ionnstramaidean LIQUID Moku: Rach PID Controller
Eadar-aghaidh cleachdaiche
| ID | Tuairisgeul |
| 1 | Prìomh chlàr |
| 2a | Cuir a-steach rèiteachadh airson Channel 1 |
| 2b | Cuir a-steach rèiteachadh airson Channel 2 |
| 3 | Matrix smachd |
| 4a | Rèiteachadh airson rianadair PID 1 |
| 4b | Rèiteachadh airson rianadair PID 2 |
| 5a | Tionndadh toraidh airson Channel 1 |
| 5b | Tionndadh toraidh airson Channel 2 |
| 6 | Suidhichidhean |
| 7 | Dèan comas / cuir à comas an oscilloscope view |
Faodar faighinn chun phrìomh chlàr le putadh air an ìomhaigh
air an oisean gu h-àrd air an taobh chlì.
Tha an clàr-taice seo a 'toirt seachad na roghainnean a leanas:
| Roghainnean | Ath-ghoirid | Tuairisgeul |
| Sàbhail/cuimhnich roghainnean: | ||
| Sàbhail staid an ionnstramaid | Ctrl+S | Sàbhail na roghainnean ionnstramaid làithreach. |
| Luchdaich a-nuas an staid an t-inneal | Ctrl+O | Luchdaich sìos na roghainnean ionnstramaid mu dheireadh a chaidh a shàbhaladh. |
| Seall an sat làithreach | Seall na roghainnean ionnstramaid làithreach. | |
| Ath-shuidhich an uidheam | Ctrl+R | Ath-shuidhich an ionnstramaid chun staid àbhaisteach aige. |
| Solar cumhachd | Cothrom uinneag smachd solar cumhachd.* | |
| File manaidsear | Fosgailte file inneal manaidsear.** | |
| File tionndair | Fosgailte file inneal tionndaidh.** | |
| Cuideachadh | ||
| Innealan leaghan weblàrach | Cothrom air Innealan Liquid weblàrach. | |
| Liosta de ath-ghoiridean | Ctrl+H | Seall liosta ath-ghoiridean app Moku:Go. |
| Leabhar-làimhe | F1 | Leabhar-làimhe inneal ruigsinneachd. |
| Dèan aithris air cùis | Dèan aithris air bug gu Liquid Instruments. | |
| Mu dheidhinn | Seall dreach app, thoir sùil air ùrachadh, no fiosrachadh ceadachais. |
Tha solar cumhachd ri fhaighinn air modalan Moku:Go M1 agus M2. Gheibhear fiosrachadh mionaideach mu sholar cumhachd ann an cumhachd Moku:Go
leabhar-làimhe solarachaidh.
Fiosrachadh mionaideach mu dheidhinn an file manaidsear agus file gheibhear inneal-tionndaidh faisg air deireadh an leabhar-làimhe cleachdaiche seo
Cur a-steach Configuration
Faodar faighinn chun rèiteachadh cuir a-steach le bhith a’ cnagadh air an
or
ìomhaigh, a’ toirt cothrom dhut an ceangal atharrachadh, agus an raon cuir a-steach airson gach seanal cuir a-steach.
Gheibhear mion-fhiosrachadh mu na puingean sgrùdaidh anns an roinn Puingean Sgrùdaidh.
Matrix smachd
Bidh am matrix smachd a ’cothlamadh, ag ath-sgèileadh, agus ag ath-sgaoileadh a’ chomharra cuir a-steach don dà rianadair PID neo-eisimeileach. Is e an vectar toraidh toradh a’ mhaitrix smachd air iomadachadh leis an vectar cuir a-steach.
càite
Airson example, matrix smachd de 
gu co-ionann a’ cothlamadh an Teachd a-steach 1 agus Teachd a-steach 2 gu mullach Slighe1 (Riaghladair PID 1); iomadan Teachd a-steach 2 le bàillidh de dhà, agus an uairsin ga chuir chun bhonn Slighe2 (Riaghladair PID 2).
Faodar luach gach eileamaid sa mhaitris smachd a shuidheachadh eadar -20 gu +20 le 0.1 àrdachaidhean nuair a tha an luach iomlan nas lugha na 10, no àrdachadh 1 nuair a tha an luach iomlan eadar 10 agus 20. Tap air an eileamaid gus an luach atharrachadh.
