ENSTRIMAN LIKID Moku:Go PID Controller Manyèl Itilizatè

LIKID ENSTRUMENTS Moku:Go PID Controller

Kontni kache

1 Entèfas itilizatè

2 Meni prensipal la

3 Konfigirasyon Antre

8 Pwovizyon pou pouvwa

9 Dokiman / Resous

9.1 Referans

10 Post ki gen rapò

Entèfas itilizatè

ID	Deskripsyon
1	Meni prensipal la
2a	Antre konfigirasyon pou Chèn 1
2b	Antre konfigirasyon pou Chèn 2
3	Kontwòl matris
4a	Konfigirasyon pou Kontwolè PID 1
4b	Konfigirasyon pou Kontwolè PID 2
5a	Chanjman pwodiksyon pou Chèn 1
5b	Chanjman pwodiksyon pou Chèn 2
6	Anviwònman
7	Pèmèt/enfim osiloskop la view

Meni prensipal la

Ou ka jwenn aksè nan meni prensipal la lè w peze icon la sou kwen an tèt gòch.

Meni sa a bay opsyon sa yo:

Opsyon	Raccoursi	Deskripsyon
Sove / sonje anviwònman:
Sove eta enstriman	Ctrl+S	Sove paramèt enstriman aktyèl yo.
Chaje eta enstriman an	Ctrl+O	Chaje dènye paramèt enstriman ki te sove yo.
Montre eta aktyèl la		Montre paramèt enstriman aktyèl yo.
Reyajiste enstriman	Ctrl+R	Reyajiste enstriman an nan eta default li yo.
Ekipman pou pouvwa		Aksè fenèt kontwòl ekipman pou pouvwa.*
File manadjè		Louvri file zouti manadjè.**
File konvètisè		Louvri file zouti konvètisè.**
Ede
Enstriman likid websit		Aksè Enstriman likid websit.
Lis rakoursi	Ctrl+H	Montre lis rakoursi aplikasyon Moku:Go.
Manyèl	F1	Aksè manyèl enstriman.
Rapòte yon pwoblèm		Rapòte ensèk bay Liquid Instruments.
Konsènan		Montre vèsyon aplikasyon an, tcheke aktyalizasyon, oswa enfòmasyon sou lisans.

Ekipman pou pouvwa a disponib sou modèl Moku:Go M1 ak M2. Ou ka jwenn enfòmasyon detaye sou ekipman pou pouvwa nan Moku:Go pouvwa
manyèl ekipman pou.

Enfòmasyon detaye sou file manadjè ak file ka jwenn konvètisè nan fen manyèl itilizatè sa a

Konfigirasyon Antre

Ou ka jwenn aksè nan konfigirasyon an opinyon lè w tape la or icon, ki pèmèt ou ajiste kouple a, ak ranje opinyon pou chak kanal opinyon.

Ou ka jwenn detay sou pwen ankèt yo nan seksyon Pwen Sond yo.

Kontwòl Matrice

Matris kontwòl la konbine, re-scale, ak redistribiye siyal la opinyon nan de kontwolè PID endepandan yo. Vektè pwodiksyon an se pwodwi matris kontwòl miltipliye pa vektè opinyon an.
kote

Pou egzanpample, yon matris kontwòl nan egalman konbine a Antre 1 epi Antre 2 nan tèt la Chemen 1 (PID Kontwolè 1); miltip Antre 2 pa yon faktè de, ak Lè sa a, voye li nan pati anba a Chemen 2 (PID Kontwolè 2).

Valè chak eleman nan matris kontwòl la ka mete ant -20 a +20 ak 0.1 ogmantasyon lè valè absoli a mwens pase 10, oswa 1 ogmantasyon lè valè absoli a se ant 10 ak 20. Tape eleman an pou ajiste valè a.

Kontwolè PID

De endepandan, totalman an tan reyèl configurable PID chemen kontwolè swiv matris kontwòl la nan dyagram nan blòk, reprezante an vèt ak koulè wouj violèt pou kontwolè 1 ak 2, respektivman.

Entèfas itilizatè

ID	Fonksyon	Deskripsyon
1	Antre konpanse	Klike sou yo ajiste konpanse nan opinyon (-2.5 a +2.5 V).
2	Antre switch	Klike sou zewo siyal la antre.
3a	Kontwòl PID rapid	Klike pou pèmèt/enfim contrôleur yo epi ajiste paramèt yo. Pa disponib nan mòd avanse.
3b	Kontwolè view	Klike pou ouvri kontwolè konplè view.
4	Sortie switch	Klike sou zewo siyal pwodiksyon an.
5	Sòti konpanse	Klike pou ajiste konpanse pwodiksyon an (-2.5 a +2.5 V).
6	Pwodiksyon sonde	Klike pou pèmèt/enfim pwen ankèt pwodiksyon an. Gade Pwen Sonde seksyon pou plis detay.
7	Moku:Go switch pwodiksyon	Klike pou pèmèt/enfim pwodiksyon Moku:Go a.

