MAYE ALƏTLƏR Moku:Go PID Controller İstifadəçi Təlimatı

Maye Alətlər Moku: Go PID Controller

İçindəkilər gizlətmək

1 İstifadəçi interfeysi

2 Əsas Menyu

3 Giriş Konfiqurasiyası

9 Sənədlər / Resurslar

9.1 İstinadlar

10 Əlaqədar Yazılar

İstifadəçi interfeysi

ID	Təsvir
1	Əsas menyu
2a	Kanal 1 üçün giriş konfiqurasiyası
2b	Kanal 2 üçün giriş konfiqurasiyası
3	Nəzarət matrisi
4a	PID Controller 1 üçün konfiqurasiya
4b	PID Controller 2 üçün konfiqurasiya
5a	Kanal 1 üçün çıxış açarı
5b	Kanal 2 üçün çıxış açarı
6	Parametrlər
7	Osiloskopu aktivləşdirin/deaktiv edin view

Əsas Menyu

Əsas menyuya ikona basaraq daxil olmaq olar yuxarı sol küncdə.

Bu menyu aşağıdakı seçimləri təmin edir:

Seçimlər	Qısayollar	Təsvir
Parametrləri yadda saxla/geri çağır:
Alət vəziyyətini yadda saxla	Ctrl+S	Cari alət parametrlərini yadda saxlayın.
Alətin vəziyyətini yükləyin	Ctrl+O	Son saxlanmış alət parametrlərini yükləyin.
Cari vəziyyəti göstərin		Cari alət parametrlərini göstərin.
Aləti sıfırlayın	Ctrl+R	Aləti standart vəziyyətinə qaytarın.
Enerji təchizatı		Enerji təchizatına nəzarət pəncərəsinə daxil olun.*
File menecer		Açıq file menecer aləti.**
File çevirici		Açıq file çevirici alət.**
Kömək edin
Maye Alətlər websayt		Maye Alətlərə daxil olun websayt.
Qısayolların siyahısı	Ctrl+H	Moku:Go proqram qısayolları siyahısını göstərin.
Manual	F1	Alət kitabçasına daxil olun.
Problemi bildirin		Liquid Instruments-a səhv barədə məlumat verin.
Haqqında		Proqram versiyasını göstərin, yeniləməni və ya lisenziya məlumatını yoxlayın.

Enerji təchizatı Moku:Go M1 və M2 modellərində mövcuddur. Enerji təchizatı haqqında ətraflı məlumatı Moku:Go power-da tapa bilərsiniz
təchizatı təlimatı.

haqqında ətraflı məlumat file menecer və file çevirici bu istifadəçi təlimatının sonunda tapıla bilər

Giriş Konfiqurasiyası

Giriş konfiqurasiyasına toxunmaqla daxil olmaq olar or hər bir giriş kanalı üçün birləşməni və giriş diapazonunu tənzimləməyə imkan verən simvol.

Zond nöqtələri haqqında təfərrüatları Zond Nöqtələri bölməsində tapa bilərsiniz.

Nəzarət Matrisi

Nəzarət matrisi iki müstəqil PID nəzarətçisinə giriş siqnalını birləşdirir, ölçüsünü dəyişdirir və yenidən paylayır. Çıxış vektoru idarəetmə matrisinin giriş vektoruna vurulan məhsuldur.
harada

məsələnample, nəzarət matrisi bərabər birləşdirir Giriş 1 və Giriş 2 yuxarıya Yol 1 (PID Controller 1); qatlar Giriş 2 iki dəfə, sonra isə onu dibə göndərir Yol 2 (PID Nəzarətçi 2).

Nəzarət matrisindəki hər bir elementin dəyəri mütləq dəyər 20-dan az olduqda 20 artımla -0.1 ilə +10 arasında və ya mütləq dəyər 1 ilə 10 arasında olduqda 20 artımla təyin edilə bilər. Dəyəri tənzimləmək üçün elementə toxunun.

PID Nəzarətçi

İki müstəqil, tam real vaxt rejimində konfiqurasiya edilə bilən PID nəzarətçi yolu müvafiq olaraq nəzarətçi 1 və 2 üçün yaşıl və bənövşəyi rənglərlə təmsil olunan blok diaqramdakı nəzarət matrisini izləyir.

İstifadəçi interfeysi

ID	Funksiya	Təsvir
1	Giriş ofseti	Giriş ofsetini tənzimləmək üçün klikləyin (-2.5 ilə +2.5 V).
2	Giriş açarı	Giriş siqnalını sıfırlamaq üçün klikləyin.
3a	Sürətli PID nəzarəti	Nəzarətçiləri aktivləşdirmək/deaktiv etmək və parametrləri tənzimləmək üçün klikləyin. Qabaqcıl rejimdə mövcud deyil.
3b	Nəzarətçi view	Tam nəzarətçini açmaq üçün klikləyin view.
4	Çıxış açarı	Çıxış siqnalını sıfırlamaq üçün klikləyin.
5	Çıxış ofseti	Çıxış ofsetini tənzimləmək üçün klikləyin (-2.5 ilə +2.5 V).
6	Çıxış zondu	Çıxış zond nöqtəsini aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün klikləyin. Görmək Zond nöqtələri ətraflı məlumat üçün bölmə.
7	Moku: Çıxış keçidinə keçin	Moku:Go çıxışını aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün klikləyin.

