invt FK1100 divu kanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulis
Produkta lietošanas instrukcijas
- Divu kanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulis FL6112 atbalsta kvadrātveida A/B signāla ieeju ar ieejas tilpumutage no 24V.
- Tā atbalsta arī x1/x2/x4 frekvences reizināšanas režīmus. Katram kanālam ir digitālā signāla ieeja un izeja ar voltage no 24V.
- Nodrošiniet pareizu vadu, ievērojot sniegtās kabeļa specifikācijas.
- Pievienojiet ārējo barošanas avotu ar nominālo 24 V un 0.5 A, lai darbinātu moduli un pievienoto kodētāju.
- Nodrošiniet pareizu izolāciju un aizsardzību pret reverso savienojumu un pārstrāvu.
- Modulis atbalsta ātruma un frekvences mērīšanu, izmantojot pievienotos kodētāja signālus.
- Nodrošiniet pareizu A/B/Z kodētāja signālu, digitālo ievades signālu un digitālo izejas signālu noteikšanu precīzai datu apstrādei.
- Skatiet rokasgrāmatā vispārīgos parametru iestatījumus, piemēram, skaitītāja sākotnējos iestatījumus, impulsu režīmus un DI noteikšanas elektriskos līmeņus.
- Novērsiet bieži sastopamas kļūdas, piemēram, strāvas savienojuma problēmas vai nepareizus parametru iestatījumus, izmantojot indikatora gaismas.
FAQ
- Q: Kāda ir maksimālā kodētāja ieejas frekvence, ko atbalsta modulis FL6112?
- A: Modulis atbalsta maksimālo kodētāja ievades frekvenci 200 kHz.
- Q: Kāda veida kodētāja signālus atbalsta katrs kanāls?
- A: Katrs kanāls atbalsta kvadrātveida A/B signāla ievadi ar ieejas tilpumutage no 24V.
Priekšvārds
Beigāsview
Paldies, ka izvēlējāties INVT FL6112 divkanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas moduli. Divu kanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulis FL6112 ir savietojams ar INVT FLEX sērijas sakaru interfeisa moduļiem (piemēram, FK1100, FK1200 un FK1300), TS600 sērijas programmējamo kontrolieri un TM700 sērijas programmējamo kontrolieri. Divu kanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulim FL6112 ir šādas funkcijas:
- Modulis atbalsta divu kanālu inkrementālo kodētāja ievadi.
- Katrs kodētāja kanāls atbalsta A/B inkrementālā kodētāja vai impulsa virziena kodētāja ievadi.
- Katrs kodētāja kanāls atbalsta kvadrātveida A/B signāla ieeju ar ieejas tilpumutage no 24 V, un atbalsta avota un izlietnes veidus.
- Inkrementālā kodētāja režīms atbalsta x1/x2/x4 frekvences reizināšanas režīmus.
- Katrs kodētāja kanāls atbalsta 1 digitālā signāla ieeju ar ieejas tilpumutage no 24V.
- Katrs kodētāja kanāls atbalsta 1 digitālā signāla izvadi ar izejas tilpumutage no 24V.
- Modulis nodrošina vienu 24 V jaudas izvadi kodētājam, lai darbinātu pievienoto kodētāju.
- Modulis atbalsta maksimālo kodētāja ievades frekvenci 200 kHz.
- Modulis atbalsta ātruma mērīšanu un frekvences mērīšanu.
Šajā rokasgrāmatā ir īsi aprakstīts interfeiss, piemēram, vadiamples, kabeļu specifikācijas, lietojums, piemampINVT FL6112 divkanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas moduļa kopējie parametri un bieži sastopamie defekti un risinājumi.
Auditorija
- Personāls ar profesionālām zināšanām elektrotehnikā (piemēram, kvalificēti elektroinženieri vai personāls ar līdzvērtīgām zināšanām).
