מכשירי נוזלי Moku:Go PID Controller מדריך למשתמש

כלי נוזלי Moku:Go PID Controller

תוֹכֶן לְהַסתִיר

ממשק משתמש

ID	תֵאוּר
1	תפריט ראשי
2a	תצורת קלט עבור ערוץ 1
2b	תצורת קלט עבור ערוץ 2
3	מטריצת בקרה
4a	תצורה עבור PID Controller 1
4b	תצורה עבור PID Controller 2
5a	מתג יציאה לערוץ 1
5b	מתג יציאה לערוץ 2
6	הגדרות
7	הפעל/השבת את האוסילוסקופ view

תפריט ראשי

ניתן לגשת לתפריט הראשי על ידי לחיצה על הסמל בפינה השמאלית העליונה.

תפריט זה מספק את האפשרויות הבאות:

אפשרויות	קיצורי דרך	תֵאוּר
הגדרות שמירה/אחזור:
שמור את מצב המכשיר	Ctrl+S	שמור את הגדרות המכשיר הנוכחיות.
מצב מכשיר הטעינה	Ctrl+O	טען את הגדרות המכשיר האחרון שנשמרו.
הצג את המצב הנוכחי		הצג את הגדרות המכשיר הנוכחיות.
אפס את המכשיר	Ctrl+R	אפס את המכשיר למצב ברירת המחדל שלו.
ספק כוח		גישה לחלון בקרת אספקת החשמל.*
File מְנַהֵל		לִפְתוֹחַ file כלי מנהל.**
File מֵמִיר		לִפְתוֹחַ file כלי הממיר.**
עֶזרָה
מכשירים נוזליים webאֲתַר		גישה למכשירים נוזליים webאֲתַר.
רשימת קיצורי דרך	Ctrl+H	הצג את רשימת קיצורי האפליקציות של Moku:Go.
יָדָנִי	F1	מדריך גישה למכשיר.
דווח על בעיה		דווח על באג ל-Liquid Instruments.
אוֹדוֹת		הצג גרסת אפליקציה, בדוק עדכון או פרטי רישיון.

ספק כוח זמין בדגמי Moku:Go M1 ו-M2. מידע מפורט על ספק כוח ניתן למצוא ב-Moku:Go power
מדריך אספקה.

מידע מפורט על file מנהל ו file ניתן למצוא את הממיר לקראת סוף מדריך למשתמש זה

תצורת קלט

ניתן לגשת לתצורת הקלט על ידי הקשה על or סמל, המאפשר לך להתאים את הצימוד וטווח הקלט עבור כל ערוץ קלט.

ניתן למצוא פרטים על נקודות הבדיקה בסעיף נקודות הבדיקה.

מטריצת בקרה

מטריצת הבקרה משלבת, משנה קנה מידה ומפיצה מחדש את אות הקלט לשני בקרי ה-PID העצמאיים. וקטור הפלט הוא המכפלה של מטריצת הבקרה כפול וקטור הקלט.
אֵיפֹה

למשלample, מטריצת בקרה של משלב באותה מידה את קלט 1 ו קלט 2 לראש נתיב 1 (בקר PID 1); כפולות קלט 2 בפקטור של שניים, ואז שולח אותו לתחתית נתיב 2 (בקר PID 2).

ניתן להגדיר את הערך של כל רכיב במטריצת הבקרה בין -20 ל-+20 עם 0.1 רווחים כאשר הערך המוחלט קטן מ-10, או תוספת 1 כאשר הערך המוחלט הוא בין 10 ל-20. הקש על האלמנט כדי להתאים את הערך

בקר PID

שני נתיבי בקר ה-PID העצמאיים, הניתנים להגדרה מלאה בזמן אמת, עוקבים אחר מטריצת הבקרה בתרשים הבלוק, המיוצג בירוק ובסגול עבור בקר 1 ו-2, בהתאמה.

ממשק משתמש

ID	פוּנקצִיָה	תֵאוּר
1	קיזוז קלט	לחץ כדי להתאים את היסט הקלט (-2.5 עד +2.5 V).
2	מתג קלט	לחץ כדי לאפס את אות הקלט.
3a	בקרת PID מהירה	לחץ כדי להפעיל/להשבית בקרים ולהתאים את הפרמטרים. לא זמין במצב מתקדם.
3b	בַּקָר view	לחץ כדי לפתוח את הבקר המלא view.
4	מתג פלט	לחץ כדי לאפס את אות הפלט.
5	קיזוז פלט	לחץ כדי להתאים את היסט הפלט (-2.5 עד +2.5 V).
6	בדיקה פלט	לחץ כדי להפעיל/להשבית את נקודת בדיקת הפלט. לִרְאוֹת נקודות בדיקה סעיף לפרטים.
7	מתג פלט Moku:Go	לחץ כדי להפעיל/להשבית את הפלט של Moku:Go.

