Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 робот за сортирање

Кратки описи

Роботите за сортирање LBMini250 главно се користат за сортирање во индустриите на услуги за брза испорака и логистика за складирање. Работени на специјални платформи за сортирање, овие роботи можат да примаат и извршуваат нарачки од серверите за истовар на пакети и нивно транспортирање до одредени локации.

Описи на модули на производи

BMSP модул 

1. .BMSP-модул преку модулот на шасијата чита RFID(13.56M) tags, добијте ги информациите за моменталната локација, роботот и безжичниот модул на серверот, серверот врз основа на моменталната позиција на роботот и државните инструкции за работа, командата за аналитички сервер за роботи и контролирајте го серво уредот, како што е целосно извршување на инструкциите, за да реализира роботска контрола и контрола на вртење, контрола на верзијата, движење, конечно го реализира целиот работен процес.
2. Модул за управување со енергија
   Во модулот за управување со енергија, командите за вклучување и исклучување на роботите може да се добијат преку безжичниот модул. Ако се прими команда за вклучување на роботот, модулот за управување со енергија ќе го вклучи напојувањето и напојувањето на сите уреди. Кога ќе се прими команда за исклучување на роботот, модулот ќе го исклучи напојувањето и ќе ги исклучи сите уреди. Во меѓувреме, сите други уреди ќе бидат префрлени во состојба на подготвеност со мала потрошувачка на енергија, освен модулот за управување со енергија.
3.  Модул за шасија
   Спроведување на откривање на RFID (13.56M) код и откривање информации за локација и испраќање. Податоците до BMSP модулот преку CAN комуникација.
4.  Модул за напојување со префрлување Во модулот за управување со енергија, се реализира управувањето со полнењето на батеријата, и волtagОбезбедени се и откривање, откривање струја, детекција на температура и други функции. Модулот ја прилагодува јачината на звукотtage од батеријата до стабилна 24V и ја напојува до главниот контролен модул.
5.  Пакет батерии и порта за полнење   Пакетот батерии е направен од 10 литиумски батерии од 2.4V во серија, а конечната излезна јачинаtage е 24V до модулот за напојување со префрлување. Приклучокот за полнење може да пристапи до максимално напојување од 28V DC за полнење на батеријата, со максимална струја на полнење од 6А.
6. Серво модули  Во моментов, робот има три серво-модули, вклучувајќи лево тркало, десно тркало и капак, кои се користат за контрола на одење и мавтање за крајна цел на истовар
7.  Копчиња и LED индикаторски светла  Копчињата се користат за тестирање на единечни роботи и рачно контролирање на исклучувањето. LED индикаторското светло се користи за означување на моменталната состојба

Функциите на копчињата и индикаторските светла се прикажани на следниов начин:

Светло-црвените LED индикаторски светла може да укажуваат на дефекти. Состојбите на индикаторските светла се прикажани на следниов начин:

SN	Состојба на показното светло			Описи на државата
	Операција	држава	Во мирување
1	исклучен	исклучен	исклучен	Батериите се исклучени или не се испорачува струја.
2	исклучен	исклучен	вклучено за 0.2 секунди и исклучено за 4 секунди	Во мирување
3	вклучено за 0.5 секунди и исклучено за 1.5s	исклучен	исклучен	Во состојба на исклучување, нарачките од серверот не се извршуваат и нема пријавено дефект во оваа состојба.
4	вклучено за 0.5 секунди и исклучено за 0.5s	исклучен	исклучен	Под работа, примање команди од серверот
5	вклучено за 0.5 секунди и исклучување за	on	исклучен	Во функција, чекање на команди од серверот
	0.5s
6	вклучено за 0.2 секунди и исклучено за 0.2 секунди	вклучено за 0.2 секунди и исклучен за 0.2 секунда	вклучено за 0.2 секунди и исклучување за 0.2 секунди	Неисправност, генерално затоа што РФИД не може да се препознае.
7	Секое светло е секогаш вклучено			Влезете во функционалниот режим.
8	Секое светло е вклучено за 0.2 секунди и исклучено 0.2 секунди			Начин на избор на функција

Вовед во функциите на копчињата:

Ниту едно копче нема да функционира кога робот е под состојбата бр.1 прикажана погоре

