invt FK1100 Dual Channel Detection Incremental Encoder Module
הוראות שימוש במוצר
- מודול זיהוי מקודד אינקרמנטלי דו-ערוצי FL6112 תומך בכניסת אות A/B ריבועית עם נפח כניסהtage של 24V.
- הוא תומך גם במצבי כפל תדרים x1/x2/x4. לכל ערוץ יש כניסת אות דיגיטלית ופלט עם כרךtage של 24V.
- ודא חיווט תקין בהתאם למפרטי הכבל המסופקים.
- חבר את ספק הכוח החיצוני בדירוג של 24V ו-0.5A כדי להפעיל את המודול ואת המקודד המחובר.
- ודא בידוד נאות והגנה מפני חיבור הפוך וזרם יתר.
- המודול תומך במדידת מהירות ותדר באמצעות אותות המקודד המחוברים.
- ודא זיהוי נכון של אותות מקודד A/B/Z, אותות כניסה דיגיטליים ואותות פלט דיגיטליים לעיבוד נתונים מדויק.
- עיין במדריך להגדרות פרמטרים נפוצות כגון קביעות מראש של מונה, מצבי דופק ורמות חשמל לזיהוי DI.
- פתור תקלות נפוצות כמו בעיות בחיבור החשמל או הגדרות פרמטרים שגויות באמצעות נוריות החיווי.
שאלות נפוצות
- Q: מהו תדר הכניסה המקסימלי של המקודד הנתמך על ידי מודול FL6112?
- A: המודול תומך בתדר כניסה מקסימלי של מקודד של 200kHz.
- Q: באיזה סוג של אותות מקודד כל ערוץ תומך?
- A: כל ערוץ תומך בכניסת אות A/B של ריבוע עם נפח כניסהtage של 24V.
הַקדָמָה
מֵעַלview
תודה שבחרת במודול זיהוי מקודד מצטבר ב-INVT FL6112 דו-ערוצי. מודול זיהוי מקודד אינקרמנטלי דו-ערוצי FL6112 תואם מודולי ממשק תקשורת מסדרת INVT FLEX (כגון FK1100, FK1200 ו-FK1300), בקר מתוכנת מסדרת TS600 ובקר מתוכנת מסדרת TM700. למודול זיהוי מקודד אינקרמנטלי דו-ערוצי FL6112 יש את התכונות הבאות:
- המודול תומך בקלט המקודד המצטבר של שני ערוצים.
- כל ערוץ מקודד תומך במקודד אינקרמנטלי A/B או קלט מקודד כיוון פעימה.
- כל ערוץ מקודד תומך בכניסת אות A/B של ריבוע עם נפח כניסהtage של 24V, ותומך בסוגי המקור והכיור.
- מצב המקודד המצטבר תומך במצבי כפל תדרים x1/x2/x4.
- כל ערוץ מקודד תומך בכניסת אות דיגיטלית אחת עם נפח כניסהtage של 24V.
- כל ערוץ מקודד תומך בפלט אות דיגיטלי אחד עם נפח פלטtage של 24V.
- המודול מספק פלט מתח אחד של 24V עבור המקודד כדי להפעיל את המקודד המחובר.
- המודול תומך בתדר כניסה מקסימלי של מקודד של 200kHz.
- המודול תומך במדידת מהירות ובמדידת תדר.
מדריך זה מתאר בקצרה את הממשק, חיווט למשלamples, מפרטי כבלים, שימוש למשלamples, פרמטרים נפוצים, תקלות ופתרונות נפוצים של מודול זיהוי מקודד אינקרמנטלי דו-ערוצי INVT FL6112.
קהל
- כוח אדם בעל ידע מקצועי בחשמל (כגון מהנדסי חשמל מוסמכים או כוח אדם בעל ידע מקביל).
