ՀԵՂՈՒԿ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ Moku:Go PID Controller
Օգտագործողի միջերես
| ID | Նկարագրություն |
| 1 | Հիմնական մենյու |
| 2a | Մուտքի կարգավորում 1-ին ալիքի համար |
| 2b | Մուտքի կարգավորում 2-ին ալիքի համար |
| 3 | Վերահսկիչ մատրիցա |
| 4a | PID Controller 1-ի կազմաձևում |
| 4b | PID Controller 2-ի կազմաձևում |
| 5a | Ելքային անջատիչ 1-ին ալիքի համար |
| 5b | Ելքային անջատիչ 2-ին ալիքի համար |
| 6 | Կարգավորումներ |
| 7 | Միացնել/անջատել օսցիլոսկոպը view |
Հիմնական մենյու կարելի է մուտք գործել՝ սեղմելով պատկերակը
վերևի ձախ անկյունում:
Այս ընտրացանկը տրամադրում է հետևյալ ընտրանքները.
| Ընտրանքներ | Դյուրանցումներ | Նկարագրություն |
| Պահպանել/հետ կանչել կարգավորումները. | ||
| Պահպանել գործիքի վիճակը | Ctrl+S | Պահպանեք ընթացիկ գործիքի կարգավորումները: |
| Բեռնման գործիքի վիճակը | Ctrl+O | Ներբեռնեք վերջին պահված գործիքի կարգավորումները: |
| Ցույց տալ ընթացիկ վիճակը | Ցույց տալ ընթացիկ գործիքի կարգավորումները: | |
| Վերականգնել գործիքը | Ctrl+R | Վերականգնել գործիքը իր նախնական վիճակին: |
| Էլեկտրամատակարարում | Մուտք գործեք էլեկտրամատակարարման կառավարման պատուհան:* | |
| File կառավարիչ | Բաց file մենեջերի գործիք։** | |
| File փոխարկիչ | Բաց file փոխարկիչ գործիք.** | |
| Օգնություն | ||
| Հեղուկ գործիքներ webկայք | Մուտք գործեք հեղուկ գործիքներ webկայք։ | |
| Դյուրանցումների ցուցակ | Ctrl+H | Ցույց տալ Moku:Go հավելվածի դյուրանցումների ցանկը: |
| Ձեռնարկ | F1 | Մուտք գործեք գործիքի ձեռնարկ: |
| Հաղորդել խնդրի մասին | Հաղորդել սխալի մասին Liquid Instruments-ին: | |
| Մոտ | Ցույց տալ հավելվածի տարբերակը, ստուգել թարմացումը կամ լիցենզիայի տվյալները: |
Էլեկտրամատակարարումը հասանելի է Moku:Go M1 և M2 մոդելներում: Էներգամատակարարման մասին մանրամասն տեղեկություններ կարելի է գտնել Moku:Go power-ում
մատակարարման ձեռնարկ.
