Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 sortirni robot

Kratki opisi

Roboti za sortiranje LMBini250 se uporabljajo predvsem za sortiranje v panogah hitre dostave in skladiščne logistike. Ti roboti, ki delujejo na posebnih sortirnih platformah, lahko sprejemajo in izvajajo ukaze s strežnikov za raztovarjanje paketov in njihov prevoz na določene lokacije.

Opisi modulov izdelkov

BMSP modul 

1. .BMSPmodule prek modula šasije bere RFID (13.56M) tags, dobite informacije o trenutni lokaciji, robotu in brezžičnem modulu v strežnik, strežnik na podlagi trenutnega položaja robota in navodil za delo, ki jih je izdala država, ukaz robotskega analitičnega strežnika in nadzor servo naprave, kot je popolno izvajanje navodil, tako da realizira nadzor robota in nadzor obračanja, nadzor različice, gibanje, končno realizira celoten delovni proces.
2. Modul za upravljanje moči
   V modulu za upravljanje porabe lahko preko brezžičnega modula pridobite ukaze za vklop in izklop robotov. Če je prejet ukaz za vklop robota, bo modul za upravljanje porabe vklopil napajanje in vklopil vse naprave. Ko prejme ukaz za izklop robota, bo modul izklopil napajanje in izklopil vse naprave. Medtem bodo vse druge naprave preklopljene v stanje pripravljenosti z nizko porabo energije, razen modula za upravljanje porabe energije.
3.  Modul šasije
   Uresničite zaznavanje kode RFID (13.56M) in zaznavanje informacij o lokaciji ter naložite. Podatki do modula BMSP prek komunikacije CAN.
4.  Preklopni napajalni modul V modulu za upravljanje porabe je realizirano upravljanje polnjenja baterije in voltagNa voljo so tudi zaznavanje, zaznavanje toka, zaznavanje temperature in druge funkcije. Modul prilagodi glasnosttage iz akumulatorja v stabilen 24V in ga napaja v glavni krmilni modul.
5.  Baterija in priključek za polnjenje   Paket baterij je sestavljen iz 10 litijevih baterij 2.4 V v seriji, končna izhodna vol.tage je 24 V za stikalni napajalni modul. Polnilna vrata imajo dostop do največ 28 V DC napajanja za polnjenje baterije, z največjim polnilnim tokom 6 A.
6. Servo moduli  Trenutno ima robot tri servo module, vključno z levim kolesom, desnim kolesom in loputo, ki se uporabljajo za nadzor hoje in mahanja za končni namen razkladanja.
7.  Gumbi in LED indikatorske lučke  Gumbi se uporabljajo za testiranje posameznih robotov in ročno upravljanje zaustavitve. LED indikatorska lučka se uporablja za prikaz trenutnega stanja

Funkcije gumbov in indikatorskih lučk so prikazane na naslednji način:

Svetlo rdeče LED indikatorske lučke lahko kažejo na motnje v delovanju. Stanja indikatorskih lučk so prikazana na naslednji način:

SN	Stanje indikatorske lučke			Opisi stanja
	Delovanje	Država	Pripravljenost
1	izklopljeno	izklopljeno	izklopljeno	Baterije so odklopljene ali pa ni napajanja.
2	izklopljeno	izklopljeno	vklopljen za 0.2 s in izklopljen za 4 s	Pripravljenost
3	vklopljen za 0.5 s in izklopljen za 1.5s	izklopljeno	izklopljeno	V stanju zaustavitve se ukazi s strežnika ne izvajajo in v tem stanju se ne poroča o napakah.
4	vklopljen za 0.5 s in izklopljen za 0.5s	izklopljeno	izklopljeno	Deluje, prejema ukaze s strežnika
5	vklopljeno za 0.5s in izklop za	on	izklopljeno	Deluje, čaka na ukaze s strežnika
	0.5s
6	vklopljen za 0.2 s in izklopljen za 0.2 s	vklopljeno za 0.2s in izklop za 0.2s	naprej za 0.2 s in izklop za 0.2 s	Napačno delovanje, na splošno zato, ker RFID ni mogoče prepoznati.
7	Vsaka luč je vedno prižgana			Vstopite v funkcijski način.
8	Vsaka lučka sveti 0.2 s in ugasne 0.2 s			Način izbire funkcije

Uvod v funkcije gumbov:

