LIQUID INSTRUMENTS Εγχειρίδιο χρήστη Moku:Go PID Controller

ΥΓΡΑ ΟΡΓΑΝΑ Moku:Go PID Controller

Περιεχόμενα κρύβω

10 Σχετικές αναρτήσεις

Διεπαφή χρήστη

ID	Περιγραφή
1	Κύριο μενού
2a	Διαμόρφωση εισόδου για το κανάλι 1
2b	Διαμόρφωση εισόδου για το κανάλι 2
3	Πίνακας ελέγχου
4a	Διαμόρφωση για τον ελεγκτή PID 1
4b	Διαμόρφωση για τον ελεγκτή PID 2
5a	Διακόπτης εξόδου για το κανάλι 1
5b	Διακόπτης εξόδου για το κανάλι 2
6	Ρυθμίσεις
7	Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση του παλμογράφου view

Κύριο Μενού

Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στο κύριο μενού πατώντας το εικονίδιο στην επάνω αριστερή γωνία.

Αυτό το μενού παρέχει τις ακόλουθες επιλογές:

Επιλογές	Συντομεύσεις	Περιγραφή
Ρυθμίσεις αποθήκευσης/ανάκλησης:
Αποθήκευση κατάστασης οργάνου	Ctrl+S	Αποθηκεύστε τις τρέχουσες ρυθμίσεις οργάνου.
Φόρτωση κατάστασης οργάνου	Ctrl+O	Φορτώστε τις τελευταίες αποθηκευμένες ρυθμίσεις οργάνου.
Εμφάνιση τρέχουσας κατάστασης		Εμφάνιση των τρεχουσών ρυθμίσεων του οργάνου.
Επαναφορά οργάνου	Ctrl+R	Επαναφέρετε το όργανο στην προεπιλεγμένη του κατάσταση.
Τροφοδοτικό		Πρόσβαση στο παράθυρο ελέγχου τροφοδοσίας.*
File διευθυντής		Ανοιχτό file εργαλείο διαχειριστή.**
File μετατροπέας		Ανοιχτό file εργαλείο μετατροπέα.**
Βοήθεια
Υγρά όργανα webτοποθεσία		Πρόσβαση σε υγρά όργανα webτοποθεσία.
Λίστα συντομεύσεων	Ctrl+H	Εμφάνιση λίστας συντομεύσεων εφαρμογής Moku:Go.
Εγχειρίδιο	F1	Πρόσβαση στο εγχειρίδιο οργάνου.
Αναφέρετε ένα πρόβλημα		Αναφορά σφάλματος στην Liquid Instruments.
Για		Εμφάνιση έκδοσης εφαρμογής, έλεγχος ενημέρωσης ή πληροφοριών άδειας χρήσης.

Το τροφοδοτικό είναι διαθέσιμο στα μοντέλα Moku:Go M1 και M2. Λεπτομερείς πληροφορίες σχετικά με το τροφοδοτικό μπορείτε να βρείτε στο Moku:Go power
εγχειρίδιο προμήθειας.

Αναλυτικές πληροφορίες για το file διευθυντής και file ο μετατροπέας μπορεί να βρεθεί στο τέλος αυτού του εγχειριδίου χρήσης

Διαμόρφωση εισόδου

Μπορείτε να αποκτήσετε πρόσβαση στη διαμόρφωση εισόδου πατώντας το or εικονίδιο, που σας επιτρέπει να προσαρμόσετε τη σύζευξη και το εύρος εισόδου για κάθε κανάλι εισόδου.

Λεπτομέρειες σχετικά με τα σημεία ανιχνευτή μπορείτε να βρείτε στην ενότητα Σημεία ανίχνευσης.

