invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module
Продукт колдонуу нускамалары
- FL6112 кош каналдуу кошумча коддогуч аныктоо модулу киргизүү көлөмү менен квадраттык A/B сигнал киргизүүнү колдойтtage of 24V.
- Ал ошондой эле x1/x2/x4 жыштык көбөйтүү режимдерин колдойт. Ар бир каналдын санариптик сигналдын кириши жана чыгышы барtage of 24V.
- Берилген кабелдик мүнөздөмөлөргө ылайык зымдарды туура өткөрүүнү камсыз кылыңыз.
- Модулду жана туташкан коддорду кубаттоо үчүн 24V жана 0.5A деп эсептелген тышкы кубат булагына туташтырыңыз.
- Туура изоляцияны жана тескери туташуудан жана ашыкча агымдан коргоону камсыз кылыңыз.
- Модуль туташкан коддогуч сигналдарды колдонуу менен ылдамдыкты жана жыштыкты өлчөөнү колдойт.
- Маалыматтарды так иштетүү үчүн A/B/Z коддогуч сигналдарды, санариптик киргизүү сигналдарын жана санарип чыгуу сигналдарын туура аныктоону камсыз кылыңыз.
- Эсептөөчү алдын ала орнотуулар, импульс режимдери жана DI аныктоо электр деңгээли сыяктуу жалпы параметр орнотуулары үчүн колдонмону караңыз.
- Индикатор чырактары аркылуу кубат туташуу көйгөйлөрү же туура эмес параметр орнотуулары сыяктуу жалпы мүчүлүштүктөрдү жоюу.
Көп берилүүчү суроолор
- Q: FL6112 модулу тарабынан колдоого алынган максималдуу коддогуч киргизүү жыштыгы кандай?
- A: Модуль 200kHz максималдуу коддогуч киргизүү жыштыгын колдойт.
- Q: Ар бир канал коддогуч сигналдардын кандай түрүн колдойт?
- A: Ар бир канал кириш тому менен квадраттык A/B сигнал киргизүүнү колдойтtage of 24V.
Кириш сөз
Бүттүview
INVT FL6112 кош каналдуу кошумча коддогуч аныктоо модулун тандаганыңыз үчүн рахмат. FL6112 кош каналдуу кошумча коддогуч аныктоо модулу INVT FLEX сериясынын байланыш интерфейс модулдары (мисалы, FK1100, FK1200 жана FK1300), TS600 сериясынын программалануучу контроллери жана TM700 сериясынын программалануучу контроллери менен шайкеш келет. FL6112 кош каналдуу кошумча коддогуч аныктоо модулу төмөнкү өзгөчөлүктөргө ээ:
- Модуль эки каналдын кошумча коддогуч киргизүүсүн колдойт.
- Ар бир коддогуч канал A/B кошумча коддогучту же импульстук багытты коддогуч киргизүүнү колдойт.
- Ар бир коддогуч канал кириш тому менен квадраттык A/B сигнал киргизүүнү колдойтtage 24V, жана булак жана раковинанын түрлөрүн колдойт.
- Коддогу кошумча режим x1/x2/x4 жыштык көбөйтүү режимдерин колдойт.
- Ар бир коддоочу канал киргизүү көлөмү менен 1 санариптик сигнал киргизүүнү колдойтtage of 24V.
- Ар бир коддогуч канал чыгыш тому менен 1 санариптик сигналдын чыгышын колдойтtage of 24V.
- Модуль туташкан коддорду кубаттоо үчүн коддогуч үчүн бир 24V кубаттуулукту камсыз кылат.
- Модуль 200kHz максималдуу коддогуч киргизүү жыштыгын колдойт.
- Модуль ылдамдыкты жана жыштыкты өлчөөнү колдойт.
Бул колдонмо кыскача интерфейсти, зымдарды сүрөттөйтamples, кабелдик мүнөздөмөлөрү, колдонуу эксampINVT FL6112 кош каналдуу кошумча коддогуч аныктоо модулунун жалпы параметрлери, жалпы каталары жана чечимдери.
