LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go Controlador PID
Interface de usuario
| ID | Descrición |
| 1 | Menú principal |
| 2a | Configuración de entrada para a canle 1 |
| 2b | Configuración de entrada para a canle 2 |
| 3 | Matriz de control |
| 4a | Configuración para o controlador PID 1 |
| 4b | Configuración para o controlador PID 2 |
| 5a | Interruptor de saída para a canle 1 |
| 5b | Interruptor de saída para a canle 2 |
| 6 | Configuración |
| 7 | Activar/desactivar o osciloscopio view |
Pódese acceder ao menú principal premendo a icona
na esquina superior esquerda.
Este menú ofrece as seguintes opcións:
| Opcións | Atallos | Descrición |
| Gardar/recuperar axustes: | ||
| Gardar o estado do instrumento | Ctrl+S | Garda a configuración actual do instrumento. |
| Cargar o estado do instrumento | Ctrl+O | Carga a última configuración do instrumento gardada. |
| Mostra o estado actual | Mostra a configuración actual do instrumento. | |
| Restablecer instrumento | Ctrl+R | Restablece o instrumento ao seu estado predeterminado. |
| Fonte de alimentación | Acceda á xanela de control da fonte de alimentación.* | |
| File xestor | Aberto file ferramenta de xestión.** | |
| File conversor | Aberto file ferramenta de conversión.** | |
| Axuda | ||
| Instrumentos líquidos websitio | Acceso a Liquid Instruments websitio. | |
| Lista de atallos | Ctrl+H | Mostrar a lista de atallos da aplicación Moku:Go. |
| Manual | F1 | Acceso manual do instrumento. |
| Informar dun problema | Informar dun erro a Liquid Instruments. | |
| Sobre | Mostrar a versión da aplicación, comprobar a actualización ou a información da licenza. |
A fonte de alimentación está dispoñible nos modelos Moku:Go M1 e M2. Pódese atopar información detallada sobre a fonte de alimentación en Moku:Go power
manual de subministración.
Información detallada sobre o file xerente e file pódese atopar ao final deste manual de usuario
Configuración de entrada
Pódese acceder á configuración de entrada tocando o
or
icona, que lle permite axustar o acoplamento e o intervalo de entrada para cada canle de entrada.
Pódense atopar detalles sobre os puntos de sonda na sección Puntos de sonda.
Matriz de control
A matriz de control combina, reescala e redistribue o sinal de entrada aos dous controladores PID independentes. O vector de saída é o produto da matriz de control multiplicado polo vector de entrada.
onde
Por example, unha matriz de control de 
combina igualmente o Entrada 1 e Entrada 2 á parte superior Camiño 1 (Controlador PID 1); múltiplos Entrada 2 por un factor de dous e despois envíao ao fondo Camiño 2 (Controlador PID 2).
O valor de cada elemento na matriz de control pódese establecer entre -20 e +20 con incrementos de 0.1 cando o valor absoluto é inferior a 10, ou 1 incremento cando o valor absoluto está entre 10 e 20. Toca o elemento para axustar o valor.
Controlador PID
As dúas rutas do controlador PID independentes e totalmente configurables en tempo real seguen a matriz de control do diagrama de bloques, representada en verde e morado para o controlador 1 e 2, respectivamente.
Interface de usuario
| ID | Función | Descrición |
| 1 | Desfase de entrada | Fai clic para axustar a compensación de entrada (-2.5 a +2.5 V). |
| 2 | Interruptor de entrada | Fai clic para cero o sinal de entrada. |
| 3a | Control PID rápido | Fai clic para activar/desactivar os controladores e axustar os parámetros. Non dispoñible no modo avanzado. |
| 3b | Controlador view | Fai clic para abrir o controlador completo view. |
| 4 | Interruptor de saída | Fai clic para cero o sinal de saída. |
| 5 | Desfase de saída | Fai clic para axustar a compensación de saída (-2.5 a +2.5 V). |
| 6 | Sonda de saída | Fai clic para activar/desactivar o punto de sonda de saída. Ver Puntos de sonda sección para obter detalles. |
| 7 | Interruptor de saída Moku:Go | Fai clic para activar/desactivar a saída de Moku:Go. |
Interruptores de entrada/saída
Pechado/Activar
Abrir/desactivar
Controlador (modo básico)
Interface do controlador
Toca
a icona para abrir o controlador completo view.
