STRUMENTI LIQUIDI Moku:Go PID Controller
Interfaccia d'utilizatore
| ID | Descrizzione |
| 1 | Menu principale |
| 2a | Cunfigurazione di input per u Canale 1 |
| 2b | Cunfigurazione di input per u Canale 2 |
| 3 | Matrice di cuntrollu |
| 4a | Configurazione per u Controller PID 1 |
| 4b | Configurazione per u Controller PID 2 |
| 5a | Interruttore di output per u Canale 1 |
| 5b | Interruttore di output per u Canale 2 |
| 6 | Settings |
| 7 | Habilita / disattiva l'oscilloscope view |
U menù principale pò esse accessu pressendu l'icona
nant'à l'angulu superiore manca.
Stu menu furnisce e seguenti opzioni:
| Opzioni | Shortcuts | Descrizzione |
| Paràmetri di salvezza / richiamata: | ||
| Salvà u statu di u strumentu | Ctrl+S | Salvà i paràmetri attuali di l'instrumentu. |
| Caricà u statu di l'instrumentu | Ctrl + O | Caricà l'ultimi paràmetri di l'instrumentu salvati. |
| Mostra u statu attuale | Mostra i paràmetri attuali di l'instrumentu. | |
| Resetta l'instrumentu | Ctrl+R | Resetta l'instrumentu à u so statu predeterminatu. |
| Alimentazione elettrica | Accedi à a finestra di cuntrollu di l'alimentazione.* | |
| File manager | Apertu file strumentu di gestione.** | |
| File cunvertitore | Apertu file strumentu di cunvertitore.** | |
| Aiutu | ||
| Strumenti liquidu websitu | Accessu à Strumenti Liquid websitu. | |
| Lista di shortcuts | Ctrl + H | Mostra a lista di scorciatoie di l'app Moku:Go. |
| Manuale | F1 | Accedi à u manuale di l'instrumentu. |
| Segnala un prublema | Segnala un bug à Liquid Instruments. | |
| À propositu | Mostra a versione di l'app, verificate l'aghjurnamentu, o l'infurmazioni di licenza. |
L'alimentazione hè dispunibule nantu à i mudelli Moku:Go M1 è M2. L'infurmazione dettagliata nantu à l'alimentazione pò esse truvata in Moku:Go power
manuale di fornitura.
Informazioni dettagliate nantu à u file manager è file convertitore pò esse truvatu versu a fine di stu manuale d'utilizatore
Configurazione di input
A cunfigurazione di input si pò accede toccu u buttone
or
icona, chì vi permette di aghjustà l'accoppiamentu, è a gamma di input per ogni canale di input.
I dettagli nantu à i punti di sonda ponu esse truvati in a sezione Punti di sonda.
Matrici di Cuntrollu
A matrice di cuntrollu combina, ridimensiona è redistribuisce u signale di input à i dui controller PID indipendenti. U vettore di output hè u pruduttu di a matrice di cuntrollu multiplicata da u vettore di input.
induve
Per esample, una matrice di cuntrollu di 
combina ugualmente u Entrata 1 è Entrata 2 à a cima Strada 1 (Controller PID 1); multiplici Entrata 2 da un fattore di dui, è poi manda à u fondu Strada 2 (Controller PID 2).
U valore di ogni elementu in a matrice di cuntrollu pò esse stabilitu trà -20 à +20 cù incrementi di 0.1 quandu u valore assolutu hè menu di 10, o 1 incrementu quandu u valore assolutu hè trà 10 è 20. Tap the element to adjust the value.
Controller PID
I dui percorsi indipendenti di cuntrollu PID configurabili in tempu reale seguenu a matrice di cuntrollu in u diagramma di bloccu, rapprisentatu in verde è viola per u controller 1 è 2, rispettivamente.
Interfaccia d'utilizatore
| ID | Funzione | Descrizzione |
| 1 | Offset di input | Cliccate per aghjustà l'offset di input (-2.5 à +2.5 V). |
| 2 | Interruttore di input | Cliccate per zero u signale di input. |
| 3a | Cuntrolu PID rapidu | Cliccate per attivà / disattivà i cuntrolli è aghjustate i paràmetri. Ùn dispunibile in modu avanzatu. |
| 3b | Controller view | Cliccate per apre u cuntrollu tutale view. |
| 4 | Interruttore di output | Cliccate per zero u signale di output. |
| 5 | Offset di output | Cliccate per aghjustà l'offset di output (-2.5 à +2.5 V). |
| 6 | Sonda di uscita | Cliccate per attivà / disattivà u puntu di sonda di output. Vede Punti di sonda sezione per i dettagli. |
| 7 | Interruttore di output Moku:Go | Cliccate per attivà / disattivà l'output di Moku:Go. |
Interruttori Input / Output
Chjusu / Attivà
Apertura / disattivà
Controller (modu di basa)
Interfaccia di Cuntrollu
Tap
l'icona per apre u cuntrollu tutale view.
