulsa.
- Setiap saluran encoder mendukung input sinyal kuadratur A/B dengan input voltage 24V, dan mendukung jenis sumber dan penyerap.
- Mode encoder inkremental mendukung mode perkalian frekuensi x1/x2/x4.
- Setiap saluran encoder mendukung 1 input sinyal digital dengan input voltage dari 24V.
- Setiap saluran encoder mendukung 1 keluaran sinyal digital dengan volume keluarantage dari 24V.
- Modul ini menyediakan satu keluaran daya 24V bagi enkoder untuk memberi daya pada enkoder yang terhubung.
- Modul ini mendukung frekuensi masukan encoder maksimum 200kHz.
- Modul ini mendukung pengukuran kecepatan dan pengukuran frekuensi.
Panduan ini menjelaskan secara singkat antarmuka, kabel,amples, spesifikasi kabel, penggunaan exampfile, parameter umum, dan kesalahan umum serta solusi dari modul deteksi encoder inkremental saluran ganda INVT FL6112.
Hadirin
- Personel dengan pengetahuan profesional kelistrikan (seperti insinyur listrik yang berkualifikasi atau personel dengan pengetahuan yang setara).
Riwayat Perubahan
- Manual ini dapat berubah sewaktu-waktu tanpa pemberitahuan sebelumnya karena pembaruan versi produk atau alasan lainnya.
| TIDAK. | Mengubah keterangan | Versi | Tanggal rilis |
| 1 | Rilis pertama. | Bahasa Indonesia: V1.0 | Juli 2024 |
Spesifikasi
| Barang | Spesifikasi | |||
|
Catu daya |
Nilai masukan eksternal voltage | Tegangan 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Arus terukur masukan eksternal | 0.5A | |||
| Bus bidang belakang
keluaran terukur voltage |
Tegangan 5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Arus bus backplane
konsumsi |
140mA (Nilai tipikal) |
|||
| Isolasi | Isolasi | |||
| Perlindungan catu daya | Perlindungan terhadap koneksi terbalik dan arus lebih | |||
|
Indikator |
Nama | Warna | Sutra
layar |
Definisi |
|
Jalankan indikator |
Hijau |
R |
Aktif: Modul sedang berjalan. Berkedip pelan (setiap 0.5 detik): Modul sedang membangun komunikasi.
Mati: Modul tidak diberi daya aktif atau tidak normal. |
|
|
Indikator kesalahan |
Merah |
E |
Mati: Tidak ditemukan kelainan selama pengoperasian modul.
Berkedip cepat (setiap 0.1 detik): Modul sedang offline. Berkedip lambat (setiap 0.5 detik): Tidak ada daya yang terhubung secara eksternal atau pengaturan parameter salah. |
|
| Indikator saluran | Hijau | 0 | Mengaktifkan encoder saluran 0 | |
| 1 | Mengaktifkan encoder saluran 1 | |||
|
Deteksi sinyal encoder A/B/Z |
Hijau |
A0 |
Aktif: Sinyal input valid. Nonaktif: Sinyal input tidak valid. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Barang | Spesifikasi | |||
| Masukan digital
deteksi sinyal |
Hijau | X0 | Aktif: Sinyal input valid.
Mati: Sinyal masukan tidak valid. |
|
| X1 | ||||
| Keluaran digital
indikasi sinyal |
Hijau | Y0 | Aktif: Aktifkan keluaran.
