Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 válogató robot

Rövid leírások

Az LBMini250 válogatórobotokat elsősorban az expressz kézbesítési szolgáltatások és a raktározási logisztika ágazataiban használják válogatásra. Speciális válogatóplatformokon működtetve ezek a robotok képesek fogadni és végrehajtani a kiszolgálóktól érkező megrendeléseket a csomagok kirakodására és a kijelölt helyekre történő szállítására.

Termékmodulok leírása

BMSP modul 

1. .BMSPmodul a házmodulon keresztül olvassa be az RFID-t (13.56M) tags, eljuttatja az aktuális helyadatokat, a robotot és a vezeték nélküli modult a szerverhez, a szervert a robot aktuális pozíciója és az állapot által kiadott munkautasítások, robotelemző szerver parancsok alapján, és vezérli a szervoeszközt, például az utasítások teljes végrehajtását, hogy megvalósítja a robotvezérlést és a fordulásvezérlést, a verzióvezérlést, a mozgást, végül megvalósítja a teljes munkafolyamatot.
2. Energiagazdálkodási modul
   Az energiagazdálkodási modulban a robotok be- és kikapcsolására szolgáló parancsok a vezeték nélküli modulon keresztül érhetők el. Ha a robot bekapcsolására vonatkozó parancs érkezik, az energiagazdálkodási modul bekapcsolja az áramellátást és az összes eszközt. Amikor a robot kikapcsolására vonatkozó parancs érkezik, a modul kikapcsolja az áramellátást, és kikapcsol minden eszközt. Eközben az összes többi eszköz alacsony energiafogyasztású készenléti állapotba kerül, kivéve az energiagazdálkodási modult.
3.  Alváz modul
   Valósítsa meg az RFID(13.56M) kód és helyinformáció észlelését, és töltse fel. Az adatok a BMSP modulhoz CAN kommunikáción keresztül.
4.  Kapcsoló tápmodul Az energiagazdálkodási modulban az akkumulátor töltéskezelése valósul meg, és voltagÉrzékelés, áramérzékelés, hőmérsékletérzékelés és egyéb funkciók is rendelkezésre állnak. A modul beállítja a voltage az akkumulátorról egy stabil 24 V-ra, és a fő vezérlőmodulra táplálja.
5.  Akkumulátorcsomag és töltőport   Az akkumulátorcsomag 10 darab 2.4 V-os lítium elemből áll, sorba kapcsolva, és a végső kimeneti voltage 24V a kapcsolóüzemű tápegység modulra. A töltőport maximum 28V DC tápegységhez férhet hozzá az akkumulátor töltéséhez, 6A maximális töltőárammal.
6. Szervo modulok  Jelenleg egy robotnak három szervomodulja van, köztük egy bal kerék, egy jobb kerék és a csappantyú, amelyek a séta és csapkodás vezérlésére szolgálnak a kirakodás végső céljára.
7.  Gombok és LED jelzőlámpák  A gombok egyetlen robot tesztelésére és a leállítás kézi vezérlésére szolgálnak. A LED jelzőfény az aktuális állapot jelzésére szolgál

A gombok és a jelzőlámpák funkciói az alábbiak szerint jelennek meg:

Az élénkpiros LED jelzőfények hibás működést jelezhetnek. A visszajelző lámpák állapota a következőképpen jelenik meg:

SN	A jelzőfény állapota			Államleírások
	Művelet	Állami	Készenlétben lévő
1	le	le	le	Az elemek le vannak választva, vagy nincs áramellátás.
2	le	le	be 0.2 másodpercig és kikapcsolt 4 másodpercig	Készenlétben lévő
3	be 0.5 mp-ig és kikapcsolva 1.5s	le	le	A leállás állapotában a szervertől érkező parancsok nem hajtódnak végre, és ebben az állapotban nem jelentenek meghibásodást.
4	be 0.5 mp-ig és kikapcsolva 0.5s	le	le	Működés közben parancsok fogadása a szervertől
5	bekapcsolva 0.5 másodpercig és ki	on	le	Működés alatt, parancsra vár a szervertől
	0.5s
6	be 0.2 másodpercig és kikapcsolt 0.2 másodpercig	bekapcsolva 0.2 másodpercig és ki 0.2 másodpercre	tovább 0.2 s és ki 0.2 s	Hibás működés, általában azért, mert az RFID nem ismerhető fel.
7	Bármilyen lámpa mindig ég			Lépjen be a funkció módba.
8	Bármelyik jelzőfény 0.2 másodpercig világít, és 0.2 másodpercig nem világít			A funkció kiválasztásának módja

Bevezetés a gombok funkcióiba:

Egyetlen gomb sem fog működni, ha egy robot a fent látható No.1 állapot alatt van