Πίνακας Ελέγχου

Ο πίνακας ελέγχου συνδυάζει, επανακλιμακώνει και αναδιανέμει το σήμα εισόδου στους δύο ανεξάρτητους ελεγκτές PID. Το διάνυσμα εξόδου είναι το γινόμενο του πίνακα ελέγχου πολλαπλασιασμένο με το διάνυσμα εισόδου.
όπου

Για π.χample, ένας πίνακας ελέγχου του συνδυάζει εξίσου το Εισαγωγή 1 και Εισαγωγή 2 στην κορυφή Διαδρομή 1 (PID Controller 1); πολλαπλάσια Εισαγωγή 2 κατά δύο, και στη συνέχεια το στέλνει στο κάτω μέρος Διαδρομή 2 (PID Controller 2).

Η τιμή κάθε στοιχείου στον πίνακα ελέγχου μπορεί να οριστεί μεταξύ -20 έως +20 με 0.1 προσαυξήσεις όταν η απόλυτη τιμή είναι μικρότερη από 10 ή 1 αύξηση όταν η απόλυτη τιμή είναι μεταξύ 10 και 20. Πατήστε το στοιχείο για να προσαρμόσετε την τιμή

Ελεγκτής PID

Οι δύο ανεξάρτητες, πλήρως διαμορφώσιμες διαδρομές ελεγκτή PID σε πραγματικό χρόνο ακολουθούν τη μήτρα ελέγχου στο μπλοκ διάγραμμα, που απεικονίζεται με πράσινο και μωβ για τον ελεγκτή 1 και 2, αντίστοιχα.

Διεπαφή χρήστη

ID	Λειτουργία	Περιγραφή
1	Μετατόπιση εισόδου	Κάντε κλικ για να ρυθμίσετε τη μετατόπιση εισόδου (-2.5 έως +2.5 V).
2	Διακόπτης εισόδου	Κάντε κλικ για να μηδενίσετε το σήμα εισόδου.
3a	Γρήγορος έλεγχος PID	Κάντε κλικ για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τους ελεγκτές και να προσαρμόσετε τις παραμέτρους. Δεν είναι διαθέσιμο σε προηγμένη λειτουργία.
3b	Ελεγκτής view	Κάντε κλικ για να ανοίξετε τον πλήρη ελεγκτή view.
4	Διακόπτης εξόδου	Κάντε κλικ για να μηδενίσετε το σήμα εξόδου.
5	Μετατόπιση εξόδου	Κάντε κλικ για να προσαρμόσετε τη μετατόπιση εξόδου (-2.5 έως +2.5 V).
6	Ανιχνευτής εξόδου	Κάντε κλικ για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε το σημείο ανίχνευσης εξόδου. Βλέπω Σημεία ανίχνευσης ενότητα για λεπτομέρειες.
7	Moku: Μετάβαση διακόπτη εξόδου	Κάντε κλικ για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε την έξοδο του Moku:Go.

Διακόπτες εισόδου/εξόδου

Κλειστό/Ενεργοποίηση
Άνοιγμα/απενεργοποίηση

Ελεγκτής (Βασική λειτουργία)

Διεπαφή ελεγκτή

Παρακέντηση το εικονίδιο για να ανοίξετε τον πλήρη ελεγκτή view.

ID	Λειτουργία	Περιγραφή
1	Σχεδιασμός δρομέα 1	Δρομέας για Integrator (I) ρύθμιση.
2a	Σχεδιασμός δρομέα 2	Δρομέας για κορεσμό ολοκληρωτή (IS) επίπεδο.
2b	Ένδειξη δρομέα 2	Σύρετε για να ρυθμίσετε τον κέρσορα 2 (IS) επίπεδο.
3a	Σχεδιασμός δρομέα 3	Δρομέας για αναλογικό (P) κέρδος.
3b	Ένδειξη δρομέα 3	Σύρετε για να προσαρμόσετε τον δρομέα 3 (P) επίπεδο.
4a	Ένδειξη δρομέα 4	Σύρετε για να προσαρμόσετε τον δρομέα 4 (I) συχνότητα.
4b	Σχεδιασμός δρομέα 4	Δρομέας για I συχνότητα διασταύρωσης.
5	Εναλλαγή εμφάνισης	Εναλλαγή μεταξύ της καμπύλης απόκρισης μεγέθους και φάσης.
6	Κλείστε το χειριστήριο view	Κάντε κλικ για να κλείσετε τον πλήρη ελεγκτή view.
7	Έλεγχος PID	Ενεργοποιήστε/απενεργοποιήστε τον μεμονωμένο ελεγκτή και προσαρμόστε τις παραμέτρους.
8	Προηγμένη λειτουργία	Κάντε κλικ για μετάβαση στη σύνθετη λειτουργία.
9	Συνολικός έλεγχος κέρδους	Κάντε κλικ για να προσαρμόσετε τη συνολική απολαβή του ελεγκτή.

