INSTRUMENTS LIQUID Moku: Go PID Controller
User Interface
| ID | Description |
| 1 | Main menu |
| 2a | Fametrahana fampidirana ho an'ny Channel 1 |
| 2b | Fametrahana fampidirana ho an'ny Channel 2 |
| 3 | Control matrix |
| 4a | Configuration ho an'ny PID Controller 1 |
| 4b | Configuration ho an'ny PID Controller 2 |
| 5a | Switches Output ho an'ny Channel 1 |
| 5b | Switches Output ho an'ny Channel 2 |
| 6 | Fikirana |
| 7 | Alefaso / esory ny oscilloscope view |
Ny sakafo fototra dia azo idirana amin'ny fanindriana ny kisary
eo amin'ny zorony ambony havia.
Ity menu ity dia manome ireto safidy manaraka ireto:
| FANDIKANA | hitsin-dalana | Description |
| Tehirizana/fahatsiarovana ny fika: | ||
| Tehirizo ny fanjakana fitaovana | Ctrl+S | Tehirizo ny firafitry ny fitaovana ankehitriny. |
| Enta-mavesatra ny fitaovana | Ctrl+O | Ampidiro ny firafitry ny fitaovana voatahiry farany. |
| Asehoy ny sate ankehitriny | Asehoy ny firafitry ny fitaovana ankehitriny. | |
| Avereno ny fitaovana | Ctrl+R | Avereno amin'ny toetrany ny fitaovana. |
| Herin'aratra | Midira amin'ny varavarankely fanaraha-maso famatsiana herinaratra.* | |
| File mpitantana | Misokatra file fitaovana mpitantana.** | |
| File Converter | Misokatra file fitaovana mpanova.** | |
| Vonjeo | ||
| Fitaovana ranon-javatra webtoerana | Access Liquid Instruments website. | |
| Lisitry ny hitsin-dàlana | Ctrl+H | Asehoy ny lisitry ny hitsin-dàlana fampiharana Moku:Go. |
| BOKY | F1 | Access instrument manual. |
| Mitatitra olana | Mitatitra ny bug amin'ny Liquid Instruments. | |
| About | Asehoy ny kinova fampiharana, jereo ny fanavaozana, na ny fampahalalana momba ny fahazoan-dàlana. |
Misy famatsiana herinaratra amin'ny maodely Moku:Go M1 sy M2. Ny fampahalalana amin'ny antsipiriany momba ny famatsiana herinaratra dia hita ao amin'ny Moku:Go power
famatsiana boky.
Fampahafantarana amin'ny antsipiriany momba ny file mpitantana ary file converter dia hita any amin'ny faran'ity boky torolalana ity
Input Configuration
Ny fanamafisana ny fampidirana dia azo idirana amin'ny fipihana ny
or
icon, mamela anao hanitsy ny coupling, sy ny isan'ny fidirana ho an'ny fantsona fidirana tsirairay.
Ny antsipiriany momba ny teboka fanadihadiana dia azo jerena ao amin'ny fizarana Probe Points.
Control Matrix
Ny matrix fanaraha-maso dia manambatra, mamerina, ary mizara indray ny famantarana fampidirana amin'ireo mpanara-maso PID tsy miankina roa. Ny véctor vokatra dia vokatry ny matrix fanaraha-maso ampitomboina amin'ny vector input.
AIZA
Ho an'ny example, matriky fanaraha-maso ny 
mitovy mitambatra ny Fidirana 1 SY Fidirana 2 mankany ambony Lalana1 (PID Controller 1); maromaro Fidirana 2 amin'ny lafiny roa, ary avy eo dia alefa any amin'ny farany ambany Lalana2 (PID Controller 2).
Ny sandan'ny singa tsirairay ao amin'ny matrix fanaraha-maso dia azo apetraka eo anelanelan'ny -20 ka hatramin'ny +20 miaraka amin'ny fitomboana 0.1 rehefa latsaky ny 10 ny sanda tanteraka, na ny fitomboana 1 rehefa eo anelanelan'ny 10 sy 20 ny sanda tanteraka.