Аудитория
- Электрдик кесипкөй билими бар персонал (мисалы, квалификациялуу инженер-электрик же ага тете билими бар кызматкерлер).
Өзгөртүү тарыхы
- Колдонмо өнүм версиясын жаңыртуудан же башка себептерден улам алдын ала эскертүүсүз үзгүлтүксүз өзгөртүлүшү мүмкүн.
| Жок. | өзгөртүү сүрөттөмө | Версия | Чыгарылган күнү |
| 1 | Биринчи чыгарылыш. | V1.0 | 2024-жылдын июль айы |
Техникалык шарттар
| пункт | Техникалык шарттар | |||
|
Электр камсыздоо |
Тышкы киргизүү-бааланган томtage | 24VDC (-15% – +20%) | ||
| Тышкы киргизүү номиналдык ток | 0.5A | |||
| Арткы автобус
номиналдык чыгаруу томtage |
5VDC (4.75VDC–5.25VDC) |
|||
| Арткы автобустун агымы
керектөө |
140mA (Типтүү маани) |
|||
| Изоляция | Изоляция | |||
| Электр менен камсыздоону коргоо | Тескери туташуудан жана ашыкча токтон коргоо | |||
|
Индикатор |
аты | Түс | Жибек
экран |
Аныктама |
|
Иштөө көрсөткүчү |
Жашыл |
R |
Күйүк: Модуль иштеп жатат. Жай жаркылдоо (ар бир 0.5 секунда сайын): Модуль байланыш түзүүдө.
Өчүк: Модуль кубатталган эмес күйүк же анормалдуу. |
|
|
Ката көрсөткүчү |
Кызыл |
E |
Өчүк: Модулдун иштөөсүндө эч кандай аномалия табылган жок.
Тез жаркылдоо (0.1 секунд сайын бир жолу): Модуль оффлайн режиминде. Жай жаркылдоо (0.5 секунд сайын бир жолу): Сырттан туташтырылган кубат жок же туура эмес параметр орнотуулары. |
|
| Канал индикатору | Жашыл | 0 | Канал 0 коддоочусу иштетилүүдө | |
| 1 | Канал 1 коддоочусу иштетилүүдө | |||
|
A/B/Z коддогуч сигналды аныктоо |
Жашыл |
A0 |
Күйүк: Киргизүү сигналы жарактуу. Өчүк: Киргизүү сигналы жараксыз. |
|
| B0 | ||||
| Z0 | ||||
| A1 | ||||
| B1 | ||||
| Z1 | ||||
| пункт | Техникалык шарттар | |||
| Digital киргизүү
сигнал аныктоо |
Жашыл | X0 | Күйүк: Киргизүү сигналы жарактуу.
Өчүк: Киргизүү сигналы жараксыз. |
|
| X1 | ||||
| Санарип чыгуу
сигнал көрсөткүчү |
Жашыл | Y0 | Күйүк: чыгарууну иштетүү.
