LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go PID Controller
Interface sa Gumagamit
| ID | Deskripsyon |
| 1 | Panguna nga menu |
| 2a | Input configuration para sa Channel 1 |
| 2b | Input configuration para sa Channel 2 |
| 3 | Pagkontrol sa matrix |
| 4a | Pag-configure alang sa PID Controller 1 |
| 4b | Pag-configure alang sa PID Controller 2 |
| 5a | Output switch para sa Channel 1 |
| 5b | Output switch para sa Channel 2 |
| 6 | Mga setting |
| 7 | I-enable/disable ang oscilloscope view |
Ang main menu mahimong ma-access pinaagi sa pagpindot sa icon
sa ibabaw nga wala nga suok.
Kini nga menu naghatag sa mosunod nga mga opsyon:
| Mga kapilian | Mga shortcut | Deskripsyon |
| Mga setting sa pagluwas/paghinumdom: | ||
| I-save ang kahimtang sa instrumento | Ctrl+S | I-save ang kasamtangan nga mga setting sa instrumento. |
| I-load ang kahimtang sa instrumento | Ctrl+O | I-load ang katapusan nga na-save nga mga setting sa instrumento. |
| Ipakita ang kasamtangan nga sate | Ipakita ang kasamtangan nga mga setting sa instrumento. | |
| I-reset ang instrumento | Ctrl+R | I-reset ang instrumento sa default nga kahimtang niini. |
| suplay sa kuryente | I-access ang power supply control window.* | |
| File manedyer | Bukas file himan sa manedyer.** | |
| File converter | Bukas file himan sa converter.** | |
| Tabang | ||
| Mga Instrumento sa Liquid website | Pag-access sa Mga Instrumento sa Liquid website. | |
| Listahan sa mga shortcut | Ctrl+H | Ipakita ang Moku: Go app shortcuts list. |
| Manwal | F1 | Pag-access sa manwal sa instrumento. |
| I-report ang usa ka isyu | I-report ang bug sa Liquid Instruments. | |
| Mahitungod sa | Ipakita ang bersyon sa app, susiha ang update, o impormasyon sa lisensya. |
Ang suplay sa kuryente anaa sa Moku:Go M1 ug M2 nga mga modelo. Ang detalyadong impormasyon bahin sa suplay sa kuryente makita sa Moku:Go power
manwal sa suplay.
Detalyadong impormasyon mahitungod sa file manager ug file converter mahimong makit-an sa katapusan niini nga manwal sa paggamit
Konfigurasyon sa Input
Ang input configuration mahimong ma-access pinaagi sa pag-tap sa
or
icon, nga nagtugot kanimo sa pag-adjust sa coupling, ug input range alang sa matag input channel.
Ang mga detalye bahin sa mga punto sa pagsusi makita sa seksyon sa Mga Punto sa Pagsusi.
Pagkontrol sa Matrix
Ang control matrix naghiusa, nagbag-o, ug nag-apod-apod sa input signal sa duha ka independente nga PID controllers. Ang output vector mao ang produkto sa control matrix nga gipadaghan sa input vector.
diin
Kay example, usa ka control matrix sa 
parehas nga naghiusa sa Pagsulud 1 ug Pagsulud 2 ngadto sa ibabaw Dalan1 (PID Controller 1); daghang Pagsulud 2 sa usa ka hinungdan sa duha, ug dayon ipadala kini sa ubos Dalan2 (PID Controller 2).
Ang bili sa matag elemento sa control matrix mahimong itakda tali sa -20 ngadto sa +20 nga adunay 0.1 increments kon ang absolute value ubos pa sa 10, o 1 increment kon ang absolute value anaa sa taliwala sa 10 ug 20. I-tap ang elemento aron i-adjust ang value
Kontroler sa PID
Ang duha ka independente, hingpit nga real-time nga ma-configure nga PID controller nga mga agianan nagsunod sa control matrix sa block diagram, nga girepresentahan sa berde ug purpura alang sa controller 1 ug 2, matag usa.
Interface sa Gumagamit
| ID | Kalihokan | Deskripsyon |
| 1 | Input offset | I-klik aron ma-adjust ang input offset (-2.5 ngadto sa +2.5 V). |
| 2 | Input switch | I-klik aron ma-zero ang input signal. |
| 3a | Dali nga pagkontrol sa PID | I-klik aron ma-enable/disable ang mga controllers ug i-adjust ang mga parameter. Dili magamit sa advanced mode. |
| 3b | Controller view | Pag-klik aron maablihan ang tibuuk nga controller view. |
| 4 | Output switch | I-klik aron ma-zero ang output signal. |
| 5 | Output offset | I-klik aron ma-adjust ang output offset (-2.5 ngadto sa +2.5 V). |
| 6 | Output probe | I-klik aron ma-enable/disable ang output probe point. Tan-awa Mga Punto sa Pagsusi seksyon alang sa mga detalye. |
| 7 | Moku: Lakaw sa output switch | I-klik aron ma-enable/disable ang Moku:Go's output. |
Input / Output Switch
Sirado/Pagana
Pag-abli/pag-disable
Controller (Basic nga Mode)
Interface sa Controller
Tapik
ang icon aron maablihan ang tibuuk nga controller view.