Izmaiņu vēsture
- Rokasgrāmata var tikt neregulāri mainīta bez iepriekšēja brīdinājuma produkta versijas jauninājumu vai citu iemeslu dēļ.
| Nē. | Mainīt apraksts | Versija | Izdošanas datums |
| 1 | Pirmais izlaidums. | V1.0 | 2024. gada jūlijs |
Specifikācijas
| Vienums | Specifikācijas | |||
|
Barošanas avots |
Ārējās ievades nominālais tilptage | 24 V līdzstrāva (-15% - +20%) | ||
| Ārējās ieejas nominālā strāva | 0.5A | |||
| Aizmugurējās plaknes autobuss
nominālā jauda tilptage |
5 V līdzstrāva (4.75 V līdzstrāva–5.25 V līdzstrāva) |
|||
| Aizmugurējās plaknes kopnes strāva
patēriņu |
140 mA (parastā vērtība) |
|||
| Izolācija | Izolācija | |||
| Barošanas avota aizsardzība | Aizsardzība pret reverso savienojumu un pārstrāvu | |||
|
Indikators |
Vārds | Krāsa | Zīds
ekrāns |
Definīcija |
|
Darbības indikators |
Zaļš |
R |
Ieslēgts: modulis darbojas. Lēni mirgo (reizi ik pēc 0.5 s): modulis veido saziņu.
Izslēgts: modulim nav strāvas padeves ieslēgts vai tas ir neparasti. |
|
|
Kļūdas indikators |
Sarkans |
E |
Izslēgts: moduļa darbības laikā netika konstatētas nekādas novirzes.
Ātri mirgo (reizi 0.1 s): modulis ir bezsaistē. Lēni mirgo (reizi ik pēc 0.5 s): nav pievienota ārējā strāva vai nepareizi parametru iestatījumi. |
|
| Kanāla indikators | Zaļš | 0 | Notiek 0. kanāla kodētāja iespējošana | |
| 1 | Notiek 1. kanāla kodētāja iespējošana | |||
|
A/B/Z kodētāja signāla noteikšana |
Zaļš |
A0 |
Ieslēgts: ievades signāls ir derīgs. Izslēgts: ievades signāls nav derīgs. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| Vienums | Specifikācijas | |||
| Digitālā ieeja
signāla noteikšana |
Zaļš | X0 | Ieslēgts: ievades signāls ir derīgs.
Izslēgts: ievades signāls nav derīgs. |
|
| X1 | ||||
| Digitālā izeja
signāla indikācija |
Zaļš | Y0 | Ieslēgts: iespējot izvadi.
Izslēgts: atspējot izvadi. |
|
| Y1 | ||||
| Savienots
kodētāja tips |
Inkrementālais kodētājs | |||
| Skaits no
kanāliem |
2 | |||
| Kodētājs voltage | 24V līdzstrāva ± 15% | |||
| Skaitīšanas diapazons | -2147483648-2147483647 | |||
| Impulsu režīms | Fāzu starpības impulss/impulss+virziena ieeja (atbalsta
bezvirziena signāli) |
|||
| Impulsu frekvence | 200 kHz | |||
| Frekvences reizināšana
režīmā |
x1/x2/x4 |
|||
| Izšķirtspēja | 1–65535PPR (impulsi vienā apgriezienā) | |||
| Skaitītāja iepriekš iestatīts | Noklusējums ir 0, kas nozīmē, ka iepriekšējais iestatījums ir atspējots. | |||
| Z-impulss
kalibrēšana |
Pēc noklusējuma tiek atbalstīts Z signāls | |||
| Skaitītāja filtrs | (0–65535)*0.1 μs kanālā | |||
| DI skaits | 2 | |||
| DI noteikšana
elektriskais līmenis |
24VDC | |||
| DI mala
atlase |
Augošā mala/krītošā mala/augošā vai krītošā mala | |||
| DI vadu veids | Avota (PNP) tipa/Izlietnes (NPN) tipa elektroinstalācija | |||
| DI filtra laiks
iestatījumu |
(0–65535)*0.1 μs kanālā | |||
| Fiksētā vērtība | Kopējās fiksētās vērtības un fiksācijas pabeigšanas karodziņi | |||
| IESLĒGTS/IZSLĒGTS
reakcijas laiks |
μs līmenī | |||
| DO kanālu | 2 | |||
| DO izvades līmeni | 24V | |||
| DO izvades formu | Avota tipa elektroinstalācija, maks. strāva 0.16A | |||