Өчүк: чыгарууну өчүрүү. |
|
| Y1 | ||||
| Туташкан
коддоочу түрү |
Өсүмдүк коддоочу | |||
| саны
каналдар |
2 | |||
| Encoder томtage | 24VDC ± 15% | |||
| Эсептөө диапазону | -2147483648 – 2147483647 | |||
| Импульс режими | Фаза айырмасы импульс/импульс+ багыт киргизүү (колдойт
багытсыз сигналдар) |
|||
| Импульстун жыштыгы | 200кГц | |||
| Жыштыктарды көбөйтүү
режими |
x1/x2/x4 |
|||
| Резолюция | 1–65535PPR (революциядагы импульстар) | |||
| Эсептегич алдын ала коюлган | Демейки 0, бул алдын ала орнотуу өчүрүлгөн дегенди билдирет. | |||
| Z-импульс
калибрлөө |
Z сигналы үчүн демейки боюнча колдоого алынат | |||
| Эсептөөчү чыпка | (0–65535)*0.1μs ар бир канал | |||
| ДИ саны | 2 | |||
| DI аныктоо
электр деңгээл |
24VDC | |||
| DI чети
тандоо |
Өсүп бара жаткан чети/Жыгылган чети/Көтөрүлүүчү же түшүүчү чети | |||
| DI зымдарынын түрү | Булак (PNP) түрү / Раковина (NPN) тибиндеги зымдар | |||
| DI чыпкалоо убактысы
орнотуу |
(0–65535)*0.1μs ар бир канал | |||
| Бекитилген маани | Жалпы жабылган маанилер жана бекитүүнү аяктоо желектери | |||
| КҮЙГҮЗҮҮ/ӨЧҮРҮҮ
жооп убактысы |
μs деңгээлинде | |||
| DO канал | 2 | |||
| DO чыгаруу деңгээли | 24V | |||
| DO чыгаруу формасы | Булак тибиндеги зымдар, макс. ток 0.16A | |||
| DO функциясы | Салыштыруу чыгаруу | |||
| DO томtage | 24VDC | |||
| Өлчөө | Frequency/Speed | |||
| пункт | Техникалык шарттар | |
| өзгөрмө | ||
| Өлчөөнүн жаңыртылган убактысы
функция |
Төрт деңгээл: 20ms, 100ms, 500ms, 1000ms |
|
| Дарбаза функциясы | Программалык камсыздоо дарбазасы | |
| Сертификация | CE, RoHS | |
|
Курчап турган чөйрө |
Кирүү коргоо (IP)
рейтинг |
IP20 |
| Иштеп жатат
температура |
-20°C–+55°C | |
| Жумушчу нымдуулук | 10%–95% (конденсация жок) | |
| Аба | Коррозиялык газ жок | |
| Сактагыч
температура |
-40°C–+70°C | |
| Сактоочу нымдуулук | RH < 90%, конденсациясыз | |
| Бийиктик | 2000мден төмөн (80кПа) | |
| Булгануу даражасы | ≤2, IEC61131-2 менен шайкеш | |
| Анти интерференция | 2kV электр кабели, IEC61000-4-4 ылайык келет | |
| ESD классы | 6kVCD же 8kVAD | |
| EMC
кийлигишүүгө каршы деңгээл |
Zone B, IEC61131-2 |
|
|
Вибрацияга туруктуу |
IEC60068-2-6
5Гц–8.4Гц, титирөө amp3.5 мм, 8.4 Гц–150 Гц, ACC 9.8 м/с2, X, Y жана Z ар бир багытында 100 мүнөт (ар бир жолу 10 жолу жана 10 мүнөт, жалпысынан 100 мүнөт) |
|
| Таасирге туруктуулук |
Таасирге туруктуулук |
IEC60068-2-27
50м/с2, 11мс, X, Y жана Z багыттарынын ар биринде 3 октун ар бири үчүн 3 жолу |
| Орнотуу
ыкмасы |
Темир жол орнотуу: 35 мм стандарттык DIN темир жол | |
| Структура | 12.5×95×105 (W×D×H, бирдиги: мм) | |
Интерфейстин сүрөттөлүшү
| Схематикалык диаграмма | Сол сигнал | Солго терминал | Оң терминал | Туура сигнал |
 |
A0 | A0 | B0 | A1 |
| B0 | A1 | B1 | B1 | |
| Z0 | A2 | B2 | Z1 | |
| DI0 | A3 | B3 | DI1 | |