Jelenlegi állapot száma (lásd a fenti táblázatot)）	Gombok	A funkciók leírása
1	Bármilyen	Nincs funkció
2	Nyomja meg az [A] + [C] gombot 3 másodpercig	Kapcsolja be és ébressze fel a robotot
3-8	Nyomja meg a [B] + [C] gombot 5 másodpercig	Kapcsolja ki és kapcsolja készenléti állapotba a robotot
3-6	Nyomja meg az [A] gombot	A robot működési állapotba lép
3-6	Nyomja meg a [B] gombot	A robot kikapcsolt állapotba lép
3-6	Nyomja meg a [C] gombot	Adja meg a funkcióválasztás állapotát (8. sz. állapot). Később átválthat egy másik funkcióra, ha megnyomja a [C] gombot, és bármelyiket kiválasztja 1-7 funkciókat
8	Nyomja meg az [A] gombot	Adja meg az aktuális funkció állapotát (7. sz. állapot)
8	Nyomja meg a [B] gombot	Lépjen ki a funkcióválasztás állapotából, és térjen vissza a kikapcsolt állapotba
7	Nyomja meg az [A] gombot	Indítsa el az aktuális funkció végrehajtását
7	Nyomja meg a [B] gombot	Az aktuális függvény végrehajtásának felfüggesztése
7	Nyomja meg a [C] gombot	Lépjen ki az aktuális funkcióból, és térjen vissza a kikapcsolt állapotba

Megjegyzések: Az összes fenti művelet egyetlen robot manuális manipulációja karbantartás vagy tesztelés céljából. Nincs szükség manipulációra, ha a robot normál működésben van.

Felhasználói utasítások

A robotok a válogatórendszerek működtetői, és normál működésükhöz a teljes válogatóplatform támogatása szükséges. Normál munkájuk során semmilyen manipulációra nincs szükség, minden műveletüket a szerveren hajtják végre.
Bekapcsolás 

A robotokat szerverszoftverrel és kapcsolóeszközökkel kapcsolják be. A kapcsolókészülék LBAP-102LU vezeték nélküli eszközén keresztül a szerver kapcsolószoftverével parancsot küldhet egy robot bekapcsolására. Ezután a robot automatikusan bekapcsolható.

Osztályozás

A robotok rendezése a szerveren keresztül valósítható meg. Vezeték nélküli modulokon keresztül vezérelheti a robotokat és cserélhet adatot szerverszoftverrel. A szerver megpróbálja csatlakoztatni az összes bekapcsolt robotot. Normál kapcsolat után a szerver továbbra is kapcsolatban marad a robotokkal, RFID kódokon keresztül információkat szerez a robotok aktuális pozíciójáról, és az aktuális válogatóplatform állapotának megfelelően vezérli a robotok járását vagy csapkodását.

Kikapcsolás

A robotokat szerverszoftverrel és kapcsolóeszközökkel kapcsolják ki. A robotok a szerver kapcsolószoftverével a kapcsolókészülék LBAP-102LU vezeték nélküli eszközén keresztül megfelelő parancsok kiadásával kapcsolhatók ki. Amikor a robot észleli, hogy a voltagEgyetlen akkumulátor feszültsége 2.1 V-nál alacsonyabb, automatikusan kikapcsol.

FCC nyilatkozat

Bármilyen változtatás vagy módosítás, amelyet a megfelelőségért felelős fél kifejezetten nem hagyott jóvá, érvénytelenítheti a felhasználó jogosultságát a berendezés üzemeltetésére. Ez az eszköz megfelel az FCC-szabályok 15. részének. A működés az alábbi két feltételhez kötött:

1. Ez az eszköz nem okozhat káros interferenciát, és
2. Ennek az eszköznek el kell viselnie minden interferenciát, beleértve a nem kívánt működést okozó interferenciát is.

Jegyzet: Ezt a berendezést tesztelték, és megállapították, hogy megfelel a B osztályú digitális eszközökre vonatkozó határértékeknek, az FCC-szabályok 15. része szerint. Ezeket a határértékeket úgy alakították ki, hogy ésszerű védelmet nyújtsanak a káros interferencia ellen lakossági telepítés során. Ez a berendezés rádiófrekvenciás energiát generál és sugározhat ki, és ha nem az utasításoknak megfelelően telepítik és használják, káros interferenciát okozhat a rádiókommunikációban. Nincs azonban garancia arra, hogy egy adott telepítés során nem lép fel interferencia. Ha ez a berendezés káros interferenciát okoz a rádió- vagy televízióvételben, ami a berendezés ki- és bekapcsolásával állapítható meg, a felhasználónak arra biztatjuk, hogy próbálja meg kiküszöbölni az interferenciát az alábbi intézkedések közül egy vagy több segítségével:

• Irányítsa át vagy helyezze át a vevőantennát.
• Növelje a távolságot a berendezés és a vevő között.
• Csatlakoztassa a berendezést a vevőegységtől eltérő áramkörön lévő aljzathoz.
• Kérjen segítséget a kereskedőtől vagy egy tapasztalt rádió-/TV-szerelőtől.

Dokumentumok / Források

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 válogató robot [pdf] Felhasználói kézikönyv LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 válogató robot, válogató robot

Hivatkozások

• Felhasználói kézikönyv