Rianadair PID
Tha an dà shlighe smachd PID neo-eisimeileach, làn-ùine a ghabhas rèiteachadh a’ leantainn a’ mhaitrix smachd anns an diagram bloca, air a riochdachadh ann an uaine is purpaidh airson rianadair 1 agus 2, fa leth.
Eadar-aghaidh cleachdaiche
| ID | Gnìomh | Tuairisgeul |
| 1 | Cur-a-steach air a chothromachadh | Cliog gus an cuir a-steach a rèiteachadh (-2.5 gu +2.5 V). |
| 2 | Tionndadh tionndadh a-steach | Cliog gus neoni an comharra cuir a-steach. |
| 3a | Smachd PID luath | Cliog gus luchd-riaghlaidh a chomasachadh / a dhì-chomasachadh agus na paramadairean atharrachadh. Chan eil e ri fhaighinn ann am modh adhartach. |
| 3b | Rianadair view | Cliog gus an rianadair slàn fhosgladh view. |
| 4 | Tionndadh toraidh | Cliog gus an comharra toraidh a neoni. |
| 5 | Toradh air a chothromachadh | Cliog gus an toradh a chothromachadh (-2.5 gu +2.5 V). |
| 6 | Sgrùdadh toraidh | Cliog gus am puing dearbhaidh toraidh a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Faic Puingean sgrùdaidh earrann airson mion-fhiosrachadh. |
| 7 | Moku: Rach gu tionndadh toraidh | Cliog gus an toradh Moku: Go a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. |
Cuir a-steach / suidsichean toraidh
Dùinte / Dèan comas
Fosgail / cuir à comas
Rianadair (modh bunaiteach)
Eadar-aghaidh rianadair
Tap
an ìomhaigh gus an rianadair slàn fhosgladh view.
| ID | Gnìomh | Tuairisgeul |
| 1 | Dealbhadh cursor 1 a-nuas | Cursor airson Integrator (I) suidheachadh. |
| 2a | Dealbhadh cursor 2 a-nuas | Cursor airson Saturation Integrator (IS) ìre. |
| 2b | Comharra cursor 2 a-nuas | Slaod gus cursair 2 atharrachadh (IS) ìre. |
| 3a | Dealbhadh cursor 3 a-nuas | Cursor airson Co-roinneil (P) buannachd. |
| 3b | Comharra cursor 3 a-nuas | Slaod gus curser 3 atharrachadh (P) ìre. |
| 4a | Comharra cursor 4 a-nuas | Slaod gus curser 4 atharrachadh (I) tricead. |
| 4b | Dealbhadh cursor 4 a-nuas | Cursor airson I tricead crossover. |
| 5 | Toggle taisbeanaidh | Tog eadar meud agus lùb freagairt ìre. |
| 6 | Dùin an rianadair view | Cliog gus an rianadair slàn a dhùnadh view. |
| 7 | Smachd PID | Tionndaidh air / dheth rianadair fa leth, agus atharraich na crìochan. |
| 8 | Modh adhartach | Cliog gus tionndadh chun mhodh adhartach. |
| 9 | Uile gu lèir a 'faighinn smachd | Cliog gus buannachd iomlan an rianadair atharrachadh. |
Cuilbheart freagairt PID
Tha am PID Response Plot a’ toirt seachad riochdachadh eadar-ghnìomhach (buannachd mar ghnìomh tricead) den rianadair.
Tha an uaine/purpaidh tha lùb cruaidh a’ riochdachadh an lùb freagairt gnìomhach airson Rianadair PID 1 agus 2, fa leth.
Tha an uaine/purpaidh Tha loidhnichean dìreach briste (○4) a’ riochdachadh tricead crossover cursors, agus / no tricead buannachd aonachd airson Rianadair PID 1 agus 2, fa leth.
Tha an loidhnichean dearga air an gearradh (○1 , ○2 , agus ○3 ) a’ riochdachadh na cursors airson gach rianadair.