| SS | A4 | B4 | SS | |
| VO | A5 | B5 | COM | |
| PE | A6 | B6 | PE | |
| DO0 | A7 | B7 | DO1 | |
| 24V | A8 | B8 | 0V |
| Pin | аты | Description | Техникалык шарттар |
| A0 | A0 | Канал 0 кодерунун А фазалык кириши | 1. Ички импеданс: 3.3kΩ
2. 12–30V тtage киргизүү кабыл алынат 3. Чөгүп киргизүүнү колдойт 4. Макс. киргизүү жыштыгы: 200kHz |
| B0 | A1 | Канал 1 кодерунун А фазалык кириши | |
| A1 | B0 | Канал 0 кодерунун В фазасынын кириши | |
| B1 | B1 | Канал 1 кодерунун В фазасынын кириши | |
| A2 | Z0 | Канал 0 коддогуч Z-фаза кириши | |
| B2 | Z1 | Канал 1 коддогуч Z-фаза кириши | |
| A3 | DI0 | Канал 0 санарип киргизүү | 1. Ички импеданс: 5.4kΩ
2. 12–30V тtage киргизүү кабыл алынат 3. Чөгүп киргизүүнү колдойт 4. Макс. киргизүү жыштыгы: 200Hz |
| B3 | DI1 | Канал 1 санарип киргизүү | |
| A4 | SS | Санарип киргизүү/Encoder жалпы порт | |
| B4 | SS | ||
| A5 | VO | Тышкы 24V электр булагы оң |
Чыгуу кубаттуулугу: 24V±15% |
| B5 | COM | Тышкы 24V электр булагы терс | |
| A6 | PE | Төмөн ызы-чуу жер | Модуль үчүн аз ызы-чуу жерге туташтыруу пункттары |
| B6 | PE | Төмөн ызы-чуу жер | |
| A7 | DO0 | Канал 0 санарип чыгуу | 1. Булак чыгарууну колдойт
2. Макс. чыгаруу жыштыгы: 500Hz 3. Макс. бир каналдын ток туруштук: <0.16A |
|
B7 |
DO1 |
Канал 1 санарип чыгуу |
|
| A8 | +24V | Модуль 24V кубаттуулук киргизүү оң | Модулдун кубаттуулугу: 24V±10% |
| B8 | 0V | Модуль 24V кубаттуулук киргизүү терс |
Электр өткөргүчтөрүamples
Эскертүү
- Экрандалган кабель коддоочу кабелдер катары колдонулушу керек.
- Терминал PE кабели аркылуу жакшы негизделиши керек.
- Кодердун кабелин электр линиясы менен байлабаңыз.
- Кодердун кириши жана санариптик киргизүү жалпы SS терминалын бөлүшөт.
- NPN коддогуч киргизүү интерфейси үчүн, коддогучту кубаттоо үчүн модулдарды колдонууда, кыска туташуу SS жана VO; PNP коддогуч киргизүү интерфейси үчүн SS COMго кыска туташуу.
- Шифрлөөчүнү кубаттоо үчүн тышкы кубат булагын колдонууда, NPN коддогуч кирүү интерфейси үчүн, SS кыска туташуу жана тышкы энергия булагынын оң уюлу; PNP коддогуч киргизүү интерфейси үчүн, тышкы электр менен жабдуунун терс уюлуна кыска туташуу SS.
Кабелдик мүнөздөмөлөр
| Кабель материалы | Кабелдин диаметри | Кримповка куралы | |
| mm2 | AWG | ||
|
Түтүк сымал түтүк |
0.3 | 22 |
Туура кысуучу кычкачты колдонуңуз. |
| 0.5 | 20 | ||
| 0.75 | 18 | ||
| 1.0 | 18 | ||
| 1.5 | 16 | ||
Эскертүү: Мурунку таблицадагы түтүк сымал түтүкчөлөрдүн кабелдик диаметрлери иш жүзүндөгү кырдаалдарга жараша туураланган маалымат үчүн гана.
Башка түтүк сымал тиштерин колдонууда, кабелдин бир нече жиптерин кысуу жана иштетүү өлчөмүнө карата талаптар төмөнкүдөй:
Колдонмо мисample
- Бул бөлүм CODESYSди мурунку катары кабыл алатampле буюмдун колдонулушу менен тааныштыруу. 1-кадам FL6112_2EI түзмөгүн кошуңуз.
