LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go PID 컨트롤러 사용 설명서

액체 계측기 Moku:Go PID 컨트롤러

내용물 숨다

사용자 인터페이스

ID	설명
1	메인 메뉴
2a	채널 1의 입력 구성
2b	채널 2의 입력 구성
3	제어 매트릭스
4a	PID 컨트롤러 1에 대한 구성
4b	PID 컨트롤러 2에 대한 구성
5a	채널 1용 출력 스위치
5b	채널 2용 출력 스위치
6	설정
7	오실로스코프 활성화/비활성화 view

메인 메뉴

메인 메뉴는 아이콘을 눌러 접근할 수 있습니다 왼쪽 상단 모서리에 있습니다.

이 메뉴는 다음과 같은 옵션을 제공합니다.

옵션	단축키	설명
설정 저장/호출:
기기 상태 저장	컨트롤+S	현재 기기 설정을 저장합니다.
기기 상태 로드	컨트롤+오	마지막으로 저장된 기기 설정을 로드합니다.
현재 상태 표시		현재 기기 설정을 표시합니다.
기기 재설정	컨트롤+R	기기를 기본 상태로 재설정합니다.
전원 공급		전원 공급 제어 창에 액세스합니다.*
File 관리자		열려 있는 file 관리자 도구.**
File 변환기		열려 있는 file 변환기 도구.**
돕다
Liquid Instruments web대지		액체 기기에 액세스 web대지.
바로가기 목록	컨트롤+H	Moku:Go 앱 바로 가기 목록을 표시합니다.
수동	F1	기기 설명서에 액세스합니다.
문제 보고하기		Liquid Instruments에 버그를 보고하십시오.
에 대한		앱 버전 표시, 업데이트 확인 또는 라이선스 정보.

전원 공급 장치는 Moku:Go M1 및 M2 모델에서 사용할 수 있습니다. 전원 공급 장치에 대한 자세한 내용은 Moku:Go 전원에서 확인할 수 있습니다.
매뉴얼을 공급합니다.

에 대한 자세한 정보 file 매니저 및 file 변환기는 이 사용 설명서의 끝부분에서 찾을 수 있습니다.

입력 구성

입력 구성은 or 아이콘을 사용하여 각 입력 채널의 커플링 및 입력 범위를 조정할 수 있습니다.

프로브 포인트에 대한 자세한 내용은 프로브 포인트 섹션에서 찾을 수 있습니다.

제어 매트릭스

제어 매트릭스는 입력 신호를 두 개의 독립적인 PID 컨트롤러에 결합, 재조정 및 재분배합니다. 출력 벡터는 제어 행렬에 입력 벡터를 곱한 값입니다.
어디

예를 들어ample, 제어 행렬 동등하게 결합한다 입력 1 그리고 입력 2 맨 위로 경로1 (PID 컨트롤러 1); 배수 입력 2 2배로 늘린 다음 맨 아래로 보냅니다. 경로2 (PID 컨트롤러 2).

제어 행렬의 각 요소 값은 절대값이 20보다 작을 때 20씩 -0.1에서 +10 사이에서 설정하거나 절대값이 1에서 10 사이일 때 20씩 설정할 수 있습니다. 요소를 탭하여 값을 조정하세요.

PID 컨트롤러

완전히 실시간으로 구성 가능한 두 개의 독립적인 PID 컨트롤러 경로는 블록 다이어그램의 제어 매트릭스를 따르며, 컨트롤러 1과 2에 대해 각각 녹색과 보라색으로 표시됩니다.

사용자 인터페이스

ID	기능	설명
1	입력 오프셋	입력 오프셋을 조정하려면 클릭합니다(-2.5 ~ +2.5 V).
2	입력 스위치	입력 신호를 0으로 설정하려면 클릭하세요.
3a	빠른 PID 제어	컨트롤러를 활성화/비활성화하고 매개변수를 조정하려면 클릭하세요. 고급 모드에서는 사용할 수 없습니다.
3b	제어 장치 view	전체 컨트롤러를 열려면 클릭하세요. view.
4	출력 스위치	출력 신호를 0으로 설정하려면 클릭하세요.
5	출력 오프셋	출력 오프셋을 조정하려면 클릭합니다(-2.5 ~ +2.5 V).
6	출력 프로브	출력 프로브 포인트를 활성화/비활성화하려면 클릭합니다. 보다 프로브 포인트 자세한 내용은 섹션을 참조하세요.
7	Moku:Go 출력 스위치	Moku:Go의 출력을 활성화/비활성화하려면 클릭하세요.

