Robot Isih Zhejiang Libiao LBMINI250 Robot

Penerangan Ringkas

Robot pengisih LBMini250 digunakan terutamanya untuk pengisihan dalam industri perkhidmatan penghantaran ekspres dan logistik pergudangan. Dikendalikan pada platform pengisihan khas, robot ini boleh menerima dan melaksanakan pesanan daripada pelayan untuk memunggah bungkusan dan mengangkutnya ke lokasi yang ditetapkan.

Penerangan Modul Produk

modul BMSP 

1. .BMSPmodul melalui modul casis dibaca RFID(13.56M) tags, dapatkan maklumat lokasi semasa, robot dan modul wayarles ke pelayan, pelayan berdasarkan kedudukan robot semasa dan arahan kerja yang dikeluarkan kerajaan, arahan pelayan analitik robot, dan mengawal peranti servo, seperti pelaksanaan arahan yang lengkap, supaya dapat merealisasikan kawalan robot dan kawalan pusingan, kawalan versi, pergerakan, akhirnya menyedari keseluruhan proses kerja.
2. Modul pengurusan kuasa
   Dalam modul pengurusan kuasa, arahan untuk menghidupkan dan mematikan robot boleh diperolehi melalui modul wayarles. Jika arahan untuk menghidupkan robot diterima, modul pengurusan kuasa akan menghidupkan bekalan kuasa dan kuasa pada semua peranti. Apabila arahan untuk mematikan robot diterima, modul akan mematikan bekalan kuasa dan mematikan semua peranti. Sementara itu, semua peranti lain akan ditukar kepada keadaan siap sedia dengan penggunaan kuasa yang rendah kecuali modul pengurusan kuasa.
3.  Modul casis
   Realisasikan pengesanan kod RFID(13.56M) dan pengesanan maklumat lokasi, dan muat naik. Data ke modul BMSP melalui komunikasi CAN.
4.  Modul kuasa pensuisan Dalam modul pengurusan kuasa, pengurusan caj bateri direalisasikan, dan voltage pengesanan, pengesanan semasa, pengesanan suhu dan fungsi lain juga disediakan. Modul melaraskan voltage daripada bateri ke 24V yang stabil dan menyuapkannya ke modul kawalan utama.
5.  Pek Bateri dan Port Pengecasan   Pek bateri diperbuat daripada 10 bateri litium 2.4V secara bersiri, dan vol keluaran akhirtage ialah 24V kepada modul bekalan kuasa pensuisan. Port pengecasan boleh mengakses bekalan kuasa DC 28V maksimum untuk mengecas bateri, dengan arus pengecasan maksimum 6A.
6. Modul Servo  Pada masa ini, robot mempunyai tiga modul servo, termasuk roda kiri, roda kanan, dan kepak, yang digunakan untuk mengawal berjalan dan mengepak untuk tujuan akhir memunggah.
7.  Butang dan Lampu Penunjuk LED  Butang digunakan untuk menguji robot tunggal dan mengawal penutupan secara manual. Lampu penunjuk LED digunakan untuk menunjukkan keadaan semasa

Fungsi butang dan lampu penunjuk ditunjukkan seperti berikut:

Lampu penunjuk LED merah terang boleh menunjukkan kerosakan. Keadaan lampu penunjuk ditunjukkan seperti berikut:

SN	Keadaan Lampu Penunjuk			Penerangan Negara
	Operasi	negeri	Bersedia
1	dimatikan	dimatikan	dimatikan	Bateri diputuskan atau kuasa tidak dibekalkan.
2	dimatikan	dimatikan	hidup selama 0.2s dan mati selama 4s	Bersedia
3	hidup selama 0.5s dan mati untuk 1.5an	dimatikan	dimatikan	Di bawah keadaan penutupan, pesanan daripada pelayan tidak dilaksanakan dan tiada kerosakan dilaporkan di bawah keadaan ini.
4	hidup selama 0.5s dan mati untuk 0.5an	dimatikan	dimatikan	Dalam operasi, menerima arahan daripada pelayan
5	hidup selama 0.5s dan off untuk	on	dimatikan	Dalam operasi, menunggu arahan daripada pelayan
	0.5an
6	hidup selama 0.2s dan mati selama 0.2s	hidup selama 0.2s dan padam untuk 0.2s	untuk selama 0.2s dan mati selama 0.2s	Tidak berfungsi, secara amnya kerana RFID tidak dapat dikenali.
7	Sebarang lampu sentiasa menyala			Masukkan mod fungsi.
8	Sebarang lampu menyala selama 0.2s dan mematikan 0.2s			Mod pemilihan fungsi

Pengenalan kepada Fungsi Butang:

Tiada butang akan berfungsi apabila robot berada di bawah Negeri No.1 yang ditunjukkan di atas

