KAPALNÉ NÁSTROJE Moku:Go PID regulátor
Uživatelské rozhraní
ID | Popis |
1 | Hlavní menu |
2a | Konfigurace vstupu pro kanál 1 |
2b | Konfigurace vstupu pro kanál 2 |
3 | Kontrolní matice |
4a | Konfigurace pro PID regulátor 1 |
4b | Konfigurace pro PID regulátor 2 |
5a | Přepínač výstupu pro kanál 1 |
5b | Přepínač výstupu pro kanál 2 |
6 | Nastavení |
7 | Povolit/zakázat osciloskop view |
Do hlavní nabídky se dostanete stisknutím ikony v levém horním rohu.
Tato nabídka nabízí následující možnosti:
Možnosti | Zkratky | Popis |
Uložit/vyvolat nastavení: | ||
Uložte stav přístroje | Ctrl+S | Uložte aktuální nastavení přístroje. |
Načíst stav přístroje | Ctrl+O | Načíst poslední uložená nastavení přístroje. |
Zobrazit aktuální stav | Zobrazit aktuální nastavení přístroje. | |
Resetujte přístroj | Ctrl+R | Resetujte přístroj do výchozího stavu. |
Napájení | Přístup k oknu ovládání napájení.* | |
File manažer | OTEVŘENO file nástroj správce.** | |
File konvertor | OTEVŘENO file nástroj převodníku.** | |
Pomoc | ||
Kapalné nástroje webmísto | Přístup k tekutým nástrojům webmísto. | |
Seznam zkratek | Ctrl+H | Zobrazit seznam zástupců aplikace Moku:Go. |
Manuál | F1 | Přístup k návodu k přístroji. |
Nahlásit problém | Nahlaste chybu Liquid Instruments. | |
O | Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizaci nebo informace o licenci. |
Napájení je k dispozici u modelů Moku:Go M1 a M2. Podrobné informace o napájení naleznete v Moku:Go power
návod k zásobování.
Podrobné informace o file manažer a file převodník naleznete na konci této uživatelské příručky
Konfigurace vstupu
Ke konfiguraci vstupu lze přistupovat klepnutím na or
ikona, která vám umožní upravit vazbu a vstupní rozsah pro každý vstupní kanál.
Podrobnosti o bodech sondy naleznete v části Body sondy.
Kontrolní matice
Řídicí matice kombinuje, mění měřítko a přerozděluje vstupní signál do dvou nezávislých PID regulátorů. Výstupní vektor je součin řídicí matice vynásobený vstupním vektorem.
kde
Napřample, kontrolní matice stejně kombinuje Vstup 1 a Vstup 2 na vrchol Cesta1 (PID regulátor 1); násobky Vstup 2 dvakrát a poté jej pošle ke dnu Cesta2 (PID regulátor 2).
Hodnotu každého prvku v řídicí matici lze nastavit mezi -20 až +20 s 0.1 přírůstky, když je absolutní hodnota menší než 10, nebo 1 přírůstkem, když je absolutní hodnota mezi 10 a 20. Klepnutím na prvek upravíte hodnotu
PID regulátor
Dvě nezávislé, plně v reálném čase konfigurovatelné cesty PID regulátoru sledují regulační matici v blokovém diagramu, znázorněnou zeleně a fialově pro regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
Uživatelské rozhraní
ID | Funkce | Popis |
1 | Vstupní offset | Kliknutím upravíte vstupní offset (-2.5 až +2.5 V). |
2 | Vstupní spínač | Kliknutím vynulujete vstupní signál. |
3a | Rychlé PID řízení | Kliknutím povolíte/zakážete ovladače a upravíte parametry. Není k dispozici v pokročilém režimu. |
3b | Ovladač view | Kliknutím otevřete úplný ovladač view. |
4 | Výstupní spínač | Kliknutím vynulujete výstupní signál. |
5 | Výstupní offset | Kliknutím upravíte výstupní offset (-2.5 až +2.5 V). |
6 | Výstupní sonda | Kliknutím povolíte/zakážete výstupní bod sondy. Vidět Body sondy sekce pro podrobnosti. |
7 | Přepínač výstupu Moku:Go | Kliknutím zapnete/vypnete výstup Moku:Go. |
Vstupní / výstupní spínače
Zavřeno/Povolit
Otevřít/zakázat
Ovladač (základní režim)
Rozhraní řadiče
Klepněte ikonu pro otevření celého ovladače view.