| ID | Kalihokan | Deskripsyon |
| 1 | Disenyo nga cursor 1 | Cursor para sa Integrator (I) setting. |
| 2a | Disenyo nga cursor 2 | Cursor para sa Integrator Saturation (IS) nga lebel. |
| 2b | Indikasyon sa cursor 2 | I-drag aron i-adjust ang cursor 2 (IS) nga lebel. |
| 3a | Disenyo nga cursor 3 | Cursor para sa Proporsyonal (P) ganancia. |
| 3b | Indikasyon sa cursor 3 | I-drag aron i-adjust ang curser 3 (P) nga lebel. |
| 4a | Indikasyon sa cursor 4 | I-drag aron i-adjust ang curser 4 (I) frequency. |
| 4b | Disenyo nga cursor 4 | Cursor alang sa I frequency sa crossover. |
| 5 | Ipakita ang toggle | Pag-toggle tali sa magnitude ug phase response curve. |
| 6 | Isira ang controller view | Pag-klik aron isira ang tibuuk nga controller view. |
| 7 | Pagkontrol sa PID | I-on/i-off ang indibidwal nga controller, ug i-adjust ang mga parameter. |
| 8 | Advanced nga mode | Pag-klik aron mobalhin sa advanced mode. |
| 9 | Kinatibuk-ang kontrol nga nakuha | Pag-klik aron ma-adjust ang kinatibuk-ang ganansya sa controller. |
PID Response Plot
Ang PID Response Plot naghatag ug interactive nga representasyon (ganansya isip function sa frequency) sa controller.
Ang berde/purpura Ang solid nga kurba nagrepresentar sa aktibo nga kurba sa pagtubag alang sa PID Controller 1 ug 2, matag usa.
Ang berde/purpura Ang mga dashed vertical nga linya (○4 ) nagrepresentar sa mga cursor nga crossover frequency, ug/o unity gain frequency alang sa PID Controller 1 ug 2, matag usa.
Ang pula nga dashed lines (○1 ,○2 ,ug ○3 ) nagrepresentar sa mga cursor sa matag controller.
Mga Minubo sa Sulat para sa mga Controller
| ID | Deskripsyon | ID | Deskripsyon |
| P | Proporsyonal nga ganansya | I+ | Doble nga integrator crossover frequency |
| I | Integrator crossover frequency | IS | Ang lebel sa saturation sa Integrator |
| D | Differentiator | DS | Ang lebel sa saturation sa differentiator |
Listahan sa Ma-configure nga Parameter sa Basic Mode
| Parameter | Sakop |
| Kinatibuk-ang ganansya | ± 60 dB |
| Proporsyonal nga ganansya | ± 60 dB |
| Integrator crossover frequency | 312.5 mHz ngadto sa 31.25 kHz |
| Differentiator crossover frequency | 3.125 Hz ngadto sa 312.5 kHz |
| Ang lebel sa saturation sa Integrator | ± 60 dB o limitado sa frequency sa crossover/proporsyonal nga ganansya |
| Ang lebel sa saturation sa differentiator | ± 60 dB o limitado sa frequency sa crossover/proporsyonal nga ganansya |
Controller (Advanced nga Mode)
In Abante Mode, ang mga tiggamit makahimo sa paghimo sa hingpit nga customized controllers nga adunay duha ka independente nga mga seksyon (A ug B), ug unom ka adjustable parameters sa matag seksyon. I-tap ang Advanced nga Mode buton sa bug-os nga controller view sa pagbalhin sa Advanced nga Mode.
| ID | Kalihokan | Deskripsyon |
| 1 | Kasubsob nga tubag | Frequency nga tubag sa controller. |
| 2a | Seksyon A pane | I-klik aron mapili ug ma-configure ang Seksyon A. |
| 2b | Seksyon B pane | I-klik aron mapili ug ma-configure ang Seksyon B. |
| 3 | Isira ang controller view | Pag-klik aron isira ang tibuuk nga controller view. |
| 4 | Kinatibuk-ang ganansya | Pag-klik aron ma-adjust ang kinatibuk-ang ganansya. |
| 5 | Proporsyonal nga panel | I-klik ang icon aron ma-enable/disable ang proportional path. I-klik ang numero aron ma-adjust ang ganansya. |
| 6 | Panel sa Integrator | I-klik ang icon aron ma-enable/disable ang integrator path. I-klik ang numero aron ma-adjust ang ganansya. |
| 7 | Differentiator panel | I-klik ang icon aron ma-enable/disable ang differential path. I-klik ang numero aron ma-adjust ang ganansya. |
| 8 | Integrator saturation nga suok frequency | I-klik ang icon aron ma-enable/disable ang integrator saturation path. I-klik ang numero aron ma-adjust ang frequency. |
| 9 | Differentiator saturation corner frequency | I-klik ang icon aron ma-enable/disable ang differentiator saturation path. I-klik ang numero aron ma-adjust ang frequency. |
| 10 | Batakang mode | I-tap para mubalhin sa basic mode. |
Dali nga Pagkontrol sa PID
Kini nga panel nagtugot sa user nga dali view, pagpagana, pag-disable, ug pag-adjust sa PID controller nga walay pag-abli sa controller interface. Anaa lang kini sa basic PID mode.