- 2-кадам Ишке киргизүү параметрлерин тандаңыз, эсептегичти, чыпкалоо режимин, коддогучтун резолюциясын жана 0.1μs чыпка бирдиги менен чыныгы муктаждыктарга негизделген эсептегич алдын ала коюлган маанилерди орнотуңуз.
- Cntx Cfg(x=0,1) UINT түрүндөгү эсептегич конфигурациясынын параметри. Эсептегич 0 конфигурациясын мурунку катары кабыл алууampле, маалымат аныктамасын параметр сүрөттөмөсүнөн тапса болот.
| Bit | аты | Description |
|
Bit1–bit0 |
Канал режими |
00: A/B фазасынын төрттүк жыштыгы; 01: A/B фазасы кош жыштыгы
10: A/B фазасынын номиналдык жыштыгы; 11: Импульс+багыт |
|
Bit3–bit2 |
Жыштыктарды өлчөө мезгили |
00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms |
| Bit5–bit4 | Edge бекиткичти иштетүү | 00: Өчүрүлгөн; 01: Rise edge; 10: Fall edge; 11: Эки чети |
| Bit7–bit6 | Резервге коюлган | Резервге коюлган |
|
Bit9–bit8 |
Салыштыруу ырааттуу болгондо импульс чыгаруунун туурасы |
00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms |
|
Bit11–bit10 |
DO салыштыруу чыгаруу режими |
00: Салыштыруу ырааттуу болгондо чыгаруу
01: [эсептөөнүн төмөнкү чеги, салыштыруу мааниси] ортосундагы айырма болгондо чыгаруу 10: ортосундагы айырма болгондо Output [салыштыруу мааниси, сандын жогорку чеги] 11: Резервге коюлган |
| Bit15–bit12 | Резервге коюлган | Резервге коюлган |
0 эсептегичи A/B фазасынын төрт эселенген жыштыгы катары конфигурацияланган деп ойлосок, жыштык өлчөө мезгили 100 мс, DI0 көтөрүлүп жаткан чети иштетилген жана режим салыштыруу ырааттуу болгондо 8 мс импульс чыгарууга коюлган, Cnt0 Cfg 788 катары конфигурацияланышы керек. , б.а. 2#0000001100010100, төмөндө кеңири айтылгандай.
| Bit15– бит12 | Bit11 | Bit10 | Bit9 | Bit8 | Bit7 | Bit6 | Bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 0000 | 00 | 11 | 00 | 01 | 01 | 00 | ||||||
|
Резервге коюлган |
Салыштыруу ырааттуу болгондо чыгаруу |
8ms |
Резервге коюлган |
Өсүп жаткан кыр |
100ms |
A/B фазасынын төрт жыштыгы | ||||||
- Cntx Filt(x=0,1) - 0.1μs бирдиги менен A/B/Z/DI портунун чыпкалоочу параметри. Эгер ал 10 деп коюлса, бул туруктуу бойдон калган жана 1μs ичинде секирбеген сигналдар гана s экенин билдирет.ampалып барды.
- Cntx Ratio(x=0,1) – коддордун резолюциясы (бир революциядан кайтарылган импульстардын саны, б.а. эки Z импульстарынын ортосундагы импульстун өсүүсү). Кодердо белгиленген резолюцияны 2500P/R деп эсептесек, Cnt0 катышы 10000 деп коюлушу керек, анткени Cnt0 Cfg A/B фазасы төрт эсе конфигурацияланган.
- Cntx PresetVal(x=0,1) – DINT түрүндөгү эсептегич алдын ала коюлган маани.
- 3-кадам Жогорудагы ишке киргизүү параметрлерин конфигурациялагандан жана программаны жүктөгөндөн кийин, I/O картасынын модулунун интерфейсиндеги эсептегичти башкарыңыз.