-ի մասին մանրամասն տեղեկություններ file կառավարիչ և file փոխարկիչը կարելի է գտնել այս օգտագործողի ձեռնարկի վերջում
Ներածման կոնֆիգուրացիա
Ներածման կոնֆիգուրացիան կարելի է մուտք գործել՝ սեղմելով կոճակը
or
պատկերակը, որը թույլ է տալիս կարգավորել զուգավորումը և մուտքի տիրույթը յուրաքանչյուր մուտքային ալիքի համար:
Զոնդի կետերի մասին մանրամասները կարելի է գտնել Զոնդի կետեր բաժնում:
Վերահսկիչ մատրիցա
Վերահսկիչ մատրիցը միավորում, վերամշակում և վերաբաշխում է մուտքային ազդանշանը երկու անկախ PID կարգավորիչներին: Ելքային վեկտորը կառավարման մատրիցի արտադրյալն է՝ բազմապատկված մուտքային վեկտորով։
որտեղ
Նախample, a control matrix of 
հավասարապես համատեղում է Մուտք 1 և Մուտք 2 դեպի վերև Ճանապարհ1 (PID Controller 1); բազմապատիկ Մուտք 2 երկու գործակիցով, այնուհետև այն ուղարկում է ներքև Ճանապարհ2 (PID Controller 2):
Վերահսկիչ մատրիցում յուրաքանչյուր տարրի արժեքը կարող է սահմանվել -20-ից +20-ի սահմաններում՝ 0.1 հավելումներով, երբ բացարձակ արժեքը 10-ից փոքր է, կամ 1 աճով, երբ բացարձակ արժեքը 10-ից 20-ի միջև է: Հպեք տարրին՝ արժեքը կարգավորելու համար:
PID վերահսկիչ
Երկու անկախ, լիովին իրական ժամանակում կարգավորելի PID կարգավորիչ ուղիները հետևում են բլոկ-սխեմայի կառավարման մատրիցին, որը ներկայացված է համապատասխանաբար 1 և 2 կարգավորիչի համար կանաչ և մանուշակագույն գույներով:
Օգտագործողի միջերես
| ID | Գործառույթ | Նկարագրություն |
| 1 | Մուտքի օֆսեթ | Սեղմեք՝ մուտքային շեղումը կարգավորելու համար (-2.5-ից +2.5 Վ): |
| 2 | Մուտքի անջատիչ | Սեղմեք՝ մուտքային ազդանշանը զրոյացնելու համար: |
| 3a | Արագ PID հսկողություն | Սեղմեք՝ կարգավորիչները միացնելու/անջատելու և պարամետրերը կարգավորելու համար: Ընդլայնված ռեժիմում հասանելի չէ: |
| 3b | Վերահսկիչ view | Սեղմեք՝ ամբողջական կարգավորիչը բացելու համար view. |
| 4 | Ելքային անջատիչ | Սեղմեք՝ ելքային ազդանշանը զրոյացնելու համար: |
| 5 | Ելքային օֆսեթ | Սեղմեք՝ ելքային շեղումը կարգավորելու համար (-2.5-ից +2.5 Վ): |
| 6 | Ելքային զոնդ | Սեղմեք՝ միացնելու/անջատելու ելքային զոնդի կետը: Տես Զոնդի կետեր բաժինը մանրամասների համար: |
| 7 | Moku: Գնացեք ելքային անջատիչ | Սեղմեք՝ Moku:Go-ի ելքը միացնելու/անջատելու համար: |
Մուտքային / ելքային անջատիչներ
Փակված/Միացնել
Բացել/անջատել
Կարգավորիչ (հիմնական ռեժիմ)
Կարգավորիչի միջերես
Հպեք
պատկերակը` ամբողջական կարգավորիչը բացելու համար view.
| ID | Գործառույթ | Նկարագրություն |
| 1 | Դիզայնի կուրսորը 1 | Կուրսորը ինտեգրատորի համար (I) կարգավորում: |
| 2a | Դիզայնի կուրսորը 2 | Կուրսորը ինտեգրատորի հագեցվածության համար (IS) մակարդակ։ |
| 2b | Կուրսոր 2 ցուցիչ | Քաշեք՝ կուրսորը 2-ը կարգավորելու համար (IS) մակարդակ։ |
| 3a | Դիզայնի կուրսորը 3 | Կուրսորը համաչափ (P) շահույթ: |
| 3b | Կուրսոր 3 ցուցիչ | Քաշեք՝ հայհոյող 3-ը կարգավորելու համար (P) մակարդակ։ |