No. Negeri Semasa (lihat jadual di atas)）	Butang	Penerangan Fungsi
1	mana-mana	Tiada fungsi
2	Tekan [A] + [C] selama 3s	Hidupkan dan bangunkan robot
3-8	Tekan [B] + [C] selama 5s	Matikan dan tukar robot kepada keadaan siap sedia
3-6	Tekan [A]	Robot memasuki keadaan operasi
3-6	Tekan [B]	Robot memasuki keadaan tutup
3-6	Tekan [C]	Masukkan keadaan pemilihan fungsi (keadaan No.8). Kemudian, anda boleh bertukar kepada fungsi lain sebaik sahaja anda menekan [C] dan memilih sesiapa sahaja daripadanya Fungsi No.1 hingga No.7
8	Tekan [A]	Masukkan keadaan fungsi semasa (Negeri No.7)
8	Tekan [B]	Keluar dari keadaan pemilihan fungsi dan kembali ke keadaan penutupan
7	Tekan [A]	Mula melaksanakan fungsi semasa
7	Tekan [B]	Tangguhkan pelaksanaan fungsi semasa
7	Tekan [C]	Keluar dari fungsi semasa dan kembali ke keadaan penutupan

Nota: Semua operasi di atas adalah manipulasi manual bagi satu robot untuk penyelenggaraan atau ujian. Tiada manipulasi diperlukan apabila robot berada di bawah operasi biasa.

Arahan Pengguna

Robot ialah penggerak sistem pengisihan dan operasi biasa mereka memerlukan sokongan seluruh platform pengisihan. Semasa kerja biasa mereka, tiada manipulasi diperlukan sama sekali, dan semua operasi mereka selesai pada pelayan.
Menghidupkan 

Robot dihidupkan dengan perisian pelayan dan peranti pensuisan. Anda boleh menghantar arahan untuk menghidupkan robot dengan perisian pensuisan pelayan melalui peranti wayarles LBAP-102LU peranti pensuisan. Kemudian, robot boleh dihidupkan secara automatik.

Mengisih

Pengisihan robot boleh direalisasikan melalui pelayan. Anda boleh mengawal robot dan bertukar data melalui modul wayarles dengan perisian pelayan. Pelayan akan cuba menyambungkan semua robot yang telah dihidupkan. Selepas sambungan biasa, pelayan akan terus disambungkan dengan robot, memperoleh maklumat tentang kedudukan semasa robot melalui kod RFID, dan mengawal berjalan atau mengepak robot mengikut keadaan platform pengisihan semasa.

Memadamkan

Robot dimatikan dengan perisian pelayan dan menukar peranti. Robot boleh dimatikan dengan mengeluarkan arahan yang sepadan kepada mereka melalui peranti wayarles LBAP-102LU peranti pensuisan dengan perisian pensuisan pelayan. Apabila robot mengesan bahawa voltage daripada satu bateri adalah lebih rendah daripada 2.1V, ia akan ditutup secara automatik.

Penyata FCC

Sebarang perubahan atau pengubahsuaian yang tidak diluluskan secara nyata oleh pihak yang bertanggungjawab untuk pematuhan boleh membatalkan kuasa pengguna untuk mengendalikan peralatan. Peranti ini mematuhi bahagian 15 Peraturan FCC. Operasi tertakluk kepada dua syarat berikut:

1. Peranti ini mungkin tidak menyebabkan gangguan berbahaya, dan
2. Peranti ini mesti menerima sebarang gangguan yang diterima, termasuk gangguan yang boleh menyebabkan operasi yang tidak diingini.

Nota: Peralatan ini telah diuji dan didapati mematuhi had untuk peranti digital Kelas B, menurut bahagian 15 Peraturan FCC. Had ini direka bentuk untuk memberikan perlindungan yang munasabah terhadap gangguan berbahaya dalam pemasangan kediaman. Peralatan ini menjana kegunaan dan boleh memancarkan tenaga frekuensi radio dan, jika tidak dipasang dan digunakan mengikut arahan, boleh menyebabkan gangguan berbahaya kepada komunikasi radio. Walau bagaimanapun, tiada jaminan bahawa gangguan tidak akan berlaku dalam pemasangan tertentu. Jika peralatan ini menyebabkan gangguan berbahaya kepada penerimaan radio atau televisyen, yang boleh ditentukan dengan mematikan dan menghidupkan peralatan, pengguna digalakkan untuk cuba membetulkan gangguan dengan satu atau lebih daripada langkah berikut:

• Arahkan semula atau letakkan semula antena penerima.
• Tingkatkan pemisahan antara peralatan dan penerima.
• Sambungkan peralatan ke dalam alur keluar pada litar yang berbeza daripada yang disambungkan kepada penerima.
• Rujuk pengedar atau juruteknik radio/TV yang berpengalaman untuk mendapatkan bantuan.

Dokumen / Sumber

Robot Isih Zhejiang Libiao LBMINI250 Robot [pdf] Manual Pengguna LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, Robot Isih LBMINI250, Robot Isih

Rujukan

• Manual Pengguna