입력/출력 스위치

폐쇄/활성화
열기/비활성화

컨트롤러(기본 모드)

컨트롤러 인터페이스

수도꼭지 전체 컨트롤러를 여는 아이콘 view.

ID	기능	설명
1	디자인 커서 1	적분기 커서(I) 설정.
2a	디자인 커서 2	적분기 포화에 대한 커서(IS) 수준.
2b	커서 2 표시	드래그하여 커서 2(IS) 수준.
3a	디자인 커서 3	비례에 대한 커서(P) 얻다.
3b	커서 3 표시	드래그하여 커서 3(P) 수준.
4a	커서 4 표시	드래그하여 커서 4(I) 빈도.
4b	디자인 커서 4	커서 I 크로스오버 주파수.
5	디스플레이 토글	진폭과 위상 응답 곡선 사이를 전환합니다.
6	컨트롤러 닫기 view	전체 컨트롤러를 닫으려면 클릭하세요. view.
7	PID 제어	개별 컨트롤러를 켜거나 끄고 매개변수를 조정합니다.
8	고급 모드	고급 모드로 전환하려면 클릭하세요.
9	전반적인 게인 제어	컨트롤러의 전체 게인을 조정하려면 클릭하세요.

PID 응답 플롯
PID 응답 플롯은 컨트롤러의 대화형 표현(주파수 함수로서의 이득)을 제공합니다.

그만큼 녹색/보라 실선은 각각 PID 컨트롤러 1과 2에 대한 활성 응답 곡선을 나타냅니다.
그만큼 녹색/보라 수직 점선(○4 )은 각각 PID 컨트롤러 1과 2에 대한 커서 교차 주파수 및/또는 단위 이득 주파수를 나타냅니다.
그만큼 빨간색 점선 (○1 ,○2 , ○3 )은 각 컨트롤러의 커서를 나타냅니다.

컨트롤러의 문자 약어

ID	설명	ID	설명
P	비례 이득	I+	이중 적분기 교차 주파수
I	적분기 교차 주파수	IS	적분기 포화 수준
D	차별화 요소	DS	차별화 요소 포화 수준

기본 모드에서 구성 가능한 매개변수 목록

매개변수	범위
전체 이득	± 60dB
비례 이득	± 60dB
적분기 교차 주파수	312.5mHz ~ 31.25kHz
미분기 교차 주파수	3.125Hz ~ 312.5kHz
적분기 포화 수준	± 60dB 또는 크로스오버 주파수/비례 이득에 의해 제한됨
차별화 요소 포화 수준	± 60dB 또는 크로스오버 주파수/비례 이득에 의해 제한됨

컨트롤러(고급 모드)

In 고급의 방법를 통해 사용자는 두 개의 독립적인 섹션(A 및 B)과 각 섹션에 6개의 조정 가능한 매개변수를 사용하여 완전 맞춤형 컨트롤러를 구축할 수 있습니다. 탭하세요. 고급 모드 전체 컨트롤러의 버튼 view 로 전환 고급 모드.

ID	기능	설명
1	주파수 응답	컨트롤러의 주파수 응답.
2a	섹션 A 창	섹션 A를 선택하고 구성하려면 클릭하세요.
2b	섹션 B 창	섹션 B를 선택하고 구성하려면 클릭하세요.
3	컨트롤러 닫기 view	전체 컨트롤러를 닫으려면 클릭하세요. view.
4	전체 이득	전체 게인을 조정하려면 클릭하세요.
5	비례 패널	비례 경로를 활성화/비활성화하려면 아이콘을 클릭하세요. 게인을 조정하려면 숫자를 클릭하세요.
6	적분기 패널	통합자 경로를 활성화/비활성화하려면 아이콘을 클릭하세요. 게인을 조정하려면 숫자를 클릭하세요.
7	차별화 패널	아이콘을 클릭하면 차등 경로를 활성화/비활성화할 수 있습니다. 게인을 조정하려면 숫자를 클릭하세요.
8	적분기 포화 코너 주파수	아이콘을 클릭하면 적분기 포화 경로를 활성화/비활성화할 수 있습니다. 주파수를 조정하려면 숫자를 클릭하세요.
9	미분기 포화 코너 주파수	미분기 포화 경로를 활성화/비활성화하려면 아이콘을 클릭합니다. 주파수를 조정하려면 숫자를 클릭하세요.
10	기본 모드	기본 모드로 전환하려면 누릅니다.

