KAPALNÉ NÁSTROJE Moku:Go PID regulátor
KAPALNÉ NÁSTROJE Moku:Go PID regulátor

Uživatelské rozhraní

Uživatelské rozhraní

ID Popis
1 Hlavní menu
2a Konfigurace vstupu pro kanál 1
2b Konfigurace vstupu pro kanál 2
3 Kontrolní matice
4a Konfigurace pro PID regulátor 1
4b Konfigurace pro PID regulátor 2
5a Přepínač výstupu pro kanál 1
5b Přepínač výstupu pro kanál 2
6 Nastavení
7 Povolit/zakázat osciloskop view

Hlavní menu

Do hlavní nabídky se dostanete stisknutím ikonyHlavní menu v levém horním rohu.
Hlavní menu

Tato nabídka nabízí následující možnosti:

Možnosti Zkratky Popis
Uložit/vyvolat nastavení:    
Uložte stav přístroje Ctrl+S Uložte aktuální nastavení přístroje.
Načíst stav přístroje Ctrl+O Načíst poslední uložená nastavení přístroje.
Zobrazit aktuální stav   Zobrazit aktuální nastavení přístroje.
Resetujte přístroj Ctrl+R Resetujte přístroj do výchozího stavu.
Napájení   Přístup k oknu ovládání napájení.*
File manažer   OTEVŘENO file nástroj správce.**
File konvertor   OTEVŘENO file nástroj převodníku.**
Pomoc    
Kapalné nástroje webmísto   Přístup k tekutým nástrojům webmísto.
Seznam zkratek Ctrl+H Zobrazit seznam zástupců aplikace Moku:Go.
Manuál F1 Přístup k návodu k přístroji.
Nahlásit problém   Nahlaste chybu Liquid Instruments.
O   Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizaci nebo informace o licenci.

Napájení je k dispozici u modelů Moku:Go M1 a M2. Podrobné informace o napájení naleznete v Moku:Go power
návod k zásobování.

Podrobné informace o file manažer a file převodník naleznete na konci této uživatelské příručky

Konfigurace vstupu

Ke konfiguraci vstupu lze přistupovat klepnutím naKonfigurace vstupu orKonfigurace vstupu ikona, která vám umožní upravit vazbu a vstupní rozsah pro každý vstupní kanál.
Konfigurace vstupu

Podrobnosti o bodech sondy naleznete v části Body sondy.

Kontrolní matice

Řídicí matice kombinuje, mění měřítko a přerozděluje vstupní signál do dvou nezávislých PID regulátorů. Výstupní vektor je součin řídicí matice vynásobený vstupním vektorem.
kdeKontrolní matice

Napřample, kontrolní matice ikony stejně kombinuje Vstup 1 a Vstup 2 na vrchol Cesta1 (PID regulátor 1); násobky Vstup 2 dvakrát a poté jej pošle ke dnu Cesta2 (PID regulátor 2).

Hodnotu každého prvku v řídicí matici lze nastavit mezi -20 až +20 s 0.1 přírůstky, když je absolutní hodnota menší než 10, nebo 1 přírůstkem, když je absolutní hodnota mezi 10 a 20. Klepnutím na prvek upravíte hodnotu
Kontrolní matice

PID regulátor

Dvě nezávislé, plně v reálném čase konfigurovatelné cesty PID regulátoru sledují regulační matici v blokovém diagramu, znázorněnou zeleně a fialově pro regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.

Uživatelské rozhraní
Uživatelské rozhraní

ID Funkce Popis
1 Vstupní offset Kliknutím upravíte vstupní offset (-2.5 až +2.5 V).
2 Vstupní spínač Kliknutím vynulujete vstupní signál.
3a Rychlé PID řízení Kliknutím povolíte/zakážete ovladače a upravíte parametry. Není k dispozici v pokročilém režimu.
3b Ovladač view Kliknutím otevřete úplný ovladač view.
4 Výstupní spínač Kliknutím vynulujete výstupní signál.
5 Výstupní offset Kliknutím upravíte výstupní offset (-2.5 až +2.5 V).
6 Výstupní sonda Kliknutím povolíte/zakážete výstupní bod sondy. Vidět Body sondy sekce pro podrobnosti.
7 Přepínač výstupu Moku:Go Kliknutím zapnete/vypnete výstup Moku:Go.

