KAPALNÉ NÁSTROJE Uživatelský manuál Moku:Go PID regulátoru

KAPALNÉ NÁSTROJE Moku:Go PID regulátor

Obsah skrýt

1 Uživatelské rozhraní

10 Související příspěvky

Uživatelské rozhraní

ID	Popis
1	Hlavní menu
2a	Konfigurace vstupu pro kanál 1
2b	Konfigurace vstupu pro kanál 2
3	Kontrolní matice
4a	Konfigurace pro PID regulátor 1
4b	Konfigurace pro PID regulátor 2
5a	Přepínač výstupu pro kanál 1
5b	Přepínač výstupu pro kanál 2
6	Nastavení
7	Povolit/zakázat osciloskop view

Hlavní menu

Do hlavní nabídky se dostanete stisknutím ikony v levém horním rohu.

Tato nabídka nabízí následující možnosti:

Možnosti	Zkratky	Popis
Uložit/vyvolat nastavení:
Uložte stav přístroje	Ctrl+S	Uložte aktuální nastavení přístroje.
Načíst stav přístroje	Ctrl+O	Načíst poslední uložená nastavení přístroje.
Zobrazit aktuální stav		Zobrazit aktuální nastavení přístroje.
Resetujte přístroj	Ctrl+R	Resetujte přístroj do výchozího stavu.
Napájení		Přístup k oknu ovládání napájení.*
File manažer		OTEVŘENO file nástroj správce.**
File konvertor		OTEVŘENO file nástroj převodníku.**
Pomoc
Kapalné nástroje webmísto		Přístup k tekutým nástrojům webmísto.
Seznam zkratek	Ctrl+H	Zobrazit seznam zástupců aplikace Moku:Go.
Manuál	F1	Přístup k návodu k přístroji.
Nahlásit problém		Nahlaste chybu Liquid Instruments.
O		Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizaci nebo informace o licenci.

Napájení je k dispozici u modelů Moku:Go M1 a M2. Podrobné informace o napájení naleznete v Moku:Go power
návod k zásobování.

Podrobné informace o file manažer a file převodník naleznete na konci této uživatelské příručky

Konfigurace vstupu

Ke konfiguraci vstupu lze přistupovat klepnutím na or ikona, která vám umožní upravit vazbu a vstupní rozsah pro každý vstupní kanál.

Podrobnosti o bodech sondy naleznete v části Body sondy.

Kontrolní matice

Řídicí matice kombinuje, mění měřítko a přerozděluje vstupní signál do dvou nezávislých PID regulátorů. Výstupní vektor je součin řídicí matice vynásobený vstupním vektorem.
kde

Napřample, kontrolní matice stejně kombinuje Vstup 1 a Vstup 2 na vrchol Cesta1 (PID regulátor 1); násobky Vstup 2 dvakrát a poté jej pošle ke dnu Cesta2 (PID regulátor 2).

Hodnotu každého prvku v řídicí matici lze nastavit mezi -20 až +20 s 0.1 přírůstky, když je absolutní hodnota menší než 10, nebo 1 přírůstkem, když je absolutní hodnota mezi 10 a 20. Klepnutím na prvek upravíte hodnotu

PID regulátor

Dvě nezávislé, plně v reálném čase konfigurovatelné cesty PID regulátoru sledují regulační matici v blokovém diagramu, znázorněnou zeleně a fialově pro regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.

Uživatelské rozhraní

ID	Funkce	Popis
1	Vstupní offset	Kliknutím upravíte vstupní offset (-2.5 až +2.5 V).
2	Vstupní spínač	Kliknutím vynulujete vstupní signál.
3a	Rychlé PID řízení	Kliknutím povolíte/zakážete ovladače a upravíte parametry. Není k dispozici v pokročilém režimu.
3b	Ovladač view	Kliknutím otevřete úplný ovladač view.
4	Výstupní spínač	Kliknutím vynulujete výstupní signál.
5	Výstupní offset	Kliknutím upravíte výstupní offset (-2.5 až +2.5 V).
6	Výstupní sonda	Kliknutím povolíte/zakážete výstupní bod sondy. Vidět Body sondy sekce pro podrobnosti.
7	Přepínač výstupu Moku:Go	Kliknutím zapnete/vypnete výstup Moku:Go.

