Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorteringsrobot

Korte beskrivelser

LBMini250 sorteringsroboter brukes hovedsakelig til sortering i bransjer av ekspressleveringstjenester og lagerlogistikk. Disse robotene drives på spesielle sorteringsplattformer og kan motta og utføre ordre fra servere for å losse pakker og transportere dem til utpekte steder.

Beskrivelser av produktmoduler

BMSP-modul 

1. .BMSP-modul gjennom chassismodulen leser RFID(13.56M) tags, få gjeldende plasseringsinformasjon, robot og trådløs modul til serveren, serveren basert på gjeldende robotposisjon og statlig utstedte arbeidsinstruksjoner, robot analytisk serverkommando, og kontroller servoenheten, for eksempel fullstendig instruksjonsutførelse, for å realisere robotkontrollen og dreiekontroll, versjonskontroll, bevegelse, realiserer endelig hele arbeidsprosessen.
2. Strømstyringsmodul
   I strømstyringsmodulen kan kommandoer for å slå på og av roboter fås gjennom den trådløse modulen. Hvis en kommando for å slå på roboten mottas, vil strømstyringsmodulen slå på strømforsyningen og slå på alle enhetene. Når en kommando for å slå av roboten mottas, vil modulen slå av strømforsyningen og slå av alle enheter. I mellomtiden vil alle andre enheter byttes til standby-tilstander med lavt strømforbruk bortsett fra strømstyringsmodulen.
3.  Chassismodul
   Realiser deteksjonen av RFID(13.56M) kode og stedsinformasjon deteksjon, og last opp. Dataene til BMSP-modulen gjennom CAN-kommunikasjon.
4.  Bytte strømmodul I strømstyringsmodulen realiseres batteriladingsstyring, og voltage-deteksjon, strømdeteksjon, temperaturdeteksjon og andre funksjoner er også tilgjengelig. Modulen justerer voltage fra batteriet til en stabil 24V og mater den til hovedkontrollmodulen.
5.  Batteripakke og ladeport   Batteripakken er laget av 10 2.4V litiumbatterier i serie, og den endelige utgangen voltage er 24V til koblingsstrømforsyningsmodulen. Ladeporten kan få tilgang til en maksimal 28V DC strømforsyning for å lade batteriet, med en maksimal ladestrøm på 6A.
6. Servomoduler  For tiden har en robot tre servomoduler, inkludert et venstre hjul, høyre hjul og klaff, som brukes til å kontrollere gange og klaffe for det endelige formålet med lossing
7.  Knapper og LED-indikatorlys  Knapper brukes til å teste enkeltroboter og manuelt kontrollere avstengning. LED-indikatorlyset brukes for å indikere gjeldende tilstand

Funksjonene til knappene og indikatorlysene vises som følger:

De knallrøde LED-indikatorlysene kan indikere funksjonsfeil. Statusene til indikatorlysene vises som følger:

SN	Status for indikatorlys			Beskrivelser av staten
	Operasjon	Tilstand	Standby
1	av	av	av	Batteriene er frakoblet eller strømtilførsel.
2	av	av	på i 0.2 s og av i 4 s	Standby
3	på i 0.5 s og av i 1.5 s	av	av	Under avstengningstilstanden blir ikke ordrer fra serveren utført, og ingen funksjonsfeil rapporteres under denne tilstanden.
4	på i 0.5 s og av i 0.5 s	av	av	Under drift, mottar kommandoer fra serveren
5	på i 0.5 s og av for	on	av	Under drift, venter på kommandoer fra serveren
	0.5 s
6	på i 0.2 s og av i 0.2 s	på i 0.2 s og av i 0.2 s	på for 0.2 s og av i 0.2 s	Feil, vanligvis fordi RFID ikke kan gjenkjennes.
7	Ethvert lys er alltid på			Gå inn i funksjonsmodus.
8	Ethvert lys er på i 0.2 s og av 0.2 s			Modus for funksjonsvalg

En introduksjon til funksjonene til knappene:

Ingen knapp vil fungere når en robot er under No.1 State vist ovenfor

Nåværende stat nr. (se tabellen ovenfor)）	Knapper	Beskrivelse av funksjoner
1	Noen	Ingen funksjon
2	Trykk på [A] + [C] i 3 sekunder	Slå på og vekk roboten
3-8	Trykk på [B] + [C] i 5 sekunder	Slå av og sett roboten i standby-tilstand
3-6	Trykk [A]	Roboten går inn i driftstilstand
3-6	Trykk [B]	Roboten går inn i avstengningstilstand
3-6	Trykk [C]	Angi tilstanden for funksjonsvalg (nr.8 tilstand). Senere kan du bytte til en annen funksjon når du trykker på [C] og velger hvem som helst fra No.1 til No.7 funksjoner
8	Trykk [A]	Angi status for gjeldende funksjon (nr. 7 tilstand)
8	Trykk [B]	Gå ut av tilstanden for funksjonsvalg og gå tilbake til tilstanden for avstengning
7	Trykk [A]	Begynn å utføre gjeldende funksjon
7	Trykk [B]	Utsett utførelsen av gjeldende funksjon
7	Trykk [C]	Gå ut av gjeldende funksjon og gå tilbake til avstengningstilstand

Merknader: Alle operasjonene ovenfor er manuelle manipulasjoner av en enkelt robot for vedlikehold eller testing. Ingen manipulasjon vil være nødvendig når en robot er under normal drift.

Brukerinstruksjoner

Roboter er aktuatorer av sorteringssystemer og deres normale operasjoner krever støtte fra hele sorteringsplattformen. Under deres normale arbeid er ingen manipulasjon nødvendig i det hele tatt, og alle operasjonene deres er fullført på serveren.
Slår på 

Roboter slås på med serverprogramvare og bytteenheter. Du kan sende en kommando for å slå på en robot med bytteprogramvaren til serveren gjennom den trådløse LBAP-102LU-enheten til bytteenheten. Deretter kan roboten slås på automatisk.

Sortering

Robotsortering kan realiseres gjennom serveren. Du kan styre robotene og utveksle data via trådløse moduler med serverprogramvare. Serveren vil prøve å koble til alle roboter som er slått på. Etter en normal tilkobling vil serveren fortsette å være koblet til robotene, innhente informasjon om robotenes nåværende posisjon via RFID-koder, og kontrollere roboters gåing eller flaksing i henhold til tilstanden til den aktuelle sorteringsplattformen.

Slår seg av

Roboter slås av med serverprogramvare og bytteenheter. Robotene kan slås av ved å utstede tilsvarende kommandoer til dem gjennom den trådløse LBAP-102LU-enheten til svitsjeenheten med svitsjprogramvaren til serveren. Når roboten oppdager at voltage av et enkelt batteri er lavere enn 2.1V, vil det slå seg av automatisk.

FCC-erklæring

Eventuelle endringer eller modifikasjoner som ikke er uttrykkelig godkjent av parten som er ansvarlig for samsvar, kan ugyldiggjøre brukerens rett til å bruke utstyret. Denne enheten er i samsvar med del 15 av FCC-reglene. Driften er underlagt følgende to betingelser:

1. Denne enheten kan ikke forårsake skadelig interferens, og
2. Denne enheten må akseptere all interferens som mottas, inkludert interferens som kan forårsake uønsket drift.

Note: Dette utstyret er testet og funnet å være i samsvar med grensene for en digital enhet i klasse B, i henhold til del 15 av FCC-reglene. Disse grensene er utformet for å gi rimelig beskyttelse mot skadelig interferens i en boliginstallasjon. Dette utstyret genererer bruk og kan utstråle radiofrekvensenergi, og hvis det ikke installeres og brukes i samsvar med instruksjonene, kan det forårsake skadelig interferens på radiokommunikasjon. Det er imidlertid ingen garanti for at interferens ikke vil oppstå i en bestemt installasjon. Hvis dette utstyret forårsaker skadelig interferens på radio- eller TV-mottak, noe som kan fastslås ved å slå utstyret av og på, oppfordres brukeren til å prøve å korrigere interferensen med ett eller flere av følgende tiltak:

• Vend eller flytt mottakerantennen.
• Øk avstanden mellom utstyret og mottakeren.
• Koble utstyret til en stikkontakt på en annen krets enn den mottakeren er koblet til.
• Rådfør deg med forhandleren eller en erfaren radio/TV-tekniker for å få hjelp.

Dokumenter / Ressurser

Zhejiang Libiao Robotics LBMINI250 Sorteringsrobot [pdfBrukerhåndbok LBMINI250, 2AQQMLBMINI250, LBMINI250 Sorteringsrobot, Sorteringsrobot

Referanser

• Brukerhåndbok