Roboteg Zhejiang Libiao LBMINI250 Didoli

Disgrifiadau Byr

Defnyddir robotiaid didoli LBMini250 yn bennaf ar gyfer didoli mewn diwydiannau o wasanaethau dosbarthu cyflym a logisteg warysau. Wedi'u gweithredu ar lwyfannau didoli arbennig, gall y robotiaid hyn dderbyn a gweithredu gorchmynion gan weinyddion i ddadlwytho parseli a'u cludo i leoliadau dynodedig.

Disgrifiadau o'r Modiwlau Cynnyrch

modiwl BMSP 

1. Modiwl .BMSP drwy'r modiwl siasi darllen RFID(13.56M) tags, cael y wybodaeth lleoliad cyfredol, robot a modiwl diwifr i'r gweinydd, y gweinydd yn seiliedig ar y sefyllfa robot gyfredol a chyfarwyddiadau gwaith a gyhoeddwyd gan y wladwriaeth, gorchymyn gweinydd dadansoddol robot, a rheoli'r ddyfais servo, megis gweithredu cyfarwyddiadau cyflawn, er mwyn sylweddoli rheolaeth robot a rheolaeth troi, rheoli fersiwn, symudiad, yn olaf yn sylweddoli'r broses weithio gyfan.
2. Modiwl rheoli pŵer
   Yn y modiwl rheoli pŵer, gellir cael gorchmynion ar gyfer pweru robotiaid ymlaen ac i ffwrdd trwy'r modiwl diwifr. Os derbynnir gorchymyn ar gyfer pweru ar y robot, bydd y modiwl rheoli pŵer yn troi'r cyflenwad pŵer a'r pŵer ymlaen ar bob dyfais. Pan dderbynnir gorchymyn ar gyfer pweru'r robot, bydd y modiwl yn diffodd y cyflenwad pŵer ac yn diffodd pob dyfais. Yn y cyfamser, bydd pob dyfais arall yn cael ei newid i wladwriaethau wrth gefn gyda defnydd pŵer isel ac eithrio'r modiwl rheoli pŵer.
3.  Modiwl siasi
   Gwireddu canfod cod RFID (13.56M) a chanfod gwybodaeth lleoliad, a llwytho i fyny. Y data i'r modiwl BMSP trwy gyfathrebu CAN.
4.  Modiwl pŵer newid Yn y modiwl rheoli pŵer, gwireddir rheoli tâl batri, a chyftage canfod, canfod cerrynt, canfod tymheredd, a swyddogaethau eraill yn cael eu darparu hefyd. Mae'r modiwl yn addasu'r cyftage o'r batri i 24V sefydlog a'i fwydo i'r prif fodiwl rheoli.
5.  Pecyn Batri a Phorth Codi Tâl   Mae'r pecyn batri wedi'i wneud o 10 batris lithiwm 2.4V mewn cyfres, ac mae'r allbwn terfynol cyftage yw 24V i'r modiwl cyflenwad pŵer newid. Gall y porthladd gwefru gael mynediad at gyflenwad pŵer 28V DC uchaf i wefru'r batri, gydag uchafswm cerrynt gwefru o 6A.
6. Modiwlau Servo  Ar hyn o bryd, mae gan robot dri modiwl servo, gan gynnwys olwyn chwith, olwyn dde, a fflap, a ddefnyddir ar gyfer rheoli cerdded a fflapio at y diben olaf o ddadlwytho
7.  Botymau a Goleuadau Dangosydd LED  Defnyddir botymau i brofi robotiaid sengl a rheoli cau i lawr â llaw. Defnyddir y golau dangosydd LED ar gyfer nodi'r cyflwr presennol

Dangosir swyddogaethau'r botymau a'r goleuadau dangosydd fel a ganlyn:

Gall y goleuadau dangosydd LED coch llachar nodi diffygion. Dangosir cyflwr y goleuadau dangosydd fel a ganlyn:

SN	Cyflwr y Goleuni Dangosydd			Disgrifiadau o'r Wladwriaeth
	Gweithrediad	Cyflwr	Wrth gefn
1	i ffwrdd	i ffwrdd	i ffwrdd	Mae batris wedi'u datgysylltu neu nid yw pŵer yn cael ei gyflenwi.
2	i ffwrdd	i ffwrdd	ymlaen am 0.2s ac i ffwrdd am 4s	Wrth gefn
3	ymlaen am 0.5s ac i ffwrdd am 1.5s	i ffwrdd	i ffwrdd	O dan y cyflwr cau, nid yw gorchmynion gan y gweinydd yn cael eu gweithredu, ac ni adroddir am unrhyw gamweithio o dan y cyflwr hwn.
4	ymlaen am 0.5s ac i ffwrdd am 0.5s	i ffwrdd	i ffwrdd	O dan weithrediad, derbyn gorchmynion gan y gweinydd
5	ymlaen am 0.5s ac i ffwrdd am	on	i ffwrdd	O dan weithrediad, aros am orchmynion gan y gweinydd
	0.5s
6	ymlaen am 0.2s ac i ffwrdd am 0.2s	ymlaen am 0.2s ac i ffwrdd am 0.2s	ymlaen am 0.2s ac i ffwrdd am 0.2s	Yn anghywir, yn gyffredinol oherwydd ni ellir adnabod RFID.
7	Mae unrhyw olau ymlaen bob amser			Rhowch y modd swyddogaeth.
8	Mae unrhyw olau ymlaen am 0.2s ac oddi ar 0.2s			Modd dewis swyddogaeth