| Funkcija DO | Salīdzinājuma izvade | |||
| DO voltage | 24VDC | |||
| Mērīšana | Frekvence/Ātrums | |||
| Vienums | Specifikācijas | |
| mainīgs | ||
| Mērījuma atjaunināšanas laiks
funkciju |
Četri līmeņi: 20 ms, 100 ms, 500 ms, 1000 ms |
|
| Vārtu funkcija | Programmatūras vārti | |
| Sertifikācija | CE, RoHS | |
|
Vide |
Iekļūšanas aizsardzība (IP)
reitings |
IP20 |
| Darbojas
temperatūra |
-20°C–+55°C | |
| Darba mitrums | 10–95% (nav kondensāta) | |
| Gaiss | Nav kodīgas gāzes | |
| Uzglabāšana
temperatūra |
-40°C–+70°C | |
| Uzglabāšanas mitrums | RH < 90%, bez kondensāta | |
| Augstums virs jūras līmeņa | Zemāks par 2000 m (80 kPa) | |
| Piesārņojuma pakāpe | ≤2, atbilst IEC61131-2 | |
| Prettraucējumi | 2kV strāvas kabelis, kas atbilst IEC61000-4-4 | |
| ESD klase | 6kVCD vai 8kVAD | |
| EMC
prettraucējumu līmenis |
B zona, IEC61131-2 |
|
|
Izturīgs pret vibrācijām |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, vibrācija ampapgaismojums 3.5 mm, 8.4 Hz–150 Hz, ACC 9.8 m/s2, 100 minūtes katrā X, Y un Z virzienā (10 reizes un 10 minūtes katru reizi, kopā 100 minūtes) |
|
| Triecienizturība |
Triecienizturība |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 reizes katrai no 3 asīm katrā virzienā no X, Y un Z |
| Uzstādīšana
metodi |
Sliežu uzstādīšana: 35mm standarta DIN sliede | |
| Struktūra | 12.5 × 95 × 105 (P × G × A, mērvienība: mm) | |
Interfeisa apraksts
| Shematiska diagramma | Kreisais signāls | Pa kreisi terminālis | Labais terminālis | Labais signāls |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Piespraust | Vārds | Apraksts | Specifikācijas |
| A0 | A0 | Kanāla 0 kodētāja A-fāzes ieeja | 1. Iekšējā pretestība: 3.3kΩ
2. 12–30V tilptage ievade ir pieņemama 3. Atbalsta izlietnes ievadi 4. Maks. ievades frekvence: 200kHz |
| B0 | A1 | Kanāla 1 kodētāja A-fāzes ieeja | |
| A1 | B0 | Kanāla 0 kodētāja B fāzes ieeja | |
| B1 | B1 | Kanāla 1 kodētāja B fāzes ieeja | |
| A2 | Z0 | Kanāla 0 kodētāja Z-fāzes ieeja | |
| B2 | Z1 | Kanāla 1 kodētāja Z-fāzes ieeja | |
| A3 | DI0 | 0 kanāla digitālā ieeja | 1. Iekšējā pretestība: 5.4kΩ
2. 12–30V tilptage ievade ir pieņemama 3. Atbalsta izlietnes ievadi 4. Maks. Ieejas frekvence: 200Hz |
| B3 | DI1 | 1 kanāla digitālā ieeja | |
| A4 | SS | Kopējais digitālās ievades/kodētāja ports | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Ārējais 24V barošanas avots ir pozitīvs |
Izejas jauda: 24V±15% |
| B5 | COM | Ārējais 24V barošanas avots negatīvs | |
| A6 | PE | Zems trokšņa līmenis | Moduļa zemējuma punkti zem trokšņa līmeņa |
| B6 | PE | Zems trokšņa līmenis | |
| A7 | DO0 | 0 kanāla digitālā izeja | 1. Atbalsta avota izvadi
2. Maks. izejas frekvence: 500Hz 3. Maks. viena kanāla noturības strāva: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
1 kanāla digitālā izeja |
|
| A8 | +24V | Moduļa 24V barošanas ieeja pozitīva | Moduļa jaudas ieeja: 24V±10% |
| B8 | 0V | Moduļa 24V jaudas ieeja negatīva |
Elektroinstalācija examples
Piezīme
- Ekranētais kabelis jāizmanto kā kodētāja kabeļi.