היסטוריה של שינוי
- המדריך נתון לשינויים לא סדירים ללא הודעה מוקדמת עקב שדרוגי גרסת המוצר או סיבות אחרות.
| לֹא. | לְשַׁנוֹת תֵאוּר | גִרְסָה | תאריך יציאה |
| 1 | שחרור ראשון. | V1.0 | יולי 2024 |
מפרטים
| פָּרִיט | מפרטים | |||
|
ספק כוח |
כרך ערך קלט חיצוניtage | 24VDC (-15% - +20%) | ||
| זרם מדורג של כניסה חיצונית | 0.5A | |||
| אוטובוס במטוס אחורי
נפח תפוקה מדורגtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| זרם אוטובוס במטוס אחורי
צְרִיכָה |
140mA (ערך אופייני) |
|||
| בידוד | בידוד | |||
| הגנה על אספקת חשמל | הגנה מפני חיבור הפוך וזרם יתר | |||
|
מַד |
שֵׁם | צֶבַע | מֶשִׁי
מָסָך |
הַגדָרָה |
|
מחוון הפעלה |
יָרוֹק |
R |
מופעל: המודול פועל. מהבהב איטי (אחת ל-0.5 שניות): המודול יוצר תקשורת.
כבוי: המודול אינו מופעל על או שזה לא נורמלי. |
|
|
מחוון שגיאה |
אָדוֹם |
E |
כבוי: לא נמצאו חריגות במהלך פעולת המודול.
מהבהב מהיר (אחת ל-0.1 שניות): המודול לא מקוון. מהבהב איטי (אחת ל-0.5 שניות): אין מתח מחובר חיצוני או הגדרות פרמטר שגויות. |
|
| מחוון ערוצים | יָרוֹק | 0 | הפעלת מקודד ערוץ 0 | |
| 1 | הפעלת מקודד ערוץ 1 | |||
|
זיהוי אותות מקודד A/B/Z |
יָרוֹק |
A0 |
פועל: אות הקלט חוקי. כבוי: אות הקלט אינו חוקי. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| פָּרִיט | מפרטים | |||
| קלט דיגיטלי
זיהוי אותות |
יָרוֹק | X0 | פועל: אות הקלט חוקי.
כבוי: אות הקלט אינו חוקי. |
|
| X1 | ||||
| פלט דיגיטלי
חיווי אות |
יָרוֹק | Y0 | פועל: אפשר פלט.
כבוי: השבת פלט. |
|
| Y1 | ||||
| מְחוּבָּר
סוג מקודד |
מקודד אינקרמנטלי | |||
| מספר של
ערוצים |
2 | |||
| מקודד כרךtage | 24VDC ± 15% | |||
| ספירת הטווח | -2147483648 - 2147483647 | |||
| מצב דופק | הפרש פאזות דופק/פולס+כניסת כיוון (תומך
אותות חסרי כיוון) |
|||
| דופק תדירות | 200kHz | |||
| כפל תדרים
מצב |
x1/x2/x4 |
|||
| הַחְלָטָה | 1–65535PPR (פולסים לכל סיבוב) | |||
| מונה מראש | ברירת המחדל היא 0, מה שאומר שההגדרה מראש מושבתת. | |||
| דופק Z
כִּיוּל |
נתמך כברירת מחדל עבור אות Z | |||
| מסנן נגדי | (0–65535)*0.1μs לכל ערוץ | |||
| מספר DIs | 2 | |||
| זיהוי DI
רמה חשמלית |
24VDC | |||
| DI edge
בְּחִירָה |
קצה עולה/קצה נופל/קצה עולה או יורד | |||
| סוג חיווט DI | חיווט מסוג מקור (PNP) /Sink (NPN). | |||
| זמן סינון DI
סְבִיבָה |
(0–65535)*0.1μs לכל ערוץ | |||
| ערך ננעל | סה"כ ערכי תפס ודגלי השלמת תפס | |||
| הפעלה/כיבוי
זמן תגובה |
ברמת μs | |||
| ערוץ DO | 2 | |||
| רמת פלט DO | 24V | |||
| טופס פלט DO | חיווט מסוג מקור, מקסימום. זרם 0.16A | |||
| פונקציית DO | פלט השוואה | |||
| DO כרךtage | 24VDC | |||
| מְדִידָה | תדר/מהירות | |||