Vstupní / výstupní spínače

Zavřeno/Povolit
Otevřít/zakázat

Ovladač (základní režim)

Rozhraní řadiče

Klepněte ikonu pro otevření celého ovladače view.

ID	Funkce	Popis
1	Designový kurzor 1	Kurzor pro integrátor (I) nastavení.
2a	Designový kurzor 2	Kurzor pro saturaci integrátoru (IS) úroveň.
2b	Indikátor kurzoru 2	Přetažením upravte kurzor 2 (IS) úroveň.
3a	Designový kurzor 3	Kurzor pro proporcionální (P) zisk.
3b	Indikátor kurzoru 3	Přetažením upravte kurzor 3 (P) úroveň.
4a	Indikátor kurzoru 4	Přetažením upravte kurzor 4 (I) frekvence.
4b	Designový kurzor 4	Kurzor pro I dělicí frekvence.
5	Přepínač zobrazení	Přepínání mezi křivkou amplitudy a fáze odezvy.
6	Zavřete ovladač view	Kliknutím zavřete celý ovladač view.
7	PID regulace	Zapněte/vypněte jednotlivé ovladače a upravte parametry.
8	Pokročilý režim	Kliknutím přepnete do pokročilého režimu.
9	Celková kontrola zisku	Kliknutím upravíte celkový zisk ovladače.

Graf odezvy PID
Graf odezvy PID poskytuje interaktivní reprezentaci (zisk jako funkce frekvence) regulátoru.

The zelený/fialová plná křivka představuje křivku aktivní odezvy pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
The zelený/fialová přerušované svislé čáry (○4 ) představují dělicí frekvence kurzoru a/nebo frekvence jednotkového zisku pro PID regulátor 1 a 2, v tomto pořadí.
The červené přerušované čáry (○1 ,○2 a ○3 ) představují kurzory pro každý ovladač.

Písmenné zkratky pro ovladače

ID	Popis	ID	Popis
P	Proporcionální zisk	I+	Dvojitá dělicí frekvence integrátoru
I	Dělicí frekvence integrátoru	IS	Úroveň nasycení integrátoru
D	Diferenciátor	DS	Úroveň nasycení diferenciálu

Seznam konfigurovatelných parametrů v základním režimu

Parametry	Rozsah
Celkový zisk	± 60 dB
Proporcionální zisk	± 60 dB
Dělicí frekvence integrátoru	312.5 MHz až 31.25 kHz
Dělicí frekvence diferenciálu	3.125 Hz až 312.5 kHz
Úroveň nasycení integrátoru	± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionálním zesílením
Úroveň nasycení diferenciálu	± 60 dB nebo omezeno dělicí frekvencí/proporcionálním zesílením

Ovladač (pokročilý režim)

In Moderní RežimUživatelé mohou sestavit plně přizpůsobené ovladače se dvěma nezávislými sekcemi (A a B) a šesti nastavitelnými parametry v každé sekci. Klepněte na Pokročilý režim tlačítko v plném ovladači view přepnout na Pokročilý režim.

ID	Funkce	Popis
1	Frekvenční odezva	Frekvenční odezva regulátoru.
2a	Panel sekce A	Kliknutím vyberte a nakonfigurujte sekci A.
2b	Panel sekce B	Kliknutím vyberte a nakonfigurujte sekci B.
3	Zavřete ovladač view	Kliknutím zavřete celý ovladač view.
4	Celkový zisk	Kliknutím upravíte celkový zisk.
5	Proporcionální panel	Kliknutím na ikonu aktivujete/deaktivujete proporcionální cestu. Kliknutím na číslo upravte zisk.
6	Panel integrátoru	Kliknutím na ikonu povolíte/zakážete cestu integrátora. Kliknutím na číslo upravte zisk.
7	Panel diferenciálu	Kliknutím na ikonu povolíte/zakážete rozdílovou cestu. Kliknutím na číslo upravte zisk.
8	Rohová frekvence saturace integrátoru	Klepnutím na ikonu povolíte/zakážete cestu saturace integrátoru. Klepnutím na číslo upravíte frekvenci.
9	Rohová frekvence saturace diferenciálu	Klepnutím na ikonu povolíte/zakážete cestu saturace diferenciátoru. Klepnutím na číslo upravíte frekvenci.
10	Základní režim	Klepnutím přepnete do základního režimu.