Antre / Sòti switch

Fèmen/Pèmèt
Louvri/enfim

Kontwolè (Mòd debaz)

Kontwolè Entèfas

Tape icon nan yo louvri kontwolè a plen view.

ID	Fonksyon	Deskripsyon
1	Konsepsyon kurseur 1	Kurseur pou entegratè (I) anviwònman.
2a	Konsepsyon kurseur 2	Kurseur pou saturation entegratè (IS) nivo.
2b	Endikatè kurseur 2	Trennen pou ajiste kurseur 2 (IS) nivo.
3a	Konsepsyon kurseur 3	Kurseur pou pwopòsyonèl (P) genyen.
3b	Endikatè kurseur 3	Trennen pou ajiste kurseur 3 (P) nivo.
4a	Endikatè kurseur 4	Trennen pou ajiste kurseur 4 (I) frekans.
4b	Konsepsyon kurseur 4	Kurseur pou I frekans kwazman.
5	Display baskile	Chanje ant grandè ak koub repons faz.
6	Fèmen kontwolè view	Klike pou fèmen kontwolè konplè a view.
7	Kontwòl PID	Limen / etenn kontwolè endividyèl, epi ajiste paramèt yo.
8	Mòd avanse	Klike pou chanje nan mòd avanse.
9	An jeneral genyen kontwòl	Klike sou yo ajiste benefis jeneral nan kontwolè a.

Konplo repons PID
Konplo Repons PID la bay yon reprezantasyon entèaktif (pwodiksyon kòm yon fonksyon frekans) kontwolè a.

La vèt/koulè wouj violèt koub solid reprezante koub repons aktif pou Kontwolè PID 1 ak 2, respektivman.
La vèt/koulè wouj violèt liy vètikal tirè (○4 ) reprezante frekans kwazman kurseur yo, ak/oswa frekans genyen inite pou PID Controller 1 ak 2, respektivman.
La liy tirè wouj (○1 ,○2 ,ak ○3 ) reprezante kurseur yo pou chak kontwolè.

Abreviyasyon Lèt pou Kontwolè

ID	Deskripsyon	ID	Deskripsyon
P	Pwopòsyonèl benefis	I+	Double frekans kwazman entegre
I	Frekans kwazman entegratè	IS	Nivo saturation entegratè
D	Diferansateur	DS	Nivo saturation diferansye

Lis Paramèt Configurable nan Mode Debaz

Paramèt	Range
An jeneral genyen	± 60 dB
Pwopòsyonèl benefis	± 60 dB
Frekans kwazman entegratè	312.5 mHz pou 31.25 kHz
Frekans kwazman diferansye	3.125 Hz a 312.5 kHz
Nivo saturation entegratè	± 60 dB oswa limite pa frekans nan kwazman / benefis pwopòsyonèl
Nivo saturation diferansye	± 60 dB oswa limite pa frekans nan kwazman / benefis pwopòsyonèl

Kontwolè (Mòd avanse)

In Avanse Mode, itilizatè yo ka bati kontwolè konplètman Customized ak de seksyon endepandan (A ak B), ak sis paramèt reglabl nan chak seksyon. Tape la Mòd avanse bouton nan kontwolè a plen view pou chanje a Mòd avanse.

ID	Fonksyon	Deskripsyon
1	Repons frekans	Repons frekans kontwolè a.
2a	Seksyon A fenèt	Klike pou chwazi ak konfigirasyon Seksyon A.
2b	Seksyon B volet	Klike pou chwazi epi konfigirasyon Seksyon B.
3	Fèmen kontwolè view	Klike pou fèmen kontwolè konplè a view.
4	An jeneral genyen	Klike pou ajiste benefis jeneral la.
5	Panèl pwopòsyonèl	Klike sou ikòn pou pèmèt/enfim chemen pwopòsyonèl. Klike sou nimewo a pou ajiste benefis la.
6	Panèl entegratè	Klike sou ikòn pou pèmèt/enfim chemen entegratè a. Klike sou nimewo a pou ajiste benefis la.
7	Panèl diferansye	Klike sou ikòn pou pèmèt/enfim chemen diferans lan. Klike sou nimewo a pou ajiste benefis la.
8	Entegratè saturation kwen frekans	Klike sou ikòn pou pèmèt/enfim chemen saturation entegratè a. Klike sou nimewo a pou ajiste frekans lan.
9	Frekans kwen saturation diferansye	Klike sou ikòn pou pèmèt/enfim chemen saturation diferansye. Klike sou nimewo a pou ajiste frekans lan.
10	Mòd debaz	Tape pou chanje nan mòd debaz la.