Οικόπεδο απόκρισης PID
Το PID Response Plot παρέχει μια διαδραστική αναπαράσταση (κέρδος ως συνάρτηση της συχνότητας) του ελεγκτή.

Ο πράσινος/μωβ Η συμπαγής καμπύλη αντιπροσωπεύει την καμπύλη ενεργής απόκρισης για τον ελεγκτή PID 1 και 2, αντίστοιχα.
Ο πράσινος/μωβ Οι διακεκομμένες κάθετες γραμμές (○4 ) αντιπροσωπεύουν τις συχνότητες διασταύρωσης του δρομέα ή/και τις συχνότητες απολαβής μονάδας για τον ελεγκτή PID 1 και 2, αντίστοιχα.
Ο κόκκινες διακεκομμένες γραμμές (○1 , ○2 και ○3 ) αντιπροσωπεύουν τους δρομείς για κάθε ελεγκτή.

Συντομογραφίες γραμμάτων για ελεγκτές

ID	Περιγραφή	ID	Περιγραφή
P	Αναλογικό κέρδος	I+	Συχνότητα διασταύρωσης διπλού ολοκληρωτή
I	Συχνότητα διασταύρωσης ολοκληρωτή	IS	Επίπεδο κορεσμού ολοκληρωτή
D	Διαφοροποιητής	DS	Επίπεδο κορεσμού διαφοροποιητή

Λίστα διαμορφώσιμων παραμέτρων στη βασική λειτουργία

Παράμετροι	Σειρά
Συνολικό κέρδος	± 60 dB
Αναλογικό κέρδος	± 60 dB
Συχνότητα διασταύρωσης ολοκληρωτή	312.5 mHz έως 31.25 kHz
Συχνότητα διασταύρωσης διαφοροποιητή	3.125 Hz έως 312.5 kHz
Επίπεδο κορεσμού ολοκληρωτή	± 60 dB ή περιορίζεται από τη συχνότητα διασταύρωσης/αναλογικό κέρδος
Επίπεδο κορεσμού διαφοροποιητή	± 60 dB ή περιορίζεται από τη συχνότητα διασταύρωσης/αναλογικό κέρδος

Ελεγκτής (Σύνθετη λειτουργία)

In Προχωρημένος Τρόπος, οι χρήστες μπορούν να δημιουργήσουν πλήρως προσαρμοσμένους ελεγκτές με δύο ανεξάρτητα τμήματα (Α και Β) και έξι ρυθμιζόμενες παραμέτρους σε κάθε τμήμα. Πατήστε το Προηγμένη λειτουργία κουμπί στο πλήρες χειριστήριο view για να μεταβείτε στο Προηγμένη λειτουργία.