| פָּרִיט | מפרטים | |
| מִשְׁתַנֶה | ||
| זמן העדכון של המדידה
פוּנקצִיָה |
ארבע רמות: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| פונקציית שער | שער תוכנה | |
| הסמכה | CE, RoHS | |
|
סְבִיבָה |
הגנה מפני כניסה (IP)
דֵרוּג |
IP20 |
| עובד
טֶמפֶּרָטוּרָה |
-20°C–+55°C | |
| לחות עבודה | 10%-95% (ללא עיבוי) | |
| אֲוִיר | ללא גז קורוזיבי | |
| אִחסוּן
טֶמפֶּרָטוּרָה |
-40°C–+70°C | |
| לחות אחסון | RH < 90%, ללא עיבוי | |
| גוֹבַה | נמוך מ-2000 מטר (80kPa) | |
| דרגת זיהום | ≤2, תואם ל-IEC61131-2 | |
| נגד הפרעות | כבל חשמל 2kV, תואם IEC61000-4-4 | |
| דרגת ESD | 6kVCD או 8kVAD | |
| EMC
רמת אנטי-הפרעות |
אזור B, IEC61131-2 |
|
|
עמיד בפני רטט |
IEC60068-2-6
5Hz–8.4Hz, רטט ampאור של 3.5 מ"מ, 8.4 הרץ-150 הרץ, ACC של 9.8 מטר/שניה 2, 100 דקות בכל כיוון של X, Y ו-Z (10 פעמים ו-10 דקות בכל פעם, בסך הכל 100 דקות) |
|
| עמידות בפני השפעה |
עמידות בפני השפעה |
IEC60068-2-27
50m/s2, 11ms, 3 פעמים עבור כל אחד מ-3 צירים בכל כיוון של X, Y ו-Z |
| הַתקָנָה
שִׁיטָה |
התקנת מסילה: מסילת DIN סטנדרטית 35 מ"מ | |
| מִבְנֶה | 12.5×95×105 (W×D×H, יחידה: מ"מ) | |
תיאור ממשק
| תרשים סכמטי | אות שמאלי | שְׁמֹאל מָסוֹף | טרמינל ימין | אות נכון |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| פִּין | שֵׁם | תֵאוּר | מפרטים |
| A0 | A0 | כניסת A-phase של מקודד ערוץ 0 | 1. עכבה פנימית: 3.3kΩ
2. 12–30V כרךtagקלט מקובל 3. תומך בכניסת כיור 4. מקסימום תדר כניסה: 200kHz |
| B0 | A1 | כניסת A-phase של מקודד ערוץ 1 | |
| A1 | B0 | כניסת B-phase של מקודד ערוץ 0 | |
| B1 | B1 | כניסת B-phase של מקודד ערוץ 1 | |
| A2 | Z0 | כניסת Z-phase של מקודד ערוץ 0 | |
| B2 | Z1 | כניסת Z-phase של מקודד ערוץ 1 | |
| A3 | DI0 | ערוץ 0 קלט דיגיטלי | 1. עכבה פנימית: 5.4kΩ
2. 12–30V כרךtagקלט מקובל 3. תומך בכניסת כיור 4. מקסימום תדר כניסה: 200Hz |
| B3 | DI1 | ערוץ 1 קלט דיגיטלי | |
| A4 | SS | יציאה דיגיטלית/מקודד משותפת | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | ספק כוח חיצוני 24V חיובי |
תפוקת חשמל: 24V±15% |
| B5 | COM | ספק כוח חיצוני 24V שלילי | |
| A6 | PE | קרקע עם רעש נמוך | נקודות הארקה ברעש נמוך עבור המודול |
| B6 | PE | קרקע עם רעש נמוך | |
| A7 | DO0 | פלט דיגיטלי של ערוץ 0 | 1. תומך בפלט מקור
2. מקסימום תדר מוצא: 500Hz 3. מקסימום לעמוד בזרם של ערוץ בודד: < 0.16A |
|
B7 |
DO1 |
פלט דיגיטלי של ערוץ 1 |
|
| A8 | +24V | מודול כניסת מתח 24V חיובי | קלט מתח מודול: 24V±10% |
| B8 | 0V | כניסת מתח של מודול 24V שלילי |
חיווט לשעברamples
פֶּתֶק
- יש להשתמש בכבל הממוגן בתור כבלי המקודד.