Vstupní / výstupní spínače

  • ikona tlačítka Zavřeno/Povolit
  • ikona tlačítka Otevřít/zakázat

Ovladač (základní režim)

Rozhraní řadiče

Klepněteikona tlačítka ikonu pro otevření celého ovladače view.
Rozhraní řadiče

ID Funkce Popis
1 Designový kurzor 1 Kurzor pro integrátor (I) nastavení.
2a Designový kurzor 2 Kurzor pro saturaci integrátoru (IS) úroveň.
2b Indikátor kurzoru 2 Přetažením upravte kurzor 2 (IS) úroveň.
3a Designový kurzor 3 Kurzor pro proporcionální (P) zisk.
3b Indikátor kurzoru 3 Přetažením upravte kurzor 3 (P) úroveň.
4a Indikátor kurzoru 4 Přetažením upravte kurzor 4 (I) frekvence.
4b Designový kurzor 4 Kurzor pro I dělicí frekvence.
5 Přepínač zobrazení Přepínání mezi křivkou amplitudy a fáze odezvy.
6 Zavřete ovladač view Kliknutím zavřete celý ovladač view.
7 PID regulace Zapněte/vypněte jednotlivé ovladače a upravte parametry.
8 Pokročilý režim Kliknutím přepnete do pokročilého režimu.
9 Celková kontrola zisku Kliknutím upravíte celkový zisk ovladače.

Graf odezvy PID
Graf odezvy PID poskytuje interaktivní reprezentaci (zisk jako funkce frekvence) regulátoru.
Graf odezvy PID

The zelený/fialová plná křivka představuje křivku aktivní odezvy pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
The zelený/fialová přerušované svislé čáry (○4 ) představují dělicí frekvence kurzoru a/nebo frekvence jednotkového zisku pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
The červené přerušované čáry (○1 ,○2 a ○3 ) představují kurzory pro každý ovladač.

Písmenné zkratky pro ovladače

ID Popis ID Popis
P Proporcionální zisk I+ Dvojitá dělicí frekvence integrátoru
I Dělicí frekvence integrátoru IS Úroveň nasycení integrátoru
D Diferenciátor DS Úroveň nasycení diferenciálu

Seznam konfigurovatelných parametrů v základním režimu

Parametry Rozsah
Celkový zisk ± 60 dB
Proporcionální zisk ± 60 dB
Dělicí frekvence integrátoru 312.5 MHz až 31.25 kHz
Dělicí frekvence diferenciálu 3.125 Hz až 312.5 kHz
Úroveň nasycení integrátoru ± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionálním zesílením
Úroveň nasycení diferenciálu ± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionálním zesílením

Ovladač (pokročilý režim)

In Moderní RežimUživatelé mohou sestavit plně přizpůsobené ovladače se dvěma nezávislými sekcemi (A a B) a šesti nastavitelnými parametry v každé sekci. Klepněte na Pokročilý režim tlačítko v plném ovladači view přepnout na Pokročilý režim.
Ovladač

ID Funkce Popis
1 Frekvenční odezva Frekvenční odezva regulátoru.
2a Panel sekce A Kliknutím vyberte a nakonfigurujte sekci A.
2b Panel sekce B Kliknutím vyberte a nakonfigurujte sekci B.
3 Zavřete ovladač view Kliknutím zavřete celý ovladač view.
4 Celkový zisk Kliknutím upravíte celkový zisk.
5 Proporcionální panel Kliknutím na ikonu aktivujete/deaktivujete proporcionální cestu. Kliknutím na číslo upravte zisk.
6 Panel integrátoru Kliknutím na ikonu povolíte/zakážete cestu integrátora. Kliknutím na číslo upravte zisk.
7 Panel diferenciálu Kliknutím na ikonu povolíte/zakážete rozdílovou cestu. Kliknutím na číslo upravte zisk.
8 Rohová frekvence saturace integrátoru Klepnutím na ikonu povolíte/zakážete cestu saturace integrátoru. Klepnutím na číslo upravíte frekvenci.
9 Rohová frekvence saturace diferenciálu Klepnutím na ikonu povolíte/zakážete cestu saturace diferenciátoru. Klepnutím na číslo upravíte frekvenci.
10 Základní režim Klepnutím přepnete do základního režimu.