I-klik ang P, I, o D nga icon aron ma-disable ang aktibong controller nga agianan.
I-klik ang shaded nga icon (ie 
) aron mahimo ang agianan.
I-klik ang aktibong controller path icon (ie
) sa pagsulod sa bili.
Mga Punto sa Pagsusi
Moku: Ang PID controller sa Go adunay integrated oscilloscope nga magamit sa pagsusi sa signal sa input, pre-PID, ug output stages. Ang mga punto sa pagsusi mahimong idugang pinaagi sa pag-tap 
ang icon.
Oscilloscope
| ID | Parameter | Deskripsyon |
| 1 | Pagsulod sa probe point | I-klik aron ibutang ang probe point sa input. |
| 2 | Pre-PID probe point | I-klik aron ibutang ang probe human sa control matrix. |
| 3 | Output probe point | I-klik aron ibutang ang probe sa output. |
| 4 | Mga setting sa oscilloscope* | Dugang nga mga setting alang sa built-in nga oscilloscope. |
| 5 | Pagsukod* | Ang function sa pagsukod alang sa built-in nga oscilloscope. |
| 6 | Oscilloscope* | Signal display area para sa oscilloscope. |
*Ang mga detalyadong instruksyon para sa instrumento sa oscilloscope makita sa Moku:Go oscilloscope manual.
Dugang nga mga Himan
Moku: Ang app ni Go adunay duha ka built-in file mga himan sa pagdumala: file manager ug file converter. Ang file manager nagtugot sa mga tiggamit sa pag-download sa natipig nga datos gikan sa Moku: Lakaw ngadto sa usa ka lokal nga kompyuter, nga adunay opsyonal file pagkakabig sa format. Ang file converter nag-convert sa Moku:Go's binary (.li) nga pormat sa lokal nga kompyuter ngadto sa .csv, .mat, o .npy nga format.
File Manager
Kausa a file gibalhin sa lokal nga kompyuter, a 
ang icon makita sunod sa file.
File Tigpabalhin
Ang nakabig file gitipigan sa parehas nga folder sama sa orihinal file.
Mga Instrumento sa Liquid File Ang Converter adunay mosunod nga mga kapilian sa menu:
| Mga kapilian | Shortcut | Deskripsyon |
| File | ||
| · Bukas file | Ctrl+O | Pagpili og .li file sa pagkabig |
| · Buksi ang folder | Ctrl+Shift+O | Pagpili og folder nga i-convert |
| · Paggawas | Isira ang file bintana sa converter | |
| Tabang | ||
| · Liquid nga mga Instrumento website | Pag-access sa Mga Instrumento sa Liquid website | |
| · Pagreport ug isyu | I-report ang bug sa Liquid Instruments | |
| · Mahitungod sa | Ipakita ang bersyon sa app, susiha ang update, o impormasyon sa lisensya |
Suplay sa kuryente
Moku:Go Power supply anaa sa M1 ug M2 nga mga modelo. Ang M1 adunay 2-channel nga power supply, samtang ang M2 adunay 4-channel nga power supply. Ang power supply control window mahimong ma-access sa tanang instrumento ubos sa main menu.
Ang suplay sa kuryente naglihok sa duha ka mga mode: kanunay nga voltage (CV) o kanunay nga kasamtangan (CC) mode. Alang sa matag channel, ang user mahimong magtakda og kasamtangan ug voltage limitasyon para sa output. Sa higayon nga ang usa ka load konektado, ang power supply naglihok sa bisan sa set nga kasamtangan o set voltage, bisan asa mauna. Kung ang suplay sa kuryente voltage limitado, kini naglihok sa CV mode. Kung ang suplay sa kuryente karon limitado, kini naglihok sa CC mode.
| ID | Kalihokan | Deskripsyon |
| 1 | Ngalan sa channel | Gipaila ang suplay sa kuryente nga gikontrol. |
| 2 | Sakup sa channel | Nagpakita sa voltage/kasamtangan nga sakup sa channel. |
| 3 | Ibutang ang bili | I-klik ang asul nga mga numero aron itakda ang voltage ug kasamtangan nga limitasyon. |
| 4 | Mga numero sa pagbasa | Voltage ug kasamtangan nga readback gikan sa power supply, ang aktuwal nga voltage ug kasamtangan nga gihatag sa gawas nga load. |
| 5 | Indikasyon sa mode | Nagpakita kung ang suplay sa kuryente naa sa CV (berde) o CC (pula) nga mode. |
| 6 | On/Off Toggle | I-klik aron i-on ug i-off ang power supply. |
Siguruha nga ang Moku:Go hingpit nga na-update. Para sa pinakabag-o nga impormasyon:
www.liquidinstruments.com
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go PID Controller [pdf] Manwal sa Gumagamit Moku Go PID Controller, Moku Go, PID Controller, Controller |