מתגי קלט/פלט

סגור/אפשר

פתח/השבת

בקר (מצב בסיסי)

ממשק ממשק

בֶּרֶז הסמל כדי לפתוח את הבקר המלא view.

ID	פוּנקצִיָה	תֵאוּר
1	סמן עיצוב 1	סמן עבור אינטגרטור (I) הגדרה.
2a	סמן עיצוב 2	סמן עבור רוויה אינטגרטור (IS) ברמה.
2b	מחוון סמן 2	גרור כדי להתאים את הסמן 2 (IS) ברמה.
3a	סמן עיצוב 3	סמן עבור פרופורציונלי (P) להרוויח.
3b	מחוון סמן 3	גרור כדי להתאים את הסמן 3 (P) ברמה.
4a	מחוון סמן 4	גרור כדי להתאים את הסמן 4 (I) תדירות.
4b	סמן עיצוב 4	סמן עבור I תדר מוצלב.
5	החלפת תצוגה	החלף בין גודל לעקומת תגובה לשלב.
6	סגור את הבקר view	לחץ כדי לסגור את הבקר המלא view.
7	בקרת PID	הפעל/כבה בקר בודד, והתאם את הפרמטרים.
8	מצב מתקדם	לחץ כדי לעבור למצב מתקדם.
9	קבל שליטה כללית	לחץ כדי להתאים את ההגברה הכוללת של הבקר.

עלילת תגובה של PID
עלילת ה-PID Response מספקת ייצוג אינטראקטיבי (רווח כפונקציה של תדר) של הבקר.

ה יָרוֹק/סָגוֹל עקומה מוצקה מייצגת את עקומת התגובה הפעילה עבור PID Controller 1 ו-2, בהתאמה.
ה יָרוֹק/סָגוֹל קווים אנכיים מקווקוים (○4 ) מייצגים את תדרי ההצלבה של הסמנים ו/או תדרי ההגברה של אחדות עבור בקר PID 1 ו-2, בהתאמה.
ה קווים מקווקוים אדומים (○1 ,○2 ו○3 ) מייצגים את הסמנים עבור כל בקר.

קיצורי אותיות עבור בקרים

ID	תֵאוּר	ID	תֵאוּר
P	רווח פרופורציונלי	I+	תדר מוצלב אינטגרטור כפול
I	תדר מוצלב של אינטגרטור	IS	רמת הרוויה של האינטגרטור
D	מְאַבְחֵן	DS	רמת הרוויה של מבדל

רשימה של פרמטרים הניתנים להגדרה במצב בסיסי

פרמטרים	לָנוּעַ
רווח כולל	± 60 dB
רווח פרופורציונלי	± 60 dB
תדר מוצלב של אינטגרטור	312.5mHz עד 31.25kHz
תדר מוצלב מבדל	3.125 הרץ עד 312.5 קילו-הרץ
רמת הרוויה של האינטגרטור	± 60 dB או מוגבל על ידי תדר ההצלבה/הגבר פרופורציונלי
רמת הרוויה של מבדל	± 60 dB או מוגבל על ידי תדר ההצלבה/הגבר פרופורציונלי

בקר (מצב מתקדם)

In מִתקַדֵם מצב, משתמשים יכולים לבנות בקרים בהתאמה אישית מלאה עם שני חלקים עצמאיים (A ו-B), ושישה פרמטרים מתכווננים בכל חלק. הקש על מצב מתקדם כפתור בבקר המלא view כדי לעבור ל מצב מתקדם.

ID	פוּנקצִיָה	תֵאוּר
1	תגובת תדר	תגובת תדר של הבקר.
2a	חלונית סעיף א'	לחץ כדי לבחור ולהגדיר את סעיף א'.
2b	חלונית סעיף ב'	לחץ כדי לבחור ולהגדיר את סעיף ב'.
3	סגור את הבקר view	לחץ כדי לסגור את הבקר המלא view.
4	רווח כולל	לחץ כדי להתאים את הרווח הכולל.
5	פאנל פרופורציונלי	לחץ על הסמל כדי להפעיל/לבטל נתיב פרופורציונלי. לחץ על המספר כדי להתאים את ההגברה.
6	פאנל אינטגרטור	לחץ על הסמל כדי להפעיל/לבטל את נתיב האינטגרטור. לחץ על המספר כדי להתאים את ההגברה.
7	פאנל מבדל	לחץ על הסמל כדי להפעיל/לבטל נתיב דיפרנציאלי. לחץ על המספר כדי להתאים את ההגברה.
8	תדר פינת הרוויה של אינטגרטור	לחץ על הסמל כדי להפעיל/לבטל את נתיב הרוויה של האינטגרטור. לחץ על המספר כדי להתאים את התדירות.
9	תדר פינת רוויה מבדל	לחץ על הסמל כדי להפעיל/לבטל את נתיב הרוויה המבדיל. לחץ על המספר כדי להתאים את התדירות.
10	מצב בסיסי	הקש כדי לעבור למצב הבסיסי.