ID	Λειτουργία	Περιγραφή
1	Απόκριση συχνότητας	Απόκριση συχνότητας του ελεγκτή.
2a	Παράθυρο Ενότητας Α	Κάντε κλικ για να επιλέξετε και να διαμορφώσετε την Ενότητα Α.
2b	Παράθυρο Ενότητας Β	Κάντε κλικ για να επιλέξετε και να διαμορφώσετε την Ενότητα Β.
3	Κλείστε το χειριστήριο view	Κάντε κλικ για να κλείσετε τον πλήρη ελεγκτή view.
4	Συνολικό κέρδος	Κάντε κλικ για να προσαρμόσετε το συνολικό κέρδος.
5	Αναλογικός πίνακας	Κάντε κλικ στο εικονίδιο για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε την αναλογική διαδρομή. Κάντε κλικ στον αριθμό για να προσαρμόσετε το κέρδος.
6	Πίνακας ολοκληρωτή	Κάντε κλικ στο εικονίδιο για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη διαδρομή ενοποίησης. Κάντε κλικ στον αριθμό για να προσαρμόσετε το κέρδος.
7	Πίνακας διαφοροποίησης	Κάντε κλικ στο εικονίδιο για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη διαφορική διαδρομή. Κάντε κλικ στον αριθμό για να προσαρμόσετε το κέρδος.
8	Γωνιακή συχνότητα κορεσμού ολοκληρωτή	Κάντε κλικ στο εικονίδιο για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη διαδρομή κορεσμού του ολοκληρωτή. Κάντε κλικ στον αριθμό για να προσαρμόσετε τη συχνότητα.
9	Γωνιακή συχνότητα κορεσμού διαφοροποιητή	Κάντε κλικ στο εικονίδιο για να ενεργοποιήσετε/απενεργοποιήσετε τη διαδρομή κορεσμού του διαφοροποιητή. Κάντε κλικ στον αριθμό για να προσαρμόσετε τη συχνότητα.
10	Βασική λειτουργία	Πατήστε για μετάβαση στη βασική λειτουργία.

Γρήγορος έλεγχος PID

Αυτός ο πίνακας επιτρέπει στο χρήστη γρήγορα να view, ενεργοποιήστε, απενεργοποιήστε και προσαρμόστε τον ελεγκτή PID χωρίς να ανοίξετε τη διεπαφή του ελεγκτή. Είναι διαθέσιμο μόνο σε βασική λειτουργία PID.

Κάντε κλικ στο εικονίδιο P, I ή D για να απενεργοποιήσετε τη διαδρομή ενεργού ελεγκτή.
Κάντε κλικ στο σκιασμένο εικονίδιο (δηλ ) για να ενεργοποιήσετε τη διαδρομή.
Κάντε κλικ στο εικονίδιο διαδρομής ενεργού ελεγκτή (δηλ ) για να εισαγάγετε την τιμή.

Σημεία ανίχνευσης

Ο ελεγκτής PID του Moku:Go διαθέτει έναν ενσωματωμένο παλμογράφο που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανίχνευση του σήματος στην είσοδο, στο pre-PID και στην έξοδοtages. Τα σημεία ανιχνευτή μπορούν να προστεθούν πατώντας το εικονίδιο.

Παλμοσκόπιο

ID	Παράμετρος	Περιγραφή
1	Σημείο ανιχνευτή εισόδου	Κάντε κλικ για να τοποθετήσετε το σημείο ανίχνευσης στην είσοδο.
2	Σημείο ανιχνευτή προ-PID	Κάντε κλικ για να τοποθετήσετε τον ανιχνευτή μετά τη μήτρα ελέγχου.
3	Σημείο ανιχνευτή εξόδου	Κάντε κλικ για να τοποθετήσετε τον αισθητήρα στην έξοδο.
4	Ρυθμίσεις παλμογράφου*	Πρόσθετες ρυθμίσεις για τον ενσωματωμένο παλμογράφο.
5	Μέτρηση*	Λειτουργία μέτρησης για ενσωματωμένο παλμογράφο.
6	Παλμοσκόπιο*	Περιοχή εμφάνισης σήματος για παλμογράφο.

*Αναλυτικές οδηγίες για το όργανο παλμογράφου μπορείτε να βρείτε στο εγχειρίδιο Moku:Go παλμογράφο.

