أدوات LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go PID Controller
واجهة المستخدم
| ID | وصف |
| 1 | القائمة الرئيسية |
| 2a | تكوين الإدخال للقناة 1 |
| 2b | تكوين الإدخال للقناة 2 |
| 3 | مصفوفة التحكم |
| 4a | تكوين وحدة تحكم PID 1 |
| 4b | تكوين وحدة تحكم PID 2 |
| 5a | مفتاح الإخراج للقناة 1 |
| 5b | مفتاح الإخراج للقناة 2 |
| 6 | إعدادات |
| 7 | تمكين/تعطيل راسم الذبذبات view |
يمكن الوصول إلى القائمة الرئيسية بالضغط على الأيقونة
في الزاوية العلوية اليسرى.
توفر هذه القائمة الخيارات التالية:
| خيارات | اختصارات | وصف |
| حفظ / استدعاء الإعدادات: | ||
| حفظ حالة الصك | السيطرة+S | احفظ إعدادات الأداة الحالية. |
| تحميل حالة الصك | السيطرة+O | تحميل آخر إعدادات الأداة المحفوظة. |
| إظهار الحالة الحالية | إظهار إعدادات الأداة الحالية. | |
| أداة إعادة الضبط | السيطرة+R | أعد تعيين الأداة إلى حالتها الافتراضية. |
| مزود الطاقة | نافذة التحكم في الوصول إلى مصدر الطاقة. * | |
| File مدير | يفتح file أداة المدير.** | |
| File محول | يفتح file أداة التحويل.** | |
| يساعد | ||
| الأدوات السائلة webموقع | الوصول إلى الأدوات السائلة webموقع. | |
| قائمة الاختصارات | السيطرة+H | إظهار Moku: Go قائمة اختصارات التطبيقات. |
| يدوي | F1 | دليل أداة الوصول. |
| الإبلاغ عن مشكلة | أبلغ عن الخطأ للأدوات السائلة. | |
| عن | إظهار إصدار التطبيق أو التحقق من التحديث أو معلومات الترخيص. |
يتوفر مصدر الطاقة في موديلات Moku:Go M1 وM2. يمكن العثور على معلومات تفصيلية حول مصدر الطاقة في Moku:Go power
دليل التوريد.
معلومات مفصلة عن file مدير و file يمكن العثور على المحول في نهاية دليل المستخدم هذا
تكوين الإدخال
يمكن الوصول إلى تكوين الإدخال عن طريق النقر على
or
أيقونة، مما يسمح لك بضبط الاقتران ونطاق الإدخال لكل قناة إدخال.
يمكن العثور على تفاصيل حول نقاط التحقيق في قسم نقاط التحقيق.
مصفوفة التحكم
تقوم مصفوفة التحكم بدمج إشارة الإدخال وإعادة قياسها وإعادة توزيعها إلى وحدتي تحكم PID المستقلتين. متجه الإخراج هو نتاج مصفوفة التحكم مضروبة في متجه الإدخال.
أين
على سبيل المثالample، مصفوفة التحكم 
يجمع بالتساوي الإدخال شنومك و الإدخال شنومك الى الاعلى المسار 1 (وحدة تحكم PID 1)؛ مضاعفات الإدخال شنومك بمعامل اثنين، ومن ثم يرسله إلى الأسفل المسار 2 (وحدة تحكم PID 2).
يمكن تعيين قيمة كل عنصر في مصفوفة التحكم بين -20 إلى +20 مع زيادات 0.1 عندما تكون القيمة المطلقة أقل من 10، أو زيادة واحدة عندما تكون القيمة المطلقة بين 1 و10. اضغط على العنصر لضبط القيمة
وحدة التحكم PID
يتبع مسارا وحدة التحكم PID المستقلان والقابلان للتكوين في الوقت الفعلي مصفوفة التحكم في المخطط الهيكلي، الممثلة باللونين الأخضر والأرجواني لوحدة التحكم 1 و2، على التوالي.