Giriş / Çıxış açarları

Bağlanıb/Aktivləşdirin
Aç/deaktiv et

Nəzarətçi (Əsas rejim)

Nəzarətçi interfeysi

vurun tam nəzarətçini açmaq üçün ikona view.

ID	Funksiya	Təsvir
1	Dizayn kursoru 1	İnteqrator üçün kursor (I) qəbulu.
2a	Dizayn kursoru 2	İnteqrator Doyması üçün kursor (IS) səviyyə.
2b	Kursor 2 göstəricisi	Kursoru tənzimləmək üçün dartın 2 (IS) səviyyə.
3a	Dizayn kursoru 3	Proporsional üçün kursor (P) qazanc.
3b	Kursor 3 göstəricisi	Kurser 3-ü tənzimləmək üçün sürüşdürün (P) səviyyə.
4a	Kursor 4 göstəricisi	Kurser 4-ü tənzimləmək üçün sürüşdürün (I) tezlik.
4b	Dizayn kursoru 4	üçün kursor I krossover tezliyi.
5	Ekran keçidi	Böyüklük və faza cavab əyrisi arasında keçid edin.
6	Nəzarətçini bağlayın view	Tam nəzarətçini bağlamaq üçün klikləyin view.
7	PID nəzarəti	Fərdi nəzarətçini yandırın/söndürün və parametrləri tənzimləyin.
8	Qabaqcıl rejim	Qabaqcıl rejimə keçmək üçün klikləyin.
9	Ümumi qazanc nəzarəti	Nəzarətçinin ümumi qazancını tənzimləmək üçün klikləyin.

PID Cavab Planı
PID Response Plot nəzarətçinin interaktiv təsvirini (tezliyin funksiyası kimi qazanc) təmin edir.

The yaşıl/bənövşəyi bərk əyri müvafiq olaraq PID Controller 1 və 2 üçün aktiv cavab əyrisini təmsil edir.
The yaşıl/bənövşəyi kəsikli şaquli xətlər (○4 ) müvafiq olaraq PID Controller 1 və 2 üçün kursorların krossover tezliklərini və/yaxud vahid qazanma tezliklərini təmsil edir.
The qırmızı kəsikli xətlər (○1 ,○2 və ○3 ) hər bir nəzarətçi üçün kursorları təmsil edir.

Nəzarətçilər üçün hərf ixtisarları

ID	Təsvir	ID	Təsvir
P	Proporsional qazanc	I+	İkiqat inteqrator krossover tezliyi
I	İnteqrator krossover tezliyi	IS	İnteqratorun doyma səviyyəsi
D	Fərqləndirici	DS	Fərqləndirici doyma səviyyəsi

Əsas rejimdə konfiqurasiya edilə bilən parametrlərin siyahısı

Parametrlər	Aralığı
Ümumi qazanc	± 60 dB
Proporsional qazanc	± 60 dB
İnteqrator krossover tezliyi	312.5 mHz-dən 31.25 kHz-ə qədər
Diferensiallayıcı krossover tezliyi	3.125 Hz - 312.5 kHz
İnteqratorun doyma səviyyəsi	± 60 dB və ya krossover tezliyi/proporsional qazancla məhdudlaşır
Fərqləndirici doyma səviyyəsi	± 60 dB və ya krossover tezliyi/proporsional qazancla məhdudlaşır

Nəzarətçi (Qabaqcıl Rejim)

In Qabaqcıl Rejim, istifadəçilər iki müstəqil bölmə (A və B) və hər bölmədə altı tənzimlənən parametrləri olan tam fərdiləşdirilmiş kontrollerlər qura bilərlər. vurun Qabaqcıl rejim tam nəzarətçidəki düymə view keçid etmək Qabaqcıl rejim.

ID	Funksiya	Təsvir
1	Tezlik reaksiyası	Nəzarətçinin tezlik reaksiyası.
2a	Bölmə A paneli	Bölmə A-nı seçmək və konfiqurasiya etmək üçün klikləyin.
2b	B bölməsi	B bölməsini seçmək və konfiqurasiya etmək üçün klikləyin.
3	Nəzarətçini bağlayın view	Tam nəzarətçini bağlamaq üçün klikləyin view.
4	Ümumi qazanc	Ümumi qazancı tənzimləmək üçün klikləyin.
5	Proporsional panel	Proporsional yolu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün işarəyə klikləyin. Qazancı tənzimləmək üçün nömrəyə klikləyin.
6	İnteqrator paneli	İnteqrator yolunu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün işarəyə klikləyin. Qazancı tənzimləmək üçün nömrəyə klikləyin.
7	Diferensial panel	Diferensial yolu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün işarəyə klikləyin. Qazancı tənzimləmək üçün nömrəyə klikləyin.
8	İnteqratorun doyma künc tezliyi	İnteqratorun doyma yolunu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün işarəyə klikləyin. Tezliyi tənzimləmək üçün nömrəyə klikləyin.
9	Fərqləndirici doyma künc tezliyi	Fərqləndirici doyma yolunu aktivləşdirmək/deaktiv etmək üçün işarəyə klikləyin. Tezliyi tənzimləmək üçün nömrəyə klikləyin.
10	Əsas rejim	Əsas rejimə keçmək üçün toxunun.