| 4a | Կուրսոր 4 ցուցիչ | Քաշեք՝ հայհոյող 4-ը կարգավորելու համար (I) հաճախականությունը. |
| 4b | Դիզայնի կուրսորը 4 | Կուրսորը համար I խաչմերուկի հաճախականությունը: |
| 5 | Ցուցադրման անջատում | Փոխարկել մեծության և փուլային պատասխանի կորի միջև: |
| 6 | Փակեք վերահսկիչը view | Սեղմեք՝ ամբողջական կարգավորիչը փակելու համար view. |
| 7 | PID հսկողություն | Միացրեք/անջատեք անհատական կարգավորիչը և կարգավորեք պարամետրերը: |
| 8 | Ընդլայնված ռեժիմ | Սեղմեք՝ առաջադեմ ռեժիմին անցնելու համար: |
| 9 | Ընդհանուր ձեռքբերման վերահսկողություն | Սեղմեք՝ կարգավորիչի ընդհանուր շահույթը կարգավորելու համար: |
PID արձագանքման սյուժեն
PID Response Plot-ը ապահովում է վերահսկիչի ինտերակտիվ ներկայացում (շահույթ՝ որպես հաճախականության ֆունկցիա):
Այն կանաչ/մանուշակագույն ամուր կորը ներկայացնում է համապատասխանաբար PID Controller 1-ի և 2-ի ակտիվ արձագանքման կորը:
Այն կանաչ/մանուշակագույն գծիկ ուղղահայաց գծերը (○4 ) ներկայացնում են կուրսորների խաչմերուկի հաճախականությունները և/կամ միասնության ավելացման հաճախականությունները համապատասխանաբար PID Controller 1-ի և 2-ի համար:
Այն կարմիր կտրված գծեր (○1,○2 և ○3) ներկայացնում են յուրաքանչյուր կարգավորիչի կուրսորները:
Նամակների հապավումներ վերահսկիչների համար
| ID | Նկարագրություն | ID | Նկարագրություն |
| P | Համամասնական շահույթ | I+ | Կրկնակի ինտեգրատորի խաչմերուկի հաճախականությունը |
| I | Ինտեգրատորի խաչմերուկի հաճախականությունը | IS | Ինտեգրատորի հագեցվածության մակարդակը |
| D | Տարբերակիչ | DS | Տարբերակիչի հագեցվածության մակարդակը |
Հիմնական ռեժիմում կարգավորվող պարամետրերի ցանկ
| Պարամետրեր | Շրջանակ |
| Ընդհանուր շահույթ | ± 60 դԲ |
| Համամասնական շահույթ | ± 60 դԲ |
| Ինտեգրատորի խաչմերուկի հաճախականությունը | 312.5 մՀց-ից 31.25 կՀց |
| Տարբերակիչ խաչմերուկի հաճախականությունը | 3.125 Հց-ից 312.5 կՀց |
| Ինտեգրատորի հագեցվածության մակարդակը | ± 60 դԲ կամ սահմանափակվում է խաչմերուկի հաճախականությամբ/համամասնական աճով |
| Տարբերակիչի հագեցվածության մակարդակը | ± 60 դԲ կամ սահմանափակվում է խաչմերուկի հաճախականությամբ/համամասնական աճով |
Կարգավորիչ (Ընդլայնված ռեժիմ)
In Ընդլայնված Ռեժիմ, օգտվողները կարող են կառուցել լիովին հարմարեցված կարգավորիչներ երկու անկախ բաժիններով (A և B) և յուրաքանչյուր բաժնում վեց կարգավորելի պարամետրերով: Հպեք Ընդլայնված ռեժիմ կոճակը ամբողջական կարգավորիչում view անցնելու համար Ընդլայնված ռեժիմ:
| ID | Գործառույթ | Նկարագրություն |
| 1 | Հաճախականության արձագանք | Վերահսկիչի հաճախականության արձագանքը: |
| 2a | Բաժին Ա վահանակ | Սեղմեք՝ Բաժին Ա ընտրելու և կազմաձևելու համար: |
| 2b | Բաժին B վահանակ | Սեղմեք՝ Բաժին Բ ընտրելու և կազմաձևելու համար: |
| 3 | Փակեք վերահսկիչը view | Սեղմեք՝ ամբողջական կարգավորիչը փակելու համար view. |