واجهة المستخدم
| ID | وظيفة | وصف |
| 1 | إزاحة الإدخال | انقر لضبط إزاحة الإدخال (-2.5 إلى +2.5 فولت). |
| 2 | مفتاح الإدخال | انقر لصفر إشارة الإدخال. |
| 3a | تحكم سريع في PID | انقر لتمكين/تعطيل وحدات التحكم وضبط المعلمات. غير متوفر في الوضع المتقدم. |
| 3b | وحدة التحكم view | انقر لفتح وحدة التحكم الكاملة view. |
| 4 | مفتاح الإخراج | انقر لصفر إشارة الإخراج. |
| 5 | إزاحة الإخراج | انقر لضبط إزاحة الإخراج (-2.5 إلى +2.5 فولت). |
| 6 | مسبار الإخراج | انقر لتمكين/تعطيل نقطة مسبار الإخراج. يرى نقاط التحقيق القسم للتفاصيل. |
| 7 | موكو: اذهب إلى مفتاح الإخراج | انقر لتمكين/تعطيل إخراج Moku:Go. |
مفاتيح الإدخال / الإخراج
مغلق/تمكين
فتح/تعطيل
وحدة التحكم (الوضع الأساسي)
واجهة تحكم
مقبض
أيقونة لفتح وحدة التحكم الكاملة view.
| ID | وظيفة | وصف |
| 1 | مؤشر التصميم 1 | مؤشر التكامل (I) إعدادات. |
| 2a | مؤشر التصميم 2 | مؤشر تشبع التكامل (IS) مستوى. |
| 2b | المؤشر 2 | اسحب لضبط المؤشر 2 (IS) مستوى. |
| 3a | مؤشر التصميم 3 | المؤشر للنسبي (P) يكسب. |
| 3b | المؤشر 3 | اسحب لضبط المؤشر 3 (P) مستوى. |
| 4a | المؤشر 4 | اسحب لضبط المؤشر 4 (I) تكرار. |
| 4b | مؤشر التصميم 4 | المؤشر ل I تردد التقاطع. |
| 5 | عرض التبديل | التبديل بين الحجم ومنحنى استجابة المرحلة. |
| 6 | إغلاق وحدة التحكم view | انقر لإغلاق وحدة التحكم الكاملة view. |
| 7 | التحكم في PID | تشغيل/إيقاف وحدة التحكم الفردية، وضبط المعلمات. |
| 8 | الوضع المتقدم | انقر للتبديل إلى الوضع المتقدم. |
| 9 | السيطرة الشاملة على المكاسب | انقر لضبط الكسب الإجمالي لوحدة التحكم. |
مؤامرة استجابة PID
يوفر مخطط استجابة PID تمثيلاً تفاعليًا (الكسب كدالة للتردد) لوحدة التحكم.
ال أخضر/أرجواني يمثل المنحنى الصلب منحنى الاستجابة النشط لوحدة التحكم PID 1 و2 على التوالي.
ال أخضر/أرجواني تمثل الخطوط العمودية المتقطعة (○4) ترددات تقاطع المؤشرات و/أو ترددات كسب الوحدة لوحدة التحكم PID 1 و2، على التوالي.
ال خطوط متقطعة حمراء (○1 ,○2 ,و ○3 ) تمثل المؤشرات لكل وحدة تحكم.