ID | Funkce | Popis |
1 | Designový kurzor 1 | Kurzor pro integrátor (I) nastavení. |
2a | Designový kurzor 2 | Kurzor pro saturaci integrátoru (IS) úroveň. |
2b | Indikátor kurzoru 2 | Přetažením upravte kurzor 2 (IS) úroveň. |
3a | Designový kurzor 3 | Kurzor pro proporcionální (P) zisk. |
3b | Indikátor kurzoru 3 | Přetažením upravte kurzor 3 (P) úroveň. |
4a | Indikátor kurzoru 4 | Přetažením upravte kurzor 4 (I) frekvence. |
4b | Designový kurzor 4 | Kurzor pro I dělicí frekvence. |
5 | Přepínač zobrazení | Přepínání mezi křivkou amplitudy a fáze odezvy. |
6 | Zavřete ovladač view | Kliknutím zavřete celý ovladač view. |
7 | PID regulace | Zapněte/vypněte jednotlivé ovladače a upravte parametry. |
8 | Pokročilý režim | Kliknutím přepnete do pokročilého režimu. |
9 | Celková kontrola zisku | Kliknutím upravíte celkový zisk ovladače. |
Graf odezvy PID
Graf odezvy PID poskytuje interaktivní reprezentaci (zisk jako funkce frekvence) regulátoru.
The zelený/fialová plná křivka představuje křivku aktivní odezvy pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
The zelený/fialová přerušované svislé čáry (○4 ) představují dělicí frekvence kurzoru a/nebo frekvence jednotkového zisku pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
The červené přerušované čáry (○1 ,○2 a ○3 ) představují kurzory pro každý ovladač.
Písmenné zkratky pro ovladače
ID | Popis | ID | Popis |
P | Proporcionální zisk | I+ | Dvojitá dělicí frekvence integrátoru |
I | Dělicí frekvence integrátoru | IS | Úroveň nasycení integrátoru |
D | Diferenciátor | DS | Úroveň nasycení diferenciálu |
Seznam konfigurovatelných parametrů v základním režimu
Parametry | Rozsah |
Celkový zisk | ± 60 dB |
Proporcionální zisk | ± 60 dB |
Dělicí frekvence integrátoru | 312.5 MHz až 31.25 kHz |
Dělicí frekvence diferenciálu | 3.125 Hz až 312.5 kHz |
Úroveň nasycení integrátoru | ± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionálním zesílením |
Úroveň nasycení diferenciálu | ± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionálním zesílením |
Ovladač (pokročilý režim)
In Moderní RežimUživatelé mohou sestavit plně přizpůsobené ovladače se dvěma nezávislými sekcemi (A a B) a šesti nastavitelnými parametry v každé sekci. Klepněte na Pokročilý režim tlačítko v plném ovladači view přepnout na Pokročilý režim.
ID | Funkce | Popis |
1 | Frekvenční odezva | Frekvenční odezva regulátoru. |
2a | Panel sekce A | Kliknutím vyberte a nakonfigurujte sekci A. |
2b | Panel sekce B | Kliknutím vyberte a nakonfigurujte sekci B. |
3 | Zavřete ovladač view | Kliknutím zavřete celý ovladač view. |
4 | Celkový zisk | Kliknutím upravíte celkový zisk. |
5 | Proporcionální panel | Kliknutím na ikonu aktivujete/deaktivujete proporcionální cestu. Kliknutím na číslo upravte zisk. |
6 | Panel integrátoru | Kliknutím na ikonu povolíte/zakážete cestu integrátora. Kliknutím na číslo upravte zisk. |
7 | Panel diferenciálu | Kliknutím na ikonu povolíte/zakážete rozdílovou cestu. Kliknutím na číslo upravte zisk. |
8 | Rohová frekvence saturace integrátoru | Klepnutím na ikonu povolíte/zakážete cestu saturace integrátoru. Klepnutím na číslo upravíte frekvenci. |
9 | Rohová frekvence saturace diferenciálu | Klepnutím na ikonu povolíte/zakážete cestu saturace diferenciátoru. Klepnutím na číslo upravíte frekvenci. |
10 | Základní režim | Klepnutím přepnete do základního režimu. |
Rychlá regulace PID
Tento panel umožňuje uživateli rychle view, aktivujte, deaktivujte a upravujte PID regulátor bez otevření rozhraní regulátoru. Je k dispozici pouze v základním režimu PID.