| 4 | Ընդհանուր շահույթ | Սեղմեք՝ ընդհանուր շահույթը կարգավորելու համար: |
| 5 | Համամասնական վահանակ | Համամասնական ուղին միացնելու/անջատելու համար սեղմեք պատկերակը: Կտտացրեք թիվը՝ շահույթը կարգավորելու համար: |
| 6 | Ինտեգրատորի վահանակ | Սեղմեք պատկերակը ինտեգրատորի ուղին միացնելու/անջատելու համար: Կտտացրեք թիվը՝ շահույթը կարգավորելու համար: |
| 7 | Տարբերակիչ վահանակ | Կտտացրեք պատկերակին՝ դիֆերենցիալ ուղին միացնելու/անջատելու համար: Կտտացրեք թիվը՝ շահույթը կարգավորելու համար: |
| 8 | Ինտեգրատորի հագեցվածության անկյունային հաճախականությունը | Կտտացրեք պատկերակը ինտեգրատորի հագեցվածության ուղին միացնելու/անջատելու համար: Սեղմեք համարը հաճախականությունը կարգավորելու համար: |
| 9 | Տարբերիչի հագեցվածության անկյունային հաճախականությունը | Կտտացրեք պատկերակը տարբերակիչի հագեցվածության ուղին միացնելու/անջատելու համար: Սեղմեք համարը հաճախականությունը կարգավորելու համար: |
| 10 | Հիմնական ռեժիմ | Հպեք՝ հիմնական ռեժիմին անցնելու համար: |
Արագ PID վերահսկում
Այս վահանակը թույլ է տալիս օգտվողին արագ viewմիացնել, անջատել և կարգավորել PID կարգավորիչը՝ առանց կարգավորիչի միջերեսը բացելու: Այն հասանելի է միայն հիմնական PID ռեժիմում:
Սեղմեք P, I կամ D պատկերակը՝ ակտիվ վերահսկիչի ուղին անջատելու համար:
Սեղմեք ստվերավորված պատկերակը (այսինքն 
) ուղին միացնելու համար:
Սեղմեք ակտիվ վերահսկիչի ուղու պատկերակը (այսինքն
) արժեքը մուտքագրելու համար:
Զոնդի կետեր
Moku:Go's PID կարգավորիչն ունի ինտեգրված օսցիլոսկոպ, որը կարող է օգտագործվել ազդանշանը մուտքի, նախնական PID-ի և ելքի վրա ստուգելու համար:tagէս. Զոնդի կետերը կարելի է ավելացնել՝ հպելով 
պատկերակը։
Օսցիլոսկոպ
| ID | Պարամետր | Նկարագրություն |
| 1 | Մուտքային զոնդի կետ | Սեղմեք՝ մուտքագրման կետը տեղադրելու համար: |
| 2 | Pre-PID զոնդի կետ | Սեղմեք՝ զոնդը հսկիչ մատրիցից հետո տեղադրելու համար: |
| 3 | Ելքային զոնդի կետ | Սեղմեք՝ զոնդը ելքի վրա տեղադրելու համար: |
| 4 | Օսցիլոսկոպի կարգավորումներ* | Ներկառուցված օսցիլոսկոպի լրացուցիչ կարգավորումներ: |
| 5 | Չափում* | Ներկառուցված օսցիլոսկոպի չափման գործառույթ: |
| 6 | Օսցիլոսկոպ* | Օսկիլոսկոպի ազդանշանի ցուցադրման տարածքը: |
*Օսցիլոսկոպի գործիքի մանրամասն հրահանգները կարելի է գտնել Moku:Go oscilloscope ձեռնարկում:
Լրացուցիչ գործիքներ
Moku:Go հավելվածն ունի երկու ներկառուցված file կառավարման գործիքներ. file կառավարիչ և file փոխարկիչ. Այն file կառավարիչը թույլ է տալիս օգտատերերին ներբեռնել պահպանված տվյալները Moku:Go-ից տեղական համակարգիչ՝ ընտրովի file ձևաչափի փոխարկում: Այն file փոխարկիչը փոխակերպում է Moku:Go-ի երկուական (.li) ձևաչափը տեղական համակարգչում կամ .csv, .mat կամ .npy ձևաչափի:
File Կառավարիչ
Մի անգամ ա file փոխանցվում է տեղական համակարգչին, ա 
պատկերակը հայտնվում է կողքին file.