- המסוף PE צריך להיות מוארק היטב באמצעות כבל.
- אין לאגד את כבל המקודד עם קו החשמל.
- כניסת המקודד והכניסה הדיגיטלית חולקים מסוף SS משותף.
- בעת שימוש במודולים להפעלת המקודד, עבור ממשק הקלט של מקודד NPN, קצר חשמלי SS ו-VO; עבור ממשק קלט מקודד PNP, קצר חשמלי SS ל-COM.
- בעת שימוש באספקת חשמל חיצונית להפעלת המקודד, עבור ממשק הקלט של מקודד NPN, קצר חשמלי SS והקוטב החיובי של ספק הכוח החיצוני; עבור ממשק קלט מקודד PNP, קצר במעגל SS לקוטב השלילי של ספק הכוח החיצוני.
מפרט כבלים
| חומר כבלים | קוטר כבל | כלי כיווץ | |
| mm2 | AWG | ||
|
זיז כבל צינורי |
0.3 | 22 |
השתמש בצבת לחיצה מתאימה. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
פֶּתֶק: קוטרי הכבלים של זיזי הכבלים הצינוריים בטבלה הקודמת הם רק לעיון, אותם ניתן להתאים על סמך מצבים בפועל.
בעת שימוש בזזי כבלים צינוריים אחרים, כווצו גדילים מרובים של כבל, ודרישות גודל העיבוד הן כדלקמן:
יישום למשלample
- פרק זה לוקח את CODESYS כאקסample להציג את השימוש במוצר. שלב 1 הוסף את התקן FL6112_2EI.
- שלב 2 בחר בפרמטרים של הפעלה, הגדר את המונה, מצב הסינון, רזולוציית המקודד וערכי המונה המוגדרים מראש על סמך הצרכים בפועל, עם יחידת סינון של 0.1μs.
- Cntx Cfg(x=0,1) הוא פרמטר תצורת המונה מסוג UINT. לוקח את תצורת המונה 0 כאקסample, ניתן למצוא את הגדרת הנתונים בתיאור הפרמטר.
| קצת | שֵׁם | תֵאוּר |
|
Bit1–bit0 |
מצב ערוץ |
00: A/B פאזה תדר מרובע; 01: תדר כפול A/B פאזה
10: תדר מדורג פאזה A/B; 11: דופק+כיוון |
|
Bit3–bit2 |
תקופת מדידת תדר |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | הפעלת תפס קצה | 00: נכה; 01: קצה עלייה; 10: קצה סתיו; 11: שני קצוות |
| Bit7–bit6 | שָׁמוּר | שָׁמוּר |
|
Bit9–bit8 |
רוחב פלט דופק כאשר ההשוואה עקבית |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO מצב פלט השוואה |
00: פלט כאשר ההשוואה עקבית
01: פלט כאשר ההבדל בין [גבול ספירה תחתון, ערך השוואה] 10: פלט כאשר ההבדל בין [ערך השוואה, גבול עליון של ספירה] 11: שמור |
| Bit15–bit12 | שָׁמוּר | שָׁמוּר |
בהנחה שמונה 0 מוגדר כתדר מרובע פאזה A/B, תקופת מדידת התדר היא 100ms, תפס קצה עולה DI0 מופעל, והמצב מוגדר ליציאת דופק של 8ms כאשר ההשוואה עקבית, יש להגדיר את Cnt0 Cfg כ-788 , כלומר 2#0000001100010100, כמפורט להלן.