- Cntx_Ctrl(x=0,1) - эсептегичти башкаруу параметри. 0 эсептегичти мурунку катары кабыл алууampле, маалымат аныктамасын параметр сүрөттөмөсүнөн тапса болот.
| Bit | аты | Description |
| Bit0 | Саноону иштетүү | 0: Өчүрүү 1: Иштетүү |
| Bit1 | Эсептөө маанисин тазалоо | Өсүп бараткан четинде эффективдүү |
| Bit2 | Эсептөөчүнүн алдын ала коюлган маанисин жазыңыз | Өсүп бараткан четинде эффективдүү |
| Bit3 | Ачык эсеп толуп желек | Өсүп бараткан четинде эффективдүү |
| Bit4 | Каршы салыштыруу | 0: Өчүрүү 1: Иштетүү |
| Bit7–bit5 | Резервге коюлган | Резервге коюлган |
- Cntx_CmpVal(x=0,1) DINT түрүндөгү эсептегич салыштыруу мааниси.
- Cnt0_CmpVal 1000000 деп коюлду жана салыштыруу үчүн эсептегичти иштеткиңиз келсе, Cnt0_Ctrl 17ге орнотуңуз, бул 2#00010001. Деталдары төмөнкүдөй.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| Резервге коюлган | 1: иштетүү | Өсүп бараткан четинде эффективдүү | Өсүп бараткан четинде эффективдүү | Өсүп бараткан четинде эффективдүү | 1: иштетүү |
Жогоруда айтылган Cnt788 Cfg конфигурациясынын 0 маанисине ылайык (салыштыруу ырааттуу болгондо DO импульсун 8 мс чыгарууга мүмкүндүк берет), Cnt0_Val эсептөө мааниси 1000000гө барабар болгондо, DO0 8 мс чыгарат.
0 эсептегичтин учурдагы эсептөө маанисин тазалоо үчүн, Cnt0_Ctrl 2ге орнотуңуз, ал 2#00000010. Деталдары төмөнкүдөй.
| Bit7–bit5 | Bit4 | Bit3 | Bit2 | Bit1 | Bit0 |
| 000 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
| Резервге коюлган | 0: Өчүрүлгөн | Өсүп бараткан четинде эффективдүү | Өсүп бараткан четинде эффективдүү | Өсүп бараткан четинде эффективдүү | 0: Өчүрүлгөн |
- Бул учурда, Cnt1_Ctrl бит0 0дөн 1ге өзгөрөт. FL6112_2EI модулу бул биттин өсүп жаткан четин көзөмөлдөйт жана 0 эсептегичтин эсептөө маанисин тазалайт, бул Cnt0_Val тазаланган дегенди билдирет.
А тиркемеси Параметрдин сүрөттөлүшү
| Параметр аты | Type | Description |
| 2EI Cnt0 Cfg | UINT | 0 эсептегич үчүн конфигурация параметри: Bit1–bit0: Канал режиминин конфигурациясы
00: A/B фазасынын төрттүк жыштыгы; 01: A/B фазасынын кош жыштыгы; 10: A/B фазасынын номиналдык жыштыгы; 11: Импульс+багыт (жогорку деңгээл, оң) Bit3–bit2: Жыштыктарды өлчөө мезгили 00: 20ms; 01: 100ms; 10: 500ms; 11: 1000ms Bit5–bit4: Edge latch count маанисин иштетүү 00: Өчүрүлгөн; 01: Rise edge; 10: Fall edge; 11: Эки чети Bit7–bit6: камдалган Bit9–bit8: Салыштыруу ырааттуу болгондо импульс чыгаруунун туурасы 00: 1ms; 01: 2ms; 10: 4ms; 11: 8ms Bit11–bit10: DO салыштыруу чыгаруу режими 00: Салыштыруу ырааттуу болгондо чыгаруу; 01: [эсептөөнүн төмөнкү чеги, салыштыруу мааниси] ортосундагы чыгаруу; 10: [салыштыруу мааниси, эсептөөнүн жогорку чеги] ортосундагы чыгаруу; 11: Резервге коюлган (салыштыруу ырааттуу болгондо чыгаруу) Bit15–bit12: камдалган |