빠른 PID 제어

이 패널은 사용자가 신속하게 view, 컨트롤러 인터페이스를 열지 않고 PID 컨트롤러를 활성화, 비활성화 및 조정합니다. 기본 PID 모드에서만 사용 가능합니다.

활성 컨트롤러 경로를 비활성화하려면 P, I 또는 D 아이콘을 클릭합니다.
음영처리된 아이콘(예: ) 경로를 활성화합니다.
활성 컨트롤러 경로 아이콘을 클릭합니다(예: ) 값을 입력합니다.

프로브 포인트

Moku:Go의 PID 컨트롤러에는 입력, 사전 PID 및 출력에서 신호를 프로빙하는 데 사용할 수 있는 통합 오실로스코프가 있습니다.tag예. 탭하여 프로브 포인트를 추가할 수 있습니다. 아이콘.

오실로스코프

ID	매개변수	설명
1	입력 프로브 포인트	프로브 지점을 입력 위치에 배치하려면 클릭하세요.
2	사전 PID 프로브 포인트	제어 매트릭스 뒤에 프로브를 배치하려면 클릭하세요.
3	출력 프로브 포인트	프로브를 출력에 배치하려면 클릭하세요.
4	오실로스코프 설정*	내장 오실로스코프에 대한 추가 설정입니다.
5	측정*	내장 오실로스코프를 위한 측정 기능.
6	오실로스코프*	오실로스코프의 신호 표시 영역입니다.

*오실로스코프 장비에 대한 자세한 지침은 Moku:Go 오실로스코프 설명서에서 확인할 수 있습니다.

추가 도구

Moku:Go 앱에는 두 가지 기능이 내장되어 있습니다. file 관리 도구: file 매니저 및 file 변환기. file 관리자는 사용자가 Moku:Go에서 로컬 컴퓨터로 저장된 데이터를 다운로드할 수 있도록 합니다. file 형식 변환. 그만큼 file 변환기는 로컬 컴퓨터의 Moku:Go 바이너리(.li) 형식을 .csv, .mat 또는 .npy 형식으로 변환합니다.

File 관리자

한 번 file 로컬 컴퓨터로 전송되고, 아이콘이 옆에 나타납니다. file.

File 변환기

변환된 file 원본과 같은 폴더에 저장됩니다. file.
Liquid Instruments File 변환기에는 다음과 같은 메뉴 옵션이 있습니다.

옵션	지름길	설명
File
· 열려 있는 file	컨트롤+오	.li를 선택하십시오 file 변환하다
· 폴더 열기	Ctrl + Shift + O	변환할 폴더 선택
· 출구		닫기 file 변환기 창
돕다
· 액체기기 web대지		액체 기기에 액세스 web대지
· 문제 보고		Liquid Instruments에 버그 보고
· 에 대한		앱 버전 표시, 업데이트 확인 또는 라이선스 정보

전원 공급 장치

Moku:Go 전원 공급 장치는 M1 및 M2 모델에서 사용할 수 있습니다. M1에는 2채널 전원 공급 장치가 있고 M2에는 4채널 전원 공급 장치가 있습니다. 전원 공급 제어 창은 메인 메뉴 아래의 모든 기기에서 액세스할 수 있습니다.

전원 공급 장치는 두 가지 모드로 작동합니다. 일정한 볼륨tage(CV) 또는 정전류(CC) 모드. 각 채널에 대해 사용자는 전류 및 볼륨을 설정할 수 있습니다.tag출력에 대한 e 한계. 부하가 연결되면 전원 공급 장치는 설정 전류 또는 설정 볼륨에서 작동합니다.tage, 먼저 오는 것. 전원 공급 장치가 vol인 경우tage 제한적이며 CV 모드에서 작동합니다. 전원 공급 장치가 전류 제한이면 CC 모드에서 작동합니다.

ID	기능	설명
1	채널 이름	제어 중인 전원 공급 장치를 식별합니다.
2	채널 범위	볼륨을 나타냅니다tage/채널의 현재 범위.
3	값을 설정하다	볼륨을 설정하려면 파란색 숫자를 클릭하십시오.tage 및 전류 제한.
4	리드백 번호	권tage 및 전원 공급 장치의 전류 리드백, 실제 볼륨tage 및 전류가 외부 부하에 공급되고 있습니다.
5	모드 표시기	전원 공급 장치가 CV(녹색) 또는 CC(빨간색) 모드에 있는지 나타냅니다.
6	켜기 / 끄기 토글	전원 공급 장치를 켜고 끄려면 클릭합니다.