PID Controller
Ireo lalana roa mahaleo tena sy azo fehezina amin'ny fotoana tena izy dia manaraka ny matrix fanaraha-maso ao amin'ny kisary sakana, aseho amin'ny maitso sy volomparasy ho an'ny mpanara-maso 1 sy 2.
User Interface
| ID | asa | Description |
| 1 | Input offset | Tsindrio raha hanitsy ny offset fampidirana (-2.5 hatramin'ny +2.5 V). |
| 2 | Ampidiro switch | Kitiho ho aotra ny famantarana fampidirana. |
| 3a | Fanaraha-maso PID haingana | Kitiho mba ahafahana / manafoana ny mpanara-maso ary manitsy ny masontsivana. Tsy misy amin'ny fomba mandroso. |
| 3b | -maso view | Kitiho raha hanokatra fanaraha-maso feno view. |
| 4 | Output switch | Tsindrio ho aotra ny famantarana mivoaka. |
| 5 | Output offset | Tsindrio raha hanitsy ny famoahana offset (-2.5 hatramin'ny +2.5 V). |
| 6 | Output probe | Kitiho mba ahafahana / manala ny teboka famotopotorana. JEREO NY Probe Points fizarana ho an'ny antsipiriany. |
| 7 | Moku: Mandehana switch output | Kitiho mba ahafahana / manala ny vokatra Moku:Go. |
Input / Output Switches
Nakatona/Enable
Sokafy/atsaharo
Controller (Mode fototra)
Controller Interface
paompy
ny kisary hanokafana ny fanaraha-maso feno view.
| ID | asa | Description |
| 1 | Design cursor 1 | Cursor for Integrator (I) fametrahana. |
| 2a | Design cursor 2 | Cursor for Integrator Saturation (IS) niveau. |
| 2b | Cursor 2 famantarana | Tariho hanitsy ny cursor 2 (IS) niveau. |
| 3a | Design cursor 3 | Cursor ho an'ny proportional (P) tombony. |
| 3b | Cursor 3 famantarana | Tariho hanitsy ny mpamozona 3 (P) niveau. |
| 4a | Cursor 4 famantarana | Tariho hanitsy ny mpamozona 4 (I) matetika. |
| 4b | Design cursor 4 | Cursor ho an'ny I matetika crossover. |
| 5 | Asehoy toggle | Ampifamadiho eo anelanelan'ny halehiben'ny halehiben'ny valin'ny dingana. |
| 6 | Akatona ny mpanara-maso view | Tsindrio raha hanakatona ny fanaraha-maso feno view. |
| 7 | Fanaraha-maso PID | Ampidiro / vonoy ny mpanara-maso tsirairay, ary amboary ny mari-pamantarana. |
| 8 | Fomba mandroso | Tsindrio raha hifindra amin'ny fomba mandroso. |
| 9 | Fanaraha-maso ny fahazoana ankapobeny | Tsindrio raha hanitsy ny tombony amin'ny ankapobeny ny controller. |
PID Response Plot
Ny PID Response Plot dia manome fanehoana ifanakalozan-kevitra (fahazoan-tombony amin'ny fampandehanana matetika) an'ny mpanara-maso.
ny maitso/LAMBA VOLOMPARASY Ny curve solid dia maneho ny curve famaliana mavitrika ho an'ny PID Controller 1 sy 2.
ny maitso/LAMBA VOLOMPARASY Ny tsipika mitsangana mitsivalana (○4) dia maneho ny habetsan'ny fifandimbiasana amin'ny cursors, ary/na ny fatran'ny fahazoana firaisankina ho an'ny PID Controller 1 sy 2.
ny tsipika mitsivalana mena (○1 ,○2 , ary ○3 ) dia maneho ny cursor ho an'ny mpanara-maso tsirairay.