| 2EI Cnt1 Cfg | UINT | 1-эсептегичтин конфигурация параметри. Параметр конфигурациясы эсептегич 0 менен шайкеш келет. |
| 2EI Cnt0 Filt | UINT | Эсептегич 0 A/B/Z/DI порту үчүн чыпкалоо параметри. Колдонмо чөйрөсү 0–65535 (Бирдик: 0.1μs) |
| 2EI Cnt1 Filt | UINT | Эсептегич 1 A/B/Z/DI порту үчүн чыпкалоо параметри. Колдонмо чөйрөсү 0–65535 (Бирдик: 0.1μs) |
| 2EI Cnt0 катышы | UINT | Эсептегич 0 үчүн коддогучтун резолюциясы (бир революциядан кайтарылган импульстардын саны, эки Z импульстун ортосундагы импульстун өсүүсү). |
| 2EI Cnt1 катышы | UINT | Эсептегич 1 үчүн коддогучтун резолюциясы (бир революциядан кайтарылган импульстардын саны, эки Z импульстун ортосундагы импульстун өсүүсү). |
| 2EI Cnt0 PresetVal | DINT | Counter 0 алдын ала коюлган маани. |
| Параметр аты | Type | Description |
| 2EI Cnt1 PresetVal | DINT | Counter 1 алдын ала коюлган маани. |
| Cnt0_Ctrl | USINT | 0 эсептегич үчүн башкаруу параметри.
Bit0: Саноону иштетүү, жогорку деңгээлде жарактуу Bit1: Таза эсептөө, өсүп жаткан чектерде жарактуу Bit2: эсептегичтин алдын ала коюлган маанисин жазыңыз, өсүп жаткан четинде жарактуу Bit3: Санактын ашып кетишин тазалоо желеги, көтөрүлүп жаткан четинде жарактуу Bit4: Саноону салыштыруу функциясын иштетүү, жогорку деңгээлде жарактуу (Эсептөө иштетилген шартта.) Bit7–bit5: камдалган |
| Cnt1_Ctrl | USINT | Эсептегич үчүн башкаруу параметри 1. Параметр
конфигурация эсептегич 0 менен шайкеш келет. |
| Cnt0_CmpVal | DINT | Counter 0 салыштыруу мааниси |
| Cnt1_CmpVal | DINT | Counter 1 салыштыруу мааниси |
| Cnt0_Status | USINT | Counter 0 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Тескери иштетүү желекчеси Бит2: Толуп кетүү желекчеси Bit3: Төмөнкү желек бит Bit4: DI0 бекитүү аяктоо желеги Bit7–bit5: камдалган |
| Cnt1_Status | USINT | Counter 1 count state feedback Bit0: Forward run flag bit
Bit1: Тескери иштетүү желекчеси Бит2: Толуп кетүү желекчеси Bit3: Төмөнкү желек бит Bit4: DI1 бекитүү аяктоо желеги Bit7–bit5: камдалган |
| Cnt0_Val | DINT | Эсептегичтин саны 0 |
| Cnt1_Val | DINT | Эсептегичтин саны 1 |
| Cnt0_LatchVal | DINT | Эсептегичтин жабылган мааниси 0 |
| Cnt1_LatchVal | DINT | Эсептегичтин жабылган мааниси 1 |
| Cnt0_Freq | UDINT | Counter 0 жыштыгы |
| Cnt1_Freq | UDINT | Counter 1 жыштыгы |
| Cnt0_Velocity | REAL | 0 ылдамдыгын эсептегич |
| Cnt1_Velocity | REAL | 1 ылдамдыгын эсептегич |
| Cnt0_ErrId | UINT | Эсептегич 0 ката коду |
| Cnt1_ErrId | UINT | Эсептегич 1 ката коду |
Тиркеме B Ката коду
| Fault код (ондук) | Ката коду (он алтылык) |
Fault түрү |
Чечим |
|
1 |
0x0001 |
Модул конфигурациясынын катасы |
Модуль тармагынын конфигурациясы менен физикалык конфигурациясынын ортосунда туура карта түзүлүшүн камсыз кылыңыз. |
| 2 | 0x0002 | Туура эмес модуль