- Terminālam PE ir jābūt labi iezemētam caur kabeli.
- Nesavienojiet kodētāja kabeli kopā ar strāvas līniju.
- Kodētāja ieejai un digitālajai ieejai ir kopīgs terminālis SS.
- Izmantojot moduļus kodētāja barošanai, NPN kodētāja ievades saskarnei, īssavienojums SS un VO; PNP kodētāja ievades interfeisam īssavienojums SS uz COM.
- Ja kodētāja barošanai izmanto ārējo barošanas avotu, NPN kodētāja ievades interfeisam īssavienojums SS un ārējā barošanas avota pozitīvais pols; PNP kodētāja ievades interfeisam īsslēgums SS uz ārējā barošanas avota negatīvo polu.
Kabeļa specifikācijas
| Kabeļa materiāls | Kabeļa diametrs | Gofrēšanas rīks | |
| mm2 | AWG | ||
|
Cauruļveida kabeļa uzgalis |
0.3 | 22 |
Izmantojiet atbilstošu gofrēšanas knaibles. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Piezīme: Cauruļveida kabeļa uzgaļu kabeļu diametri iepriekšējā tabulā ir tikai atsaucei, ko var pielāgot, pamatojoties uz faktiskajām situācijām.
Izmantojot citus cauruļveida kabeļu uzgaļus, saspiediet vairākus kabeļa pavedienus, un apstrādes izmēra prasības ir šādas:
Pieteikums, piemample
- Šajā nodaļā CODESYS tiek izmantots kā piemērsample, lai iepazīstinātu ar produkta lietošanu. 1. darbība Pievienojiet ierīci FL6112_2EI.
- 2. darbība Izvēlieties Startup Parameters, iestatiet skaitītāju, filtrēšanas režīmu, kodētāja izšķirtspēju un skaitītāja iepriekš iestatītās vērtības, pamatojoties uz faktiskajām vajadzībām, izmantojot filtra vienību 0.1 μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) ir UINT tipa skaitītāja konfigurācijas parametrs. Ņemot vērā skaitītāja 0 konfigurāciju kā piemample, datu definīciju var atrast parametra aprakstā.
| Mazliet | Vārds | Apraksts |
|
Bit1–bit0 |
Kanāla režīms |
00: A/B fāzes četrkārša frekvence; 01: A/B fāzes dubultā frekvence
10：A/B fāzes nominālā frekvence; 11: impulss+virziens |
|
Bit3–bit2 |
Frekvences mērīšanas periods |
00: 20 ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms |
| Bit5–bit4 | Malu fiksatora iespējošana | 00: Invalīds; 01: kāpuma mala; 10: kritiena mala; 11: divas malas |
| Bit7–bit6 | Rezervēts | Rezervēts |
|
Bit9–bit8 |
Impulsa izvades platums, ja salīdzinājums ir konsekvents |
00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms |
|
Bit11–bit10 |
DO salīdzināšanas izvades režīmu |
00: izvade, ja salīdzinājums ir konsekvents
01: izvade, ja atšķirība starp [skaita apakšējā robeža, salīdzinājuma vērtība] 10: Izvade, kad atšķirība starp [salīdzinājuma vērtība, skaitīšanas augšējā robeža] 11: Rezervēts |
| Bit15–bit12 | Rezervēts | Rezervēts |
Pieņemot, ka skaitītājs 0 ir konfigurēts kā A/B fāzes četrkāršā frekvence, frekvences mērīšanas periods ir 100 ms, ir iespējots DI0 augošās malas fiksators un režīms ir iestatīts uz 8 ms impulsu, kad salīdzinājums ir konsekvents, Cnt0 Cfg ir jākonfigurē kā 788. , ti, 2#0000001100010100, kā norādīts tālāk.
| 15. bits – bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Rezervēts |
Rezultāts, ja salīdzinājums ir konsekvents |
8 ms |
Rezervēts |
Augošā mala |
100 ms |
A/B fāzes četrkāršā frekvence | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) ir A/B/Z/DI porta filtra parametrs ar vienību 0.1 μs. Ja tas ir iestatīts uz 10, tas nozīmē, ka tikai tie signāli, kas paliek stabili un nepārlec 1 μs robežās, ir s.ampvadīja.