בקרת PID מהירה

פאנל זה מאפשר למשתמש במהירות view, הפעל, השבת והתאם את בקר ה-PID מבלי לפתוח את ממשק הבקר. זה זמין רק במצב PID בסיסי.

לחץ על הסמל P, I או D כדי להשבית את נתיב הבקר הפעיל.
לחץ על הסמל המוצלל (כלומר ) כדי לאפשר את הנתיב.
לחץ על סמל נתיב הבקר הפעיל (כלומר ) כדי להזין את הערך.

נקודות בדיקה

לבקר PID של Moku:Go יש אוסילוסקופ משולב שניתן להשתמש בו כדי לחקור את האות בכניסה, קדם-PID ויציאה stages. ניתן להוסיף את נקודות הבדיקה על ידי הקשה הסמל.

אוֹסְצִילוֹסקוּפּ

ID	פָּרָמֶטֶר	תֵאוּר
1	נקודת בדיקה קלט	לחץ כדי למקם את נקודת הבדיקה בקלט.
2	נקודת בדיקה לפני PID	לחץ כדי למקם את הבדיקה אחרי מטריצת הבקרה.
3	נקודת בדיקה פלט	לחץ כדי למקם את הגשש בפלט.
4	הגדרות אוסילוסקופ*	הגדרות נוספות לאוסילוסקופ מובנה.
5	מדידה*	פונקציית מדידה לאוסילוסקופ מובנה.
6	אוֹסְצִילוֹסקוּפּ*	אזור תצוגת אותות לאוסילוסקופ.

*הוראות מפורטות עבור מכשיר האוסילוסקופ ניתן למצוא במדריך אוסילוסקופ Moku:Go.

כלים נוספים

לאפליקציה של Moku:Go יש שניים מובנים file כלי ניהול: file מנהל ו file מֵמִיר. ה file מנהל מאפשר למשתמשים להוריד את הנתונים השמורים מ-Moku:Go למחשב מקומי, עם אופציונלי file המרת פורמט. ה file הממיר ממיר את הפורמט הבינארי של Moku:Go (.li) במחשב המקומי לפורמט .csv, .mat או .npy.

File מְנַהֵל

פעם א file מועבר למחשב המקומי, א הסמל מופיע ליד file.

File מֵמִיר

המומרים file נשמר באותה תיקיה כמו המקור file.
מכשירים נוזליים File לממיר יש את אפשרויות התפריט הבאות:

אפשרויות	קיצור דרך	תֵאוּר
File
· פתוח file	Ctrl+O	בחר .li file להמיר
· תיקייה פתוחה	Ctrl + Shift + O	בחר תיקייה להמרה
· יציאה		סגור את file חלון הממיר
עֶזרָה
· מכשירים נוזליים webאֲתַר		גישה למכשירים נוזליים webאֲתַר
· דווח על בעיה		דווח על באג ל-Liquid Instruments
· על אודות		הצג גרסת אפליקציה, בדוק עדכון או פרטי רישיון

ספק כוח

ספק כוח Moku:Go זמין בדגמי M1 ו-M2. M1 כולל ספק כוח 2 ערוצים, בעוד M2 כולל ספק כוח 4 ערוצים. ניתן לגשת לחלון בקרת אספקת החשמל בכל המכשירים תחת התפריט הראשי.

ספק הכוח פועל בשני מצבים: נפח קבועtagמצב e (CV) או זרם קבוע (CC). עבור כל ערוץ, המשתמש יכול להגדיר זרם ונפחtagמגבלה עבור הפלט. לאחר חיבור עומס, ספק הכוח פועל בזרם שנקבע או בנפח שנקבעtagה, המוקדם מביניהם. אם ספק הכוח הוא כרךtagמוגבל, הוא פועל במצב CV. אם אספקת החשמל מוגבלת בזרם, היא פועלת במצב CC.

ID	פוּנקצִיָה	תֵאוּר
1	שם הערוץ	מזהה את ספק הכוח הנשלט.
2	טווח ערוצים	מציין את כרךtagטווח אלקטרוני/נוכחי של הערוץ.
3	הגדר ערך	לחץ על המספרים הכחולים כדי להגדיר את הנפחtage ומגבלה נוכחית.
4	מספרי קריאה חוזרת	כרך ידtage והחזרת זרם מאספקת הכוח, כרך בפועלtage והזרם המסופקים לעומס החיצוני.
5	מחוון מצב	מציין אם ספק הכוח נמצא במצב CV (ירוק) או CC (אדום).
6	הפעלה / כיבוי	לחץ כדי להפעיל ולכבות את ספק הכוח.