| ID | Funzione | Descrizzione |
| 1 | Design cursore 1 | Cursore per l'integratore (I) curcatu. |
| 2a | Design cursore 2 | Cursore per a Saturazione Integratore (IS) livellu. |
| 2b | Indicatore cursore 2 | Trascinate per aghjustà u cursore 2 (IS) livellu. |
| 3a | Design cursore 3 | Cursore per prupurziunale (P) guadagnà. |
| 3b | Indicatore cursore 3 | Trascinate per aghjustà u curser 3 (P) livellu. |
| 4a | Indicatore cursore 4 | Trascinate per aghjustà u curser 4 (I) frequenza. |
| 4b | Design cursore 4 | Cursore per I frequenza di crossover. |
| 5 | Display toggle | Passa trà a curva di risposta di magnitudine è di fase. |
| 6 | Close controller view | Cliccate per chjude u cuntrollu tutale view. |
| 7 | cuntrollu PID | Accende / spegne u controller individuale, è aghjustate i paràmetri. |
| 8 | Modu avanzatu | Cliccate per passà à u modu avanzatu. |
| 9 | U cuntrollu generale di guadagnà | Cliccate per aghjustà u guadagnu generale di u controller. |
Trama di Risposta PID
U PID Response Plot furnisce una rapprisintazioni interattiva (guadagnà in funzione di frequenza) di u controller.
U verde/purpura a curva solida rapprisenta a curva di risposta attiva per u Controller PID 1 è 2, rispettivamente.
U verde/purpura E linee verticali tratteggiate (○4 ) rapprisentanu e frequenze di crossover di i cursori, è / o frequenze di guadagnu unità per u Controller PID 1 è 2, rispettivamente.
U linee tratteggiate rosse (○1 ,○2 , and ○3 ) rapprisentanu i cursori per ogni controller.
Abbreviazioni di lettere per i Controllers
| ID | Descrizzione | ID | Descrizzione |
| P | Guadagna prupurziunali | I+ | Frequenza di crossover doppia integratore |
| I | Frequenza di crossover di l'integratore | IS | Livellu di saturazione di l'integratore |
| D | Differentiator | DS | Livellu di saturazione di Differentiator |
Lista di Parametri configurabili in Modu Basic
| Parametri | Gamma |
| Guadagna generale | ± 60 dB |
| Guadagna prupurziunali | ± 60 dB |
| Frequenza di crossover di l'integratore | 312.5 mHz à 31.25 kHz |
| Frequenza di crossover di Differentiator | 3.125 Hz à 312.5 kHz |
| Livellu di saturazione di l'integratore | ± 60 dB o limitatu da a frequenza di crossover / guadagnu proporzionale |
| Livellu di saturazione di Differentiator | ± 60 dB o limitatu da a frequenza di crossover / guadagnu proporzionale |
Controller (Modu Avanzatu)
In Avanzatu Modu, L'utilizatori ponu custruisce cuntrolli cumplettamente persunalizati cù duie sezioni indipendenti (A è B), è sei paràmetri regulabili in ogni sezione. Toccate u Modu Avanzatu buttone in u cuntrollu tutale view per passà à u Modu Avanzatu.
| ID | Funzione | Descrizzione |
| 1 | Risposta di frequenza | Risposta di frequenza di u controller. |
| 2a | Sezione A pane | Cliccate per selezziunà è cunfigurà a Sezione A. |
| 2b | Sezione B pannellu | Cliccate per selezziunà è cunfigurà a Sezione B. |
| 3 | Close controller view | Cliccate per chjude u cuntrollu tutale view. |
| 4 | Guadagna generale | Cliccate per aghjustà u guadagnu generale. |
| 5 | Panel prupurziunale | Cliccate l'icona per attivà / disattivà a strada proporzionale. Cliccate u numeru per aghjustà u guadagnu. |
| 6 | pannellu integratore | Cliccate l'icona per attivà / disattivà u percorsu di l'integratore. Cliccate u numeru per aghjustà u guadagnu. |
| 7 | Pannello di differenziazione | Cliccate l'icona per attivà / disattivà a strada differenziale. Cliccate u numeru per aghjustà u guadagnu. |
| 8 | Frequenza d'angolo di saturazione di l'integratore | Cliccate l'icona per attivà / disattivà a strada di saturazione di l'integratore. Cliccate u numeru per aghjustà a frequenza. |
| 9 | Frequenza di u cantonu di saturazione di differenziatore | Cliccate nantu à l'icona per attivà / disattivà a strada di saturazione di differenziatore. Cliccate u numeru per aghjustà a frequenza. |
| 10 | Modu basicu | Tap per passà à u modu di basa. |
Cuntrolu PID rapidu
Stu pannellu permette à l'utilizatori rapidamente view, attivate, disattiveghjanu è aghjustate u controller PID senza apre l'interfaccia di u controller. Hè dispunibule solu in u modu PID di basa.