- Cntx Ratio(x=0,1) ir kodētāja izšķirtspēja (no viena apgrieziena atgriezto impulsu skaits, ti, impulsa pieaugums starp diviem Z impulsiem). Pieņemot, ka uz kodētāja norādītā izšķirtspēja ir 2500P/R, Cnt0 attiecība ir jāiestata uz 10000, jo Cnt0 Cfg ir konfigurēts kā A/B fāzes četrkāršs.
- Cntx PresetVal(x=0,1) ir DINT tipa skaitītāja iepriekš iestatītā vērtība.
- 3. darbība Pēc iepriekš minēto startēšanas parametru konfigurēšanas un programmas lejupielādes kontrolējiet skaitītāju moduļa I/O kartēšanas saskarnē.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) ir skaitītāja kontroles parametrs. Ņemot skaitītāju 0 kā bijušoample, datu definīciju var atrast parametra aprakstā.
| Mazliet | Vārds | Apraksts |
| Bit0 | Iespējot skaitīšanu | 0: atspējot 1: iespējot |
| Bit1 | Notīrīt skaitīšanas vērtību | Efektīva augošajā malā |
| Bit2 | Uzrakstiet skaitītāja iepriekš iestatīto vērtību | Efektīva augošajā malā |
| Bit3 | Skaidrs skaitīšanas pārpildes karodziņš | Efektīva augošajā malā |
| Bit4 | Kontra salīdzinājums | 0: atspējot 1: iespējot |
| Bit7–bit5 | Rezervēts | Rezervēts |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) ir DINT tipa skaitītāja salīdzināšanas vērtība.
- Pieņemot, ka Cnt0_CmpVal ir iestatīts uz 1000000 un vēlaties iespējot skaitītāju salīdzināšanai, iestatiet Cnt0_Ctrl uz 17, kas ir 2#00010001. Sīkāka informācija ir šāda.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Rezervēts | 1: Iespējot | Efektīva augošajā malā | Efektīva augošajā malā | Efektīva augošajā malā | 1: Iespējot |
Saskaņā ar iepriekš minēto Cnt788 Cfg konfigurācijas vērtību 0 (ļaujot DO izvadīt impulsu 8 ms, ja salīdzinājums ir konsekvents), ja skaitīšanas vērtība Cnt0_Val ir vienāda ar 1000000, DO0 izvadīs 8 ms.
Lai notīrītu skaitītāja 0 pašreizējo skaitīšanas vērtību, iestatiet Cnt0_Ctrl uz 2, kas ir 2#00000010. Sīkāka informācija ir šāda.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Rezervēts | 0: atspējots | Efektīva augošajā malā | Efektīva augošajā malā | Efektīva augošajā malā | 0: atspējots |
- Šajā brīdī Cnt1_Ctrl bits0 mainās no 0 uz 1. Modulis FL6112_2EI uzrauga šī bita augošo malu un notīra skaitītāja 0 skaitīšanas vērtību, kas nozīmē, ka Cnt0_Val ir notīrīts.