Mati: Nonaktifkan keluaran. |
|
| Y1 | ||||
| Terhubung
jenis encoder |
Pengkode tambahan | |||
| Jumlah
saluran |
2 | |||
| Pembuat enkode jilidtage | 24VDC ± 15% | |||
| Menghitung rentang | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Mode pulsa | Input pulsa perbedaan fase/pulsa+arah (mendukung
sinyal tanpa arah) |
|||
| Frekuensi pulsa | frekuensi 200kHz | |||
| Perkalian frekuensi
mode |
x1/x2/x4 |
|||
| Resolusi | 1–65535PPR (pulsa per putaran) | |||
| Penghitung preset | Nilai defaultnya adalah 0, yang berarti prasetel dinonaktifkan. | |||
| Z-pulsa
kalibrasi |
Didukung secara default untuk sinyal Z | |||
| Filter penghitung | (0–65535)*0.1μs per saluran | |||
| Jumlah DI | 2 | |||
| Deteksi DI
tingkat listrik |
Tegangan 24VDC | |||
| tepi DI
pilihan |
Tepi naik/Tepi turun/Tepi naik atau turun | |||
| Jenis kabel DI | Kabel tipe Sumber (PNP) / Tipe Penampung (NPN) | |||
| Waktu filter DI
pengaturan |
(0–65535)*0.1μs per saluran | |||
| Nilai terkunci | Total nilai yang terkunci dan tanda penyelesaian kait | |||
| AKTIF/NONAKTIF
waktu respon |
Pada tingkat μs | |||
| Saluran DO | 2 | |||
| Tingkat keluaran DO | 24V | |||
| Formulir keluaran DO | Kabel tipe sumber, arus maks. 0.16A | |||
| fungsi DO | Output perbandingan | |||
| JILID DOtage | Tegangan 24VDC | |||
| Pengukuran | Frekuensi/Kecepatan | |||
| Barang | Spesifikasi | |
| variabel | ||
| Waktu pembaruan pengukuran
fungsi |
Empat level: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Fungsi gerbang | Gerbang perangkat lunak | |
| Sertifikasi | CE, RoHS | |
|
Lingkungan |
Perlindungan masuk (IP)
Peringkat |
Tingkat IP20 |
| Bekerja
suhu |
-20°C–+55 °C | |
| Kelembaban kerja | 10%–95% (tanpa kondensasi) | |
| Udara | Tidak ada gas korosif | |
| Penyimpanan
suhu |
-40°C–+70 °C | |
| Kelembaban penyimpanan | RH < 90%, tanpa kondensasi | |
| Ketinggian | Di bawah 2000m (80kPa) | |
| Tingkat polusi | ≤2, sesuai dengan IEC61131-2 | |
| Anti-gangguan | Kabel daya 2kV, sesuai dengan IEC61000-4-4 | |
| Kelas ESD | 6kVCD atau 8kVAD | |
| EMC
tingkat anti-interferensi |
Zona B, IEC61131-2 |
|
|
Tahan getaran |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, getaran amplitude 3.5mm, 8.4Hz–150Hz, ACC 9.8m/s2, 100 menit di setiap arah X, Y, dan Z (10 kali dan 10 menit setiap kali, total 100 menit) |
|
| Tahan benturan |
Tahan benturan |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 kali untuk masing-masing dari 3 sumbu di setiap arah X, Y, dan Z |
| Instalasi
metode |
Pemasangan rel: rel DIN standar 35mm | |
| Struktur | 12.5×95×105 (Lebar×Kedalaman×Tinggi, satuan: mm) | |
Deskripsi antarmuka
| Diagram skematik | Sinyal kiri | Kiri terminal | Terminal kanan | Sinyal kanan |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | DAPAT | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| C0 | A7 | B7 | C1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | Nama | Keterangan | Spesifikasi |
| A0 | A0 | Saluran 0 encoder masukan fase A | 1. Impedansi internal: 3.3kΩ
2. Tegangan 12–30Vtagmasukannya dapat diterima 3. Mendukung input wastafel 4. Maks. frekuensi masukan: 200kHz |
| B0 | A1 | Saluran 1 encoder masukan fase A | |
| A1 | B0 | Saluran 0 encoder masukan fase B | |
| B1 | B1 | Saluran 1 encoder masukan fase B | |
| A2 | Z0 | Saluran 0 encoder masukan fase Z | |
| B2 | Z1 | Saluran 1 encoder masukan fase Z | |
| A3 | DI0 | Saluran 0 masukan digital | 1. Impedansi internal: 5.4kΩ
2. Tegangan 12–30Vtagmasukannya dapat diterima 3. Mendukung input wastafel 4. Frekuensi masukan maks.: 200Hz |
| B3 | DI1 | Saluran 1 masukan digital | |
| A4 | SS | Port umum input digital/encoder | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Catu daya eksternal 24V positif |
Daya keluaran: 24V±15% |
| B5 | DAPAT | Catu daya eksternal 24V negatif | |
| A6 | PE | Tanah kebisingan rendah | Titik pentanahan kebisingan rendah untuk modul |
| B6 | PE | Tanah kebisingan rendah | |
| A7 | C0 | Keluaran digital saluran 0 | 1. Mendukung keluaran sumber
2. Frekuensi keluaran maks.: 500Hz 3. Daya tahan arus maksimum saluran tunggal: < 0.16A |
|
B7 |
C1 |
Keluaran digital saluran 1 |
|
| A8 | +24V | Modul masukan daya 24V positif | Daya masukan modul: 24V±10% |
| B8 | 0V | Modul masukan daya 24V negatif |
mantan kabelampsedikit
Catatan
- Kabel berpelindung harus digunakan sebagai kabel enkoder.
- Terminal PE perlu diarde dengan baik melalui kabel.
- Jangan menggabungkan kabel enkoder dengan kabel listrik.
- Masukan encoder dan masukan digital berbagi terminal SS yang sama.
- Bila modul dipakai untuk memberi daya pada enkoder, untuk antarmuka masukan enkoder NPN, hubung singkat SS dan VO; untuk antarmuka masukan enkoder PNP, hubung singkat SS ke COM.
- Bila menggunakan catu daya eksternal untuk memberi daya pada enkoder, untuk antarmuka masukan enkoder NPN, hubung singkat SS dan kutub positif catu daya eksternal; untuk antarmuka masukan enkoder PNP, hubung singkat SS ke kutub negatif catu daya eksternal.
Spesifikasi kabel
| Bahan kabel | Diameter kabel | Alat crimping | |
| mm2 | AWG | ||
|
Lug kabel tubular |
0.3 | 22 |
Gunakan tang crimping yang tepat. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Catatan: Diameter kabel lug kabel tubular pada tabel sebelumnya hanya untuk referensi, yang dapat disesuaikan berdasarkan situasi sebenarnya.
Bila menggunakan lug kabel tubular lain, tekuk beberapa helai kabel, dan persyaratan ukuran pemrosesannya adalah sebagai berikut:
Aplikasi example
- Bab ini mengambil CODESYS sebagai contohampuntuk memperkenalkan penggunaan produk. Langkah 1 Tambahkan perangkat FL6112_2EI.
- Langkah 2 Pilih Parameter Startup, atur penghitung, mode penyaringan, resolusi encoder, dan nilai preset penghitung berdasarkan kebutuhan aktual, dengan unit filter 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) adalah parameter konfigurasi penghitung bertipe UINT. Mengambil konfigurasi penghitung 0 sebagai contohample, definisi data dapat ditemukan dalam deskripsi parameter.
| Sedikit | Nama | Keterangan |
|
Bit1–bit0 |
Mode saluran |
00: Frekuensi kuadrupel fase A/B; 01: Frekuensi ganda fase A/B
10: Frekuensi pengenal fase A/B; 11: Pulsa+arah |
|
Bit3–bit2 |
Periode pengukuran frekuensi |
00: 20 md; 01: 100 md; 10: 500 md; 11: 1000 md |
| Bit5–bit4 | Mengaktifkan kait tepi | 00: Dinonaktifkan; 01: Tepi naik; 10: Tepi jatuh; 11: Dua tepi |
| Bit7–bit6 | Disimpan | Disimpan |
|
Bit9–bit8 |
Lebar keluaran pulsa saat perbandingannya konsisten |
00: 1 md; 01: 2 md; 10: 4 md; 11: 8 md |
|
Bit11–bit10 |
Mode keluaran perbandingan DO |
00: Output ketika perbandingannya konsisten
01: Output ketika perbedaan antara [batas bawah hitungan, nilai perbandingan] 10: Output ketika perbedaan antara [nilai perbandingan, batas atas hitungan] 11: Dicadangkan |
| Bit15–bit12 | Disimpan | Disimpan |
Dengan asumsi bahwa penghitung 0 dikonfigurasikan sebagai frekuensi kuadrupel fase A/B, periode pengukuran frekuensi adalah 100 ms, kait tepi naik DI0 diaktifkan, dan mode diatur untuk mengeluarkan pulsa 8 ms saat perbandingannya konsisten, Cnt0 Cfg harus dikonfigurasikan sebagai 788, yaitu 2#0000001100010100, seperti yang diperinci di bawah ini.
| Bit15– sedikit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Disimpan |
Output ketika perbandingannya konsisten |
8 menit |
Disimpan |
Meningkat tajam |
100 menit |
Frekuensi kuadrupel fase A/B | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) adalah parameter filter port A/B/Z/DI dengan satuan 0.1μs. Jika diatur ke 10, berarti hanya sinyal yang tetap stabil dan tidak melompat dalam 1μs yang difilter.ampLED.
- Rasio Cntx (x=0,1) adalah resolusi encoder (jumlah pulsa yang diumpan balik dari satu putaran, yaitu peningkatan pulsa antara dua pulsa Z). Dengan asumsi resolusi yang tertera pada encoder adalah 2500P/R, Rasio Cnt0 harus ditetapkan ke 10000 karena Cnt0 Cfg dikonfigurasi sebagai kuadrupel fase A/B.
- Cntx PresetVal(x=0,1) adalah nilai preset penghitung tipe DINT.
- Langkah 3 Setelah mengonfigurasi parameter startup di atas dan mengunduh program, kendalikan penghitung pada antarmuka pemetaan I/O Modul.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) adalah parameter kontrol penghitung. Mengambil penghitung 0 sebagai contohample, definisi data dapat ditemukan dalam deskripsi parameter.
| Sedikit | Nama | Keterangan |
| Bit0 | Aktifkan penghitungan | 0: Nonaktifkan 1: Aktifkan |
| Bit1 | Hapus nilai hitungan | Efektif di tepi naik |
| Bit2 | Tuliskan nilai preset counter | Efektif di tepi naik |
| Bit3 | Bendera luapan hitungan yang jelas | Efektif di tepi naik |
| Bit4 | Perbandingan tandingan | 0: Nonaktifkan 1: Aktifkan |
| Bit7–bit5 | Disimpan | Disimpan |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) adalah nilai perbandingan penghitung bertipe DINT.
- Dengan asumsi bahwa Cnt0_CmpVal diatur ke 1000000 dan Anda ingin mengaktifkan penghitung untuk perbandingan, atur Cnt0_Ctrl ke 17, yaitu 2#00010001. Rinciannya adalah sebagai berikut.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Disimpan | 1: Aktifkan | Efektif di tepi naik | Efektif di tepi naik | Efektif di tepi naik | 1: Aktifkan |
Berdasarkan nilai konfigurasi 788 dari Cnt0 Cfg yang disebutkan di atas (memungkinkan DO mengeluarkan pulsa 8 ms ketika perbandingannya konsisten), ketika nilai hitungan Cnt0_Val sama dengan 1000000, DO0 akan mengeluarkan 8 ms.
Untuk menghapus nilai hitungan saat ini dari penghitung 0, atur Cnt0_Ctrl ke 2, yaitu 2#00000010. Rinciannya adalah sebagai berikut.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Disimpan | 0: Dinonaktifkan | Efektif di tepi naik | Efektif di tepi naik | Efektif di tepi naik | 0: Dinonaktifkan |
- Pada titik ini, bit1 dari Cnt0_Ctrl berubah dari 0 ke 1. Modul FL6112_2EI memantau tepi naik bit ini dan menghapus nilai hitungan penghitung 0, yang berarti Cnt0_Val dihapus.