Fanafohezan-taratasy ho an'ny Mpanara-maso
| ID | Description | ID | Description |
| P | Tombontsoa mifandanja | I+ | Frequency crossover Integrator roa |
| I | Frequency crossover Integrator | IS | Ny haavon'ny saturation Integrator |
| D | Differentiator | DS | Differentiator haavon'ny saturation |
Lisitry ny paramètre azo amboarina amin'ny fomba fototra
| masontsivana | isan-karazany |
| Tombontsoa amin'ny ankapobeny | ± 60 dB |
| Tombontsoa mifandanja | ± 60 dB |
| Frequency crossover Integrator | 312.5 mHz hatramin'ny 31.25 kHz |
| Frequency crossover differentiator | 3.125 Hz hatramin'ny 312.5 kHz |
| Ny haavon'ny saturation Integrator | ± 60 dB na voafetra amin'ny hafainganam-pandehan'ny crossover / tombony mifandanja |
| Differentiator haavon'ny saturation | ± 60 dB na voafetra amin'ny hafainganam-pandehan'ny crossover / tombony mifandanja |
Controller (Mode Advanced)
In Advanced Mode, ny mpampiasa dia afaka manangana mpanara-maso voarindra tanteraka miaraka amin'ny fizarana roa tsy miankina (A sy B), ary masontsivana enina azo amboarina isaky ny fizarana. Tsindrio ny Advanced Mode bokotra ao amin'ny fanaraha-maso feno view mba hifindra any amin'ny Advanced Mode.
| ID | asa | Description |
| 1 | Valiny matetika | Famaliana matetika ny mpanara-maso. |
| 2a | Fizarana A pane | Kitiho mba hisafidianana sy hanamboarana ny Fizarana A. |
| 2b | Fizarana B pane | Kitiho mba hisafidianana sy hamboarina ny Fizarana B. |
| 3 | Akatona ny mpanara-maso view | Tsindrio raha hanakatona ny fanaraha-maso feno view. |
| 4 | Tombontsoa amin'ny ankapobeny | Tsindrio raha hanitsy ny tombony ankapobeny. |
| 5 | Panel proportional | Kitiho ny kisary mba ahafahana / manafoana ny lalana proportional. Tsindrio ny isa hanitsy ny tombony. |
| 6 | Panel Integrator | Kitiho ny kisary mba ahafahana / manafoana ny lalan'ny mpandrindra. Tsindrio ny isa hanitsy ny tombony. |
| 7 | Paneau differentiator | Kitiho ny kisary mba ahafahana / manafoana ny lalan'ny fahasamihafana. Tsindrio ny isa hanitsy ny tombony. |
| 8 | Frequency zoro-joro saturation Integrator | Kitiho ny kisary mba ahafahana / manafoana ny lalana saturation integrator. Kitiho ny isa mba hanitsiana ny matetika. |
| 9 | Differentiator saturation zoro matetika | Kitiho ny kisary mba ahafahana / manafoana ny lalana saturation differentiator. Kitiho ny isa mba hanitsiana ny matetika. |
| 10 | Fomba fototra | Tsindrio raha hifindra amin'ny fomba fototra. |
Fanaraha-maso PID haingana
Ity tontonana ity dia ahafahan'ny mpampiasa haingana view, mamela, manafoana, ary manitsy ny PID controller raha tsy manokatra ny controller interface tsara. Tsy misy afa-tsy amin'ny fomba PID fototra.
Kitiho ny kisary P, I, na D raha hanaisotra ny lalan'ny mpanara-maso mavitrika.
Kitiho ny kisary misy alokaloka (ie 
) mba ahafahan'ny lalana.
Kitiho ny kisary zotra mpanara-maso mavitrika (ie
) mba hampidirana ny sandany.
Probe Points
Moku: Ny mpanara-maso PID an'i Go dia manana oscilloscope mitambatra izay azo ampiasaina handinihana ny famantarana eo amin'ny fidirana, ny pre-PID ary ny fivoahana.tages. Azo ampiana amin'ny fipihana ireo teboka fanadihadihana 
ny kisary.
Oscilloscope
| ID | fikirana | Description |
| 1 | Teboka famotopotorana | Kitiho raha hametraka ny teboka famotopotorana eo amin'ny fidirana. |
| 2 | Toeram-pikarohana mialoha PID | Kitiho ny fametrahana ny probe aorian'ny matrix fanaraha-maso. |
| 3 | Output probe teboka | Tsindrio ny hametraka ny probe amin'ny vokatra. |
| 4 | Fikirana oscilloscope* | Toerana fanampiny ho an'ny oscilloscope naorina. |
| 5 | Fandrefesana* | Fandrefesana asa ho an'ny naorina-in oscilloscope. |
| 6 | Oscilloscope* | Faritra fampisehoana famantarana ho an'ny oscilloscope. |
* Ny torolalana amin'ny antsipiriany momba ny fitaovana oscilloscope dia hita ao amin'ny Moku: Go oscilloscope manual.