| ID | Función | Descrición |
| 1 | Cursor de deseño 1 | Cursor para Integrador (I) configuración. |
| 2a | Cursor de deseño 2 | Cursor para saturación do integrador (IS) nivel. |
| 2b | Indicador do cursor 2 | Arrastre para axustar o cursor 2 (IS) nivel. |
| 3a | Cursor de deseño 3 | Cursor para proporcional (P) gañar. |
| 3b | Indicador do cursor 3 | Arrastre para axustar o cursor 3 (P) nivel. |
| 4a | Indicador do cursor 4 | Arrastre para axustar o cursor 4 (I) frecuencia. |
| 4b | Cursor de deseño 4 | Cursor para I frecuencia de cruce. |
| 5 | Alternador de visualización | Alterna entre a curva de resposta de magnitude e fase. |
| 6 | Pechar o controlador view | Fai clic para pechar o controlador completo view. |
| 7 | Control PID | Activa/desactiva o controlador individual e axusta os parámetros. |
| 8 | Modo avanzado | Fai clic para cambiar ao modo avanzado. |
| 9 | Control de ganancia global | Fai clic para axustar a ganancia global do controlador. |
Gráfico de resposta PID
O gráfico de resposta PID proporciona unha representación interactiva (ganancia en función da frecuencia) do controlador.
O verde/roxo a curva sólida representa a curva de resposta activa para o controlador PID 1 e 2, respectivamente.
O verde/roxo As liñas verticais discontinuas (○4) representan as frecuencias de cruce dos cursores e/ou as frecuencias de ganancia unitaria para o controlador PID 1 e 2, respectivamente.
O liñas vermellas discontinuas (○1 ,○2 e ○3 ) representan os cursores de cada controlador.
Abreviaturas de letras para controladores
| ID | Descrición | ID | Descrición |
| P | Ganancia proporcional | I+ | Frecuencia de cruce do dobre integrador |
| I | Frecuencia de cruce do integrador | IS | Nivel de saturación do integrador |
| D | Diferenciador | DS | Nivel de saturación do diferenciador |
Lista de parámetros configurables en modo básico
| Parámetros | Rango |
| Ganancia global | ± 60 dB |
| Ganancia proporcional | ± 60 dB |
| Frecuencia de cruce do integrador | 312.5 mHz a 31.25 kHz |
| Frecuencia de cruce do diferenciador | 3.125 Hz a 312.5 kHz |
| Nivel de saturación do integrador | ± 60 dB ou limitado pola frecuencia de cruce/ganancia proporcional |
| Nivel de saturación do diferenciador | ± 60 dB ou limitado pola frecuencia de cruce/ganancia proporcional |
Controlador (modo avanzado)
In Avanzado Modo, os usuarios poden construír controladores totalmente personalizados con dúas seccións independentes (A e B) e seis parámetros axustables en cada sección. Toca o Modo avanzado botón no controlador completo view para cambiar ao Modo avanzado.
| ID | Función | Descrición |
| 1 | Resposta en frecuencia | Resposta en frecuencia do controlador. |
| 2a | Sección A panel | Fai clic para seleccionar e configurar a Sección A. |
| 2b | Panel da sección B | Fai clic para seleccionar e configurar a Sección B. |
| 3 | Pechar o controlador view | Fai clic para pechar o controlador completo view. |
| 4 | Ganancia global | Fai clic para axustar a ganancia global. |
| 5 | Panel proporcional | Fai clic na icona para activar/desactivar a ruta proporcional. Fai clic no número para axustar a ganancia. |
| 6 | Panel integrador | Fai clic na icona para activar/desactivar a ruta do integrador. Fai clic no número para axustar a ganancia. |
| 7 | Panel diferenciador | Fai clic na icona para activar/desactivar a ruta diferencial. Fai clic no número para axustar a ganancia. |
| 8 | Frecuencia de esquina de saturación do integrador | Fai clic na icona para activar/desactivar a ruta de saturación do integrador. Fai clic no número para axustar a frecuencia. |
| 9 | Frecuencia de canto de saturación do diferenciador | Fai clic na icona para activar/desactivar o camiño de saturación do diferenciador. Fai clic no número para axustar a frecuencia. |
| 10 | Modo básico | Toca para cambiar ao modo básico. |
Control PID rápido
Este panel permite ao usuario facelo rapidamente view, habilite, desactive e axuste o controlador PID sen abrir a interface do controlador. Só está dispoñible no modo PID básico.