| Bit15– bit12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
שָׁמוּר |
פלט כאשר ההשוואה עקבית |
8ms |
שָׁמוּר |
קצה עולה |
100ms |
תדר מרובע A/B פאזה | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) הוא פרמטר המסנן של יציאת A/B/Z/DI עם יחידה של 0.1μs. אם הוא מוגדר ל-10, זה אומר שרק אותות שנשארים יציבים ולא קופצים בתוך 1μs הם sampלד.
- Cntx Ratio(x=0,1) הוא רזולוציית המקודד (מספר הפולסים שהוחזרו מסיבוב אחד, כלומר תוספת הפולסים בין שני פולסים Z). בהנחה שהרזולוציה המסומנת במקודד היא 2500P/R, יש להגדיר את ה-Cnt0 Ratio ל-10000 מכיוון שה-Cnt0 Cfg מוגדר כ-A/B פאזה מרובעת.
- Cntx PresetVal(x=0,1) הוא הערך הקבוע מראש של המונה מסוג DINT.
- שלב 3 לאחר קביעת התצורה של פרמטרי האתחול לעיל והורדת התוכנית, שלטו במונה בממשק מיפוי I/O של מודול.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) הוא פרמטר בקרת הנגד. לוקח את המונה 0 כאקסample, ניתן למצוא את הגדרת הנתונים בתיאור הפרמטר.
| קצת | שֵׁם | תֵאוּר |
| Bit0 | אפשר ספירה | 0: השבת 1: הפעל |
| Bit1 | נקה ערך ספירה | יעיל בקצה העולה |
| Bit2 | כתוב את הערך הקבוע מראש של המונה | יעיל בקצה העולה |
| Bit3 | דגל הצפת הספירה הברורה | יעיל בקצה העולה |
| Bit4 | השוואה נגדית | 0: השבת 1: הפעל |
| Bit7–bit5 | שָׁמוּר | שָׁמוּר |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) הוא ערך ההשוואה נגדית מסוג DINT.
- בהנחה ש-Cnt0_CmpVal מוגדר ל-1000000 ואתה רוצה להפעיל את המונה להשוואה, הגדר את Cnt0_Ctrl ל-17, שהוא 2#00010001. הפרטים הם כדלקמן.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| שָׁמוּר | 1: הפעל | יעיל בקצה העולה | יעיל בקצה העולה | יעיל בקצה העולה | 1: הפעל |
לפי ערך התצורה 788 של Cnt0 Cfg שהוזכר לעיל (המאפשר ל-DO להוציא דופק של 8ms כאשר ההשוואה עקבית), כאשר ערך הספירה Cnt0_Val שווה ל-1000000, DO0 יוציא 8ms.
כדי לנקות את ערך הספירה הנוכחי של מונה 0, הגדר את Cnt0_Ctrl ל-2, שהוא 2#00000010. הפרטים הם כדלקמן.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| שָׁמוּר | 0: מושבת | יעיל בקצה העולה | יעיל בקצה העולה | יעיל בקצה העולה | 0: מושבת |
- בשלב זה, ה-bit1 של Cnt0_Ctrl משתנה מ-0 ל-1. מודול FL6112_2EI עוקב אחר הקצה העולה של סיביות זו ומנקה את ערך הספירה של מונה 0, מה שאומר ש-Cnt0_Val מנוקה.