Klepnutím na ikonu P, I nebo D deaktivujete aktivní cestu řadiče.
Klikněte na stínovanou ikonu (např ), abyste povolili cestu.
Klikněte na ikonu cesty aktivního ovladače (např ) zadejte hodnotu.
Body sondy
PID regulátor Moku:Go má integrovaný osciloskop, který lze použít ke snímání signálu na vstupu, pre-PID a výstupu.tages. Body sondy lze přidat klepnutím ikonu.
Osciloskop
ID | Parametr | Popis |
1 | Vstupní bod sondy | Klepnutím umístěte bod sondy na vstup. |
2 | Bod sondy před PID | Kliknutím umístíte sondu za kontrolní matici. |
3 | Výstupní bod sondy | Klepnutím umístěte sondu na výstup. |
4 | Nastavení osciloskopu* | Další nastavení pro vestavěný osciloskop. |
5 | Měření* | Funkce měření pro vestavěný osciloskop. |
6 | Osciloskop* | Oblast zobrazení signálu pro osciloskop. |
*Podrobné pokyny pro osciloskopový nástroj naleznete v příručce k osciloskopu Moku:Go.
Další nástroje
Aplikace Moku:Go má dvě vestavěné file nástroje pro správu: file manažer a file konvertor. The file správce umožňuje uživatelům stahovat uložená data z Moku:Go do místního počítače s volitelným file převod formátu. The file converter převede binární (.li) formát Moku:Go na místním počítači buď do formátu .csv, .mat nebo .npy.
File Manažer
Jednou a file se přenese do místního počítače, a ikona se zobrazí vedle file.
File Konvertor
Přeměněné file se uloží do stejné složky jako originál file.
Kapalné nástroje File Převodník má následující možnosti nabídky:
Možnosti | Zkratka | Popis |
File | ||
· OTEVŘENO file | Ctrl+O | Vyberte soubor .li file převést |
· Otevřít složku | Ctrl+Shift+O | Vyberte složku, kterou chcete převést |
· Konec | Zavřete file okno převodníku | |
Pomoc | ||
· Kapalné nástroje webmísto | Přístup k tekutým nástrojům webmísto | |
· Nahlásit problém | Nahlaste chybu Liquid Instruments | |
· O | Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizaci nebo informace o licenci |
Napájení
Napájecí zdroj Moku:Go je k dispozici u modelů M1 a M2. M1 je vybaven 2kanálovým napájecím zdrojem, zatímco M2 má 4kanálový napájecí zdroj. Okno ovládání napájení je přístupné ze všech přístrojů v hlavním menu.
Zdroj pracuje ve dvou režimech: konstantní objtage (CV) nebo režim konstantního proudu (CC). Pro každý kanál může uživatel nastavit proud a objemtage limit pro výstup. Jakmile je zátěž připojena, zdroj pracuje buď s nastaveným proudem nebo nastaveným objememtage, podle toho, co nastane dříve. Pokud je napájecí zdroj objtage omezený, pracuje v režimu CV. Pokud je napájení proudově omezeno, pracuje v režimu CC.
ID | Funkce | Popis |
1 | Název kanálu | Identifikuje ovládaný zdroj napájení. |
2 | Rozsah kanálů | Označuje objemtage/aktuální rozsah kanálu. |
3 | Nastavit hodnotu | Kliknutím na modrá čísla nastavíte objemtage a proudový limit. |
4 | Čísla zpětného čtení | svtage a zpětný odběr proudu z napájecího zdroje, skutečný objemtage a proud přiváděný do externí zátěže. |
5 | Indikátor režimu | Označuje, zda je napájecí zdroj v režimu CV (zelená) nebo CC (červená). |
6 | Přepínač zapnutí/vypnutí | Kliknutím zapnete a vypnete napájení. |
Ujistěte se, že je Moku:Go plně aktualizováno. Nejnovější informace:
www.liquidinstruments.com
Dokumenty / zdroje
![]() |
KAPALNÉ NÁSTROJE Moku:Go PID regulátor [pdfUživatelská příručka Moku Go PID regulátor, Moku Go, PID regulátor, regulátor |