Fai clic na icona P, I ou D para desactivar a ruta do controlador activo.
Fai clic na icona sombreada (p. ex 
) para habilitar o camiño.
Fai clic na icona da ruta do controlador activo (p. ex
) para introducir o valor.
Puntos de sonda
O controlador PID de Moku:Go ten un osciloscopio integrado que se pode usar para probar o sinal na entrada, pre-PID e saída.tages. Os puntos de sonda pódense engadir tocando 
a icona.
Osciloscopio
| ID | Parámetro | Descrición |
| 1 | Punto de sonda de entrada | Fai clic para colocar o punto de sonda na entrada. |
| 2 | Punto de sonda pre-PID | Fai clic para colocar a sonda despois da matriz de control. |
| 3 | Punto de sonda de saída | Fai clic para colocar a sonda na saída. |
| 4 | Configuración do osciloscopio* | Configuración adicional para osciloscopio incorporado. |
| 5 | Medición* | Función de medición para osciloscopio incorporado. |
| 6 | Osciloscopio* | Área de visualización de sinal para osciloscopio. |
* Podes atopar instrucións detalladas para o instrumento do osciloscopio no manual do osciloscopio Moku:Go.
Ferramentas adicionais
A aplicación de Moku:Go ten dous incorporados file ferramentas de xestión: file xerente e file conversor. O file xestor permite aos usuarios descargar os datos gardados de Moku:Go a un ordenador local, con opcións file conversión de formato. O file converte o formato binario (.li) de Moku:Go no ordenador local ao formato .csv, .mat ou .npy.
File Xerente
Unha vez a file transfírese ao ordenador local, a 
a icona aparece xunto ao file.
File Conversor
Os convertidos file gárdase no mesmo cartafol que o orixinal file.
Instrumentos líquidos File Converter ten as seguintes opcións de menú:
| Opcións | Atallo | Descrición |
| File | ||
| · Aberto file | Ctrl+O | Seleccione un .li file converter |
| · Cartafol aberto | Ctrl+Maiús+O | Seleccione un cartafol para converter |
| · Saída | Pecha o file fiestra do convertidor | |
| Axuda | ||
| · Instrumentos líquidos websitio | Acceso a Liquid Instruments websitio | |
| · Informar dun problema | Informar dun erro a Liquid Instruments | |
| · Sobre | Mostrar a versión da aplicación, comprobar a actualización ou a información da licenza |
Fonte de alimentación
A fonte de alimentación Moku:Go está dispoñible nos modelos M1 e M2. O M1 ten unha fonte de alimentación de 2 canles, mentres que o M2 ten unha fonte de alimentación de 4 canles. Pódese acceder á ventá de control da fonte de alimentación en todos os instrumentos no menú principal.
A fonte de alimentación funciona en dous modos: vol constantetagModo e (CV) ou corrente constante (CC). Para cada canle, o usuario pode establecer unha corrente e un voltage límite para a saída. Unha vez conectada unha carga, a fonte de alimentación funciona á corrente establecida ou á voltage, o que veña primeiro. Se a fonte de alimentación é voltagE limitado, funciona no modo CV. Se a fonte de alimentación está limitada a corrente, funciona no modo CC.
| ID | Función | Descrición |
| 1 | Nome da canle | Identifica a fonte de alimentación que se controla. |
| 2 | Rango da canle | Indica o voltagrango e/actual da canle. |
| 3 | Valor definido | Fai clic nos números azuis para configurar o voltage e límite de corrente. |
| 4 | Lectura de números | Voltage e lectura actual da fonte de alimentación, o vol realtage e corrente que se subministra á carga externa. |
| 5 | Indicador de modo | Indica se a fonte de alimentación está en modo CV (verde) ou CC (vermello). |
| 6 | Activar/Desactivar | Fai clic para conectar e apagar a fonte de alimentación. |
Asegúrate de que Moku:Go estea totalmente actualizado. Para a información máis recente:
www.liquidinstruments.com
Documentos/Recursos
 |
LIQUID INSTRUMENTS Moku:Go Controlador PID [pdfManual do usuario Controlador Moku Go PID, Moku Go, Controlador PID, Controlador |