Тековна состојба бр. (види горната табела)）	Копчиња	Опис на функции
1	Било кој	Нема функција
2	Притиснете [A] + [C] 3 секунди	Вклучете го и разбудете го роботот
3-8	Притиснете [B] + [C] 5 секунди	Исклучете го и префрлете го роботот во состојба на подготвеност
3-6	Притиснете [A]	Роботот влегува во состојба на работа
3-6	Притиснете [B]	Роботот влегува во состојба на исклучување
3-6	Притиснете [C]	Внесете ја состојбата на избор на функција (состојба бр.8). Подоцна, може да се префрлите на друга функција откако ќе притиснете [C] и изберете кој било од нив Функции од бр.1 до бр.7
8	Притиснете [A]	Внесете ја состојбата на тековната функција (состојба бр.7)
8	Притиснете [B]	Излезете од состојбата на избор на функција и вратете се во состојба на исклучување
7	Притиснете [A]	Започнете со извршување на тековната функција
7	Притиснете [B]	Суспендирајте го извршувањето на тековната функција
7	Притиснете [C]	Излезете од тековната функција и вратете се во состојба на исклучување

Забелешки: Сите горенаведени операции се рачни манипулации на еден робот за одржување или тестирање. Нема да биде потребна манипулација кога роботот е во нормална работа.

Упатства за корисникот

Роботите се активирачи на системите за сортирање и нивните нормални операции бараат поддршка од целата платформа за сортирање. За време на нивната нормална работа, воопшто не е потребна манипулација, а сите нивни операции се завршени на серверот.
Вклучување 

Роботите се вклучени со серверски софтвер и преклопни уреди. Можете да испратите команда за напојување на робот со софтверот за префрлување на серверот преку безжичниот уред LBAP-102LU на преклопниот уред. Потоа, роботот може автоматски да се вклучи.

Сортирање

Сортирањето на роботите може да се реализира преку серверот. Можете да ги контролирате роботите и да разменувате податоци преку безжични модули со серверски софтвер. Серверот ќе се обиде да ги поврзе сите роботи кои се вклучени. По нормално поврзување, серверот ќе продолжи да биде поврзан со роботите, ќе добива информации за моменталната положба на роботите преку RFID кодовите и ќе го контролира одењето или мавтањето на роботите според состојбата на моменталната платформа за сортирање.

Се исклучува

Роботите се исклучуваат со серверски софтвер и уреди за префрлување. Роботите може да се исклучат со издавање соодветни команди преку безжичниот уред LBAP-102LU на преклопниот уред со софтверот за префрлување на серверот. Кога роботот ќе открие дека волtagЕ од една батерија е помала од 2.1 V, таа автоматски ќе се исклучи.

Изјава на FCC

Сите промени или модификации кои не се изрично одобрени од страната одговорна за усогласеноста може да го поништат овластувањето на корисникот да работи со опремата. Овој уред е во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Работата е предмет на следниве два услови:

1. Овој уред може да не предизвикува штетни пречки и
2. Овој уред мора да ги прифати сите примени пречки, вклучително и пречки што може да предизвикаат несакано работење.

Забелешка: Оваа опрема е тестирана и утврдено е дека е во согласност со ограничувањата за дигитален уред од класа Б, во согласност со дел 15 од Правилата на FCC. Овие ограничувања се дизајнирани да обезбедат разумна заштита од штетни пречки во станбена инсталација. Оваа опрема генерира употреби и може да зрачи енергија на радио фреквенција и, доколку не се инсталира и користи во согласност со упатствата, може да предизвика штетни пречки на радио комуникациите. Сепак, не постои гаранција дека нема да дојде до пречки во одредена инсталација. Доколку оваа опрема предизвика штетни пречки на радио или телевизиски прием, што може да се утврди со исклучување и вклучување на опремата, корисникот се охрабрува да се обиде да ги поправи пречките со една или повеќе од следниве мерки:

• Преориентирајте ја или преместете ја приемната антена.
• Зголемете го одвојувањето помеѓу опремата и приемникот.
• Поврзете ја опремата во штекер на коло различно од она на кое е поврзан ресиверот.
• Консултирајте се со продавачот или со искусен радио/телевизиски техничар за помош.

Документи / ресурси

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 робот за сортирање [pdf] Упатство за користење LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 робот за сортирање, робот за сортирање

Референци

• Упатство за употреба