Lampiran A Deskripsi parameter
| Nama parameter | Jenis | Keterangan |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Parameter konfigurasi untuk penghitung 0: Bit1–bit0: Konfigurasi mode saluran
00: Frekuensi kuadrupel fase A/B; 01: Frekuensi ganda fase A/B; 10: Frekuensi terukur fase A/B; 11: Pulsa+arah (level tinggi, positif) Bit3–bit2: Periode pengukuran frekuensi 00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: Nilai jumlah kait tepi diaktifkan 00: Dinonaktifkan; 01: Tepi naik; 10: Tepi jatuh; 11: Dua tepi Bit7–bit6: Dicadangkan Bit9–bit8: Lebar keluaran pulsa saat perbandingannya konsisten 00: 1 md; 01: 2 md; 10: 4 md; 11: 8 md Bit11–bit10: Mode keluaran perbandingan DO 00: Output saat perbandingan konsisten; 01: Output antara [batas bawah hitungan, nilai perbandingan]; 10: Output antara [nilai perbandingan, batas atas hitungan]; 11: Dicadangkan (Output saat perbandingan konsisten) Bit15–bit12: Dicadangkan |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Parameter konfigurasi untuk penghitung 1. Konfigurasi parameter konsisten dengan penghitung 0. |
| 2EI Cnt0 Filternya | UINT | Parameter penyaringan untuk penghitung 0 port A/B/Z/DI. Cakupan aplikasi 0–65535 (Unit: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filternya | UINT | Parameter penyaringan untuk penghitung 1 port A/B/Z/DI. Cakupan aplikasi 0–65535 (Unit: 0.1μs) |
| Rasio 2EI Cnt0 | UINT | Resolusi enkoder untuk penghitung 0 (jumlah pulsa yang diumpan balik dari satu putaran, kenaikan pulsa antara dua pulsa Z). |
| Rasio 2EI Cnt1 | UINT | Resolusi enkoder untuk penghitung 1 (jumlah pulsa yang diumpan balik dari satu putaran, kenaikan pulsa antara dua pulsa Z). |
| Nilai Preset 2EI Cnt0 | PENIPUAN | Penghitung 0 nilai yang telah ditetapkan. |
| Nama parameter | Jenis | Keterangan |
| Nilai Preset 2EI Cnt1 | PENIPUAN | Penghitung 1 nilai yang telah ditetapkan. |
| Tekan tombol0_Ctrl | USINT | Parameter kontrol untuk penghitung 0.
Bit0: Aktifkan penghitungan, berlaku pada level tinggi Bit1: Hapus penghitungan, berlaku pada tepi naik Bit2: Tulis nilai preset penghitung, berlaku pada tepi naik Bit3: Hapus tanda luapan hitungan, berlaku pada tepi naik. Bit4: Aktifkan fungsi perbandingan hitungan, berlaku pada level tinggi (Asalkan penghitungan diaktifkan.) Bit7–bit5: Dicadangkan |
| Tekan tombol1_Ctrl | USINT | Parameter kontrol untuk penghitung 1. Parameter
konfigurasinya konsisten dengan penghitung 0. |
| Cnt0_CmpVal | PENIPUAN | Nilai perbandingan penghitung 0 |
| Cnt1_CmpVal | PENIPUAN | Nilai perbandingan penghitung 1 |
| Status_Cnt0 | USINT | Penghitung 0 menghitung umpan balik status Bit0: Bit bendera jalan maju
Bit1: Bit bendera lari terbalik Bit2: Bit bendera luapan Bit3: Bit bendera luapan bawah Bit4: Bendera penyelesaian kait DI0 Bit7–bit5: Dicadangkan |
| Status_Cnt1 | USINT | Penghitung 1 menghitung umpan balik status Bit0: Bit bendera jalan maju
Bit1: Bit bendera lari terbalik Bit2: Bit bendera luapan Bit3: Bit bendera luapan bawah Bit4: Bendera penyelesaian kait DI1 Bit7–bit5: Dicadangkan |
| Cnt0_Nilai | PENIPUAN | Hitung nilai penghitung 0 |
| Cnt1_Nilai | PENIPUAN | Hitung nilai penghitung 1 |
| Cnt0_NilaiLatch | PENIPUAN | Nilai terkunci dari penghitung 0 |
| Cnt1_NilaiLatch | PENIPUAN | Nilai terkunci dari penghitung 1 |
| Cnt0_Frekuensi | UDINT | Penghitung 0 frekuensi |
| Cnt1_Frekuensi | UDINT | Penghitung 1 frekuensi |
| Cnt0_Kecepatan | NYATA | Penghitung 0 kecepatan |
| Cnt1_Kecepatan | NYATA | Penghitung 1 kecepatan |