A pielikums Parametra apraksts
| Parametra nosaukums | Tips | Apraksts |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | Konfigurācijas parametrs skaitītājam 0: Bit1–bit0: Kanāla režīma konfigurācija
00: A/B fāzes četrkāršā frekvence; 01: A/B fāzes dubultā frekvence; 10: A/B fāzes nominālā frekvence; 11: impulss+virziens (augsts līmenis, pozitīvs) Bit3–bit2: Frekvences mērīšanas periods 00: 20ms; 01: 100 ms; 10: 500 ms; 11: 1000 ms Bit5–bit4: malas fiksācijas skaitīšanas vērtības iespējošana 00: Invalīds; 01: kāpuma mala; 10: kritiena mala; 11: divas malas Bit7–bit6: rezervēts Bit9–bit8: impulsa izvades platums, ja salīdzinājums ir konsekvents 00: 1 ms; 01: 2 ms; 10: 4 ms; 11: 8 ms Bit11–bit10: DO salīdzināšanas izvades režīms 00: izvade, ja salīdzināšana ir konsekventa; 01: izvade starp [skaita apakšējā robeža, salīdzinājuma vērtība]; 10: izvade starp [salīdzinājuma vērtība, skaitīšanas augšējā robeža]; 11: rezervēts (izvade, ja salīdzinājums ir konsekvents) Bit15–bit12: rezervēts |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | Konfigurācijas parametrs skaitītājam 1. Parametra konfigurācija atbilst skaitītājam 0. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Filtrēšanas parametrs skaitītājam 0 A/B/Z/DI portam. Lietojumprogrammas tvērums 0–65535 (vienība: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Filtrēšanas parametrs skaitītājam 1 A/B/Z/DI portam. Lietojumprogrammas tvērums 0–65535 (vienība: 0.1 μs) |
| 2EI Cnt0 attiecība | UINT | Kodētāja izšķirtspēja skaitītājam 0 (impulsu skaits, kas atgriezti no viena apgrieziena, impulsa pieaugums starp diviem Z impulsiem). |
| 2EI Cnt1 attiecība | UINT | Kodētāja izšķirtspēja skaitītājam 1 (impulsu skaits, kas atgriezti no viena apgrieziena, impulsa pieaugums starp diviem Z impulsiem). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Skaitītāja 0 iepriekš iestatītā vērtība. |
| Parametra nosaukums | Tips | Apraksts |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Skaitītāja 1 iepriekš iestatītā vērtība. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | Kontroles parametrs skaitītājam 0.
Bit0: iespējot skaitīšanu, derīgs augstos līmeņos Bit1: notīrīt skaitīšanu, derīgs augošajā malā Bit2: ierakstiet skaitītāja iepriekš iestatīto vērtību, kas ir derīga augošajā malā Bit3: notīrīt skaitīšanas pārpildes karodziņš, derīgs augošajā malā Bit4: iespējot skaitīšanas salīdzināšanas funkciju, derīgs augstos līmeņos (ja skaitīšana ir iespējota). Bit7–bit5: rezervēts |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Kontroles parametrs skaitītājam 1. Parametrs
konfigurācija atbilst skaitītājam 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Skaitītāja 0 salīdzināšanas vērtība |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Skaitītāja 1 salīdzināšanas vērtība |
| Cnt0_Statuss | USINT | Skaitītāja 0 skaitīšanas stāvokļa atgriezeniskā saite Bit0: uz priekšu palaist karoga bits
Bit1: Reverse Run karoga bits Bit2: Overflow karoga bits Bit3: Underflow karoga bits Bit4: DI0 fiksatora pabeigšanas karodziņš Bit7–bit5: rezervēts |
| Cnt1_Statuss | USINT | Skaitītāja 1 skaitīšanas stāvokļa atgriezeniskā saite Bit0: uz priekšu palaist karoga bits
Bit1: Reverse Run karoga bits Bit2: Overflow karoga bits Bit3: Underflow karoga bits Bit4: DI1 fiksatora pabeigšanas karodziņš Bit7–bit5: rezervēts |
| Cnt0_Val | DINT | Skaitītāja 0 vērtība |
| Cnt1_Val | DINT | Skaitītāja 1 vērtība |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Skaitītāja fiksētā vērtība 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Skaitītāja fiksētā vērtība 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Skaitītāja 0 frekvence |