اختصارات الرسالة لوحدات التحكم
| ID | وصف | ID | وصف |
| P | الربح النسبي | I+ | تردد التقاطع التكاملي المزدوج |
| I | تردد كروس التكامل | IS | مستوى تشبع التكامل |
| D | المميز | DS | مستوى التشبع التفاضلي |
قائمة المعلمات القابلة للتكوين في الوضع الأساسي
| حدود | يتراوح |
| المكسب الشامل | ± 60 ديسيبل |
| الربح النسبي | ± 60 ديسيبل |
| تردد كروس التكامل | 312.5 ميجا هرتز إلى 31.25 كيلو هرتز |
| تردد كروس التفاضل | 3.125 هرتز إلى 312.5 كيلو هرتز |
| مستوى تشبع التكامل | ± 60 ديسيبل أو محدود بتردد التقاطع/الكسب النسبي |
| مستوى التشبع التفاضلي | ± 60 ديسيبل أو محدود بتردد التقاطع/الكسب النسبي |
وحدة التحكم (الوضع المتقدم)
In متقدم وضع، يمكن للمستخدمين إنشاء وحدات تحكم مخصصة بالكامل مع قسمين مستقلين (A وB)، وستة معلمات قابلة للتعديل في كل قسم. اضغط على الوضع المتقدم زر في وحدة التحكم الكاملة view للتبديل إلى وضع متقدم.
| ID | وظيفة | وصف |
| 1 | استجابة التردد | استجابة التردد لوحدة التحكم. |
| 2a | القسم أ جزء | انقر لتحديد وتكوين القسم أ. |
| 2b | جزء القسم ب | انقر لتحديد وتكوين القسم ب. |
| 3 | إغلاق وحدة التحكم view | انقر لإغلاق وحدة التحكم الكاملة view. |
| 4 | المكسب الشامل | انقر لضبط المكاسب الإجمالية. |
| 5 | لوحة النسبية | انقر فوق الرمز لتمكين/تعطيل المسار المتناسب. انقر فوق الرقم لضبط الكسب. |
| 6 | لوحة التكامل | انقر فوق الرمز لتمكين/تعطيل مسار التكامل. انقر فوق الرقم لضبط الكسب. |
| 7 | لوحة التفاضل | انقر فوق الرمز لتمكين/تعطيل المسار التفاضلي. انقر فوق الرقم لضبط الكسب. |
| 8 | تردد زاوية تشبع التكامل | انقر فوق الرمز لتمكين/تعطيل مسار تشبع التكامل. انقر فوق الرقم لضبط التردد. |
| 9 | تردد زاوية التشبع التفاضلي | انقر فوق الرمز لتمكين/تعطيل مسار تشبع أداة التمييز. انقر فوق الرقم لضبط التردد. |
| 10 | الوضع الأساسي | انقر للتبديل إلى الوضع الأساسي. |
التحكم السريع في PID
تسمح هذه اللوحة للمستخدم بسرعة viewوتمكين وتعطيل وضبط وحدة التحكم PID دون فتح واجهة وحدة التحكم. وهو متوفر فقط في وضع PID الأساسي.
انقر فوق أيقونة P أو I أو D لتعطيل مسار وحدة التحكم النشطة.
انقر على الأيقونة المظللة (على سبيل المثال 
) لتمكين المسار.
انقر فوق أيقونة مسار وحدة التحكم النشطة (على سبيل المثال
) لإدخال القيمة.
نقاط التحقيق
Moku: تحتوي وحدة التحكم PID الخاصة بـ Go على راسم ذبذبات متكامل يمكن استخدامه لفحص الإشارة عند الإدخال وPID المسبق والإخراجtagوفاق. يمكن إضافة نقاط التحقيق عن طريق النقر 
الأيقونة.
منظار الذبذبات
| ID | المعلمة | وصف |
| 1 | نقطة مسبار الإدخال | انقر لوضع نقطة التحقيق عند الإدخال. |
| 2 | نقطة التحقيق قبل PID | انقر لوضع المسبار بعد مصفوفة التحكم. |
| 3 | نقطة مسبار الإخراج | انقر لوضع المسبار في الإخراج. |
| 4 | إعدادات راسم الذبذبات* | إعدادات إضافية لذبذبات الذبذبات المدمجة. |
| 5 | قياس* | وظيفة القياس لذبذبات الذبذبات المدمجة. |
| 6 | راسم الذبذبات* | منطقة عرض الإشارة للذبذبات. |
*يمكن العثور على التعليمات التفصيلية لأداة راسم الذبذبات في Moku:Go دليل راسم الذبذبات.