| Cnt0_Id Kesalahan | UINT | Kode kesalahan penghitung 0 |
| Cnt1_Id Kesalahan | UINT | Kode kesalahan penghitung 1 |
Lampiran B Kode kesalahan
| Kesalahan kode (desimal) | Kode kesalahan (heksadesimal) |
Kesalahan jenis |
Larutan |
|
1 |
ukuran 0x0001 |
Kesalahan konfigurasi modul |
Pastikan pemetaan yang benar antara konfigurasi jaringan modul dan konfigurasi fisik. |
| 2 | ukuran 0x0002 | Modul salah
pengaturan parameter |
Pastikan bahwa parameter modul
pengaturan sudah benar. |
| 3 | ukuran 0x0003 | Kesalahan catu daya port keluaran modul | Pastikan catu daya port keluaran modul normal. |
|
4 |
ukuran 0x0004 |
Kesalahan keluaran modul |
Pastikan keluaran modul
beban pelabuhan berada dalam kisaran yang ditentukan. |
|
18 |
ukuran 0x0012 |
Pengaturan parameter salah untuk saluran 0 | Pastikan pengaturan parameter untuk saluran 0 sudah benar
benar. |
|
20 |
ukuran 0x0014 |
Kesalahan keluaran pada Saluran 0 |
Pastikan output dari
saluran 0 tidak memiliki hubungan pendek atau hubungan terbuka. |
|
21 |
ukuran 0x0015 |
Gangguan sirkuit terbuka sumber sinyal pada Saluran 0 | Pastikan koneksi fisik sumber sinyal saluran
0 adalah normal. |
|
22 |
ukuran 0x0016 |
Sampbatas sinyal ling
melebihi kesalahan pada Saluran 0 |
Pastikan bahwa sampsinyal ling
pada saluran 0 tidak melebihi batas chip. |
|
23 |
ukuran 0x0017 |
Samppengukuran sinyal ling batas atas melebihi kesalahan pada
saluran 0 |
Pastikan bahwa sampSinyal ling pada saluran 0 tidak melebihi batas atas pengukuran. |
|
24 |
ukuran 0x0018 |
Samppengukuran sinyal ling batas bawah melebihi kesalahan pada
saluran 0 |
Pastikan bahwa sampSinyal ling pada saluran 0 tidak melebihi batas bawah pengukuran. |
|
34 |
ukuran 0x0022 |
Pengaturan parameter salah untuk saluran 1 | Pastikan parameternya
pengaturan untuk saluran 1 sudah benar. |
| Kesalahan
kode (desimal) |
Kode kesalahan (heksadesimal) |
Kesalahan jenis |
Larutan |
|
36 |
ukuran 0x0024 |
Kesalahan keluaran pada Saluran 1 |
Pastikan keluaran saluran 1 tidak mengalami hubungan pendek atau hubungan terbuka. |
|
37 |
ukuran 0x0025 |
Gangguan sirkuit terbuka sumber sinyal pada Saluran 1 | Pastikan koneksi fisik sumber sinyal saluran 1 normal. |
|
38 |
ukuran 0x0026 |
Sampbatas sinyal ling melebihi kesalahan pada Saluran 1 | Pastikan bahwa sampSinyal ling pada saluran 1 tidak melebihi batas chip. |
|
39 |
ukuran 0x0027 |
Samppengukuran sinyal ling batas atas melebihi kesalahan pada Saluran 1 | Pastikan bahwa sampSinyal ling pada saluran 1 tidak melebihi batas atas pengukuran. |
|
40 |
ukuran 0x0028 |
Samppengukuran sinyal ling batas bawah melebihi kesalahan pada saluran 1 | Pastikan bahwa sampSinyal ling pada saluran 1 tidak melebihi batas bawah pengukuran. |
KONTAK
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Alamat: Gedung Teknologi INVT Guangming, Jalan Songbai, Matian,
- Distrik Guangming, Shenzhen, Cina
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Alamat: No. 1 Kunlun Mountain Road, Kota Sains & Teknologi,
- Distrik Gaoxin, Suzhou, Jiangsu, Tiongkok
Weblokasi: www.invt.com
Informasi manual dapat berubah sewaktu-waktu tanpa pemberitahuan sebelumnya.
Dokumen / Sumber Daya
 |
Modul Deteksi Encoder Inkremental Saluran Ganda FK1100 [Bahasa Indonesia:] Panduan Pengguna FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Modul Deteksi Encoder Inkremental Saluran Ganda, FK1100, Modul Deteksi Encoder Inkremental Saluran Ganda, Modul Deteksi Encoder Inkremental Saluran, Modul Deteksi Encoder Inkremental, Modul Deteksi Encoder, Modul Deteksi, Modul |