Noben gumb ne bo deloval, ko je robot pod stanjem št. 1, prikazanim zgoraj

Trenutno stanje št. (glej zgornjo tabelo)）	Gumbi	Opis funkcij
1	katera koli	Brez funkcije
2	Pritisnite [A] + [C] za 3 s	Vklopite in zbudite robota
3-8	Pritisnite [B] + [C] za 5 sekund	Izklopite in preklopite robota v stanje pripravljenosti
3-6	Pritisnite [A]	Robot vstopi v stanje delovanja
3-6	Pritisnite [B]	Robot vstopi v stanje izklopa
3-6	Pritisnite [C]	Vnesite stanje izbire funkcije (stanje št. 8). Pozneje lahko preklopite na drugo funkcijo, ko pritisnete [C] in izberete katero koli izmed Funkcije št. 1 do št. 7
8	Pritisnite [A]	Vnesite stanje trenutne funkcije (Stanje št. 7)
8	Pritisnite [B]	Izhod iz stanja izbire funkcije in vrnitev v stanje izklopa
7	Pritisnite [A]	Začnite izvajati trenutno funkcijo
7	Pritisnite [B]	Zaustavite izvajanje trenutne funkcije
7	Pritisnite [C]	Izstopite iz trenutne funkcije in se vrnite v stanje izklopa

Opombe: Vse zgornje operacije so ročne manipulacije enega samega robota za vzdrževanje ali testiranje. Ko robot normalno deluje, manipulacija ne bo potrebna.

Uporabniška navodila

Roboti so aktuatorji sortirnih sistemov in njihovo normalno delovanje zahteva podporo celotne platforme za sortiranje. Med njihovim običajnim delom manipulacije sploh niso potrebne, vse njihove operacije pa so zaključene na strežniku.
Vklop 

Roboti se napajajo s strežniško programsko opremo in preklopnimi napravami. Ukaz za vklop robota s preklopno programsko opremo strežnika lahko pošljete prek brezžične naprave LBAP-102LU preklopne naprave. Nato se lahko robot samodejno vklopi.

Razvrščanje

Robotsko sortiranje je mogoče realizirati prek strežnika. Robote lahko nadzorujete in izmenjujete podatke preko brezžičnih modulov s strežniško programsko opremo. Strežnik bo poskusil povezati vse robote, ki so bili vklopljeni. Po običajni povezavi bo strežnik še naprej povezan z roboti, pridobil informacije o trenutnem položaju robotov prek kod RFID in nadzoroval hojo ali mahanje robotov glede na stanje trenutne platforme za sortiranje.

Izklop

Roboti so izklopljeni s strežniško programsko opremo in preklopnimi napravami. Robote lahko izklopite tako, da jim izdate ustrezne ukaze prek brezžične naprave LBAP-102LU stikalne naprave s preklopno programsko opremo strežnika. Ko robot zazna, da voltagEna baterija nižja od 2.1 V, se bo samodejno izklopila.

Izjava FCC

Vse spremembe ali modifikacije, ki jih stranka, odgovorna za skladnost, ni izrecno odobrila, lahko razveljavijo uporabnikovo pooblastilo za uporabo opreme. Ta naprava je skladna s 15. delom pravil FCC. Delovanje je odvisno od naslednjih dveh pogojev:

1. Ta naprava morda ne povzroča škodljivih motenj in
2. Ta naprava mora sprejeti vse prejete motnje, vključno z motnjami, ki lahko povzročijo neželeno delovanje.

Opomba: Ta oprema je bila testirana in ugotovljeno je bilo, da je v skladu z omejitvami za digitalne naprave razreda B v skladu s 15. delom pravil FCC. Te omejitve so zasnovane tako, da zagotavljajo primerno zaščito pred škodljivimi motnjami v stanovanjski namestitvi. Ta oprema ustvarja in lahko oddaja radiofrekvenčno energijo ter lahko povzroči škodljive motnje radijskih komunikacij, če ni nameščena in uporabljena v skladu z navodili. Vendar pa ni nobenega zagotovila, da do motenj ne bo prišlo pri določeni namestitvi. Če ta oprema povzroča škodljive motnje pri radijskem ali televizijskem sprejemu, kar je mogoče ugotoviti z izklopom in vklopom opreme, uporabnika spodbujamo, da poskusi odpraviti motnje z enim ali več od naslednjih ukrepov:

• Preusmerite ali premaknite sprejemno anteno.
• Povečajte razdaljo med opremo in sprejemnikom.
• Priključite opremo v vtičnico na drugem tokokrogu kot tisti, na katerega je priključen sprejemnik.
• Za pomoč se posvetujte s prodajalcem ali izkušenim radijskim/TV tehnikom.

Dokumenti / Viri

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 sortirni robot [pdfUporabniški priročnik LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 sortirni robot, sortirni robot

Reference

• Uporabniški priročnik