Fitaovana fanampiny
Moku:Go's app dia manana roa ao anatiny file fitaovana fitantanana: file mpitantana ary file mpanova. ny file Ny mpitantana dia ahafahan'ny mpampiasa misintona ny angona voatahiry ao amin'ny Moku: Mandehana amin'ny solosaina eo an-toerana, miaraka amin'ny safidy file endrika fiovam-po. ny file converter dia mamadika ny endrika mimari-droa (.li) Moku:Go amin'ny solosaina eo an-toerana ho endrika .csv, .mat, na .npy.
File Mpitantana
Indray mandeha a file dia afindra amin'ny solosaina eo an-toerana, a 
miseho eo akaikin'ny file.
File Converter
Ny niova fo file dia voatahiry ao amin'ny lahatahiry mitovy amin'ny tany am-boalohany file.
Fitaovana ranon-javatra File Converter dia manana ireto safidy sakafo manaraka ireto:
| FANDIKANA | hitsin-dàlana fanasongadinana | Description |
| File | ||
| · Misokatra file | Ctrl+O | Mifidiana a .li file hiova fo |
| · Sokafy ny lahatahiry | Ctrl+Shift+O | Misafidiana lahatahiry iray hamadika |
| · Fivoahana | Akatona ny file mpanova varavarankely | |
| Vonjeo | ||
| · Fitaovana ranon-javatra webtoerana | Access Liquid Instruments webtoerana | |
| · Mitatitra olana iray | Mitatitra ny bug amin'ny Liquid Instruments | |
| · Momba ny | Asehoy ny kinova fampiharana, jereo ny fanavaozana, na ny fampahalalana momba ny fahazoan-dàlana |
Herin'aratra
Moku:Go famatsiana herinaratra dia misy amin'ny maodely M1 sy M2. Ny M1 dia manana famatsiana herinaratra 2-channel, raha toa kosa ny M2 manana famatsiana herinaratra 4-channel. Ny varavarankely fanaraha-maso famatsiana herinaratra dia azo idirana amin'ny fitaovana rehetra eo ambanin'ny menio lehibe.
Ny famatsiana herinaratra dia miasa amin'ny fomba roa: voltage (CV) na maodely amin'izao fotoana izao (CC). Ho an'ny fantsona tsirairay, ny mpampiasa dia afaka mametraka ankehitriny sy voltage fetra ho an'ny vokatra. Raha vantany vao misy enta-mavesatra mifandray, ny famatsiana herinaratra dia miasa na amin'ny zotra napetraka na voltage, na iza na iza tonga aloha. Raha ny famatsiana herinaratra dia voltagary voafetra, miasa amin'ny fomba CV. Raha voafetra amin'izao fotoana izao ny famatsiana herinaratra dia mandeha amin'ny fomba CC izy io.
| ID | asa | Description |
| 1 | Anaran'ny fantsona | Mamantatra ny famatsiana herinaratra fehezina. |
| 2 | Saran'ny fantsona | Manondro ny voltage/faritra ankehitriny amin'ny fantsona. |
| 3 | Mametraha sanda | Tsindrio ny isa manga mba hametrahana ny voltage sy ny fetra ankehitriny. |
| 4 | Laharana famerenana | BOKYtage sy ny famerenana amin'izao fotoana izao avy amin'ny famatsiana herinaratra, ny tena voltage sy ny ankehitriny dia omena ny entana ivelany. |
| 5 | famantarana ny fomba | Manondro raha amin'ny fomba CV (maitso) na CC (mena) ny famatsiana herinaratra. |
| 6 | On/off Toggle | Tsindrio raha hamelona sy hamono ny famatsiana herinaratra. |
Ataovy azo antoka fa havaozina tanteraka i Moku:Go. Raha mila fanazavana farany:
www.liquidinstruments.com
Documents / Loharano
 |
INSTRUMENTS LIQUID Moku: Go PID Controller [pdf] Boky Torolàlana Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