Πρόσθετα εργαλεία

Η εφαρμογή Moku:Go έχει δύο ενσωματωμένες file εργαλεία διαχείρισης: file διευθυντής και file μετατροπέας. Ο file Ο διαχειριστής επιτρέπει στους χρήστες να πραγματοποιούν λήψη των αποθηκευμένων δεδομένων από το Moku:Go σε έναν τοπικό υπολογιστή, με προαιρετικό file μετατροπή μορφής. ο file ο μετατροπέας μετατρέπει τη δυαδική μορφή (.li) του Moku:Go στον τοπικό υπολογιστή σε μορφή .csv, .mat ή .npy.

File Διευθυντής

Μια φορά α file μεταφέρεται στον τοπικό υπολογιστή, α εικονίδιο εμφανίζεται δίπλα στο file.

File Μετατροπέας

Οι μετατρεπόμενοι file αποθηκεύεται στον ίδιο φάκελο με το πρωτότυπο file.
Υγρά όργανα File Ο μετατροπέας έχει τις ακόλουθες επιλογές μενού:

Επιλογές	Συντομότερος τρόπος	Περιγραφή
File
· Ανοιχτό file	Ctrl+O	Επιλέξτε ένα .li file για μετατροπή
· Άνοιγμα φακέλου	Ctrl + Shift + O	Επιλέξτε ένα φάκελο για μετατροπή
· Έξοδος		Κλείστε το file παράθυρο μετατροπέα
Βοήθεια
· Υγρά Όργανα webτοποθεσία		Πρόσβαση σε υγρά όργανα webτοποθεσία
· Αναφέρετε ένα ζήτημα		Αναφορά σφάλματος στην Liquid Instruments
· Περίπου		Εμφάνιση έκδοσης εφαρμογής, έλεγχος ενημέρωσης ή πληροφοριών άδειας χρήσης

Τροφοδοτικό

Το τροφοδοτικό Moku:Go είναι διαθέσιμο στα μοντέλα M1 και M2. Το M1 διαθέτει τροφοδοτικό 2 καναλιών, ενώ το M2 διαθέτει τροφοδοτικό 4 καναλιών. Το παράθυρο ελέγχου τροφοδοσίας είναι προσβάσιμο σε όλα τα όργανα κάτω από το κύριο μενού.

Το τροφοδοτικό λειτουργεί με δύο τρόπους: σταθερή έντασηtagΛειτουργία e (CV) ή σταθερού ρεύματος (CC). Για κάθε κανάλι, ο χρήστης μπορεί να ορίσει ένα ρεύμα και έναν όγκοtage όριο για την έξοδο. Μόλις συνδεθεί ένα φορτίο, το τροφοδοτικό λειτουργεί είτε στο ρυθμισμένο ρεύμα είτε στη ρυθμισμένη έντασηtagε, όποιο έρθει πρώτο. Εάν το τροφοδοτικό είναι voltagείναι περιορισμένη, λειτουργεί στη λειτουργία CV. Εάν η τροφοδοσία ρεύματος είναι περιορισμένη, λειτουργεί σε λειτουργία CC.

ID	Λειτουργία	Περιγραφή
1	Όνομα καναλιού	Προσδιορίζει το τροφοδοτικό που ελέγχεται.
2	Εύρος καναλιών	Υποδεικνύει το voltagε/τρέχουσα εμβέλεια του καναλιού.
3	Ορισμός τιμής	Κάντε κλικ στους μπλε αριθμούς για να ορίσετε την έντασηtagε και όριο ρεύματος.
4	Αριθμοί ανάγνωσης	Τομtage και ανάγνωση ρεύματος από το τροφοδοτικό, ο πραγματικός τόμοςtage και ρεύμα που παρέχεται στο εξωτερικό φορτίο.
5	Ένδειξη λειτουργίας	Υποδεικνύει εάν το τροφοδοτικό είναι σε λειτουργία CV (πράσινο) ή CC (κόκκινο).
6	Ενεργοποίηση / Απενεργοποίηση	Κάντε κλικ για να ενεργοποιήσετε και να απενεργοποιήσετε το τροφοδοτικό.