נספח א' תיאור פרמטר
| שם פרמטר | סוּג | תֵאוּר |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | פרמטר תצורה עבור מונה 0: Bit1–bit0: תצורת מצב ערוץ
00: A/B פאזה תדר מרובע; 01: תדר כפול A/B פאזה; 10: תדר מדורג פאזה A/B; 11: דופק+כיוון (רמה גבוהה, חיובי) Bit3–bit2: תקופת מדידת תדר 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: הפעלת ערך ספירת תפס קצה 00: נכה; 01: קצה עלייה; 10: קצה סתיו; 11: שני קצוות Bit7–bit6: שמור Bit9–bit8: רוחב פלט דופק כאשר ההשוואה עקבית 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO מצב פלט השוואה 00: פלט כאשר ההשוואה עקבית; 01: פלט בין [גבול ספירה תחתון, ערך השוואה]; 10: פלט בין [ערך השוואה, גבול עליון של ספירה]; 11: שמור (פלט כאשר ההשוואה עקבית) Bit15–bit12: שמור |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | פרמטר תצורה עבור מונה 1. תצורת הפרמטר תואמת למונה 0. |
| 2EI Cnt0 פילט | UINT | פרמטר סינון למונה 0 יציאת A/B/Z/DI. היקף יישום 0–65535 (יחידה: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 פילט | UINT | פרמטר סינון למונה 1 יציאת A/B/Z/DI. היקף יישום 0–65535 (יחידה: 0.1μs) |
| יחס 2EI Cnt0 | UINT | רזולוציית מקודד עבור מונה 0 (מספר פולסים שהוחזרו מסיבוב אחד, תוספת הדופק בין שני פולסים Z). |
| יחס 2EI Cnt1 | UINT | רזולוציית מקודד עבור מונה 1 (מספר פולסים שהוחזרו מסיבוב אחד, תוספת הדופק בין שני פולסים Z). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | מונה 0 ערך מוגדר מראש. |
| שם פרמטר | סוּג | תֵאוּר |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | מונה 1 ערך מוגדר מראש. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | פרמטר בקרה עבור מונה 0.
Bit0: אפשר ספירה, תקף ברמות גבוהות Bit1: ספירה ברורה, תקף בקצה העולה Bit2: כתוב ערך מוגדר מראש של מונה, תקף בקצה העולה Bit3: דגל גלישת ספירה נקה, תקף בקצה העולה. Bit4: אפשר פונקציית השוואת ספירה, תקף ברמות גבוהות (בתנאי שהספירה מופעלת). Bit7–bit5: שמור |
| Cnt1_Ctrl | USINT | פרמטר בקרה למונה 1. הפרמטר
התצורה תואמת למונה 0. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | מונה 0 ערך השוואה |
| Cnt1_CmpVal | DINT | מונה 1 ערך השוואה |
| Cnt0_Status | USINT | משוב מונה 0 מצב ספירה Bit0: ביט דגל הפעלה קדימה
Bit1: סיביות הפעלה הפוכה Bit2: סיביות דגל הצפה Bit3: סיביות דגל תחתית Bit4: דגל השלמת תפס DI0 Bit7–bit5: שמור |
| Cnt1_Status | USINT | משוב מונה 1 מצב ספירה Bit0: ביט דגל הפעלה קדימה
Bit1: סיביות הפעלה הפוכה Bit2: סיביות דגל הצפה Bit3: סיביות דגל תחתית Bit4: דגל השלמת תפס DI1 Bit7–bit5: שמור |
| Cnt0_Val | DINT | ערך הספירה של המונה 0 |
| Cnt1_Val | DINT | ערך הספירה של המונה 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | ערך ננעל של מונה 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | ערך ננעל של מונה 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | תדר מונה 0 |
| Cnt1_Freq | UDINT | תדר מונה 1 |