Sürətli PID Nəzarəti

Bu panel istifadəçiyə tez bir zamanda imkan verir view, nəzarətçi interfeysini açmadan PID nəzarət cihazını aktivləşdirin, söndürün və tənzimləyin. O, yalnız əsas PID rejimində mövcuddur.

Aktiv nəzarətçi yolunu deaktiv etmək üçün P, I və ya D işarəsinə klikləyin.
Kölgəli işarəyə klikləyin (məs ) yolu aktivləşdirmək üçün.
Aktiv nəzarətçi yolu işarəsinə klikləyin (məs ) dəyəri daxil etmək üçün.

Zond nöqtələri

Moku:Go-nun PID nəzarətçisi girişdə, əvvəlcədən PID və çıxışda siqnalı yoxlamaq üçün istifadə edilə bilən inteqrasiya olunmuş osiloskopa malikdir.tages. Zond nöqtələri toxunmaqla əlavə edilə bilər ikona.

Osiloskop

ID	Parametr	Təsvir
1	Giriş zond nöqtəsi	Zond nöqtəsini girişə yerləşdirmək üçün klikləyin.
2	Pre-PID zond nöqtəsi	Probu nəzarət matrisindən sonra yerləşdirmək üçün klikləyin.
3	Çıxış zond nöqtəsi	Probu çıxışa yerləşdirmək üçün klikləyin.
4	Osiloskop parametrləri*	Daxili osiloskop üçün əlavə parametrlər.
5	Ölçmə*	Daxili osiloskop üçün ölçmə funksiyası.
6	osiloskop*	Osiloskop üçün siqnal ekran sahəsi.

*Osiloskop aləti üçün ətraflı təlimatları Moku:Go osiloskop təlimatında tapa bilərsiniz.

Əlavə Alətlər

Moku:Go proqramında iki daxili quraşdırılmışdır file idarəetmə vasitələri: file menecer və file çevirici. The file menecer istifadəçilərə saxlanmış məlumatları Moku-dan yükləməyə imkan verir: isteğe bağlı olaraq yerli kompüterə gedin file formata çevrilmə. The file çevirici yerli kompüterdə Moku:Go-nun binar (.li) formatını .csv, .mat və ya .npy formatına çevirir.

File menecer

Bir dəfə a file yerli kompüterə köçürülür, a simgesinin yanında görünür file.

File Konvertor

çevrilmiş file orijinalla eyni qovluqda saxlanılır file.
Maye Alətlər File Converter aşağıdakı menyu seçimlərinə malikdir:

Seçimlər	Qısayol	Təsvir
File
· Açıq file	Ctrl+O	.li seçin file çevirmək
· Qovluğu açın	Ctrl+Shift+O	Çevirmək üçün qovluğu seçin
· Çıx		bağlayın file çevirici pəncərə
Kömək edin
· Maye Alətlər websayt		Maye Alətlərə daxil olun websayt
· Problemi bildirin		Liquid Instruments-a səhv barədə məlumat verin
· Haqqında		Proqram versiyasını göstərin, yeniləməni və ya lisenziya məlumatını yoxlayın

Enerji təchizatı

Moku:Go Enerji təchizatı M1 və M2 modellərində mövcuddur. M1-də 2 kanallı enerji təchizatı, M2-də isə 4 kanallı enerji təchizatı mövcuddur. Enerji təchizatı idarəetmə pəncərəsinə əsas menyunun altındakı bütün alətlərdə daxil olmaq olar.

Enerji təchizatı iki rejimdə işləyir: sabit voltage (CV) və ya sabit cərəyan (CC) rejimi. Hər bir kanal üçün istifadəçi cari və həcm təyin edə bilərtage çıxış üçün limit. Bir yük qoşulduqdan sonra enerji təchizatı ya təyin edilmiş cərəyanda və ya müəyyən edilmiş həcmdə işləyirtage, hansı birinci gəlirsə. Enerji təchizatı voltage məhduddur, CV rejimində işləyir. Enerji təchizatı cari məhduddursa, o, CC rejimində işləyir.

ID	Funksiya	Təsvir
1	Kanal adı	Nəzarət olunan enerji təchizatını müəyyən edir.
2	Kanal diapazonu	Həcmi göstərirtage/kanalın cari diapazonu.
3	Dəyəri təyin edin	Həcmi təyin etmək üçün mavi rəqəmlərə klikləyintage və cari limit.
4	Oxunma nömrələri	Cildtage və enerji təchizatından cari oxunuş, faktiki cildtage və cərəyan xarici yükə verilir.
5	Rejim göstəricisi	Enerji təchizatının CV (yaşıl) və ya CC (qırmızı) rejimində olduğunu göstərir.
6	Yandır/Söndür	Enerji təchizatını açmaq və söndürmək üçün klikləyin.