| Cnt1_Freq | UDINT | Skaitītāja 1 frekvence |
| Cnt0_Ātrums | REĀLS | Skaitītājs 0 ātrumu |
| Cnt1_Ātrums | REĀLS | Skaitītājs 1 ātrumu |
| Cnt0_ErrId | UINT | Skaitītāja 0 kļūdas kods |
| Cnt1_ErrId | UINT | Skaitītāja 1 kļūdas kods |
B pielikums Kļūdas kods
| Vaina kodu (decimālzīme) | Kļūdas kods (heksadecimāls) |
Vaina veids |
Risinājums |
|
1 |
0x0001 |
Moduļa konfigurācijas kļūda |
Nodrošiniet pareizu kartēšanu starp moduļa tīkla konfigurāciju un fizisko konfigurāciju. |
| 2 | 0x0002 | Nepareizs modulis
parametru iestatīšana |
Nodrošiniet šo moduļa parametru
iestatījumi ir pareizi. |
| 3 | 0x0003 | Moduļa izejas porta barošanas avota kļūme | Pārliecinieties, vai moduļa izejas porta barošanas avots ir normāls. |
|
4 |
0x0004 |
Moduļa izejas kļūme |
Pārliecinieties, ka moduļa izvade
porta slodze ir norādītajā diapazonā. |
|
18 |
0x0012 |
Nepareizs parametru iestatījums kanālam 0 | Pārliecinieties, vai 0. kanāla parametru iestatījumi ir
pareizi. |
|
20 |
0x0014 |
Izejas kļūme kanālā 0 |
Pārliecinieties, ka izvade no
kanālā 0 nav īssavienojuma vai atvērtas ķēdes. |
|
21 |
0x0015 |
Signāla avota atvērtas ķēdes kļūda kanālā 0 | Pārliecinieties, vai signāla avota fiziskais savienojums ar kanālu
0 ir normāli. |
|
22 |
0x0016 |
Sampling signāla robeža
pārsniedz kļūdu kanālā 0 |
Pārliecinieties, ka sampling signāls
kanālā 0 nepārsniedz mikroshēmas limitu. |
|
23 |
0x0017 |
Sampling signāla mērījuma augšējā robeža pārsniedz kļūdu ieslēgts
kanāls 0 |
Pārliecinieties, ka sampling signāls kanālā 0 nepārsniedz mērījuma augšējo robežu. |
|
24 |
0x0018 |
Sampling signāla mērīšanas apakšējā robeža pārsniedz kļūdu ieslēgts
kanāls 0 |
Pārliecinieties, ka sampling signāls kanālā 0 nepārsniedz mērījuma apakšējo robežu. |
|
34 |
0x0022 |
Nepareizs parametru iestatījums kanālam 1 | Pārliecinieties, ka parametrs
1. kanāla iestatījumi ir pareizi. |
| Vaina
kodu (decimālzīme) |
Kļūdas kods (heksadecimāls) |
Vaina veids |
Risinājums |
|
36 |
0x0024 |
Izejas kļūme kanālā 1 |
Pārliecinieties, vai 1. kanāla izvadei nav īssavienojuma vai atvērtas ķēdes. |
|
37 |
0x0025 |
Signāla avota atvērtas ķēdes kļūda kanālā 1 | Pārliecinieties, vai 1. kanāla signāla avota fiziskais savienojums ir normāls. |
|
38 |
0x0026 |
Samp1. kanāla kļūme pārsniedz signāla ierobežojumu | Pārliecinieties, ka sampling signāls kanālā 1 nepārsniedz mikroshēmas ierobežojumu. |
|
39 |
0x0027 |
Sampsignāla mērījuma augšējā robeža pārsniedz 1. kanāla kļūmi | Pārliecinieties, ka sampling signāls kanālā 1 nepārsniedz mērījuma augšējo robežu. |
|
40 |
0x0028 |
Sampling signāla mērīšanas apakšējā robeža, kas pārsniedz 1. kanāla kļūmi | Pārliecinieties, ka sampling signāls kanālā 1 nepārsniedz mērījuma apakšējo robežu. |
KONTAKTI
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adrese: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Guangmingas rajons, Šeņdžena, Ķīna
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adrese: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin rajons, Sudžou, Dzjansu, Ķīna
Webvietne: www.invt.com
Manuālā informācija var tikt mainīta bez iepriekšēja brīdinājuma.
Dokumenti / Resursi
 |
invt FK1100 divu kanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulis [pdfLietotāja rokasgrāmata FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 divkanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulis, FK1100, divkanālu inkrementālā kodētāja noteikšanas modulis, kanālu pakāpeniskā kodētāja noteikšanas modulis, paaugstināšanas kodētāja noteikšanas modulis modulis, modulis |