Giorrachaidhean Litrichean airson Luchd-riaghlaidh
| ID | Tuairisgeul | ID | Tuairisgeul |
| P | Buannachd co-roinneil | I+ | Tricead crossover integrator dùbailte |
| I | Integrator crossover tricead | IS | Integrator ìre sùghaidh |
| D | Eadar-dhealachadh | DS | Ìre sùghaidh differentiator |
Liosta de pharamadairean rèiteachaidh ann am modh bunaiteach
| Paramadairean | Raon |
| Buannachd iomlan | ± 60 DB |
| Buannachd co-roinneil | ± 60 DB |
| Integrator crossover tricead | 312.5 MHz gu 31.25 kHz |
| tricead crossover differentiator | 3.125 Hz gu 312.5 kHz |
| Integrator ìre sùghaidh | ± 60 dB no air a chuingealachadh leis an tricead crossover / buannachd co-roinneil |
| Ìre sùghaidh differentiator | ± 60 dB no air a chuingealachadh leis an tricead crossover / buannachd co-roinneil |
Rianadair (Modh Adhartach)
In Adhartach Modh, faodaidh luchd-cleachdaidh riaghladairean làn-ghnàthaichte a thogail le dà roinn neo-eisimeileach (A agus B), agus sia paramadairean a ghabhas atharrachadh anns gach roinn. Tap air an Modh adhartach putan anns an rianadair slàn view atharrachadh chun an Modh adhartach.
| ID | Gnìomh | Tuairisgeul |
| 1 | Freagairt tricead | Freagairt tricead an stiùiriche. |
| 2a | Roinn A pane | Cliog gus Roinn A a thaghadh agus a rèiteachadh. |
| 2b | Pàirt B pane | Cliog gus Roinn B a thaghadh agus a rèiteachadh. |
| 3 | Dùin an rianadair view | Cliog gus an rianadair slàn a dhùnadh view. |
| 4 | Buannachd iomlan | Cliog gus am buannachd iomlan atharrachadh. |
| 5 | Pannal co-roinneil | Cliog air an ìomhaigh gus slighe co-roinneil a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Cliog air an àireamh gus am buannachd atharrachadh. |
| 6 | Pannal integrator | Cliog air an ìomhaigh gus slighe integrator a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Cliog air an àireamh gus am buannachd atharrachadh. |
| 7 | Pannal eadar-dhealachaidh | Cliog air an ìomhaigh gus slighe eadar-dhealachaidh a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Cliog air an àireamh gus am buannachd atharrachadh. |
| 8 | Integrator saturation oisean oisean | Cliog air an ìomhaigh gus slighe sùghaidh integrator a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Cliog air an àireamh gus an tricead atharrachadh. |
| 9 | Differentiator saturation oisean oisean | Cliog air an ìomhaigh gus slighe sùghaidh eadar-dhealachaidh a chomasachadh / a dhì-cheadachadh. Cliog air an àireamh gus an tricead atharrachadh. |
| 10 | Modh bunaiteach | Tap air gus tionndadh chun mhodh bunaiteach. |
Smachd PID luath
Leigidh am pannal seo leis an neach-cleachdaidh gu sgiobalta view, comasachadh, cuir à comas, agus atharraich an rianadair PID gun a bhith a’ fosgladh eadar-aghaidh an rianadair. Chan eil e ri fhaighinn ach ann am modh PID bunaiteach.
Cliog air an ìomhaigh P, I, no D gus slighe rianadair gnìomhach a dhì-cheadachadh.
Cliog air an ìomhaigh dhubh (ie 
) gus an t-slighe a chomasachadh.
Cliog air ìomhaigh slighe rianadair gnìomhach (ie
) gus an luach a chuir a-steach.
Puingean sgrùdaidh
Moku: Tha oscilloscope aonaichte aig rianadair PID Go a dh'fhaodar a chleachdadh gus an comharra a sgrùdadh aig an cuir a-steach, ro-PID, agus toradh stagtha. Faodar na puingean sgrùdaidh a chuir ris le bhith a’ cnagadh 
an ìomhaigh.
Oscilloscope
| ID | Paramadair | Tuairisgeul |
| 1 | Puing sgrùdaidh cuir a-steach | Cliog gus am puing sgrùdaidh a chuir aig an cuir a-steach. |
| 2 | Puing sgrùdaidh ro-PID | Cliog gus an probe a chuir às deidh an matrix smachd. |
| 3 | Puing sgrùdaidh toraidh | Cliog gus an probe a chuir aig toradh. |
| 4 | Roghainnean oscilloscope * | Suidhichidhean a bharrachd airson oscilloscope togte. |
| 5 | Tomhais* | Gnìomh tomhais airson oscilloscope togte. |
| 6 | Oscilloscope* | Raon taisbeanaidh chomharran airson oscilloscope. |
* Gheibhear stiùireadh mionaideach airson an ionnstramaid oscilloscope ann an leabhar-làimhe oscilloscope Moku:Go.