File Փոխարկիչ
Դարձվածը file պահվում է բնօրինակի նույն պանակում file.
Հեղուկ գործիքներ File Փոխարկիչն ունի հետևյալ ընտրացանկի ընտրանքները.
| Ընտրանքներ | Դյուրանցում | Նկարագրություն |
| File | ||
| · Բաց file | Ctrl+O | Ընտրեք .li file փոխակերպել |
| · Բացել թղթապանակը | Ctrl + Shift + O | Ընտրեք թղթապանակ փոխակերպման համար |
| · Ելք | Փակեք file փոխարկիչի պատուհան | |
| Օգնություն | ||
| · Հեղուկ գործիքներ webկայք | Մուտք գործեք հեղուկ գործիքներ webկայք | |
| · Հաղորդել խնդրի մասին | Հաղորդել սխալի մասին Liquid Instruments-ին | |
| · Մոտ | Ցույց տալ հավելվածի տարբերակը, ստուգել թարմացումը կամ լիցենզիայի տվյալները |
Էլեկտրամատակարարում
Moku:Go Էներգամատակարարումը հասանելի է M1 և M2 մոդելներում: M1-ն ունի 2-ալիք սնուցման աղբյուր, մինչդեռ M2-ն ունի 4-ալիք սնուցման աղբյուր: Էլեկտրամատակարարման կառավարման պատուհանին կարելի է մուտք գործել հիմնական ընտրացանկի տակ գտնվող բոլոր գործիքներում:
Էներգամատակարարումը գործում է երկու ռեժիմով՝ մշտական ծավալովtage (CV) կամ մշտական ընթացիկ (CC) ռեժիմ: Յուրաքանչյուր ալիքի համար օգտագործողը կարող է սահմանել ընթացիկ և ծավալtagԵլքի համար սահմանաչափ: Բեռը միացնելուց հետո էլեկտրամատակարարումը գործում է կամ սահմանված հոսանքի կամ սահմանված ծավալովtage, որն առաջինն է գալիս: Եթե էլեկտրամատակարարումը ծավալtagսահմանափակված է, այն աշխատում է CV ռեժիմով: Եթե հոսանքի մատակարարումը սահմանափակ է, այն աշխատում է CC ռեժիմով:
| ID | Գործառույթ | Նկարագրություն |
| 1 | Ալիքի անվանումը | Նույնականացնում է վերահսկվող էլեկտրամատակարարումը: |
| 2 | Ալիքների տիրույթ | Նշում է voltagալիքի էլեկտրոնային/ընթացիկ տիրույթ: |
| 3 | Սահմանել արժեքը | Սեղմեք կապույտ թվերը՝ ծավալը սահմանելու համարtage և ընթացիկ սահմանաչափը: |
| 4 | Հետադարձ թվեր | Հատtagե և հոսանքի ռեկորդը սնուցման աղբյուրից, փաստացի ծավալըtage և արտաքին բեռին մատակարարվող հոսանքը: |
| 5 | Ռեժիմի ցուցիչ | Ցույց է տալիս, արդյոք էլեկտրամատակարարումը գտնվում է CV (կանաչ) կամ CC (կարմիր) ռեժիմում: |
| 6 | Միացնել/Անջատել Փոխարկել | Սեղմեք՝ էլեկտրամատակարարումը միացնելու և անջատելու համար: |
Համոզվեք, որ Moku:Go-ն ամբողջությամբ թարմացվել է: Վերջին տեղեկատվության համար.
www.liquidinstruments.com
Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ
 |
ՀԵՂՈՒԿ ԳՈՐԾԻՔՆԵՐ Moku:Go PID Controller [pdf] Օգտագործողի ձեռնարկ Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