| Cnt0_Velocity | רִיאָל | מונה מהירות 0 |
| Cnt1_Velocity | רִיאָל | מונה מהירות 1 |
| Cnt0_ErrId | UINT | מונה 0 קוד שגיאה |
| Cnt1_ErrId | UINT | מונה 1 קוד שגיאה |
נספח ב' קוד תקלה
| תַקָלָה קוד (נקודה) | קוד תקלה (הקסדצימלי) |
תַקָלָה סוּג |
פִּתָרוֹן |
|
1 |
0x0001 |
תקלת תצורת מודול |
ודא את המיפוי הנכון בין תצורת רשת המודול לתצורה הפיזית. |
| 2 | 0x0002 | מודול שגוי
הגדרת פרמטר |
ודא את פרמטר המודול הזה
ההגדרות נכונות. |
| 3 | 0x0003 | תקלת אספקת חשמל ביציאת יציאת מודול | ודא שספק הכוח של יציאת המודול תקין. |
|
4 |
0x0004 |
תקלת פלט מודול |
ודא כי פלט המודול
עומס היציאה נמצא בטווח שצוין. |
|
18 |
0x0012 |
הגדרת פרמטר שגויה עבור ערוץ 0 | ודא שהגדרות הפרמטר עבור ערוץ 0 הן
נָכוֹן. |
|
20 |
0x0014 |
תקלת פלט בערוץ 0 |
ודא כי הפלט של
בערוץ 0 אין קצר חשמלי או מעגל פתוח. |
|
21 |
0x0015 |
תקלת מקור אות במעגל פתוח בערוץ 0 | ודא שהחיבור הפיזי של מקור האות לערוץ
0 זה נורמלי. |
|
22 |
0x0016 |
Sampמגבלת אות ling
תקלה חריגה בערוץ 0 |
ודא כי ה-sampאות לינג
בערוץ 0 אינו חורג ממגבלת השבב. |
|
23 |
0x0017 |
Sampמדידת אות ling גבול עליון חורג מהתקלה מופעל
ערוץ 0 |
ודא כי ה-sampאות ling בערוץ 0 אינו חורג מגבול המדידה העליון. |
|
24 |
0x0018 |
Sampמדידת אות ling גבול תחתון העולה על תקלה מופעל
ערוץ 0 |
ודא כי ה-sampאות ling בערוץ 0 אינו חורג מגבול המדידה התחתון. |
|
34 |
0x0022 |
הגדרת פרמטר שגויה עבור ערוץ 1 | ודא שהפרמטר
ההגדרות עבור ערוץ 1 נכונות. |
| תַקָלָה
קוד (נקודה) |
קוד תקלה (הקסדצימלי) |
תַקָלָה סוּג |
פִּתָרוֹן |
|
36 |
0x0024 |
תקלת פלט בערוץ 1 |
ודא שלפלט של ערוץ 1 אין קצר חשמלי או מעגל פתוח. |
|
37 |
0x0025 |
תקלת מקור אות במעגל פתוח בערוץ 1 | ודא שהחיבור הפיזי של מקור האות של ערוץ 1 תקין. |
|
38 |
0x0026 |
Sampמגבלת אות ling עולה על תקלה בערוץ 1 | ודא כי ה-sampאות ling בערוץ 1 אינו חורג ממגבלת השבב. |
|
39 |
0x0027 |
Sampהגבול העליון של מדידת אות ling חורג מהתקלה בערוץ 1 | ודא כי ה-sampאות ling בערוץ 1 אינו חורג מגבול המדידה העליון. |
|
40 |
0x0028 |
Sampמדידת אות ling גבול תחתון חורג מהתקלה בערוץ 1 | ודא כי ה-sampאות ling בערוץ 1 אינו חורג מגבול המדידה התחתון. |
מַגָע
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- כתובת: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- מחוז גואנגמינג, שנזן, סין
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- כתובת: No. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- מחוז גאוקסין, סוז'ו, ג'יאנגסו, סין
Webאֲתַר: www.invt.com
מידע ידני עשוי להיות נתון לשינויים ללא הודעה מוקדמת.
מסמכים / משאבים
 |
invt FK1100 Dual Channel Detection Incremental Encoder Module [pdfמדריך למשתמש FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 מודול זיהוי מקודד מצטבר כפול ערוצים, FK1100, מודול זיהוי מקודד מצטבר כפול ערוצים, מודול זיהוי מקודד מצטבר של ערוץ, מודול זיהוי מצטבר, מודול זיהוי, מודול איתור, מודול זיהוי |