Rychlá regulace PID

Tento panel umožňuje uživateli rychle view, aktivujte, deaktivujte a upravujte PID regulátor bez otevření rozhraní regulátoru. Je k dispozici pouze v základním režimu PID.

Klepnutím na ikonu P, I nebo D deaktivujete aktivní cestu řadiče.
Klikněte na stínovanou ikonu (např ), abyste povolili cestu.
Klikněte na ikonu cesty aktivního ovladače (např ) zadejte hodnotu.

Body sondy

PID regulátor Moku:Go má integrovaný osciloskop, který lze použít ke snímání signálu na vstupu, pre-PID a výstupu.tages. Body sondy lze přidat klepnutím ikonu.

Osciloskop

ID	Parametr	Popis
1	Vstupní bod sondy	Klepnutím umístěte bod sondy na vstup.
2	Bod sondy před PID	Kliknutím umístíte sondu za kontrolní matici.
3	Výstupní bod sondy	Klepnutím umístěte sondu na výstup.
4	Nastavení osciloskopu*	Další nastavení pro vestavěný osciloskop.
5	Měření*	Funkce měření pro vestavěný osciloskop.
6	Osciloskop*	Oblast zobrazení signálu pro osciloskop.

*Podrobné pokyny pro osciloskopový nástroj naleznete v příručce k osciloskopu Moku:Go.

Další nástroje

Aplikace Moku:Go má dvě vestavěné file nástroje pro správu: file manažer a file konvertor. The file správce umožňuje uživatelům stahovat uložená data z Moku:Go do místního počítače s volitelným file převod formátu. The file converter převede binární (.li) formát Moku:Go na místním počítači buď do formátu .csv, .mat nebo .npy.

File Manažer

Jednou a file se přenese do místního počítače, a ikona se zobrazí vedle file.

File Konvertor

Přeměněné file se uloží do stejné složky jako originál file.
Kapalné nástroje File Převodník má následující možnosti nabídky:

Možnosti	Zkratka	Popis
File
· OTEVŘENO file	Ctrl+O	Vyberte soubor .li file převést
· Otevřít složku	Ctrl+Shift+O	Vyberte složku, kterou chcete převést
· Konec		Zavřete file okno převodníku
Pomoc
· Kapalné nástroje webmísto		Přístup k tekutým nástrojům webmísto
· Nahlásit problém		Nahlaste chybu Liquid Instruments
· O		Zobrazit verzi aplikace, zkontrolovat aktualizaci nebo informace o licenci

Napájení

Napájecí zdroj Moku:Go je k dispozici u modelů M1 a M2. M1 je vybaven 2kanálovým napájecím zdrojem, zatímco M2 má 4kanálový napájecí zdroj. Okno ovládání napájení je přístupné ze všech přístrojů v hlavním menu.

Zdroj pracuje ve dvou režimech: konstantní objtage (CV) nebo režim konstantního proudu (CC). Pro každý kanál může uživatel nastavit proud a objemtage limit pro výstup. Jakmile je zátěž připojena, zdroj pracuje buď s nastaveným proudem nebo nastaveným objememtage, podle toho, co nastane dříve. Pokud je napájecí zdroj objtage omezený, pracuje v režimu CV. Pokud je napájení proudově omezeno, pracuje v režimu CC.

ID	Funkce	Popis
1	Název kanálu	Identifikuje ovládaný zdroj napájení.
2	Rozsah kanálů	Označuje objemtage/aktuální rozsah kanálu.
3	Nastavit hodnotu	Kliknutím na modrá čísla nastavíte objemtage a proudový limit.
4	Čísla zpětného čtení	svtage a zpětný odběr proudu z napájecího zdroje, skutečný objemtage a proud přiváděný do externí zátěže.
5	Indikátor režimu	Označuje, zda je napájecí zdroj v režimu CV (zelená) nebo CC (červená).
6	Přepínač zapnutí/vypnutí	Kliknutím zapnete a vypnete napájení.