أدوات إضافية
يحتوي تطبيق Moku:Go على اثنين من الميزات المدمجة file أدوات الإدارة: file مدير و file المحول. file يسمح المدير للمستخدمين بتنزيل البيانات المحفوظة من Moku: انتقل إلى جهاز كمبيوتر محلي، مع اختياري file تحويل التنسيق. ال file يقوم المحول بتحويل تنسيق Moku: Go الثنائي (.li) على الكمبيوتر المحلي إلى تنسيق .csv أو .mat أو .npy.
File مدير
مرة واحدة file إلى الكمبيوتر المحلي ، أ 
يظهر الرمز بجوار ملف file.
File محول
المحول file يتم حفظه في نفس المجلد مثل الملف الأصلي file.
الأدوات السائلة File يحتوي المحول على خيارات القائمة التالية:
| خيارات | اختصار | وصف |
| File | ||
| · يفتح file | السيطرة+O | حدد ملف file لتحويل |
| · فتح المجلد | Ctrl + Shift + O | حدد مجلدا للتحويل |
| · مخرج | اغلق file نافذة المحول | |
| يساعد | ||
| · الأدوات السائلة webموقع | الوصول إلى الأدوات السائلة webموقع | |
| · الإبلاغ عن مشكلة | أبلغ عن الخطأ للأدوات السائلة | |
| · عن | إظهار إصدار التطبيق أو التحقق من التحديث أو معلومات الترخيص |
مزود الطاقة
Moku: Go Power Supply متاح في طرازي M1 و M2. يتميز M1 بمصدر طاقة ثنائي القناة ، بينما يتميز M2 بمصدر طاقة رباعي القنوات. يمكن الوصول إلى نافذة التحكم في مصدر الطاقة في جميع الأدوات الموجودة ضمن القائمة الرئيسية.
يعمل مصدر الطاقة في وضعين: ثابت المجلدtage (CV) أو وضع التيار المستمر (CC). لكل قناة ، يمكن للمستخدم ضبط التيار والمجلدtagالحد الأقصى للإخراج. بمجرد توصيل الحمل ، يعمل مصدر الطاقة إما عند ضبط التيار أو مجموعة المجلدtagهـ ، أيهما يأتي أولاً. إذا كان مصدر الطاقة المجلدtagمحدود، فهو يعمل في وضع السيرة الذاتية. إذا كان التيار الكهربائي محدودًا، فإنه يعمل في وضع CC.
| ID | وظيفة | وصف |
| 1 | اسم القناة | يحدد مصدر الطاقة الذي يتم التحكم فيه. |
| 2 | نطاق القناة | يشير إلى المجلدtagه / النطاق الحالي للقناة. |
| 3 | تعيين القيمة | انقر فوق الأرقام الزرقاء لتعيين المجلدtagه والحد الحالي. |
| 4 | أرقام القراءة | المجلدtage والقراءة الحالية من مصدر الطاقة ، المجلد الفعليtagيتم توفير البريد والتيار للحمل الخارجي. |
| 5 | مؤشر الوضع | يشير إلى ما إذا كان مصدر الطاقة في وضع CV (أخضر) أو CC (أحمر). |
| 6 | تشغيل / إيقاف تبديل | انقر لتشغيل وإيقاف تشغيل مزود الطاقة. |
تأكد من تحديث Moku: Go بالكامل. للحصول على أحدث المعلومات:
www.l Liquidinstruments.com
المستندات / الموارد
 |
أدوات LIQUID INSTRUMENTS Moku: Go PID Controller [بي دي اف] دليل المستخدم وحدة تحكم Moku Go PID، وحدة تحكم Moku Go، وحدة تحكم PID، وحدة تحكم |