Kontwòl PID rapid

Panèl sa a pèmèt itilizatè yo byen vit view, pèmèt, enfim, ak ajiste kontwolè PID la san yo pa louvri koòdone kontwolè a. Li disponib sèlman nan mòd debaz PID.

Klike sou ikòn P, I, oswa D pou enfim chemen kontwolè aktif.
Klike sou ikòn lonbraj la (sètadi ) pou pèmèt chemen an.
Klike sou ikòn chemen kontwolè aktif la (sa vle di ) pou antre valè a.

Pwen Sonde

Kontwolè PID Moku:Go a gen yon osiloskop entegre ki ka itilize pou sonde siyal la nan opinyon, pre-PID, ak pwodiksyon an.tages. Pwen ankèt yo ka ajoute lè w tape icon nan.

Osiloskop

ID	Paramèt	Deskripsyon
1	Antre sonde pwen	Klike pou mete pwen ankèt la nan opinyon.
2	Pre-PID sonde pwen	Klike pou mete sond la apre matris kontwòl la.
3	Sòti sonde pwen	Klike pou mete sond la nan pwodiksyon an.
4	Anviwònman osiloskop*	Anviwònman adisyonèl pou osiloskop entegre.
5	Mezi*	Fonksyon mezi pou osiloskop entegre.
6	Osiloskop*	Zòn ekspozisyon siyal pou osiloskop.

* Ou ka jwenn enstriksyon detaye pou enstriman osiloskop la nan manyèl osiloskop Moku:Go.

Lòt zouti

Aplikasyon Moku:Go a gen de entegre file zouti jesyon: file manadjè ak file konvètisè. La file manadjè pèmèt itilizatè yo telechaje done yo sove soti nan Moku: Ale nan yon òdinatè lokal, ak opsyonèl file konvèsyon fòma. La file konvètisè konvèti fòma binè Moku:Go a (.li) sou òdinatè lokal la nan swa fòma .csv, .mat, oswa .npy.

File Manadjè

Yon fwa a file yo transfere nan òdinatè lokal la, a icon parèt akote a file.

File Konvètè

Konvèti a file se sove nan katab la menm ak orijinal la file.
Enstriman likid File Konvètè gen opsyon meni sa yo:

Opsyon	Raccourci	Deskripsyon
File
· Louvri file	Ctrl+O	Chwazi yon .li file konvèti
· Louvri katab	Ctrl+Maj+O	Chwazi yon katab pou konvèti
· Sòti		Fèmen an file fenèt konvètisè
Ede
· Enstriman likid websit		Aksè Enstriman likid websit
· Rapòte yon pwoblèm		Rapòte ensèk bay Liquid Instruments
· Konsènan		Montre vèsyon aplikasyon an, tcheke aktyalizasyon oswa enfòmasyon sou lisans

Pwovizyon pou pouvwa

Moku:Go Ekipman pou pouvwa a disponib sou modèl M1 ak M2. M1 prezante yon ekipman pou pouvwa 2-chanèl, pandan y ap M2 prezante yon ekipman pou pouvwa 4-chanèl. Ou ka jwenn aksè nan fenèt kontwòl ekipman pou pouvwa a nan tout enstriman yo anba meni prensipal la.

Ekipman pou pouvwa a opere nan de mòd: konstan voltage (CV) oswa mòd aktyèl konstan (CC). Pou chak chanèl, itilizatè a ka mete yon kouran ak voltage limit pou pwodiksyon an. Yon fwa yon chaj konekte, ekipman pou pouvwa a opere swa nan aktyèl la mete oswa mete voltage, kèlkeswa sa ki vini an premye. Si ekipman pou pouvwa a se voltage limite, li opere nan mòd nan CV. Si ekipman pou pouvwa a limite aktyèl, li opere nan mòd CC.

ID	Fonksyon	Deskripsyon
1	Non chanèl	Idantifye ekipman pou pouvwa a ke yo te kontwole.
2	Chanèl ranje	Endike voltage/kouran ranje chanèl la.
3	Mete valè	Klike sou nimewo ble yo pou mete voltage ak limit aktyèl la.
4	Lekti nimewo yo	Voltage ak aktyèl lekti soti nan ekipman pou pouvwa a, aktyèl la voltage ak aktyèl ke yo te apwovizyone nan chaj la ekstèn.
5	Endikatè mòd	Endike si ekipman pou pouvwa a nan mòd CV (vèt) oswa CC (wouj).
6	On/Off Activer	Klike sou yo vire ekipman pou pouvwa a sou ak koupe.