параметр коюу |
Бул модулдун параметрин камсыз кылуу
орнотуулар туура. |
| 3 | 0x0003 | Модулдун чыгуу портунун электр менен камсыздоо катасы | Модулдун чыгыш портунун кубаты нормалдуу экенин текшериңиз. |
|
4 |
0x0004 |
Модул чыгаруу катасы |
Модулдун чыгышын камсыз кылыңыз
порт жүктөө белгиленген диапазондо. |
|
18 |
0x0012 |
0 каналы үчүн туура эмес параметр орнотуу | Канал 0 үчүн параметр орнотуулары болушун текшериңиз
туура. |
|
20 |
0x0014 |
0-каналдагы чыгуу катасы |
чыгарууну камсыз кылуу
0 каналында кыска туташуу же ачык туташуу жок. |
|
21 |
0x0015 |
0-каналдагы сигнал булагы ачык чынжырлуу ката | Сигнал булагынын каналга физикалык байланышын камсыз кылыңыз
0 нормалдуу. |
|
22 |
0x0016 |
Sampлинг сигнал чеги
0 каналында ашыкча ката |
сampлинг сигнал
0 каналында чип чегинен ашпайт. |
|
23 |
0x0017 |
Sampлинг сигналын өлчөө жогорку чектен ашып кеткен ката күйүк
канал 0 |
сamp0 каналындагы линг сигналы өлчөө жогорку чегинен ашпайт. |
|
24 |
0x0018 |
Sampлинг сигналын өлчөө төмөнкү чектен ашкан ката күйүк
канал 0 |
сamp0 каналындагы линг сигналы өлчөө төмөнкү чегинен ашпайт. |
|
34 |
0x0022 |
1 каналы үчүн туура эмес параметр орнотуу | параметр экенине ынаныңыз
1-канал үчүн орнотуулар туура. |
| Fault
код (ондук) |
Ката коду (он алтылык) |
Fault түрү |
Чечим |
|
36 |
0x0024 |
1-каналдагы чыгуу катасы |
1-каналдын чыгышында кыска туташуу же ачык туташуу жок экендигин текшериңиз. |
|
37 |
0x0025 |
1-каналдагы сигнал булагы ачык чынжырлуу ката | 1-каналдын сигнал булагы физикалык туташуу нормалдуу экенин текшериңиз. |
|
38 |
0x0026 |
Samp1-каналдагы линг сигналынын чегинен ашкан ката | сamp1-каналдагы линг сигналы чиптин чегинен ашпайт. |
|
39 |
0x0027 |
Samp1-каналдагы катадан ашкан линг сигналынын өлчөө жогорку чеги | сamp1 каналындагы линг сигналы өлчөө жогорку чегинен ашпайт. |
|
40 |
0x0028 |
Samp1-каналдагы катадан ашкан линг сигналынын өлчөө төмөнкү чеги | сamp1 каналындагы линг сигналы өлчөө төмөнкү чегинен ашпайт. |
БАЙЛАНЫШ
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Дарек: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Гуанмин району, Шэньчжэнь, Кытай
INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Дареги: №1 Кунлун тоо жолу, илим жана технология шаарчасы,
- Гаоксин району, Сучжоу, Цзянсу, Кытай
Webсайт: www.invt.com
Кол менен маалымат алдын ала эскертүүсүз өзгөртүлүшү мүмкүн.
Документтер / Ресурстар
 |
invt FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module [pdf] Колдонуучунун колдонмосу FK1100, FK1200, FK1300, TS600, TM700, FK1100 Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, FK1100, Dual Channel Incremental Encoder Detection Module, Channel Incremental Encoder Detection Module, Encoder Incremental Detection Module tection модулу, модуль |