Innealan a bharrachd
Moku: Tha dà in-ghabhail aig app Go file innealan stiùiridh: file manaidsear agus file tionndair. Tha an file Leigidh am manaidsear le luchd-cleachdaidh an dàta a chaidh a shàbhaladh a luchdachadh sìos bho Moku: Rach gu coimpiutair ionadail, le roghainn file tionndadh cruth. Tha an file tionndaidh an cruth-tionndaidh Moku:Go's binary (.li) air a’ choimpiutair ionadail gu cruth .csv, .mat, no .npy.
File Manaidsear
Aon uair a file air a ghluasad chun a’ choimpiutair ionadail, a 
tha an ìomhaigh a’ nochdadh ri taobh an file.
File Tionndair
An iompachadh file air a shàbhaladh san aon phasgan ris an fhear thùsail file.
Innealan leaghan File Tha na roghainnean clàr a leanas aig Converter:
| Roghainnean | Ath-ghoirid | Tuairisgeul |
| File | ||
| · Fosgailte file | Ctrl+O | Tagh a .li file a thionndadh |
| · Fosgail am pasgan | Ctrl+Shift+O | Tagh pasgan airson tionndadh |
| · Ar-a-mach | Dùin an file uinneag converter | |
| Cuideachadh | ||
| · Innealan leaghan weblàrach | Cothrom air Innealan Liquid weblàrach | |
| · Dèan aithris air cùis | Dèan aithris air bug gu Liquid Instruments | |
| · Mu dheidhinn | Seall dreach app, thoir sùil air ùrachadh, no fiosrachadh ceadachais |
Solar cumhachd
Moku: Tha solar Go Power ri fhaighinn air modalan M1 agus M2. Tha M1 a’ nochdadh solar cumhachd 2-seanail, agus tha solar cumhachd 2-seanail aig M4. Faodar faighinn chun uinneag smachd solarachaidh cumhachd anns a h-uile inneal fon phrìomh chlàr.
Bidh an solar cumhachd ag obair ann an dà dhòigh: seasmhach voltage (CV) no modh sruth cunbhalach (CC). Airson gach seanal, faodaidh an neach-cleachdaidh sruth agus voltage crìoch airson an toraidh. Aon uair ‘s gu bheil luchd ceangailte, bidh an solar cumhachd ag obair an dàrna cuid aig an t-sruth seata no aig an t-seata voltage, ge b'e air bith a thig an toiseach. Ma tha an solar cumhachd voltage cuibhrichte, bidh e ag obair ann am modh CV. Ma tha an solar cumhachd gnàthach cuingealaichte, bidh e ag obair ann am modh CC.
| ID | Gnìomh | Tuairisgeul |
| 1 | Ainm seanail | A’ comharrachadh an solar cumhachd a tha fo smachd. |
| 2 | Raon seanail | A ’nochdadh an voltage / raon gnàthach an t-sianail. |
| 3 | Suidhich luach | Cliog air na h-àireamhan gorma gus an leabhar a shuidheachadhtage agus crìoch làithreach. |
| 4 | Àireamhan ath-leughaidh | Voltage agus ath-leughadh gnàthach bhon t-solar cumhachd, an fhìor leabhartage agus sruth ga thoirt don luchd a-muigh. |
| 5 | Comharra modh | A’ nochdadh a bheil an solar cumhachd ann am modh CV (uaine) no CC (dearg). |
| 6 | Air / dheth Toggle | Cliog gus an solar cumhachd a thionndadh air agus dheth. |
Dèan cinnteach gu bheil Moku:Go air ùrachadh gu h-iomlan. Airson an fhiosrachadh as ùire:
www.liquidinstruments.com
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
ionnstramaidean LIQUID Moku: Rach PID Controller [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Rianadair PID Moku Go, Moku Go, Rianadair PID, Rianadair |