Rychlá regulace PID

Tento panel umožňuje uživateli rychle view, aktivujte, deaktivujte a upravujte PID regulátor bez otevření rozhraní regulátoru. Je k dispozici pouze v základním režimu PID.
Rychlá regulace PID

Klepnutím na ikonu P, I nebo D deaktivujete aktivní cestu řadiče.
Klikněte na stínovanou ikonu (např ikona tlačítka), abyste povolili cestu.
Klikněte na ikonu cesty aktivního ovladače (napřikona tlačítka ) zadejte hodnotu.

Body sondy

PID regulátor Moku:Go má integrovaný osciloskop, který lze použít ke snímání signálu na vstupu, pre-PID a výstupu.tages. Body sondy lze přidat klepnutím ikona tlačítkaikonu.

Osciloskop
Osciloskop

ID Parametr Popis
1 Vstupní bod sondy Klepnutím umístěte bod sondy na vstup.
2 Bod sondy před PID Kliknutím umístíte sondu za kontrolní matici.
3 Výstupní bod sondy Klepnutím umístěte sondu na výstup.
4 Nastavení osciloskopu* Další nastavení pro vestavěný osciloskop.
5 Měření* Funkce měření pro vestavěný osciloskop.
6 Osciloskop* Oblast zobrazení signálu pro osciloskop.

*Podrobné pokyny pro osciloskopový nástroj naleznete v příručce k osciloskopu Moku:Go.

Další nástroje

Aplikace Moku:Go má dvě vestavěné file nástroje pro správu: file manažer a file konvertor. The file správce umožňuje uživatelům stahovat uložená data z Moku:Go do místního počítače s volitelným file převod formátu. The file converter převede binární (.li) formát Moku:Go na místním počítači buď do formátu .csv, .mat nebo .npy.

File Manažer
Další nástroje

Jednou a file se přenese do místního počítače, a ikona tlačítkaikona se zobrazí vedle file.

File Konvertor
Další nástroje

Přeměněné file se uloží do stejné složky jako originál file.
Kapalné nástroje File Převodník má následující možnosti nabídky:

Možnosti Zkratka Popis
File    
· OTEVŘENO file Ctrl+O Vyberte soubor .li file převést
· Otevřít složku Ctrl+Shift+O Vyberte složku, kterou chcete převést
· Konec   Zavřete file okno převodníku
Pomoc    
· Kapalné nástroje webmísto   Přístup k tekutým nástrojům webmísto
· Nahlásit problém   Nahlaste chybu Liquid Instruments
· O   Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizaci nebo informace o licenci

Napájení

Napájecí zdroj Moku:Go je k dispozici u modelů M1 a M2. M1 je vybaven 2kanálovým napájecím zdrojem, zatímco M2 má 4kanálový napájecí zdroj. Okno ovládání napájení je přístupné ze všech přístrojů v hlavním menu.

Zdroj pracuje ve dvou režimech: konstantní objtage (CV) nebo režim konstantního proudu (CC). Pro každý kanál může uživatel nastavit proud a objemtage limit pro výstup. Jakmile je zátěž připojena, zdroj pracuje buď s nastaveným proudem nebo nastaveným objememtage, podle toho, co nastane dříve. Pokud je napájecí zdroj objtage omezený, pracuje v režimu CV. Pokud je napájení proudově omezeno, pracuje v režimu CC.
Napájení

ID Funkce Popis
1 Název kanálu Identifikuje ovládaný zdroj napájení.
2 Rozsah kanálů Označuje objemtage/aktuální rozsah kanálu.
3 Nastavit hodnotu Kliknutím na modrá čísla nastavíte objemtage a proudový limit.
4 Čísla zpětného čtení svtage a zpětný odběr proudu z napájecího zdroje, skutečný objemtage a proud přiváděný do externí zátěže.
5 Indikátor režimu Označuje, zda je napájecí zdroj v režimu CV (zelená) nebo CC (červená).
6 Přepínač zapnutí/vypnutí Kliknutím zapnete a vypnete napájení.

Ujistěte se, že je Moku:Go plně aktualizováno. Nejnovější informace:
www.liquidinstruments.com

TEKUTÉ NÁSTROJE

Dokumenty / zdroje

KAPALNÉ NÁSTROJE Moku:Go PID regulátor [pdfUživatelská příručka
Moku Go PID regulátor, Moku Go, PID regulátor, regulátor

Reference

Zanechte komentář

Vaše emailová adresa nebude zveřejněna. Povinná pole jsou označena *