Cliccate l'icona P, I, o D per disattivà a strada di u controller attivu.
Cliccate l'icona ombreggiata (ie 
) per attivà a strada.
Cliccate l'icona di a strada di u controller attivu (ie
) per inserisce u valore.
Punti di sonda
U controller PID di Moku:Go hà un oscilloscopiu integratu chì pò esse usatu per sonde u signale à l'input, pre-PID è output s.tages. I punti di sonda ponu esse aghjuntu toccu 
l'icona.
Oscilloscope
| ID | Parametru | Descrizzione |
| 1 | Puntu di sonda di input | Cliccate per mette u puntu di sonda in input. |
| 2 | Puntu di sonda pre-PID | Cliccate per mette a sonda dopu à a matrice di cuntrollu. |
| 3 | Puntu di sonda di uscita | Cliccate per mette a sonda in output. |
| 4 | Parametri di l'oscilloscopiu * | Parametri supplementari per l'oscilloscopiu integratu. |
| 5 | misura * | Funzione di misurazione per l'oscilloscopiu integratu. |
| 6 | Oscilloscope* | Zona di visualizazione di u signale per l'oscilloscope. |
* Istruzzioni dettagliate per l'instrumentu di l'oscilloscopiu ponu esse truvate in u manuale di l'oscilloscopiu Moku:Go.
Strumenti supplementari
L'app di Moku:Go hà dui integrati file Strumenti di gestione: file manager è file cunvertitore. U file Manager permette à l'utilizatori di scaricà i dati salvati da Moku: Vai à un urdinatore locale, cù opzionale file cunversione di furmatu. U file cunvertitore cunverte u furmatu binariu (.li) di Moku:Go nantu à l'urdinatore lucale à u formatu .csv, .mat, o .npy.
File Manager
Una volta a file hè trasferitu à l'urdinatore lucale, a 
l'icona si mostra accantu à u file.
File Convertitore
I cunvertiti file hè salvatu in u listessu cartulare cum'è l'uriginale file.
Strumenti liquidu File Convertitore hà e seguenti opzioni di menu:
| Opzioni | Shortcut | Descrizzione |
| File | ||
| · Apertu file | Ctrl + O | Selezziunà un .li file per cunvertisce |
| · Apertura cartulare | Ctrl + Shift + O | Selezziunà un cartulare à cunvertisce |
| · Esci | Chiudi lu file finestra di cunvertitore | |
| Aiutu | ||
| · Strumenti liquidu websitu | Accessu à Strumenti Liquid websitu | |
| · Segnala un prublema | Segnala un bug à Liquid Instruments | |
| · À propositu | Mostra a versione di l'app, verificate l'aghjurnamentu, o l'infurmazioni di licenza |
Alimentazione elettrica
L'alimentazione Moku:Go hè dispunibule nantu à i mudelli M1 è M2. M1 hà un alimentazione di 2 canali, mentre chì M2 hà una alimentazione di 4 canali. A finestra di cuntrollu di l'alimentazione pò esse accessu in tutti i strumenti sottu u menù principale.
L'alimentazione di energia opera in dui modi: vol constantetage (CV) o modalità di corrente constante (CC). Per ogni canale, l'utilizatore pò stabilisce un currente è voltage limite per l'output. Una volta chì una carica hè cunnessa, l'alimentazione opera sia à u currente stabilitu sia à u voltage, quellu chì vene prima. Se l'alimentazione hè voltagÈ limitata, opera in u modu CV. Se l'alimentazione hè limitata in corrente, opera in u modu CC.
| ID | Funzione | Descrizzione |
| 1 | Nome di u canali | Identifica l'alimentazione chì hè cuntrullata. |
| 2 | Gamma di canali | Indica u voltage/current range of the channel. |
| 3 | Set valore | Cliccate nantu à i numeri blu per stabilisce u voltage e limite di corrente. |
| 4 | Leghjite i numeri | Voltage è a lettura attuale da l'alimentazione, u voltage è currente esse furnitu à a carica esterna. |
| 5 | Indicatore di modu | Indica se l'alimentazione hè in modu CV (verde) o CC (rossu). |
| 6 | On/Off Toggle | Cliccate per accende è spegne l'alimentazione. |
Assicuratevi chì Moku:Go hè cumplettamente aghjurnatu. Per l'ultime informazioni:
www.liquidinstruments.com
Documenti / Risorse
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STRUMENTI LIQUIDI Moku:Go PID Controller [pdfManuale d'usu Moku Go Controller PID, Moku Go, Controller PID, Controller |