Cyflwyniad i Swyddogaethau Botymau:

Ni fydd unrhyw fotwm yn gweithredu pan fydd robot o dan y Wladwriaeth Rhif 1 a ddangosir uchod

Cyflwr Cyfredol Rhif (gweler y tabl uchod)）	Botymau	Disgrifiad o Swyddogaethau
1	Unrhyw	Dim swyddogaeth
2	Gwasgwch [A] + [C] am 3s	Pŵer ymlaen a deffro y robot i fyny
3-8	Gwasgwch [B] + [C] am 5s	Pwerwch i ffwrdd a newidiwch y robot i gyflwr wrth gefn
3-6	Pwyswch [A]	Mae'r robot yn mynd i mewn i'r cyflwr gweithredu
3-6	Pwyswch [B]	Mae'r robot yn mynd i mewn i'r cyflwr cau
3-6	Pwyswch [C]	Nodwch gyflwr dewis swyddogaeth (cyflwr Rhif 8). Yn ddiweddarach, gallwch newid i swyddogaeth arall ar ôl i chi bwyso [C] a dewis unrhyw un Swyddogaethau Rhif 1 i Rhif 7
8	Pwyswch [A]	Nodwch gyflwr y ffwythiant cyfredol (Cyflwr Rhif 7)
8	Pwyswch [B]	Gadael o gyflwr dewis swyddogaeth a dychwelyd i gyflwr diffodd
7	Pwyswch [A]	Dechreuwch weithredu'r swyddogaeth gyfredol
7	Pwyswch [B]	Atal gweithrediad y swyddogaeth gyfredol
7	Pwyswch [C]	Gadael o'r swyddogaeth bresennol a dychwelyd i'r cyflwr cau

Nodiadau: Mae'r holl weithrediadau uchod yn driniaethau â llaw o un robot ar gyfer cynnal a chadw neu brofi. Ni fydd angen unrhyw driniaeth pan fydd robot yn gweithio'n normal.

Cyfarwyddiadau Defnyddiwr

Mae robotiaid yn actiwadyddion systemau didoli ac mae eu gweithrediadau arferol angen cefnogaeth y llwyfan didoli cyfan. Yn ystod eu gwaith arferol, nid oes angen unrhyw drin o gwbl, ac mae eu holl weithrediadau'n cael eu cwblhau ar y gweinydd.
Pweru ymlaen 

Mae robotiaid yn cael eu pweru ymlaen gyda meddalwedd gweinydd a dyfeisiau newid. Gallwch anfon gorchymyn ar gyfer pweru ar robot gyda meddalwedd newid y gweinydd trwy ddyfais diwifr LBAP-102LU y ddyfais newid. Yna, gellir gyrru'r robot ymlaen yn awtomatig.

Didoli

Gellir gwireddu didoli robot trwy'r gweinydd. Gallwch reoli'r robotiaid a chyfnewid data trwy fodiwlau diwifr gyda meddalwedd gweinydd. Bydd y gweinydd yn ceisio cysylltu pob robot sydd wedi'i bweru ymlaen. Ar ôl cysylltiad arferol, bydd y gweinydd yn parhau i fod yn gysylltiedig â'r robotiaid, yn caffael gwybodaeth am sefyllfa bresennol y robotiaid trwy godau RFID, ac yn rheoli robotiaid yn cerdded neu'n fflapio yn ôl cyflwr y platfform didoli presennol.

Pweru i ffwrdd

Mae robotiaid yn cael eu gyrru i ffwrdd gyda meddalwedd gweinydd a dyfeisiau newid. Gall y robotiaid gael eu pweru i ffwrdd trwy roi gorchmynion cyfatebol iddynt trwy ddyfais diwifr LBAP-102LU y ddyfais newid gyda meddalwedd newid y gweinydd. Pan fydd y robot yn canfod bod y cyftage o batri sengl yn is na 2.1V, bydd yn cau i lawr yn awtomatig.

Datganiad Cyngor Sir y Fflint

Gallai unrhyw newidiadau neu addasiadau nad ydynt wedi'u cymeradwyo'n benodol gan y parti sy'n gyfrifol am gydymffurfio ddirymu awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer. Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithrediad yn amodol ar y ddau amod canlynol:

1. Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol, a
2. Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol.

Nodyn: Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu defnyddiau a gall belydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu, y gellir ei bennu trwy droi'r offer i ffwrdd ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro'r ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:

• Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
• Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
• Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
• Cysylltwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.

Dogfennau / Adnoddau

Roboteg Zhejiang Libiao LBMINI250 Didoli [pdfLlawlyfr Defnyddiwr LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Didoli Robot, Didoli Robot

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr